CN117013339A - 一种用于导电滑环的精密焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种用于导电滑环的精密焊接装置，包括底座、调整板、盘式电路板和焊接机构。盘式电路板上放置有多个待焊接的刷丝，调整板靠近盘式电路板一侧的端面上开设有多个调整槽，每个调整槽与一个刷丝对应设置。本发明的一种用于导电滑环的精密焊接装置通过设置调整板和盘式电路板配合，在调整板自转时将与刷丝滑动接触，模拟刷丝的实际工作状态，使得在调整板的自转的过程中，偏移的刷丝将不断调整在调整槽内的位置，刷丝能够处于合适的位置，避免直接焊接出现刷丝不整齐和偏移的情况，提高刷丝焊接位置的准确性。

Description

一种用于导电滑环的精密焊接装置

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种用于导电滑环的精密焊接装置。

背景技术

导电滑环可以用在任何要求连续旋转，同时又需要从固定位置到旋转位置传输电源和信号的机电系统中，且能够提高系统性能，简化系统结构，避免导线在旋转过程中造成扭伤。从结构上来看，导电滑环主要有法兰式、空心轴式、圆盘式、圆柱式、剖分式等。

导电滑环的工作原理主要是通过环片与刷丝之间的滑动接触从而实现信号的旋转传输，因此环片焊点的焊接质量直接影响滑环信号传输的质量，现有的滑环焊接时，通常是采用工人手动焊接的焊接方式，而人工手动焊接的方式容易使刷丝的位置偏移，从而造成环片难以焊接、焊点虚焊等问题，导致后续使用效果不佳，影响导电性能。

发明内容

本发明提供一种用于导电滑环的精密焊接装置，以解决现有的焊接方式容易使刷丝的位置偏移，从而造成环片难以焊接、焊点虚焊和刷丝的位置偏移等问题，导致后续使用效果不佳，影响导电性能的问题。

本发明的一种用于导电滑环的精密焊接装置采用如下技术方案：一种用于导电滑环的精密焊接装置，包括底座、调整板、盘式电路板和焊接机构；盘式电路板安装于底座上，盘式电路板上插接有多个待焊接的刷丝，调整板与盘式电路板平行设置，且能够绕其自身轴线转动地设置在底座上；调整板能够向靠近或远离盘式电路板的方向移动，调整板靠近盘式电路板一侧的端面上开设有多个调整槽，调整槽为圆环形，刷丝能够卡接于调整槽内，焊接机构动作能够对刷丝进行焊接；用于导电滑环的精密焊接装置具有第一状态、第二状态和第三状态，处于第一状态时，调整板向靠近盘式电路板的一侧移动至调整板与刷丝压紧，且使刷丝处于调整槽内；处于第二状态时，调整板绕其自身轴线转动，调整刷丝在调整槽内的位置，处于第三状态时，焊接机构动作。

进一步地，盘式电路板能够滑动地安装于底座上，将盘式电路板滑动的方向称为第一方向，盘式电路板和调整板在第一方向上依次设置，初始盘式电路板在底座上处于调整板的斜下方，盘式电路板能够在底座上沿第一方向滑动至位于调整板的正下方。

进一步地，底座上设置有齿轮和第一电机，齿轮垂直于第一方向设置并安装于第一电机的输出轴上，盘式电路板上沿第一方向设置有齿条，齿条设置于盘式电路板上，齿轮与齿条啮合，且在齿轮转动时，能够促使齿条沿第一方向滑动，齿条能够与盘式电路板同步移动。

进一步地，底座上开设有滑槽，滑槽沿第一方向设置，底座上设置有滑动座，滑动座滑动安装于滑槽内，盘式电路板固定安装于滑动座上，滑动座能够与齿条同步移动。

进一步地，还包括调整盘，调整盘为圆形盘，调整盘垂直于第一方向设置，调整盘远离底座的一侧开设有通槽，调整盘靠近底座的一侧开设有通口，通槽与通口连通并限定出第一腔室，盘式电路板能够沿第一方向移动至进入通口内，调整盘能够绕其自身轴线转动地安装于底座上，调整板能够向靠近或远离盘式电路板的方向移动地安装于第一腔室内，滑动座上开设有与盘式电路板尺寸相等的贯穿孔；齿条能够与滑动座同步移动且相对转动。

