CN116097566A - 开关元件驱动方法、以及开关元件驱动装置 - Google Patents

开关元件驱动方法、以及开关元件驱动装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种开关元件驱动方法、以及开关元件驱动装置。开关元件驱动方法在具有多个开关元件以及驱动多个开关元件的驱动电路的开关元件驱动装置中执行，对多个开关元件的温度进行检测，根据检测出的多个温度，对成为使开关元件的开关速度变化的基准的切换判定温度进行运算，基于切换判定温度来使所有开关元件的开关速度变化。

Description

开关元件驱动方法、以及开关元件驱动装置
技术领域
本发明涉及开关元件驱动方法、以及开关元件驱动装置。
背景技术
在WO2016/117459A1中已经提出一种具有多个半导体开关元件的驱动电路的控制方法。特别是在WO2016/117459A1的控制方法中，通过基于开关元件的温度调节开关速度(开关元件的工作速度)，降低开关元件的损耗。
发明内容
在WO2016/117459A1的控制方法中，对各半导体开关元件的温度进行检测，针对每个元件单独调节开关速度。因此，需要针对每个元件单独设置用于控制开关速度的驱动电路，存在使装置整体大型化这样的问题。
因此，本发明的目的在于提供一种开关元件驱动方法、以及开关元件驱动装置，能够抑制装置整体大型化，并且适当调节开关速度。
根据本发明的某方式，提供在具有多个开关元件以及驱动多个开关元件的驱动电路的开关元件驱动装置中执行的开关元件驱动方法。在该开关元件驱动方法中，对多个所述开关元件的温度进行检测，根据检测出的多个温度，对成为使开关元件的开关速度变化的基准的切换判定温度进行运算。而且，基于切换判定温度，使所有开关元件的开关速度变化。
附图说明
图1是对提供本发明实施方式的开关元件驱动装置的电动机控制系统的结构进行说明的图。
图2是表示开关元件驱动装置的主要部件结构的图。
图3是对控制器的用于执行开关元件驱动方法的功能进行说明的块图。
图4是切换信号生成处理的流程图。
图5是变形例的切换信号生成处理的流程图。
具体实施方式
下面，参照附图，针对本发明的各实施方式进行说明。
图1是对应用本实施方式的开关元件驱动装置100的电动机控制系统1的结构进行说明的图。如图所示，电动机控制系统1主要由作为直流电源的电池12、开关元件驱动装置100、以及例如作为用于车载的三相交流马达而构成的马达20构成。
特别是本实施方式的开关元件驱动装置100作为对从电池12向马达20的供给电力(或者从马达20向电池12的再生电力)进行调节的电力转换器而构成。更具体而言，作为开关元件驱动装置100，设想在电池12与马达20之间进行从直流向三相交流或者从三相交流向直流的电力转换的逆变器。
开关元件驱动装置100具有：抑制脉动的平流电容器14、构成开关回路的多个(在图中为六个)功率半导体元件部16-1～16-6、驱动功率半导体元件部16的驱动电路30、冷却器40、以及作为控制部的控制器50。
功率半导体元件部16-1～16-6由三相六臂、即UVW的三相各自中上臂UP、VP、WP与下臂UN、VN、WN构成，具有：由IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor：绝缘栅双极型晶体管)等半导体元件构成的电压控制型开关元件17-1～17-6、以及在各开关元件17-1～17-6断开时流有来自马达20的回流电流的回流二极管18-1～18-6。另外，在功率半导体元件部16-1～16-6分别设有用作为温度传感器的温度检测用二极管19-1～19-6。而且，在本实施方式中，该多个功率半导体元件部16-1～16-6构成有元件模块。
