CN211939685U - 一种用于汽轮机隔板体的机器人焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于汽轮机隔板体的机器人焊接装置，装置包括底座、传动机构、配重块、压板、调整地脚、机器人、旋转座、和安装板；其中，机器人螺接于所述底座的顶面上；传动机构设置于底座的内腔中并从底座的支撑侧面输出；旋转座设置在底座的支撑侧面上并与传动机构传动连接；安装板垂直的安装于旋转座上，并随旋转座运动；从安装板的中部高于安装板设置压板；在机器人上设有与安装板对应的位置传感器用于焊接定位。本装置可固定隔板体并能翻转，便于汽轮机隔板体机器人自动焊接，提高效率，另外机器人配有高压传感技术可以通过寻位找到工件准确位置，抵消工件的装件位置误差，提高焊接精确度和稳定性。

Description

一种用于汽轮机隔板体的机器人焊接装置

技术领域

本实用新型涉及汽轮机加工技术，尤其涉及一种用于汽轮机隔板体的机器人焊接装置。

背景技术

现有的汽轮机隔板体焊接为人工手持焊枪焊接，因隔板体形状大小不一，焊接效果高度依赖工人自身的熟练度，另外隔板体焊接量大导致工人劳动强度比较大；且现有的辅助焊接手臂对于汽轮机隔板体焊接的点位寻找精度不够，需要进一步提升。因此，现有的对隔板体焊接方式具有焊接参数精确度不高且因焊接量大导致工人劳动强度大的问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于汽轮机隔板体的机器人焊接装置，其能解决上述问题。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种用于汽轮机隔板体的机器人焊接装置，装置包括底座、传动机构、压板、机器人、旋转座、和安装板；其中，机器人螺接于所述底座的顶面上；传动机构设置于所述底座的内腔中并从底座的支撑侧面输出；所述旋转座设置在所述底座的支撑侧面上并与传动机构传动连接；所述安装板垂直的安装于所述旋转座上，并随所述旋转座运动；从所述安装板的中部高于所述安装板设置压板；在机器人上设有与安装板对应的位置传感器用于焊接定位。

优选的，所述传动机构包括输出连接板、回转支承、齿轮、电机、传动轴、减速机、安装座、前安装块、后安装块和调整块；所述前安装块设置在所述底座内部前方，后安装块设置在底座的后面，安装座和减速机设置在所述前安装块上，调整块设置在所述后安装块的下方，所述后安装块及调整块共同对安装座进行定位和调整；电机固定在安装座的左侧，减速机通过安装块螺接于安装座的右侧；传动轴一端与电机键槽连接，另一端通过前端齿轮与减速机传动连接；齿轮螺接在减速机的右侧，而回转支承安装在底座的内腔并与齿轮传动连接，所述回转支承右侧通过输出连接板驱动旋转座转动。

优选的，所述旋转座为包括竖直转板和水平座板构成的L型结构，所述安装板的底面螺接在所述旋转座的水平座板上安装面上。

优选的，至少一个压板通过螺栓组件高度可调的设置在所述安装板上方，用于将待焊接隔板体压紧在所述安装板上。

优选的，所述安装板为半圆形，在安装板的上表面开设环形滑槽，一个半圆滑环的外径面和内径面通过滚珠滑动的设置在所述环形滑槽上，在所述安装板的中部开设螺栓腔，所述螺栓组件穿过所述螺栓腔安装于所述旋转座的水平座板的上安装面上。

优选的，所述安装板为半圆形，在安装板上表面设有与压板数量相同的T型槽，用于放入螺栓，并在安装板的上表面开设有多条同心的圆弧形刻线，待焊接隔板体通过嵌入在安装板的T型槽内的螺栓及穿过螺栓的压板压紧在安装板。

优选的，在所述旋转座的竖直转板顶端设置配重块。

优选的，所述底座的底部设置调整地脚。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：本装置可固定隔板体并能翻转，便于汽轮机隔板体机器人自动焊接，提高效率，另外机器人配有高压传感技术可以通过寻位找到工件准确位置，抵消工件的装件位置误差，提高焊接精确度和稳定性。

附图说明

图1为本实用新型一种用于汽轮机隔板体的机器人焊接装置的结构示意图；

图2为焊接装置的另一视角示意图；

图3为传动机构的剖视示意图；

图4为安装板的一个实施例的示意图；

图5为安装板的另一实施例的示意图。

图中：1、底座；2、传动机构；3、配重块；4、压板；5、调整地脚；6、机器人；7、旋转座；8、安装板；9、半圆滑环；201、输出连接板；202、回转支承；203、齿轮；204、电机；205、传动轴；206、减速机；207、安装座；208、前安装块；209、后安装块；210、调整块。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1～图5，一种用于汽轮机隔板体的机器人焊接装置，装置包括底座1、传动机构2、配重块3、压板4、调整地脚5、机器人6、旋转座7、和安装板8。

连接关系：机器人6螺接于所述底座1的顶面上；传动机构2设置于所述底座1的内腔中并从底座1的支撑侧面输出；所述旋转座7设置在所述底座1的支撑侧面上并与传动机构2传动连接；所述安装板8垂直的安装于所述旋转座7上，并随所述旋转座7运动；从所述安装板8的中部高于所述安装板8设置压板4；在机器人6上设有与安装板8对应的位置传感器用于焊接定位。