进一步地，滑动座上设置有第一磁铁，调整盘内设置有第二磁铁，且在滑动座进入通口内后，第一磁铁能够与第二磁铁吸合。

进一步地，滑动座上设置有楔形块，楔形块包括弧形块和两个凸块，弧形块与调整盘同轴设置，两个凸块均垂直于第一方向设置，且分别固定安装于弧形块的两端；齿条上靠近滑动座的一侧开设有楔形槽，楔形槽包括弧形槽和两个凹槽，弧形槽为沿调整盘转动的周向方向设置的贯穿槽，两个凹槽均垂直于第一方向设置，且分别固定安装于弧形槽的两端，凹槽为沿调整盘转动的周向方向设置的贯穿槽。

进一步地，还包括第三电机、移动板和至少一个气缸，至少一个气缸垂直于第一方向设置，移动板位于第一腔室内，移动板与气缸的输出端抵接，且可相对转动，第三电机垂直于第一方向设置，第三电机位于第一腔室内，且移动板安装于第三电机的输出轴上，移动板与调整板之间通过连接柱固定连接。

进一步地，调整板包括圆板和多层直径不同的圆环，多层直径不同的圆环均与圆板同轴，且均套于圆板外圈，且圆环的层数与刷丝在盘式电路板径向方向上的个数相同，圆板与连接柱固接，圆板与其相邻设置的圆环以及每两个相邻设置的圆环之间均通过卡块和卡槽转动配合，卡槽和卡块均为弧形，且多个卡槽在调整板的径向方向上从靠近调整板中线的一侧到远离调整板中线的一侧在圆环周向方向上的宽度依次变大，卡槽具有首端和尾端，首端和尾端在调整板的转动方向的反向上依次设置，初始每个卡块与其对应设置的卡槽的首端接触。

进一步地，焊接机构为电焊机械手。

本发明的有益效果是：本发明的一种用于导电滑环的精密焊接装置通过设置调整板和盘式电路板配合，在使用时，先将待焊接的刷丝插接在盘式电路板上的预焊接位置，确定刷丝在盘式电路板上的大概位置，然后驱动调整板向靠近盘式电路板的一侧移动至调整板与刷丝压紧，并使刷丝处于调整槽内，并且调整板向靠近盘式电路板的一侧移动至调整板与刷丝压紧还能够将倾斜的刷丝的探针进行纠偏，使刷丝的探针在水平方向上保持一致，提高探针的整齐性。

之后驱动调整板绕其自身轴线转动，由于调整板转动，将使调整板与刷丝之间产生滑动摩擦，使刷丝在调整板转动的过程中能够在调整板的带动下绕其自身轴线转动，调整刷丝在调整槽内的位置，使多个刷丝在调整槽内的位置一致，此时为用于导电滑环的精密焊接装置的第二状态，然后利用焊接机构对刷丝与盘式电路板进行焊接，完成对刷丝的固定。即本发明的一种用于导电滑环的精密焊接装置用盘式电路板作为定子，用调整板模拟转子，通过驱动调整板自转，模拟定子部分和转子部分的相对旋转，在调整板自转时将与刷丝滑动接触，模拟刷丝的实际工作状态，使得在调整板的自转的过程中，刷丝能够在调整板的带动下绕其自身轴线转动，使刷丝能够处于合适的位置，避免直接焊接出现探针不整齐和刷丝偏移的情况，提高刷丝焊接位置的准确性，使得后续导电滑环使用更顺利，磨损更一致。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种用于导电滑环的精密焊接装置的实施例的整体结构示意图；