驱动电路30与各开关元件17-1～17-6并联连接。而且，驱动电路30基于从控制器50输入的PWM(Pulse Width Modulation：脉冲宽度调制)信号及速度切换信号Ssw，驱动(接通/断开)各开关元件17。通过该开关操作，在马达20动力运转时，将来自电池12的直流电力转换为期望的交流电力，供给马达20。另一方面，在马达20再生时，将马达20的旋转能量转换为直流电力，供给电池12。
另外，驱动电路30监视由温度检测用二极管19-1～19-6生成的VF电压Vf1～Vf6，将之检测为元件温度Tj1～Tj6。而且，驱动电路30将检测出的元件温度Tj1～Tj6向控制器50输出。
冷却器40对功率半导体元件部16进行冷却。冷却器40例如由用于将冷却水向功率半导体元件部16供给并进行冷却的水套等构成。另外，冷却器40具有对冷却水的温度进行检测的冷却水温度传感器41。
控制器50具有：中央处理装置(CPU)、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)以及输入输出接口(I/O接口)，由可编程的计算机构成，以可执行后面叙述的各处理。需要说明的是，也可以由将各处理进行分散来执行的多个计算机硬件构成控制器50。
控制器50将电负载即马达2的请求扭矩作为输入，生成用于规定各开关元件17的开关形式(占空比)的PWM信号。更详细地说，控制器50为了实现与来自外部的请求负载(在车辆的情况下为对于加速器踏板的操作量等)对应的期望的请求扭矩而对向马达2的目标供给电力(电压指令值)进行运算，为了实现运算出的电压指令值而生成PWM信号。
另外，控制器50将来自驱动电路30的元件温度Tj1～Tj6及冷却水温度传感器41的检测值即冷却水温Tw作为水温，执行切换信号生成处理。更详细地说，控制器50参照元件温度Tj1～Tj6及冷却水温Tw，为了以使所有开关元件17-1～17-6的开关速度与后面叙述的高速模式或者低速模式对应的开关速度进行驱动而生成用于指示驱动电路30的速度切换信号Ssw。需要说明的是，针对切换信号生成处理，将在后面详细地进行说明。下面，针对与开关元件驱动装置100的结构相关的进一步的详细情况进行说明。
图2是对开关元件驱动装置100的主要部件结构进行说明的图。需要说明的是，在图2中为了简化，只表示了驱动电路30与一个功率半导体元件部16的连接部分。然而，在本实施方式中，所有的功率半导体元件部16-1～16-6相对于驱动电路30，以图2所示的方式进行连接。
控制器50将来自驱动电路30的栅极驱动IC30a的元件温度Tj、以及来自冷却水温度传感器41的冷却水温Tw与上述PWM信号一起作为输入。而且，控制器50根据上述输入值生成速度切换信号Ssw，将该速度切换信号Ssw向栅极驱动IC30a输出。
驱动电路30的栅极驱动IC30a将速度切换信号Ssw作为输入，设定开关元件17的栅极电阻Rg。更详细地说，栅极驱动IC30a参照速度切换信号Ssw，将开关元件17的栅极电阻R g在相对较高的第一栅极电阻Rg1与相对较低的第二栅极电阻Rg2之间进行切换。在此，当将栅极电阻Rg设定为相对较高的第一栅极电阻Rg1时，开关速度相对降低。另一方面，当将栅极电阻Rg设定为相对较低的第二栅极电阻Rg2时，开关速度相对提高。更详细地说，开关元件17的栅极电阻Rg设定得越大，则对开关元件17的容量进行充放电的栅极电流越小，所以开关速度降低。反之，开关元件17的栅极电阻Rg设定得越小，则栅极电流越大，所以开关速度提高。即，在本实施方式中，开关元件17的栅极电阻Rg设定了相对较高的第一栅极电阻Rg1的状态对应于作为控制模式而设定了低速模式的状态。另一方面，栅极电阻Rg设定了相对较低的第二栅极电阻Rg2的状态对应于作为控制模式而设定为高速模式的状态。此外，正如根据图2可以理解的那样，栅极驱动IC30a构成为，对于所有的功率半导体元件部16-1～16-6，设定相同的栅极电阻Rg。因此，栅极驱动IC30a对于所有的功率半导体元件部16-1～16-6，同时设定第一栅极电阻Rg1或者第二栅极电阻Rg2。即，栅极驱动IC30a对上述功率半导体元件部16-1～16-6进行驱动，以使所有的功率半导体元件部16-1～16-6的开关速度一并在低速与高速之间进行切换。
