CN117012562A - 电容器盖板铆接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电容器盖板铆接装置，包括转运组件、芯包移运组件、盖板入料组件和盖板铆接组件，转运组件包括转运盘和多个用于放置芯包和盖板的放置座，多个放置座沿转运盘的周向设置，转运组件用于带动位于多个放置座上的芯包和盖板转动，芯包移运组件设于转运组件一侧，用于在放置座上放置芯包，盖板入料组件设于转运组件一侧，用于在放置座上放置盖板，盖板铆接组件设于转运组件一侧，盖板铆接组件用于将放置座上的芯包的极片与盖板铆接。本申请实施例的电容器盖板铆接装置，盖板与极片的铆接操作全自动完成，铆接效率高。

Description

电容器盖板铆接装置

技术领域

本发明涉及电容器生产技术领域，特别涉及一种电容器盖板铆接装置。

背景技术

电容器芯包的极片刺孔后，需要与盖板铆接，即将盖板上的铆钉端子铆接到芯包的极片上。专利号为201821347466.9的专利文本公开了一种电容盖板自动铆接机，包括机座、可上下运动的铆接压头、转台组件、用于放置电容的电容放置V型块和用于放置盖板的盖板铆接组件，转台组件安装在机座上，转台组件包括一端延伸至铆接压头下方的转台，电容放置V型块和盖板铆接组件成对周向均布在转台的边缘，铆接压头向转台运动时，该铆接压头将置于盖板铆接组件上的盖板铆接至放置于电容放置V型块内的电容上。这种电容盖板铆接机，需要人工放置芯包和盖板，芯包的极片与盖板铆接的效率较低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种电容器盖板铆接装置，解决了现有的电容盖板铆接机，需要人工放置芯包和盖板，芯包的极片与盖板铆接的效率较低的问题。

根据本发明实施例的电容器盖板铆接装置，包括：

转运组件，包括转运盘和多个用于放置芯包和盖板的放置座，多个所述放置座沿所述转运盘的周向设置，所述转运组件用于带动位于多个所述放置座上的芯包和盖板转动；

芯包移运组件，设于所述转运组件一侧，用于在所述放置座上放置芯包；

盖板入料组件，设于所述转运组件一侧，用于在所述放置座上放置盖板；

盖板铆接组件，设于所述转运组件一侧，所述盖板铆接组件用于将所述放置座上的芯包的极片与盖板铆接。

根据本发明实施例的电容器盖板铆接装置，至少具有如下有益效果：

芯包移运组件可以将芯包移运至放置座上，转运组件带动放置座移动至靠近盖板入料组件位置，盖板入料组件可以将盖板输送至放置座上，且盖板上的铆钉穿过芯包的极片上的刺孔，转运组件带动放置座移动至靠近盖板铆接组件位置，盖板铆接组件将盖板和芯包的极片铆接在一起，盖板与极片的铆接操作全自动完成，铆接效率高。

根据本发明的一些实施例，放置座上设置有供盖板上的铆钉伸入的铆接孔，所述盖板铆接组件包括铆接支架、第一铆接驱动组件、铆接头、第二铆接驱动组件和铆接柱，所述第一铆接驱动组件安装在所述铆接支架上，所述铆接头位于所述放置座上方，所述铆接头对应所述铆接孔设置，所述铆接头连接所述第一铆接驱动组件，所述第一铆接驱动组件用于带动所述铆接头下压以使所述铆接头挤压盖板上的铆钉上端，所述第二铆接驱动组件设于所述铆接支架一侧，所述铆接柱设于所述放置座下方，所述铆接柱对应所述铆接孔设置，所述铆接柱连接所述第二铆接驱动组件，所述第二铆接驱动组件用于带动所述铆接柱上升以使所述铆接柱伸入所述铆接孔挤压盖板上的铆钉下端。

所述第二铆接驱动组件包括铆接驱动电机和铆接驱动凸轮，所述铆接驱动凸轮连接所述铆接驱动电机的输出端，所述铆接柱下方连接有铆接座，所述铆接驱动凸轮接触连接所述铆接座。