图2为本发明的一种用于导电滑环的精密焊接装置的实施例去掉机械手后的结构示意图；

图3为本发明的一种用于导电滑环的精密焊接装置的实施例去掉机械手后的另一种状态的结构示意图；

图4为本发明的一种用于导电滑环的精密焊接装置的实施例去掉机械手后的俯视图；

图5为图4中沿A-A处的剖视图；

图6为图4中沿B-B处的剖视图；

图7为图6中X处的放大图；

图8为本发明的一种用于导电滑环的精密焊接装置的实施例去掉机械手后结构的主视图；

图9为图8中沿C-C处的剖视图；

图10为本发明的一种用于导电滑环的精密焊接装置的实施例的齿条的示意图；

图11为本发明的一种用于导电滑环的精密焊接装置的实施例盘式电路板的结构示意图；

图12为本发明的一种用于导电滑环的精密焊接装置的实施例旋转调整板的主视图；

图13为图12中沿D-D处的剖视图；

图14为本发明的一种用于导电滑环的精密焊接装置的实施例旋转调整板的主视图；

图15为图14中Y处的放大图。

图中：100、电焊机械手；200、支架；201、底座；202、第一电机；204、第二电机；205、滑槽；206、转动槽；300、调整盘；301、气缸；302、第三电机；303、移动板；304、支撑板；305、第二磁铁；306、通槽；307、通口；400、调整板；402、圆板；403、圆环；404、第一卡块；405、第一卡槽；406、调整槽；500、盘式电路板；501、滑动座；502、支撑柱；503、螺母；504、刷丝；505、楔形块；506、第一磁铁；507、贯穿孔；600、齿条；602、楔形槽；603、齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的一种用于导电滑环的精密焊接装置的实施例，如图1至图15所示。

一种用于导电滑环的精密焊接装置，包括支架200、调整板400、盘式电路板500和焊接机构。

支架200为矩形框架，支架200上固定设置有底座201，盘式电路板500安装于底座201上，盘式电路板500为圆盘形，盘式电路板500上插接有多个待焊接的刷丝504。具体地，盘式电路板500上开设有插孔，刷丝504包括探针和安装于探针下端的安装柱，安装柱能够插接于插孔内，并与插孔间隙配合。

调整板400为圆盘形，调整板400与盘式电路板500平行设置，且能够绕其自身轴线转动地设置在底座201上，调整板400能够向靠近或远离盘式电路板500的方向移动，调整板400靠近盘式电路板500一侧的端面上开设有多个调整槽406，调整槽406为圆环形，刷丝504均能够卡接于调整槽406内，焊接机构动作能够对刷丝504进行焊接。

用于导电滑环的精密焊接装置具有第一状态、第二状态和第三状态，处于第一状态时，调整板400向靠近盘式电路板500的一侧移动至调整板400与刷丝504压紧，且使刷丝504处于调整槽406内；处于第二状态时，调整板400绕其自身轴线转动，调整刷丝504在调整槽406内的位置，处于第三状态时，焊接机构动作。

本实施例通过设置调整板400和盘式电路板500配合，在使用时，先将待焊接的刷丝504插接在盘式电路板500上的预焊接位置，确定刷丝504在盘式电路板500上的大概位置，然后驱动调整板400向靠近盘式电路板500的一侧移动至调整板400与刷丝504压紧，并使刷丝504处于调整槽406内，并且调整板400向靠近盘式电路板500的一侧移动至调整板400与刷丝504压紧还能够将倾斜的刷丝504的探针进行纠偏，使刷丝504的探针在水平方向上保持一致，提高探针的整齐性。此时为用于导电滑环的精密焊接装置的第一状态。

之后驱动调整板400绕其自身轴线转动，由于调整板400转动，将使调整板400与刷丝504之间产生滑动摩擦，使刷丝504在调整板400转动的过程中能够在调整板400的带动下绕其自身轴线转动，调整刷丝504在调整槽406内的位置，使多个刷丝504在调整槽406内的位置一致，此时为用于导电滑环的精密焊接装置的第二状态。然后利用焊接机构对刷丝504与盘式电路板500进行焊接，完成对刷丝504的固定。

即本实施例用盘式电路板500作为定子，用调整板400模拟转子，通过驱动调整板400自转，模拟定子部分和转子部分的相对旋转，在调整板400自转时将与刷丝504滑动接触，模拟刷丝504的实际工作状态，使得在调整板400的自转的过程中，刷丝504能够在调整板400的带动下绕其自身轴线转动，使刷丝504能够处于合适的位置，避免直接焊接出现探针不整齐和刷丝504偏移的情况，提高刷丝504焊接位置的准确性，使得后续导电滑环使用更顺利，磨损更一致。

