CN116865624B - 电驱功率器件的控制方法、装置及车辆 - Google Patents
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Abstract
本公开关于一种电驱功率器件的控制方法、装置及车辆，其中，该方法包括：在电驱动过程中，获取车辆的电驱部件中至少一个电驱参数的当前参数数值；根据至少一个电驱参数的当前参数数值以及参数数值阈值，确定至少一个电驱参数中是否存在当前参数数值大于对应的参数数值阈值的第一参数；在未存在第一参数的情况下，采用第一驱动电阻作为电驱功率器件的当前驱动电阻；在存在第一参数的情况下，采用第二驱动电阻作为电驱功率器件的当前驱动电阻；第二驱动电阻的电阻数值大于第一驱动电阻的电阻数值，从而能够根据电驱部件的不同工作情况，采用不同的驱动电阻驱动功率器件进行工作，降低功率器件的开关损耗，进而提高电驱效率。
Description
技术领域
本公开涉及车辆电机控制技术领域，尤其涉及一种电驱功率器件的控制方法、装置及车辆。
背景技术
目前，车辆的电驱部件中包含的功率器件有以下至少一种：绝缘栅双极型晶体管(Insulated Gate Bipolar Transistor，IGBT)以及金属-氧化物半导体场效应晶体管(Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor，MOSFET)。
目前，针对电驱部件中功率器件的控制策略主要为，结合固定的驱动电阻，对功率器件进行控制处理。由于需要考虑最大电压以及最大电流的工作情况，驱动电阻的电阻数值一般比较大，导致功率器件的开关损耗较大，电驱效率较低。
发明内容
本公开提供一种电驱功率器件的控制方法、装置及车辆。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种电驱功率器件的控制方法，所述方法包括：在电驱动过程中，获取车辆的电驱部件中至少一个电驱参数的当前参数数值；根据至少一个所述电驱参数的当前参数数值，以及至少一个所述电驱参数的参数数值阈值，确定至少一个所述电驱参数中是否存在第一参数；所述第一参数的当前参数数值大于所述第一参数的参数数值阈值；在至少一个所述电驱参数中未存在所述第一参数的情况下，采用第一驱动电阻作为所述电驱功率器件的当前驱动电阻；在至少一个所述电驱参数中存在所述第一参数的情况下，采用第二驱动电阻作为所述电驱功率器件的当前驱动电阻；所述第二驱动电阻的电阻数值大于所述第一驱动电阻的电阻数值。
在本公开的一个实施例中，在根据至少一个所述电驱参数的当前参数数值，以及至少一个所述电驱参数的参数数值阈值，确定至少一个所述电驱参数中是否存在第一参数之前，所述方法还包括：获取所述电驱部件的高效区间；所述高效区间中，所述电驱部件的扭矩小于或者等于指定扭矩，且所述电驱部件的转速小于或者等于指定转速；根据所述高效区间，确定至少一个所述电驱参数的参数数值阈值。
在本公开的一个实施例中，所述获取所述电驱部件的高效区间，包括：获取CLTC工况下所述电驱部件的工况谱，所述工况谱中包括：以转速为横坐标以扭矩为纵坐标的多个效率点；根据所述工况谱，确定所述高效区间，其中，所述高效区间中效率点的数量与所述工况谱中效率点的数量的比值大于或者等于预设比值阈值且所述比值小于等于1。
在本公开的一个实施例中，所述电驱参数包括以下至少一种：三相电流有效值、直流母线电压、功率器件结温以及调制比；所述调制比为输出电压与直流母线电压的比值。
在本公开的一个实施例中，所述电驱参数包括：三相电流有效值；所述根据所述高效区间，确定至少一个所述电驱参数的参数数值阈值，包括：根据所述高效区间的所述指定扭矩和所述指定转速，确定所述高效区间中三相电流有效值的最大数值；将所述最大数值，作为所述三相电流有效值的参数数值阈值。