因此，在本实施方式的开关元件驱动装置100中，利用一个驱动电路30集中调节所有的功率半导体元件部16-1～16-6的开关速度。即，即使不针对每个功率半导体元件部16-1～16-6设置用于驱动的回路，也能够对上述所有的开关速度进行调节。因此，能够简化回路结构，抑制装置整体的大型化。接着，针对控制器50的处理(特别是与速度切换信号Ssw的生成关联的处理)，更详细地进行说明。
图3是对用于执行控制器50的开关元件驱动方法的功能进行说明的块图。如图所示，控制器50具有最低值运算部52、以及切换信号生成部54。最低值运算部52对元件温度Tj1～Tj6之中的最低的值(下面也称为“最低元件温度Tjmin”)进行运算，并向切换信号生成部54输出。
切换信号生成部54基于来自冷却水温度传感器41的冷却水温Tw以及来自最低值运算部52的最低元件温度Tjmin，判定应该设定使开关速度为相对提高的高速模式、以及使开关速度为相对降低的低速模式的哪一种作为控制模式。而且，切换信号生成部54生成速度切换信号Ssw，该生成速度切换信号Ssw包含根据应该设定的控制模式、对驱动电路30应该设定适当的栅极电阻Rg的指令。
需要说明的是，已知通常半导体开关元件的耐压相对于温度趋于具有正的倾斜度。因此，高温时能够相对提高半导体开关元件的开关速度。此外，当提高开关速度，则能够降低因开关而引起的元件的损耗。因此，在本实施方式中，在能够判断开关元件17处于高温的情况下，将应该相对提高开关速度的控制模式设定为高速模式(将栅极电阻Rg设定为第二栅极电阻Rg2)。
另一方面，在半导体开关元件处于低温时，当提高开关速度，则容易产生开关冲击。因此，优选在低温时相对降低开关速度。因此，在本实施方式中，在能够判断开关元件17处于低温的情况下，将应该相对降低开关速度的控制模式设定为低速模式(将栅极电阻Rg设定为第一栅极电阻Rg1)。
由此，开关元件17在高温时提高开关速度，降低因开关而引起的损耗，另一方面，在低温时降低开关速度，能够抑制开关冲击，更可靠地防止开关元件17损坏。
接着，针对切换信号生成处理的进一步的详细情况进行说明。
图4是用于说明切换信号生成处理的流程图。需要说明的是，在本实施方式中，控制器50在每个规定的运算周期重复执行图4所示的切换信号生成处理。
首先，在步骤S110中，控制器50判定开关元件17的开关速度的当前控制模式是否已设定为高速模式。例如，控制器50参照驱动电路30的存储器等，判定上一控制周期的栅极电阻Rg是否已设定为第二栅极电阻Rg2。控制器50在本判定结果为否定的情况下(作为控制模式而设定了低速模式的情况下)，移向步骤S120的处理。
在步骤S120中，控制器50判定最低元件温度Tjmin是否超过规定的第一高速阈值Thith1，或者冷却水温Tw是否超过规定的第二高速阈值Thith2。
在此，从继续维持低速模式时则判断会产生超过容许范围的开关元件17的开关损耗的角度出发，第一高速阈值Thith1设定为适合的最低元件温度Tjmin的值。另外，从继续维持低速模式时则判断会产生超过容许范围的开关损耗的角度出发，第二高速阈值Thith2设定为适合的冷却水温Tw的值。需要说明的是，第一高速阈值Thith1及第二高速阈值Thith2可以为预先基于实验结果等而确定的固定值，也可以为根据开关元件驱动装置100或者马达20的工作状态等而变化的可变值。