在本实施例中，盘式电路板500能够滑动地安装于底座201上，将盘式电路板500滑动的方向称为第一方向，盘式电路板500和调整板400在第一方向上依次设置，初始盘式电路板500在底座201上处于调整板400的斜下方，盘式电路板500能够在底座201上沿第一方向滑动至位于调整板400的正下方。

在本实施例中，底座201上设置有两个齿轮603和两个第一电机202，两个齿轮603均垂直于第一方向设置并安装于第一电机202的输出轴上，盘式电路板500上沿第一方向设置有两个齿条600，两个齿条600分别设置于盘式电路板500两侧，齿条600能够与盘式电路板500同步移动，齿轮603与齿条600啮合，两个第一电机202的转动方向相反，使得在齿轮603转动时，能够促使齿条600沿第一方向滑动，进而使盘式电路板500沿第一方向移动。

在本实施例中，底座201上开设有滑槽205，滑槽205沿第一方向设置，底座201上设置有滑动座501，滑动座501滑动安装于滑槽205内，盘式电路板500固定安装于滑动座501上，滑动座501能够与齿条600同步移动。

具体地，滑动座501上设置有多个支撑柱502，盘式电路板500上开设有多个支撑孔，每个支撑孔与一个支撑柱502对应设置，每个支撑孔插装于其对应设置的一个支撑柱502上，并通过螺母503与支撑柱502螺纹连接，使盘式电路板500与滑动座501锁定。在使用时，先将待焊接的盘式电路板500放置在滑动座501上，然后利用螺母503将盘式电路板500与滑动座501锁定，然后驱动齿轮603转动，齿轮603转动带动齿条600移动，齿条600移动带动滑动座501在底座201上沿第一方向移动，进而带动盘式电路板500同步移动。

在本实施例中，焊接机构为电焊机械手100。电焊机械手100能够对将刷丝504与盘式电路板500进行焊接。

一种用于导电滑环的精密焊接装置，还包括调整盘300，调整盘300为圆形盘，调整盘300垂直于第一方向设置，调整盘300远离底座201的一侧开设有通槽306，调整盘300靠近底座201的一侧开设有通口307，通槽306与通口307连通并限定出第一腔室，盘式电路板500能够沿第一方向移动至进入通口307内，调整盘300能够绕其自身轴线转动地安装于底座201上。具体地，底座201上开设有转动槽206，调整盘300转动安装于转动槽206内。

调整板400能够向靠近或远离盘式电路板500的方向移动地安装于第一腔室内，滑动座501上开设有与盘式电路板500尺寸相等的贯穿孔507。齿条600能够与滑动座501同步移动且相对转动。

具体地，滑动座501上设置有楔形块505，楔形块505包括弧形块和两个凸块，弧形块与调整盘300同轴设置，两个凸块均垂直于第一方向设置，且分别固定安装于弧形块的两端，弧形块和两个凸块为一体成型结构。齿条600上靠近滑动座501的一侧开设有楔形槽602，楔形槽602包括弧形槽和两个凹槽，弧形槽为沿调整盘300转动的周向方向设置的贯穿槽，两个凹槽均垂直于第一方向设置，且分别固定安装于弧形槽的两端，凹槽为沿调整盘300转动的周向方向设置的贯穿槽。弧形槽和两个凹槽为一体成型结构。

在齿条600移动时，通过凸块与凹槽的配合，使齿条600与滑动座501同步移动，在盘式电路板500移动至调整盘300内后，在调整盘300转动时将带动滑动座501转动，使滑动座501上的弧形块在弧形槽内滑动，凸块在凹槽内滑动，实现齿条600与滑动座501的相对转动。

具体地，一种用于导电滑环的精密焊接装置，还包括第二电机204，第二电机204沿第一方向设置并安装于底座201上，调整盘300安装于第二电机204的输出轴上，在第二电机204转动时，带动调整盘300转动，实现调整盘300绕其自身轴线的转动。