在本公开的一个实施例中，所述第一驱动电阻的电阻数值的确定方式，包括：获取所述第一驱动电阻的多个候选电阻数值；针对每个候选电阻数值，确定所述候选电阻数值上所述高效区间中各个效率点的开关电压应力；根据多个所述候选电阻数值上所述高效区间中各个效率点的开关电压应力，从多个所述候选电阻数值中选择第一候选电阻数值；所述第一候选电阻数值上所述高效区间内各个效率点的开关电压应力均小于或者等于预设开关电压应力阈值；将所述第一候选电阻数值，作为所述第一驱动电阻的电阻数值。
根据本公开实施例的第二方面，还提供一种电驱功率器件的控制装置，所述装置包括：第一获取模块，用于在电驱动过程中，获取车辆的电驱部件中至少一个电驱参数的当前参数数值；第一确定模块，用于根据至少一个所述电驱参数的当前参数数值，以及至少一个所述电驱参数的参数数值阈值，确定至少一个所述电驱参数中是否存在第一参数；所述第一参数的当前参数数值大于所述第一参数的参数数值阈值；第二确定模块，用于在至少一个所述电驱参数中未存在所述第一参数的情况下，采用第一驱动电阻作为所述电驱功率器件的当前驱动电阻；所述第二确定模块，还用于在至少一个所述电驱参数中存在所述第一参数的情况下，采用第二驱动电阻作为所述电驱功率器件的当前驱动电阻；所述第二驱动电阻的电阻数值大于所述第一驱动电阻的电阻数值。
根据本公开实施例的第三方面，还提供一种车辆，包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：实现如上所述的电驱功率器件的控制方法的步骤。
根据本公开实施例的第四方面，还提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由处理器执行时，使得处理器能够执行如上所述的电驱功率器件的控制方法。
本公开的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：
通过在电驱动过程中，获取车辆的电驱部件中至少一个电驱参数的当前参数数值；根据至少一个电驱参数的当前参数数值，以及至少一个电驱参数的参数数值阈值，确定至少一个电驱参数中是否存在第一参数；第一参数的当前参数数值大于第一参数的参数数值阈值；在至少一个电驱参数中未存在第一参数的情况下，采用第一驱动电阻作为电驱功率器件的当前驱动电阻；在至少一个电驱参数中存在第一参数的情况下，采用第二驱动电阻作为电驱功率器件的当前驱动电阻；第二驱动电阻的电阻数值大于第一驱动电阻的电阻数值，从而能够根据电驱部件的不同工作情况，采用不同的驱动电阻驱动功率器件进行工作，降低功率器件的开关损耗，进而提高电驱效率。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理，并不构成对本公开的不当限定。
图1为本公开一个实施例的电驱功率器件的控制方法的流程图；
图2为CLTC工况下电驱部件的工况谱的示意图；
图3为本公开一个实施例的电驱功率器件的控制装置的结构示意图；
图4为根据本公开一示例性实施例示出的一种车辆的框图。
具体实施方式
为了使本领域普通人员更好地理解本公开的技术方案，下面将结合附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
目前，车辆的电驱部件中包含的功率器件有以下至少一种：绝缘栅双极型晶体管(Insulated Gate Bipolar Transistor，IGBT)以及金属-氧化物半导体场效应晶体管(Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor，MOSFET)。
目前，针对电驱部件中功率器件的控制策略主要为，结合固定的驱动电阻，对功率器件进行控制处理。由于需要考虑最大电压以及最大电流的工作情况，驱动电阻的电阻数值一般比较大，导致功率器件的开关损耗较大，电驱效率较低。