所述盖板铆接组件还包括第一铆接滑动组件和第二铆接滑动组件，所述第一铆接滑动组件包括第一铆接导轨和第一铆接滑块，所述第二铆接滑动组件包括第二铆接导轨和第二铆接滑块，所述第一铆接导轨安装在所述铆接支架上，所述第一铆接滑块滑动连接在所述第一铆接导轨上，所述铆接头安装在所述第一铆接滑块上，所述第二铆接导轨设于所述铆接支架一侧，所述第二铆接滑块滑动连接在所述第二铆接导轨上，所述铆接柱安装在所述第二铆接滑块上，所述第一铆接导轨和所述第二铆接导轨的导向均为竖直方向。

根据本发明的一些实施例，所述铆接头靠近所述放置座一端设置有第一铆接部和第二铆接部，所述第一铆接部和所述第二铆接部用于分别铆接盖板上两个铆钉，所述第一铆接部上设置有用于在铆钉上铆出花纹的纹路印记。

根据本发明的一些实施例，所述第一铆接驱动组件包括铆接驱动气缸、驱动推块、驱动滑座和复位弹簧，所述铆接驱动气缸安装在所述铆接支架上，所述铆接驱动气缸的输出端连接所述驱动推块，所述驱动推块沿水平方向滑动连接在所述铆接支架上，所述铆接驱动气缸用于带动所述驱动推块沿水平方向移动，所述驱动推块下表面设置有引导面，所述驱动滑座沿竖直方向滑动连接在所述铆接支架上，所述复位弹簧连接所述驱动滑座和所述铆接支架，所述复位弹簧用于拉动所述驱动滑座上端抵接所述引导面，所述驱动滑座连接所述铆接头，所述引导面的两端在竖直方向上具有高度差，所述引导面用于与所述驱动滑座配合引导所述铆接头在竖直方向移动。

所述引导面包括依次连接的第一平整面、过渡面和第二平整面，所述第一平整面与所述第二平整面平行于水平面，所述第一平整面与所述第二平整面在竖直方向上具有高度差，所述过渡面为斜面，所述过渡面倾斜于水平面和竖直面。

所述驱动滑座上转动连接有滚轮，所述滚轮抵接所述引导面。

根据本发明的一些实施例，所述铆接支架上设置有限位座，所述限位座上设置有T形滑槽，所述驱动推块横截面呈T形，所述驱动推块包括相连接的推块本体和引导凸起，所述推块本体滑动连接在所述T形滑槽内，所述引导凸起伸出所述T形滑槽，所述引导面位于所述引导凸起上，所述驱动滑座上转动连接有滚轮，所述滚轮抵接所述引导面。

根据本发明的一些实施例，所述盖板铆接组件还包括用于压紧盖板的铆接压紧组件，所述铆接压紧组件包括压紧座、铆接压块、铆接压紧导杆和铆接压紧弹簧，所述压紧座上设置有铆接压紧导向孔，所述压紧座连接所述第一铆接驱动组件，所述铆接压块上设置有供所述铆接头穿过的铆接避位孔，所述铆接压紧导杆一端连接所述铆接压块，所述铆接压紧导杆滑动穿设于所述铆接压紧导向孔，所述铆接压紧弹簧套设在所述铆接压紧导杆上，所述铆接压紧弹簧两端分别抵接所述压紧座和所述铆接压块。

根据本发明的一些实施例，所述转运组件还包括转运电机，所述转运电机连接所述转运盘，所述转运电机用于带动所述转运盘转动，所述芯包移运组件包括机械手。

根据本发明的一些实施例，所述盖板入料组件包括振动盘、输送轨道、吸嘴组件和吸嘴驱动组件，所述输送轨道一端连接所述振动盘，所述输送轨道的另一端为盖板出料位，所述吸嘴组件位于所述输送轨道上方，所述吸嘴组件用于吸取所述盖板出料位的盖板且在靠近所述盖板入料组件的所述放置座上释放，所述吸嘴驱动组件连接所述吸嘴组件，所述吸嘴驱动组件用于带动所述吸嘴组件在所述盖板出料位和靠近所述盖板入料组件的所述放置座之间移动。

根据本发明的一些实施例，所述盖板出料位设置有盖板定位组件，所述盖板定位组件包括摆动气爪和两个夹块，两个所述夹块连接所述摆动气爪的两个输出端，所述夹块靠近另一夹块一侧设置有定位槽，两个所述夹块上相对应的两个定位槽用于限制盖板上铆钉的位置。