进一步地，滑动座501上设置有第一磁铁506，调整盘300内设置有第二磁铁305，且在滑动座501进入通口307内后，第一磁铁506能够与第二磁铁305吸合，使调整盘300和滑动座501同步转动。并在调整盘300转动时，第一磁铁506与第二磁铁305分开，防止影响调整盘300和滑动座501同步转动。

本实施例通过设置调整盘300，在齿轮603转动时，齿轮603转动将带动齿条600移动，进而带动盘式电路板500同步移动至调整盘300靠近盘式电路板500一侧的通口307内后，驱动调整盘300转动，调整盘300转动将带动滑动座501转动，使调整盘300转动180°朝向远离底座201的一侧，此时盘式电路板500的背面朝上，之后可以启动电焊机械手100对刷丝504进行焊接。

更进一步地，其中一个齿条600上的楔形槽602与楔形块505的形状相匹配，另一个齿条600上的楔形槽602为贯穿槽，且调整盘300仅能够绕其自身轴线单向转动。该设置可以在调整盘300回位时，在楔形块505再次与楔形槽602配合时停止转动，避免调整盘300在回位时转动过度。

在本实施例中，一种用于导电滑环的精密焊接装置还包括第三电机302、移动板303和至少一个气缸301，至少一个气缸301垂直于第一方向设置，移动板303位于第一腔室内，移动板303与气缸301的输出端抵接，且可相对转动，使移动板303能够向靠近或远离盘式电路板500的方向移动，第三电机302垂直于第一方向设置，第三电机302位于第一腔室内，且移动板303转动安装于第三电机302的输出轴上，随第三电机302转动，移动板303与调整板400之间通过连接柱固定连接，使调整板400随移动板303同步运动。

具体地，本实施例中，气缸301设置为四个，其中两个气缸301用于驱动移动板303向靠近盘式电路板500的方向移动，另外两个气缸301用于驱动移动板303向远离盘式电路板500的方向移动。

更具体地，移动板303与调整板400之间通过支撑板304相连，保证调整板400的稳定转动。

结合上述实施例，本申请的具体工作原理和工作过程为：

在使用时，先将盘式电路板500放置在底座201上的滑槽205内，然后将待焊接的刷丝504插接在盘式电路板500上的预焊接位置，确定刷丝504在盘式电路板500上的大概位置，然后启动两个第一电机202向相反的方向转动，第一电机202转动将带动齿轮603转动，在齿轮603转动时，齿轮603转动将带动齿条600移动，进而带动盘式电路板500同步移动至调整盘300靠近盘式电路板500一侧的通口307内后，第一磁铁506能够与第二磁铁305吸合，在底座201上实现了盘式电路板500的自动传送。

然后启动气缸301，驱动移动板303向靠近盘式电路板500的方向移动，移动板303移动将通过连接柱带动调整板400同步移动，向盘式电路板500靠近至调整板400与刷丝504压紧，并使刷丝504处于调整槽406内，刷丝504被压紧还能够将倾斜的刷丝504的探针进行纠偏，使刷丝504的探针在水平方向上保持一致，提高探针的整齐性。此时为用于导电滑环的精密焊接装置动作的第一状态。

之后启动第二电机204，驱动调整盘300绕其自身轴线转动，在调整盘300转动时将带动滑动座501转动，使滑动座501上的弧形块在弧形槽内滑动，凸块在凹槽内滑动，实现齿条600与滑动座501的相对转动，使调整盘300转动180°朝向远离底座201的一侧，此时盘式电路板500的背面朝上。调整盘300的旋转能够使盘式电路板500与刷丝504的焊接面朝向电焊机械手100，方便焊接。