图1为本公开一个实施例的电驱功率器件的控制方法的流程图。其中，需要说明的是，本实施例的电驱功率器件的控制方法可应用于电驱功率器件的控制装置，该装置可被配置于电子设备中，以使该电子设备可以执行电驱功率器件的控制功能。
其中，电子设备可以设置于车辆中，或者，电子设备可以与车辆中的控制器通信，使得车辆可以实现电驱功率器件的控制功能。其中，电子设备设置于车辆中时，电子设备可以为车辆中的控制器。其中，车辆例如，电动车辆、混合动力测量、或者其他能够实现电驱动处理的车辆等。
其中，电子设备可以为任一具有计算能力的设备，例如可以为个人电脑(PersonalComputer，简称PC)、移动终端、服务器等，移动终端例如可以为车载设备、手机、平板电脑、个人数字助理、穿戴式设备等具有各种操作系统、触摸屏和/或显示屏的硬件设备。以下实施例中以执行主体为车辆中的控制器为例进行说明。
如图1所示，该方法包括以下步骤：
步骤101，在电驱动过程中，获取车辆的电驱部件中至少一个电驱参数的当前参数数值。
在本公开实施例中，车辆的电驱部件中的电驱参数包括以下至少一种参数：三相电流有效值(I1)、直流母线电压(U1)、功率器件结温(T1)以及调制比(M1)；调制比为输出电压与直流母线电压的比值。
步骤102，根据至少一个电驱参数的当前参数数值，以及至少一个电驱参数的参数数值阈值，确定至少一个电驱参数中是否存在第一参数；第一参数的当前参数数值大于第一参数的参数数值阈值。
在本公开实施例中，在步骤102之前，车辆中的控制器，还可以确定至少一个电驱参数的参数数值阈值。其中，车辆中的控制器，确定至少一个电驱参数的参数数值阈值的过程例如可以为，获取电驱部件的高效区间；高效区间中，电驱部件的扭矩小于或者等于指定扭矩，且电驱部件的转速小于或者等于指定转速；根据高效区间，确定至少一个电驱参数的参数数值阈值。
在本公开实施例中，车辆中的控制器获取电驱部件的高效区间的过程例如可以为，获取中国轻型汽车行驶工况(China light-duty vehicle test cycle，CLTC)工况下电驱部件的工况谱，工况谱中包括：以转速为横坐标以扭矩为纵坐标的多个效率点；根据工况谱，确定高效区间，其中，高效区间中效率点的数量与工况谱中效率点的数量的比值大于或者等于预设比值阈值且比值小于等于1。
其中，CLTC工况，为车辆行驶时普遍遇到的工况，因此，结合CLTC工况下电驱部件的工况谱，确定高效区间，能够使得高效区间尽量覆盖CLTC工况的大部分区域，进而通过降低高效区间内功率器件的开关损耗，实现提高车辆的电驱效率。
其中，CLTC工况下电驱部件的工况谱的示意图可以如图2所示，在图2中，横坐标为转速(单位为rpm)，纵坐标为扭矩(单位为NM)。在图2中，加粗黑线框起来的区间，为高效区间。
在本公开实施例中，车辆的电驱部件中的电驱参数包括三相电流有效值的情况下，车辆中的控制器根据高效区间，确定至少一个电驱参数的参数数值阈值的过程例如可以为，根据高效区间的指定扭矩和指定转速，确定高效区间中三相电流有效值的最大数值；将最大数值，作为三相电流有效值的参数数值阈值。
其中，车辆的电驱部件中的电驱参数包括直流母线电压的情况下，车辆中的控制器确定直流母线电压的参数数值阈值的过程例如可以为，确定高效区间中电驱部件可以工作的直流母线电压的最大电压数值；将最大电压数值，确定为直流母线电压的参数数值阈值。
其中，车辆的电驱部件中的电驱参数包括功率器件结温的情况下，车辆中的控制器确定功率器件结温的参数数值阈值的过程例如可以为，确定高效区间中电驱部件可以工作的功率器件结温的最大结温数值；将最大结温数值，确定为功率器件结温的参数数值阈值。
其中，车辆的电驱部件中的电驱参数包括调制比的情况下，车辆中的控制器确定调制比的参数数值阈值的过程例如可以为，确定高效区间中电驱部件可以工作的调制比的最大调制比数值；将最大调制比数值，确定为调制比的参数数值阈值。
步骤103，在至少一个电驱参数中未存在第一参数的情况下，采用第一驱动电阻作为电驱功率器件的当前驱动电阻。