根据本发明的一些实施例，还包括极片折弯组件，所述极片折弯组件用于将所述放置座上的芯包的一个极片折弯，所述极片折弯组件包括折弯支架、折弯座、折弯驱动组件、折弯压块、折弯导杆、折弯弹簧和折弯压杆，所述折弯支架设于所述转运组件一侧，所述折弯座滑动连接在所述折弯支架上，所述折弯座上设置有折弯导向孔，所述折弯导杆滑动穿设于所述折弯导向孔，所述折弯导杆一端连接所述折弯压块，所述折弯弹簧套设在所述折弯导杆上，所述折弯弹簧两端抵接所述折弯座和所述折弯压块，所述折弯驱动组件连接所述折弯座，所述折弯驱动组件用于带动所述折弯座上下移动，所述折弯压杆连接在所述折弯座上，所述折弯压杆用于折弯芯包的一个极片。

根据本发明的一些实施例，还包括盖板检测组件，所述盖板检测组件用于检测所述放置座上的芯包的极片上是否有盖板，所述盖板检测组件包括检测支架、检测驱动组件，检测座、检测导杆、检测压块、检测弹簧、检测感应片和凹槽式传感器，所述检测支架设于所述转运组件一侧，所述检测压块上设置有用于供盖板上的引脚穿过的检测避位孔，所述检测座滑动连接在所述检测支架上，所述检测座上设置有检测导向孔，所述检测导杆滑动穿设于所述检测导向孔，所述检测导杆一端连接所述检测压块，所述检测弹簧套设在所述检测导杆上，所述检测弹簧两端抵接所述检测座和所述检测压块，所述检测驱动组件连接所述检测座，所述检测驱动组件用于带动所述检测座上下移动，所述检测感应片连接在所述检测导杆的另一端，所述凹槽式传感器安装在所述支架上，所述检测感应片的一端伸入所述凹槽式传感器的凹槽内。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1为本发明一种实施例的电容器盖板铆接装置的结构示意图；

图2为本发明一种实施例的电容器盖板铆接装置的放置座的结构示意图；

图3为本发明一种实施例的电容器盖板铆接装置的盖板铆接组件的结构示意图；

图4为本发明一种实施例的电容器盖板铆接装置的驱动推块的结构示意图；

图5为本发明一种实施例的电容器盖板铆接装置的铆接头的结构示意图；

图6为本发明一种实施例的电容器盖板铆接装置的盖板入料组件的结构示意图；

图7为本发明一种实施例的电容器盖板铆接装置的定位组件的结构示意图；

图8为本发明一种实施例的电容器盖板铆接装置的吸嘴组件的结构示意图；

图9为本发明一种实施例的电容器盖板铆接装置的极片折弯组件的结构示意图；

图10为本发明一种实施例的电容器盖板铆接装置的盖板检测组件的结构示意图。

附图标号：

100、转运组件；110、转运盘；120、放置座；121、铆接孔；122、V形槽；130、转运压紧组件；131、压紧杆；132、转运压紧导杆；133、转运压紧弹簧；140、转运电机；

200、盖板入料组件；210、振动盘；220、输送轨道；

230、吸嘴组件；231、吸嘴固定架；232、吸嘴连接杆；2321、吸孔；233、吸嘴头；2331、吸取槽；

240、吸嘴驱动组件；241、第一吸嘴驱动支架；242、第一吸嘴驱动气缸；243、第二吸嘴驱动支架；244、第二吸嘴驱动气缸；

250、定位组件；251、摆动气爪；252、夹块；2521、定位槽；

300、盖板铆接组件；310、铆接支架；320、第一铆接驱动组件；321、铆接驱动气缸；322、驱动推块；3221、引导面；3222、第一平整面；3223、过渡面；3224、第二平整面；3225、推块本体；3226、引导凸起；323、驱动滑座；3231、滚轮；324、复位弹簧；325、限位座；3251、T形滑槽；

330、铆接头；331、第一铆接部；3311、纹路印记；332、第二铆接部；

340、铆接柱；341、铆接座；350、第一铆接滑动组件；351、第一铆接导轨；352、第一铆接滑块；360、第二铆接滑动组件；361、第二铆接导轨；362、第二铆接滑块；

370、铆接压紧组件；371、压紧座；372、铆接压块；373、铆接压紧导杆；374、铆接压紧弹簧；

400、极片折弯组件；410、折弯支架；420、折弯座；430、折弯驱动组件；431、折弯驱动连杆；440、折弯压块；450、折弯导杆；460、折弯弹簧；470、折弯压杆；