之后启动第三电机302，使第三电机302正转并通过连接柱带动调整板400转动，用盘式电路板500作为定子，用调整板400模拟转子，之后通过驱动调整板400自转，模拟定子部分和转子部分的相对旋转，在调整板400自转时将与刷丝504滑动接触，模拟刷丝504的实际工作状态，使得在调整板400的自转的过程中，将使调整板400与刷丝504之间产生滑动摩擦，使刷丝504在调整板400转动的过程中能够在调整板400的带动下绕其自身轴线转动，调整刷丝504在调整槽406内的位置，使多个刷丝504在调整槽406内的位置一致，避免直接焊接出现刷丝504偏移的情况，提高刷丝504焊接位置的准确性，使得后续导电滑环使用更顺利，磨损更一致。之后可以启动电焊机械手100对刷丝504进行焊接，使刷丝504焊接在盘式电路板500上。

在其他可能的另一个实施例中，调整板400包括圆板402和多层直径不同的圆环403，多层直径不同的圆环403均与圆板402同轴，且均套于圆板402外圈。且圆环403的层数与刷丝504在盘式电路板500径向方向上的个数相同，圆板402与连接柱固接，随连接柱转动。圆板402与其相邻设置的圆环403以及每两个相邻设置的圆环403之间均通过卡块和卡槽转动配合，卡槽和卡块均为弧形，且多个卡槽在调整板400的径向方向上从靠近调整板400中线的一侧到远离调整板400中线的一侧在圆环403周向方向上的宽度依次变大，卡槽具有首端和尾端，首端和尾端在调整板400的转动方向的反向上依次设置，初始每个卡块与其对应设置的卡槽的首端接触。即在圆板402正转时，圆板402和多个圆环403同步转动。

具体地，调整板400包括六层直径不同的圆环403，刷丝504在盘式电路板500径向方向上的个数为六个。以圆板402和其相邻设置的一个圆环403为例，圆板402的周向方向上设置有第一卡块404，第一卡块404沿圆板402的径向方向设置，与圆板402相邻的圆环403内圈开设有第一卡槽405，第一卡槽405和第一卡块404均为弧形，第一卡槽405具有首端和尾端，首端和尾端在调整板400的转动方向的反向上依次设置，初始第一卡块404位于第一卡槽405的首端。

在圆板402反向转动时，将带动第一卡块404在第一卡槽405内转动，在第一卡块404从第一卡槽405的首端移动到尾端后，第一卡块404将推动圆板402相邻的圆环403同步转动，依次类推，达到延迟转动的效果，最终使得从靠近调整板400中线的一侧到远离调整板400中线的一侧的圆环403均同步转动，通过设置多个卡槽在调整板400的径向方向上从靠近调整板400中线的一侧到远离调整板400中线的一侧的弧长逐渐变大，使得每层圆环403移动在其周向方向移动的距离一致。

本实施例通过设置圆板402和多层圆环403相配合形成调整板400，在调整板400正转时，圆板402和多层圆环403同步转动，为了防止刷丝504在调整位置时出现侧倾，因此可以在调整板400正转完成后通过反转调整板400防止刷丝504在调整位置时出现侧倾，在调整板400反转时，圆板402和多层圆环403依次转动，该设置是因为从靠近调整板400中线的一侧到远离调整板400中线的一侧的线速度不同，因此防止刷丝504出现倾斜的反转角度也不同，在反转时内侧先反转，外侧依次反转，内侧翻转角度大，外侧反转角度小，使得焊接时位于不同直径上的刷丝504平整度一致，（靠近调整板400中线的一侧为内，远离调整板400中线的一侧为外），使焊接刷丝504时，刷丝504位置更加平整，不易出现虚焊现象。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于导电滑环的精密焊接装置，其特征在于：包括底座、调整板、盘式电路板和焊接机构；盘式电路板安装于底座上，盘式电路板上插接有多个待焊接的刷丝，调整板与盘式电路板平行设置，且能够绕其自身轴线转动地设置在底座上；调整板能够向靠近或远离盘式电路板的方向移动，调整板靠近盘式电路板一侧的端面上开设有多个调整槽，调整槽为圆环形，刷丝能够卡接于调整槽内，焊接机构动作能够对刷丝进行焊接；用于导电滑环的精密焊接装置具有第一状态、第二状态和第三状态，处于第一状态时，调整板向靠近盘式电路板的一侧移动至调整板与刷丝压紧，且使刷丝处于调整槽内；处于第二状态时，调整板绕其自身轴线转动，调整刷丝在调整槽内的位置，处于第三状态时，焊接机构动作。