而且，控制器50在步骤S120的判定结果为否定的情况下，移向步骤S140。在步骤S140中，控制器50维持当前的控制模式即低速模式。即，在最低元件温度Tjmin及冷却水温Tw从抑制开关损耗的角度出发都未达到分别设定的第一高速阈值Thith1及第二高速阈值Thith2的情况下，继续低速模式。由此，除了直接反映热源即开关元件17的发热影响的最低元件温度Tjmin以外，还使用与该最低元件温度Tjmin相比、相对于开关元件17的发热的灵敏度较低的冷却水温Tw。因此，在是否维持低速模式的判断中，不仅使用与开关元件驱动装置100的工作状态联动而容易变化的最低元件温度，还使用难以变化的冷却水温Tw，所以能够抑制在低速模式与高速模式之间产生频繁的切换(抖振)。
另外，控制器50在步骤S120的判定结果为肯定的情况下，移向步骤S150。在步骤S150中，控制器50将控制模式从低速模式切换为高速模式。即，在最低元件温度Tjmin及冷却水温Tw的任意一方都超过各自的阈值即第一高速阈值Thith1及第二高速阈值Thith2的情况下，控制模式从低速模式切换为高速模式。
因此，在本实施方式中，在是否需要将控制模式从低速模式向高速模式切换的判断中，与最低元件温度Tjmin是否超过第一高速阈值Thith1这样的判定并列地执行冷却水温Tw是否超过第二高速阈值Thith2这样的判定。由此，能够进一步增加将控制模式从低速模式向高速模式切换的机会，并能够进一步提高降低开关损耗的效果。
另一方面，在上述步骤S110的判定结果为肯定的情况下(作为控制模式而设定了高速模式的情况下)，控制器50移向步骤S130的处理。
在步骤S130中，控制器50判定最低元件温度Tjmin是否为规定的第一低速阈值Tlowth1以下、且冷却水温Tw是否为规定的第二低速阈值Tlowth2以下。
在此，从继续维持高速模式则判断会产生超过容许范围的开关冲击的角度出发，第一低速阈值Tlowth1设定为适合的最低元件温度Tjmin的值。另外，从继续维持高速模式时则判断会产生超过容许范围的开关冲击的角度出发，第二低速阈值Tlowth2设定为适合的冷却水温Tw的值。第一低速阈值Tlowth1及第二低速阈值Tlowth2可以为预先基于实验结果等而确定的固定值，也可以为根据开关元件驱动装置100或者马达20的工作状态等而变化的可变值。此外，第一低速阈值Tlowth1与第二低速阈值Tlowth2可以适当设定为相同的值，也可以设定为不同的值。
然后，控制器50在步骤S130的判定结果为否定的情况下，移向步骤S160。在步骤S160中，控制器50维持当前的控制模式即高速模式。即，在最低元件温度Tjmin及冷却水温Tw之中都超过从避免开关冲击的角度出发而分别设定的第一低速阈值Tlowth1及第二低速阈值Tlowth2的情况下(最低元件温度Tjmin及冷却水温Tw都未降低至应该切换为低速模式的温度的情况下)，继续高速模式。
由此，关于是否继续高速模式的判断，除了最低元件温度T jmin以外，还使用难以追随开关元件驱动装置100的工作状态的变化的冷却水温Tw，所以能够抑制在低速模式与高速模式之间产生频繁的切换(抖振)。
另一方面，控制器50在步骤S130的判定结果为肯定的情况下，移向步骤S170。在步骤S170中，控制器50将控制模式从高速模式切换为低速模式。即，在最低元件温度Tjmin及冷却水温Tw双方都降低至各自的阈值即第一低速阈值Tlowth1及第二低速阈值Tlowth2的情况下，控制模式从高速模式切换为低速模式。
因此，在本实施方式中，至少当各元件温度Tj1～Tj6之中的最低值为第一低速阈值Tlowth1以下时，控制模式从高速模式切换为低速模式。因此，从避免开关冲击的角度出发，能够更可靠地执行应使开关速度降低的场景的判断。