在本公开实施例中，在至少一个电驱参数中未存在第一参数的情况下，表示至少一个电驱参数的当前参数数值均小于或者等于对应的参数数值阈值。例如，以电驱参数包括：三相电流有效值、直流母线电压、功率器件结温和调制比为例，至少一个电驱参数中未存在第一参数的情况，即，三相电流有效值的当前参数数值小于或者等于三相电流有效值的参数数值阈值，且，直流母线电压的当前参数数值小于或者等于直流母线电压的参数数值阈值，且，功率器件结温的当前参数数值小于或者等于功率器件结温的参数数值阈值，且，调制比的当前参数数值小于或者等于调制比的参数数值阈值。
在本公开实施例中，调制比为输出电压与直流母线电压的比值。输出电压与电驱部件的转速相关，转速过高，输出电压过高，则调制比过高。因此，以调制比为电驱参数，进行判断，若调制比的当前参数数值大于或者参数数值阈值，则切换驱动电阻，实现从高效区间切换到非高效区间，从而避免高效区间与弱磁区交叠，提高电驱效率。
在本公开实施例中，第一驱动电阻的电阻数值的确定方式，可以包括以下步骤：获取第一驱动电阻的多个候选电阻数值；针对每个候选电阻数值，确定候选电阻数值上高效区间中各个效率点的开关电压应力；根据多个候选电阻数值上高效区间中各个效率点的开关电压应力，从多个候选电阻数值中选择第一候选电阻数值；第一候选电阻数值上高效区间内各个效率点的开关电压应力均小于或者等于预设开关电压应力阈值；将第一候选电阻数值，作为第一驱动电阻的电阻数值。
步骤104，在至少一个电驱参数中存在第一参数的情况下，采用第二驱动电阻作为电驱功率器件的当前驱动电阻；第二驱动电阻的电阻数值大于第一驱动电阻的电阻数值。
在本公开实施例中，在至少一个电驱参数中存在第一参数的情况下，表示部分电驱参数的当前参数数值大于对应的参数数值阈值。例如，以电驱参数包括：三相电流有效值、直流母线电压、功率器件结温和调制比为例，至少一个电驱参数中存在第一参数的情况，即，三相电流有效值的当前参数数值小于或者等于三相电流有效值的参数数值阈值，或，直流母线电压的当前参数数值小于或者等于直流母线电压的参数数值阈值，或，功率器件结温的当前参数数值小于或者等于功率器件结温的参数数值阈值，或，调制比的当前参数数值小于或者等于调制比的参数数值阈值。
本公开实施例的电驱功率器件的控制方法中，通过在电驱动过程中，获取车辆的电驱部件中至少一个电驱参数的当前参数数值；根据至少一个电驱参数的当前参数数值，以及至少一个电驱参数的参数数值阈值，确定至少一个电驱参数中是否存在第一参数；第一参数的当前参数数值大于第一参数的参数数值阈值；在至少一个电驱参数中未存在第一参数的情况下，采用第一驱动电阻作为电驱功率器件的当前驱动电阻；在至少一个电驱参数中存在第一参数的情况下，采用第二驱动电阻作为电驱功率器件的当前驱动电阻；第二驱动电阻的电阻数值大于第一驱动电阻的电阻数值，从而能够根据电驱部件的不同工作情况，采用不同的驱动电阻驱动功率器件进行工作，降低功率器件的开关损耗，进而提高电驱效率。
图3为本公开一个实施例的电驱功率器件的控制装置的结构示意图。
如图3所示，该电驱功率器件的控制装置可以包括：第一获取模块301、第一确定模块302和第二确定模块303。
其中，第一获取模块301，用于在电驱动过程中，获取车辆的电驱部件中至少一个电驱参数的当前参数数值；
第一确定模块302，用于根据至少一个所述电驱参数的当前参数数值，以及至少一个所述电驱参数的参数数值阈值，确定至少一个所述电驱参数中是否存在第一参数；所述第一参数的当前参数数值大于所述第一参数的参数数值阈值；
第二确定模块303，用于在至少一个所述电驱参数中未存在所述第一参数的情况下，采用第一驱动电阻作为所述电驱功率器件的当前驱动电阻；
所述第二确定模块303，还用于在至少一个所述电驱参数中存在所述第一参数的情况下，采用第二驱动电阻作为所述电驱功率器件的当前驱动电阻；所述第二驱动电阻的电阻数值大于所述第一驱动电阻的电阻数值。