500、盖板检测组件；510、检测支架；520、检测座；530、检测驱动组件；531、检测驱动连杆；540、检测压块；541、检测避位孔；550、检测导杆；560、检测弹簧；570、检测感应片；580、凹槽式传感器。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1、图2和图3，根据本发明实施例的电容器盖板铆接装置，包括转运组件100、芯包移运组件、盖板入料组件200和盖板铆接组件300。转运组件100包括转运盘110和多个放置座120，放置座120用于放置芯包和盖板，多个放置座120沿转运盘110的周向设置，转运组件100用于带动位于多个放置座120上的芯包和盖板转动。芯包移运组件设于转运组件100一侧，芯包移运组件用于在放置座120上放置芯包。盖板入料组件200设于转运组件100一侧，盖板入料组件200用于在放置座120上放置盖板。盖板铆接组件300设于转运组件100一侧，盖板铆接组件300用于将放置座120上的芯包的极片与盖板铆接。

芯包移运组件可以将芯包移运至放置座120上，转运组件100带动放置座120移动至靠近盖板入料组件200位置，盖板入料组件200可以将盖板输送至放置座120上，且盖板上的铆钉穿过芯包的极片上的刺孔，转运组件100带动放置座120移动至靠近盖板铆接组件300位置，盖板铆接组件300将盖板和芯包的极片铆接在一起，盖板与极片的铆接操作全自动完成，铆接效率高。

在一些实施例中，参阅图1、图2和图3，放置座120上设置有供盖板上的铆钉伸入的铆接孔121，盖板铆接组件300包括铆接支架310、第一铆接驱动组件320、铆接头330、第二铆接驱动组件和铆接柱340。第一铆接驱动组件320安装在铆接支架310上，铆接头330位于放置座120上方，铆接头330对应铆接孔121设置，铆接头330连接第一铆接驱动组件320，第一铆接驱动组件320用于带动铆接头330下压以使铆接头330挤压盖板上的铆钉上端。第二铆接驱动组件设于铆接支架310一侧，铆接柱340设于放置座120下方，铆接柱340对应铆接孔121设置，铆接柱340连接第二铆接驱动组件，第二铆接驱动组件用于带动铆接柱340上升以使铆接柱340伸入铆接孔121挤压盖板上的铆钉下端。

第一铆接驱动组件320带动铆接头330下压，第二铆接驱动组件带动铆接柱340上升，铆接头330和铆接柱340同时挤压铆钉，将芯包的极片铆接在盖板上，铆接效率高，且铆接过程中，芯包的极片和盖板不会移动，盖板不易滑脱，铆接效果好。

第二铆接驱动组件包括铆接驱动电机和铆接驱动凸轮，铆接驱动凸轮连接铆接驱动电机的输出端。铆接柱340下方连接有铆接座341，铆接驱动凸轮接触连接铆接座341，铆接驱动电机转动，带动铆接驱动凸轮转动，带动铆接座341上下移动，进而带动铆接柱340上下移动。第二铆接驱动组件还可以是驱动气缸，驱动气缸带动铆接柱340上下移动。

盖板铆接组件300还包括第一铆接滑动组件350和第二铆接滑动组件360，第一铆接滑动组件350包括第一铆接导轨351和第一铆接滑块352，第二铆接滑动组件360包括第二铆接导轨361和第二铆接滑块362。第一铆接导轨351安装在铆接支架310上，第一铆接滑块352滑动连接在第一铆接导轨351上，铆接头330安装在第一铆接滑块352上。第二铆接导轨361设于铆接支架310一侧，第二铆接导轨361安装在工作台上，工作台固定在地面上。第二铆接滑块362滑动连接在第二铆接导轨361上，铆接柱340安装在第二铆接滑块362上，第一铆接导轨351和第二铆接导轨361的导向均为竖直方向。设置第一铆接滑块352组件，使得铆接头330上下移动更加平稳顺滑，设置第二铆接滑块362组件，使得铆接柱340上下移动更加平稳顺滑。