更详细地说，设想由于开关元件驱动装置100的工作状态而在各元件温度Tj1～Tj6之间产生差异的场景。作为上述场景的一个例子，例举由于所谓的马达锁止(即使向马达20供给电力也不旋转的状态)而在相间产生温度差异的情况。在上述场景中，可能出现各元件温度Tj1～Tj6的一部分超过第一低速阈值Tlowth1、剩下的一部分却为第一低速阈值Tlowth1以下这样的状况。
与此相对，在本实施方式中，从高速模式向低速模式的切换时刻不但基于最低元件温度Tjmin、而且还基于冷却水温Tw是否为第一低速阈值Tlowth1以下来进行判断。因此，即使各元件温度Tj1～Tj6之间产生差异，也能够进一步提高开关速度降低的判断中的安全裕度，并能够更可靠地避免产生开关冲击。特别是在本实施方式中，除了直接反映热源即开关元件17的发热影响的最低元件温度Tjmin以外，还使用与该最低元件温度Tjmin相比、相对于开关元件17的发热的灵敏度较低、但却表示一定的相关性的冷却水温Tw。特别是冷却水温Tw与从最低元件温度Tjmin中减去相当于上述发热量的冷却水的温度上升量ΔT后的值大致一致。因此，如上所述，能够更可靠地确保用于更可靠地避免产生开关冲击的安全裕度，并且在切换时刻的设定中也适当地反映现实中开关元件17温度的影响，所以，能够更适当地确定该切换时刻。
而且，当控制器50执行上述步骤S140～步骤S170的任一处理时，移向步骤S180。在步骤S180中，控制器50生成速度切换信号Ssw。
具体而言，控制器50在经过了步骤S140或者步骤S170的处理的情况下，对于驱动电路30，在速度切换信号Ssw中包含作为栅极电阻Rg而选择相对较高的第一栅极电阻Rg1的指令(第一栅极电阻Rg1的维持或者向第一栅极电阻Rg1切换的指令)。另一方面，控制器50在经过了步骤S150或者步骤S160的处理的情况下，对于驱动电路30，在速度切换信号Ssw中包含作为栅极电阻Rg而选择相对较低的第二栅极电阻Rg2的指令(第二栅极电阻Rg2的维持或者向第二栅极电阻Rg2切换的指令)。
根据如上说明的本实施方式的开关元件驱动方法，具有如下的作用效果。
根据本实施方式，提供一种在具有多个开关元件17-1～17-6、以及驱动开关元件17的驱动电路30的开关元件驱动装置100中执行的开关元件驱动方法。在该开关元件驱动方法中，对多个开关元件17的温度(元件温度Tj1～Tj6)进行检测，根据检测出的元件温度Tj1～Tj6，对成为使开关元件17的开关速度变化的基准的切换判定温度(最低元件温度Tjmin)进行运算(最低值运算部52)。而且，基于上述切换判定温度，使所有开关元件17-1～17-6的开关速度变化。
由此，参照一个参数即切换判定温度，一并调节所有开关元件17-1～17-6的开关速度。因此，能够利用一个驱动电路30，统一执行开关元件驱动装置100的各开关元件17-1～17-6的开关驱动。因此，与针对每个元件单独设置驱动用回路的情况相比，能够谋求回路结构的简化，所以能够使装置更小型化。特别是因为也能够减少配件数，所以也能够降低制造成本。
另外，根据本实施方式的开关元件驱动方法，对在各相(U相、V相、或者W相)中包括的多个开关元件17之中的至少一个的温度(开关元件17-1和/或17-4的温度、开关元件17-2和/或17-5的温度、以及开关元件17-3和/或17-6的温度)进行检测，对检测出的温度即作为元件温度Tj1～Tj6之中的最低值的最低元件温度Tjmin进行运算来作为上述切换判定温度。而且，当最低元件温度Tjmin为规定的阈值(第一低速阈值Tlowth1)以下时，使开关速度降低(图4的步骤S130的Yes及步骤S170)。
由此，在所有相的开关元件17的温度之中的任意一个都为第一低速阈值Tlowth1以下的情况下，使开关速度降低。因此，即使在根据开关元件驱动装置100的工作状态而在各元件温度Tj1～Tj6之间产生差异的场景中，也能够基于取得更安全的裕度的判定基准，使开关速度降低，所以能够更可靠地避免产生开关冲击。