在本公开的一个实施例中，所述装置还包括：第二获取模块和第三确定模块；所述第二获取模块，用于获取所述电驱部件的高效区间；所述高效区间中，所述电驱部件的扭矩小于或者等于指定扭矩，且所述电驱部件的转速小于或者等于指定转速；所述第三确定模块，用于根据所述高效区间，确定至少一个所述电驱参数的参数数值阈值。
在本公开的一个实施例中，所述第二获取模块具体用于，获取CLTC工况下所述电驱部件的工况谱，所述工况谱中包括：以转速为横坐标以扭矩为纵坐标的多个效率点；根据所述工况谱，确定所述高效区间，其中，所述高效区间中效率点的数量与所述工况谱中效率点的数量的比值大于或者等于预设比值阈值且所述比值小于等于1。
在本公开的一个实施例中，所述电驱参数包括以下至少一种：三相电流有效值、直流母线电压、功率器件结温以及调制比；所述调制比为输出电压与直流母线电压的比值。
在本公开的一个实施例中，所述电驱参数包括：三相电流有效值；所述第三确定模块具体用于，根据所述高效区间的所述指定扭矩和所述指定转速，确定所述高效区间中三相电流有效值的最大数值；将所述最大数值，作为所述三相电流有效值的参数数值阈值。
在本公开的一个实施例中，所述第一驱动电阻的电阻数值的确定方式，包括：获取所述第一驱动电阻的多个候选电阻数值；针对每个候选电阻数值，确定所述候选电阻数值上所述高效区间中各个效率点的开关电压应力；根据多个所述候选电阻数值上所述高效区间中各个效率点的开关电压应力，从多个所述候选电阻数值中选择第一候选电阻数值；所述第一候选电阻数值上所述高效区间内各个效率点的开关电压应力均小于或者等于预设开关电压应力阈值；将所述第一候选电阻数值，作为所述第一驱动电阻的电阻数值。
本公开实施例的电驱功率器件的控制装置中，通过在电驱动过程中，获取车辆的电驱部件中至少一个电驱参数的当前参数数值；根据至少一个电驱参数的当前参数数值，以及至少一个电驱参数的参数数值阈值，确定至少一个电驱参数中是否存在第一参数；第一参数的当前参数数值大于第一参数的参数数值阈值；在至少一个电驱参数中未存在第一参数的情况下，采用第一驱动电阻作为电驱功率器件的当前驱动电阻；在至少一个电驱参数中存在第一参数的情况下，采用第二驱动电阻作为电驱功率器件的当前驱动电阻；第二驱动电阻的电阻数值大于第一驱动电阻的电阻数值，从而能够根据电驱部件的不同工作情况，采用不同的驱动电阻驱动功率器件进行工作，降低功率器件的开关损耗，进而提高电驱效率。
根据本公开实施例的第三方面，还提供一种车辆，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器，其中，处理器被配置为：实现如上所述的电驱功率器件的控制方法。
为了实现上述实施例，本公开还提出了一种存储介质。
其中，当所述存储介质中的指令由处理器执行时，使得处理器能够执行如上所述的电驱功率器件的控制方法。
为了实现上述实施例，本公开还提供一种计算机程序产品。
其中，该计算机程序产品由车辆的处理器执行时，使得车辆能够执行如上的方法。
图4为根据本公开一示例性实施例示出的一种车辆400的框图。例如，车辆400可以是混合动力车辆，也可以是电动车辆或者其他需要电机驱动的车辆。车辆400可以是自动驾驶车辆、半自动驾驶车辆或者非自动驾驶车辆。
参照图4，车辆400可包括各种子系统，例如，信息娱乐系统410、感知系统420、决策控制系统430、驱动系统440以及计算平台450。其中，车辆400还可以包括更多或更少的子系统，并且每个子系统都可包括多个部件。另外，车辆400的每个子系统之间和每个部件之间可以通过有线或者无线的方式实现互连。
在一些实施例中，信息娱乐系统410可以包括通信系统，娱乐系统以及导航系统等。
感知系统420可以包括若干种传感器，用于感测车辆400周边的环境的信息。例如，感知系统420可包括全球定位系统(全球定位系统可以是GPS系统，也可以是北斗系统或者其他定位系统)、惯性测量单元(inertial measurement unit，IMU)、激光雷达、毫米波雷达、超声雷达以及摄像装置。