在一些实施例中，参阅图1、图2、图3和图5，铆接头330靠近放置座120一端设置有第一铆接部331和第二铆接部332，第一铆接部331和第二铆接部332用于分别铆接盖板上两个铆钉，第一铆接部331上设置有用于在铆钉上铆出花纹的纹路印记3311。纹路印记3311可以呈十字形，也可以呈花型。铆接头330将盖板铆接在芯包的极片上，铆接后，盖板上的一个铆钉具有花纹，另一个铆钉没有花纹，方便区分盖板上与铆钉连接的引脚的极性。

在一些实施例中，参阅图1、图2、图3和图4，第一铆接驱动组件320包括铆接驱动气缸321、驱动推块322、驱动滑座323和复位弹簧324。铆接驱动气缸321安装在铆接支架310上，铆接驱动气缸321的输出端连接驱动推块322，驱动推块322沿水平方向滑动连接在铆接支架310上，铆接驱动气缸321用于带动驱动推块322沿水平方向移动。驱动推块322下表面设置有引导面3221，驱动滑座323沿竖直方向滑动连接在铆接支架310上，驱动滑座323连接在第一铆接滑块352上。复位弹簧324连接驱动滑座323和铆接支架310，复位弹簧324用于拉动驱动滑座323上端抵接引导面3221，驱动滑座323连接铆接头330，引导面3221的两端在竖直方向上具有高度差，引导面3221用于与驱动滑座323配合引导铆接头330在竖直方向移动。铆接驱动气缸321工作，带动驱动推块322沿水平方向移动，复位弹簧324拉动驱动滑座323抵接引导面3221，引导面3221的两端在竖直方向上具有高度差，驱动滑座323从抵接引导面3221的一端变为抵接引导面3221的另一端，使得驱动滑座323在竖直方向发生位置变化，进而带动铆接头330在竖直方向发生位置变化，使得铆接头330可以上下移动。

引导面3221包括依次连接的第一平整面3222、过渡面3223和第二平整面3224，第一平整面3222与第二平整面3224平行于水平面，第一平整面3222与第二平整面3224在竖直方向上具有高度差，过渡面3223为斜面，过渡面3223倾斜于水平面和竖直面。倾斜设置的过渡面3223，使得驱动滑座323相对过渡面3223移动时，驱动滑座323在竖直方向上发生位置变化，设置第一平整面3222和第二平整面3224连接在过渡面3223两端，可以给驱动滑座323足够支撑，避免驱动滑座323从引导面3221上脱落。

驱动滑座323上转动连接有滚轮3231，滚轮3231抵接引导面3221。通过设置滚轮3231，变滑动为滚动，减少驱动滑座323与引导面3221之间的摩擦，使得引导面3221引导驱动滑座323上下移动更加顺滑。

在一些实施例中，参阅图1、图2、图3和图4，铆接支架310上设置有限位座325，限位座325上设置有T形滑槽3251，驱动推块322横截面呈T形。驱动推块322包括相连接的推块本体3225和引导凸起3226，推块本体3225滑动连接在T形滑槽3251内，引导凸起3226伸出T形滑槽3251，引导面3221位于引导凸起3226上，驱动滑座323上转动连接有滚轮3231，滚轮3231抵接引导面3221。T形滑槽3251开口朝下，引导面3221位于引导凸起3226下表面，且推块本体3225滑动连接在T形滑槽3251内，可以限制驱动推块322在T形滑槽3251内移动，使得驱动推块322不易脱落，还能保障驱动滑块的移动方向为水平方向。

在一些实施例中，参阅图1、图2、图3和图4，盖板铆接组件300还包括用于压紧盖板的铆接压紧组件370，铆接压紧组件370包括压紧座371、铆接压块372、铆接压紧导杆373和铆接压紧弹簧374，压紧座371上设置有铆接压紧导向孔，压紧座371连接第一铆接驱动组件320，铆接压块372上设置有供铆接头330穿过的铆接避位孔，铆接压紧导杆373一端连接铆接压块372，铆接压紧导杆373滑动穿设于铆接压紧导向孔，铆接压紧弹簧374套设在铆接压紧导杆373上，铆接压紧弹簧374两端分别抵接压紧座371和铆接压块372。

第一铆接驱动组件320带动压紧座371下降，铆接压紧导杆373可以保障压块的移动方向为竖直方向，铆接压紧弹簧374推动压块下降，铆接压块372压住盖板，第一铆接驱动组件320带动铆接头330下压，铆接头330在铆接避位孔中移动，铆接头330挤压盖板上的铆钉完成铆接操作。