此外，根据本实施方式的开关元件驱动方法，此外对作为具有开关元件17的元件模块(功率半导体元件部16-1～16-6)的外部的温度的、与开关元件17的温度即元件温度Tj1～Tj6相关的外部温度(冷却水温Tw)进行检测。而且，基于上述切换判定温度及冷却水温Tw双方，使所有开关元件17-1～17-6的开关速度变化。
由此，在是否使开关速度变化的判定中，除了最低元件温度Tjmin以外，还参照相对于开关元件驱动装置100的工作状态的变化、灵敏度较低的冷却水温Tw。因此，能够更可靠地抑制在判定中只使用灵敏度相对于上述工作状态的变化较高的最低元件温度Tjmin而可能产生的抖振的发生。
另外，根据本实施方式的开关元件驱动方法，作为开关元件17的开关速度的控制模式，设定使该开关速度相对提高的高速模式或者相对降低的低速模式。而且，在作为控制模式而设定了低速模式的情况下(图4的步骤S110的No)，当最低元件温度Tjmin超过规定的第一高速阈值Thith1、或者冷却水温Tw超过第二高速阈值Thith2时，将控制模式切换为高速模式(步骤S120的Yes及步骤S150)。另一方面，在作为控制模式而设定了高速模式的情况下(图4的步骤S110的Yes)，当最低元件温度Tjmin为规定的第一低速阈值Tlowth1以下、且冷却水温Tw为第二低速阈值Tlowth2以下时，将控制模式切换为低速模式(步骤S130的Yes及步骤S170)。
由此，能够实现可适当地抑制产生开关损耗及开关冲击双方的具体的开关速度的控制逻辑。
需要说明的是，在本实施方式中，在使开关速度变化的情况下(执行步骤S150或者步骤S170的情况下)，优选对应使该开关速度变化的时刻，使开关元件17的死区时间补偿值变化。
由此，能够抑制因与开关速度的变化对应的开关延迟时间的变化而产生的马达输出的阶梯差。
此外，在本实施方式中，提供一种执行上述开关元件驱动方法的开关元件驱动装置100。
开关元件驱动装置100具有：多个开关元件17-1～17-6、对多个开关元件17的温度(元件温度Tj1～Tj6)进行检测的温度传感器(温度检测用二极管19-1～19-6)、驱动开关元件17的驱动电路30、以及作为基于由温度检测用二极管19-1～19-6检测出的多个温度检测值即元件温度Tj1～Tj6来控制驱动电路30的控制部的控制器50。作为控制部的该控制器50根据元件温度Tj1～Tj6，对成为使开关元件17的开关速度变化的基准的切换判定温度(最低元件温度T jmin)进行运算(最低值运算部52)。而且，控制器50基于切换判定温度，使所有开关元件17-1～17-6的开关速度变化(切换信号生成部54)。
由此，能够实现用于执行本实施方式的开关元件驱动方法的适合的系统结构。
上面，针对本发明的实施方式进行了说明，但上述各实施方式只是表示本发明的应用例的一部分，并非旨在将本发明的技术范围限定于上述实施方式的具体结构。
例如，在上述实施方式中，针对在所有的功率半导体元件部16-1～16-6各自设有温度检测用二极管19-1～19-6的例子进行了说明。然而，也可以替代之，采用只在功率半导体元件部16-1～16-6之中的一部分设置温度检测用二极管19的结构。例如，也可以采用如下的结构，即，在图1所示的开关元件驱动装置100中，只在各相的功率半导体元件部16的上臂UP、VP、WP或者下臂UN、VN、WN的任意一方配置温度检测用二极管19(即，配置三个温度检测用二极管19)，控制器50对由上述三个温度检测用二极管19分别检测的各元件温度Tj的最小值进行运算，来作为最低元件温度Tjmin，执行以后的处理。利用该结构，能够谋求减少传感器数，降低成本，并且实现考虑了与开关元件驱动装置100的工作状态对应的温度差异的开关速度的调节。