其中，旋转座7为包括竖直转板和水平座板构成的L型结构，所述安装板8的底面螺接在所述旋转座7的水平座板上安装面上。

至少一个压板4通过螺栓组件高度可调的设置在所述安装板8上方，用于将待焊接隔板体压紧在所述安装板8上。

一个实施例中，压板4设为两块，并通过螺栓组件调整高度。

传动机构

参见图3，传动机构2包括输出连接板201、回转支承202、齿轮203、电机204、传动轴205、减速机206、安装座207、前安装块208、后安装块209和调整块210；所述前安装块208设置在所述底座1内部前方，后安装块209设置在底座1的后面，安装座207和减速机206设置在所述前安装块208上，调整块210设置在所述后安装块209的下方，所述后安装块209及调整块210共同对安装座207进行定位和调整；电机204固定在安装座207的左侧，减速机206通过前安装块208螺接于安装座207的右侧；传动轴205一端与电机204键槽连接，另一端通过前端的齿轮与减速机206传动连接；齿轮203螺接在减速机206的右侧，而回转支承202安装在底座1的内腔并与齿轮203传动连接，所述回转支承202右侧通过输出连接板201驱动旋转座7转动。

安装板

安装板8为半圆形，一个实施例中，在安装板8的上表面开设环形滑槽，一个半圆滑环9的外径面和内径面通过滚珠滑动的设置在所述环形滑槽上，在所述安装板8的中部开设螺栓腔，所述螺栓组件穿过所述螺栓腔安装于所述旋转座7的水平座板的上安装面上。

另一个实施例中，在安装板8上表面设有与压板4数量相同的T型槽，用于放入螺栓，并在安装板8的上表面开设有多条同心的圆弧形刻线，待焊接隔板体通过嵌入在安装板8的T型槽内的螺栓及穿过螺栓的压板4压紧在安装板8。

所述圆弧形刻线或半圆滑环9上开设的径向均布条纹用于装件、带焊接隔板体安装后快速识别定位以及工件型号识别以便启动相应焊接程序。

进一步的，在所述旋转座7的竖直转板顶端设置配重块3。配重块3在某些工件过重或过轻时需要调节，以便保证旋转结构不会受到较大的偏矩。所述底座1的底部设置调整地脚5。

本装置的工作原理为：操作员将工件吊装并使用压板4压紧后，启动对应的程序，工人操作带有传感的机器人6自动找寻工件的实际焊接位置并按程序设定的轨迹进行焊接，单面焊接完成后传动装置驱动下将工件翻转，机器人6继续对工件背面进行焊接，工件背面焊接完成后装置再次翻转回原位置，由工人解开压板4并取出工件。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种用于汽轮机隔板体的机器人焊接装置，其特征在于：装置包括底座(1)、传动机构(2)、压板(4)、机器人(6)、旋转座(7)、和安装板(8)；其中，机器人(6)螺接于所述底座(1)的顶面上；传动机构(2)设置于所述底座(1)的内腔中并从底座(1)的支撑侧面输出；所述旋转座(7)设置在所述底座(1)的支撑侧面上并与传动机构(2)传动连接；所述安装板(8)垂直的安装于所述旋转座(7)上，并随所述旋转座(7)运动；从所述安装板(8)的中部高于所述安装板(8)设置压板(4)；在机器人(6)上设有与安装板(8)对应的位置传感器用于焊接定位。

2.根据权利要求1所述的机器人焊接装置，其特征在于：所述传动机构(2)包括输出连接板(201)、回转支承(202)、齿轮(203)、电机(204)、传动轴(205)、减速机(206)、安装座(207)、前安装块(208)、后安装块(209)和调整块(210)；所述前安装块(208)设置在所述底座(1)内部前方，后安装块(209)设置在底座(1)的后面，安装座(207)和减速机(206)设置在所述前安装块(208)上，调整块(210)设置在所述后安装块(209)的下方，所述后安装块(209)及调整块(210)共同对安装座(207)进行定位和调整；电机(204)固定在安装座(207)的左侧，减速机(206)通过前安装块(208)螺接于安装座(207)的右侧；传动轴(205)一端与电机(204)键槽连接，另一端通过前端齿轮与减速机(206)传动连接；齿轮(203)螺接在减速机(206)的右侧，而回转支承(202)安装在底座(1)的内腔并与齿轮(203)传动连接，所述回转支承(202)右侧通过输出连接板(201)驱动旋转座(7)转动。

3.根据权利要求1所述的机器人焊接装置，其特征在于：所述旋转座(7)为包括竖直转板和水平座板构成的L型结构，所述安装板(8)的底面螺接在所述旋转座(7)的水平座板上安装面上。

4.根据权利要求3所述的机器人焊接装置，其特征在于：至少一个压板(4)通过螺栓组件高度可调的设置在所述安装板(8)上方，用于将待焊接隔板体压紧在所述安装板(8)上。

5.根据权利要求4所述的机器人焊接装置，其特征在于：所述安装板(8)为半圆形，在安装板(8)的上表面开设环形滑槽，一个半圆滑环(9)的外径面和内径面通过滚珠滑动的设置在所述环形滑槽上，在所述安装板(8)的中部开设螺栓腔，所述螺栓组件穿过所述螺栓腔安装于所述旋转座(7)的水平座板的上安装面上。

6.根据权利要求4所述的机器人焊接装置，其特征在于：所述安装板(8)为半圆形，在安装板(8)上表面设有与压板(4)数量相同的T型槽，用于放入螺栓，并在安装板(8)的上表面开设有多条同心的圆弧形刻线，待焊接隔板体通过嵌入在安装板(8)的T型槽内的螺栓及穿过螺栓的压板(4)压紧在安装板(8)。

7.根据权利要求3所述的机器人焊接装置，其特征在于：在所述旋转座(7)的竖直转板顶端设置配重块(3)。

8.根据权利要求3所述的机器人焊接装置，其特征在于：所述底座(1)的底部设置调整地脚(5)。

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