2.根据权利要求1所述的一种用于导电滑环的精密焊接装置，其特征在于：盘式电路板能够滑动地安装于底座上，将盘式电路板滑动的方向称为第一方向，盘式电路板和调整板在第一方向上依次设置，初始盘式电路板在底座上处于调整板的斜下方，盘式电路板能够在底座上沿第一方向滑动至位于调整板的正下方。

3.根据权利要求2所述的一种用于导电滑环的精密焊接装置，其特征在于：底座上设置有齿轮和第一电机，齿轮垂直于第一方向设置并安装于第一电机的输出轴上，盘式电路板上沿第一方向设置有齿条，齿条设置于盘式电路板上，齿轮与齿条啮合，且在齿轮转动时，能够促使齿条沿第一方向滑动，齿条能够与盘式电路板同步移动。

4.根据权利要求3所述的一种用于导电滑环的精密焊接装置，其特征在于：底座上开设有滑槽，滑槽沿第一方向设置，底座上设置有滑动座，滑动座滑动安装于滑槽内，盘式电路板固定安装于滑动座上，滑动座能够与齿条同步移动。

5.根据权利要求4所述的一种用于导电滑环的精密焊接装置，其特征在于：还包括调整盘，调整盘为圆形盘，调整盘垂直于第一方向设置，调整盘远离底座的一侧开设有通槽，调整盘靠近底座的一侧开设有通口，通槽与通口连通并限定出第一腔室，盘式电路板能够沿第一方向移动至进入通口内，调整盘能够绕其自身轴线转动地安装于底座上，调整板能够向靠近或远离盘式电路板的方向移动地安装于第一腔室内，滑动座上开设有与盘式电路板尺寸相等的贯穿孔；齿条能够与滑动座同步移动且相对转动。

6.根据权利要求5所述的一种用于导电滑环的精密焊接装置，其特征在于：滑动座上设置有第一磁铁，调整盘内设置有第二磁铁，且在滑动座进入通口内后，第一磁铁能够与第二磁铁吸合。

7.根据权利要求5所述的一种用于导电滑环的精密焊接装置，其特征在于：滑动座上设置有楔形块，楔形块包括弧形块和两个凸块，弧形块与调整盘同轴设置，两个凸块均垂直于第一方向设置，且分别固定安装于弧形块的两端；齿条上靠近滑动座的一侧开设有楔形槽，楔形槽包括弧形槽和两个凹槽，弧形槽为沿调整盘转动的周向方向设置的贯穿槽，两个凹槽均垂直于第一方向设置，且分别固定安装于弧形槽的两端，凹槽为沿调整盘转动的周向方向设置的贯穿槽。

8.根据权利要求5所述的一种用于导电滑环的精密焊接装置，其特征在于：还包括第三电机、移动板和至少一个气缸，至少一个气缸垂直于第一方向设置，移动板位于第一腔室内，移动板与气缸的输出端抵接，且可相对转动，第三电机垂直于第一方向设置，第三电机位于第一腔室内，且移动板安装于第三电机的输出轴上，移动板与调整板之间通过连接柱固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种用于导电滑环的精密焊接装置，其特征在于：调整板包括圆板和多层直径不同的圆环，多层直径不同的圆环均与圆板同轴，且均套于圆板外圈，且圆环的层数与刷丝在盘式电路板径向方向上的个数相同，圆板与连接柱固接，圆板与其相邻设置的圆环以及每两个相邻设置的圆环之间均通过卡块和卡槽转动配合，卡槽和卡块均为弧形，且多个卡槽在调整板的径向方向上从靠近调整板中线的一侧到远离调整板中线的一侧在圆环周向方向上的宽度依次变大，卡槽具有首端和尾端，首端和尾端在调整板的转动方向的反向上依次设置，初始每个卡块与其对应设置的卡槽的首端接触。

10.根据权利要求1所述的一种用于导电滑环的精密焊接装置，其特征在于：焊接机构为电焊机械手。