另外，除了适当的最低元件温度Tjmin以外，也可以采用与各元件温度Tj1～Tj6的变化相关的任意的温度参数作为成为使开关速度变化的基准的切换判定温度。例如可以对各元件温度Tj1～Tj6的最大值、平均值、或者中间值等任意的代表值进行运算，来作为切换判定温度。
此外，在上述实施方式中，作为使开关速度变化的方式，说明了在高速与低速两个阶段(第一栅极电阻Rg1或者第二栅极电阻Rg2)之间进行切换的例子。然而，不限于此，例如也可以采用使开关速度在高速、中速、及低速等三个阶段以上之间进行切换的结构、或者使开关速度连续切换的结构。另外，在上述实施方式中，针对作为用于使开关元件17的开关速度变化的操作量，使用栅极电阻Rg的例子进行了说明。然后，也可以采用替代之或者与之一起对栅极电压等开关元件17的开关速度可操作的任意的操作量。
另外，在上述实施方式中，针对使用由在冷却器40设置的冷却水温度传感器41检测的冷却水温Tw作为功率半导体元件部16的外部温度的例子进行了说明。然而，也可以替代之，只要能够相对于功率半导体元件部16内的温度变化，以恒定的灵敏度进行追随，可以使用在其它位置检测出的温度来替代冷却水温Tw。
此外，在上述实施方式中，说明了参照最低元件温度Tjmin及冷却水温Tw双方执行切换信号生成处理的例子。然而，图5所示的只基于最低元件温度Tjmin来执行切换信号生成处理的方式当然也包含在本申请的该说明书等中公开的范围内，并且也包含在本发明的技术范围内。

Claims (6)

1.一种开关元件驱动方法，在具有多个开关元件及驱动多个所述开关元件的驱动电路的开关元件驱动装置中执行，该开关元件驱动方法的特征在于，
对多个所述开关元件的温度进行检测，
根据检测出的多个温度，对成为使所述开关元件的开关速度变化的基准的切换判定温度进行运算，
基于所述切换判定温度，使所有所述开关元件的开关速度变化。
2.如权利要求1所述的开关元件驱动方法，其特征在于，
对在各相中包括的多个所述开关元件之中的至少一个的温度进行检测，
对检测出的多个温度之中的最低值进行运算，来作为所述切换判定温度，
当所述最低值为规定的阈值以下时，使所述开关速度降低。
3.如权利要求1或2所述的开关元件驱动方法，其特征在于，
此外对作为具有所述开关元件的元件模块的外部的温度的、与所述开关元件的温度相关的外部温度进行检测，
基于所述切换判定温度及所述外部温度双方，使所有所述开关元件的开关速度变化。
4.如权利要求3所述的开关元件驱动方法，其特征在于，
设定使开关速度相对提高的高速模式或相对降低的低速模式，作为所述开关元件的开关速度的控制模式，
在设定了所述低速模式作为所述控制模式的情况下，当所述开关元件的温度之中的最低值超过规定的第一高速阈值、或者所述外部温度超过规定的第二高速阈值时，将所述控制模式切换为所述高速模式，
在选择了所述高速模式作为所述控制模式的情况下，当所述开关元件的温度之中的最低值为规定的第一低速阈值以下且所述外部温度为规定的第二低速阈值以下时，将所述控制模式切换为所述低速模式。
5.如权利要求1～4中任一项所述的开关元件驱动方法，其特征在于，
在使所述开关元件的开关速度变化的情况下，对应变化的时刻，使所述开关元件的死区时间补偿值变化。
6.一种开关元件驱动装置，具有：多个开关元件、对多个所述开关元件的温度分别进行检测的温度传感器、驱动所述开关元件的驱动电路、以及基于由所述温度传感器检测出的多个温度检测值来控制所述驱动电路的控制部，该开关元件驱动装置的特征在于，
所述控制部根据所述多个温度检测值，对成为使所述开关元件的开关速度变化的基准的切换判定温度进行运算，
所述控制部基于所述切换判定温度，使所有所述开关元件的开关速度变化。
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