决策控制系统430可以包括计算系统、整车控制器、转向系统、油门以及制动系统。
驱动系统440可以包括为车辆400提供动力运动的组件。在一个实施例中，驱动系统440可以包括引擎、能量源、传动系统和车轮。引擎可以是内燃机、电动机、空气压缩引擎中的一种或者多种的组合。引擎能够将能量源提供的能量转换成机械能量。
车辆400的部分或所有功能受计算平台450控制。计算平台450可包括至少一个处理器451和存储器452，处理器451可以执行存储在存储器452中的指令453。
处理器451可以是任何常规的处理器，诸如商业可获得的CPU。处理器还可以包括诸如图像处理器(Graphic Process Unit，GPU)，现场可编程门阵列(Field ProgrammableGate Array，FPGA)、片上系统(System on Chip，SOC)、专用集成芯片(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)或它们的组合。
存储器452可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
除了指令453以外，存储器452还可存储数据，例如道路地图，路线信息，车辆的位置、方向、速度等数据。存储器452存储的数据可以被计算平台450使用。
在本公开实施例中，处理器451可以执行指令453，以完成上述的电驱功率器件的控制方法的全部或部分步骤。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (11)
1.一种电驱功率器件的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
在电驱动过程中，获取车辆的电驱部件中至少一个电驱参数的当前参数数值；
根据至少一个所述电驱参数的当前参数数值，以及至少一个所述电驱参数的参数数值阈值，确定至少一个所述电驱参数中是否存在第一参数；所述第一参数的当前参数数值大于所述第一参数的参数数值阈值；
在至少一个所述电驱参数中未存在所述第一参数的情况下，采用第一驱动电阻作为所述电驱功率器件的当前驱动电阻；
在至少一个所述电驱参数中存在所述第一参数的情况下，采用第二驱动电阻作为所述电驱功率器件的当前驱动电阻；所述第二驱动电阻的电阻数值大于所述第一驱动电阻的电阻数值；
所述第一驱动电阻的电阻数值的确定方式，包括：
获取所述第一驱动电阻的多个候选电阻数值；
针对每个候选电阻数值，确定所述候选电阻数值上高效区间中各个效率点的开关电压应力；
根据多个所述候选电阻数值上所述高效区间中各个效率点的开关电压应力，从多个所述候选电阻数值中选择第一候选电阻数值；所述第一候选电阻数值上所述高效区间内各个效率点的开关电压应力均小于或者等于预设开关电压应力阈值；
将所述第一候选电阻数值，作为所述第一驱动电阻的电阻数值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据至少一个所述电驱参数的当前参数数值，以及至少一个所述电驱参数的参数数值阈值，确定至少一个所述电驱参数中是否存在第一参数之前，所述方法还包括：
获取所述电驱部件的高效区间；所述高效区间中，所述电驱部件的扭矩小于或者等于指定扭矩，且所述电驱部件的转速小于或者等于指定转速；
根据所述高效区间，确定至少一个所述电驱参数的参数数值阈值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述电驱部件的高效区间，包括：
获取CLTC工况下所述电驱部件的工况谱，所述工况谱中包括：以转速为横坐标以扭矩为纵坐标的多个效率点；
根据所述工况谱，确定所述高效区间，其中，所述高效区间中效率点的数量与所述工况谱中效率点的数量的比值大于或者等于预设比值阈值且所述比值小于等于1。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述电驱参数包括以下至少一种：三相电流有效值、直流母线电压、功率器件结温以及调制比；所述调制比为输出电压与直流母线电压的比值。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电驱参数包括：三相电流有效值；所述根据所述高效区间，确定至少一个所述电驱参数的参数数值阈值，包括：
根据所述高效区间的所述指定扭矩和所述指定转速，确定所述高效区间中三相电流有效值的最大数值；
将所述最大数值，作为所述三相电流有效值的参数数值阈值。
6.一种电驱功率器件的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取模块，用于在电驱动过程中，获取车辆的电驱部件中至少一个电驱参数的当前参数数值；
第一确定模块，用于根据至少一个所述电驱参数的当前参数数值，以及至少一个所述电驱参数的参数数值阈值，确定至少一个所述电驱参数中是否存在第一参数；所述第一参数的当前参数数值大于所述第一参数的参数数值阈值；
第二确定模块，用于在至少一个所述电驱参数中未存在所述第一参数的情况下，采用第一驱动电阻作为所述电驱功率器件的当前驱动电阻；
所述第二确定模块，还用于在至少一个所述电驱参数中存在所述第一参数的情况下，采用第二驱动电阻作为所述电驱功率器件的当前驱动电阻；所述第二驱动电阻的电阻数值大于所述第一驱动电阻的电阻数值；
所述第一驱动电阻的电阻数值的确定方式，包括：
获取所述第一驱动电阻的多个候选电阻数值；
针对每个候选电阻数值，确定所述候选电阻数值上高效区间中各个效率点的开关电压应力；
根据多个所述候选电阻数值上所述高效区间中各个效率点的开关电压应力，从多个所述候选电阻数值中选择第一候选电阻数值；所述第一候选电阻数值上所述高效区间内各个效率点的开关电压应力均小于或者等于预设开关电压应力阈值；
将所述第一候选电阻数值，作为所述第一驱动电阻的电阻数值。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第二获取模块和第三确定模块；
所述第二获取模块，用于获取所述电驱部件的高效区间；所述高效区间中，所述电驱部件的扭矩小于或者等于指定扭矩，且所述电驱部件的转速小于或者等于指定转速；
所述第三确定模块，用于根据所述高效区间，确定至少一个所述电驱参数的参数数值阈值。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块具体用于，
获取CLTC工况下所述电驱部件的工况谱，所述工况谱中包括：以转速为横坐标以扭矩为纵坐标的多个效率点；
根据所述工况谱，确定所述高效区间，其中，所述高效区间中效率点的数量与所述工况谱中效率点的数量的比值大于或者等于预设比值阈值且所述比值小于等于1。
9.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述电驱参数包括以下至少一种：三相电流有效值、直流母线电压、功率器件结温以及调制比；所述调制比为输出电压与直流母线电压的比值。
10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述电驱参数包括：三相电流有效值；所述第三确定模块具体用于，
根据所述高效区间的所述指定扭矩和所述指定转速，确定所述高效区间中三相电流有效值的最大数值；
将所述最大数值，作为所述三相电流有效值的参数数值阈值。
11.一种车辆，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
实现如权利要求1至5中任一项所述的电驱功率器件的控制方法的步骤。
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