在一些实施例中，参阅图1和图2，转运组件100还包括转运电机140，转运电机140连接转运盘110，转运电机140带动转运盘110转动，进而带动转运盘110上的放置座120转动。使得放置座120可以移动至靠近芯包移运组件位置接收芯包，放置座120可以移动至靠近盖板入料组件200位置接收盖板。芯包移运组件可以包括机械手。

在一些实施例中，参阅图1和图2，放置座120上设置有V形槽122，V形槽122用于放置芯包。转运盘110上设置有转运压紧组件130，转运压紧组件130用于将芯包压紧在V形槽122上。V形槽122的两个内壁可以给芯包提供足够支撑，避免芯包滑动，转运压紧组件130将芯包压紧在V形槽122上，方便给芯包的极片刺孔。

在一些实施例中，参阅图1和图2，转运盘110上设置有转运压紧导向孔，转运压紧组件130包括压紧杆131、转运压紧导杆132和转运压紧弹簧133。转运压紧导杆132滑动穿设于转运压紧导向孔，压紧杆131连接在转运压紧导杆132的一端，压紧杆131位于V形槽122上方，转运压紧弹簧133一端抵接放置座120，另一端固定转运压紧导杆132的另一端。芯包移运组件位置处设置有顶升组件，当芯包移运组件将芯包移运至放置座120上时，顶升组件顶升转运压紧导杆132，转运压紧导杆132与转运盘110挤压转运压紧弹簧133，使得压紧杆131远离V形槽122，方便在V形槽122上放置芯包。芯包移运完成后，顶升组件回退，转运压紧弹簧133推动转运压紧导杆132下端远离放置座120，带动压紧杆131将芯包压紧在放置座120上，顶升组件可以包括顶升气缸。

在一些实施例中，参阅图1、图2、图6和图8，盖板入料组件200包括振动盘210、输送轨道220、吸嘴组件230和吸嘴驱动组件240。输送轨道220一端连接振动盘210，输送轨道220的另一端为盖板出料位。吸嘴组件230位于输送轨道220上方，吸嘴组件230用于吸取盖板出料位的盖板且在靠近盖板入料组件200的放置座120上释放。吸嘴驱动组件240连接吸嘴组件230，吸嘴驱动组件240用于带动吸嘴组件230在盖板出料位和靠近盖板入料组件200的放置座120之间移动。振动盘210振动出料，盖板沿输送轨道220输送至盖板出料位，吸嘴驱动组件240带动吸嘴组件230移动至盖板出料位，吸嘴组件230吸取盖板，吸嘴驱动组件240带动吸嘴组件230移动至靠近盖板入料组件200的放置座120上，盖板上的铆钉穿过芯包的极片的刺孔伸入铆接孔121内，完成盖板入料。

吸嘴组件230包括吸嘴固定架231、吸嘴头233和吸嘴连接杆232，吸嘴固定架231连接在吸嘴驱动组件240上，吸嘴连接杆232安装在吸嘴固定架231上，吸嘴头233连接在吸嘴连接杆232下方，吸嘴头233下方设置有吸取槽2331，吸取槽2331可以方便盖板上的引脚伸入。吸嘴连接杆232内部设置有吸孔2321，吸孔2321连通至吸取槽2331，吸嘴连接杆232外接吸气设备。吸气设备吸气，使得吸嘴头233下方产生负压吸取盖板。

吸嘴驱动组件240包括第一吸嘴驱动支架241、第一吸嘴驱动气缸242、第二吸嘴驱动支架243和第二吸嘴驱动气缸244，第一吸嘴驱动支架241安装在地面上，第一吸嘴驱动气缸242安装在第一吸嘴驱动支架241上，第二吸嘴驱动支架243滑动连接在第一吸嘴驱动支架241上，第二吸嘴驱动支架243连接第一吸嘴驱动气缸242的输出端，第一吸嘴驱动气缸242带动第二吸嘴驱动支架243移动。第二吸嘴驱动气缸244安装在第二吸嘴驱动支架243上，吸嘴固定架231滑动连接在第二吸嘴驱动支架243上，第二吸嘴驱动气缸244的输出端连接吸嘴固定架231，第二吸嘴驱动气缸244带动吸嘴固定架231移动。第一吸嘴驱动气缸242可以带动第二吸嘴驱动支架243沿水平方向移动，进而带动吸嘴组件230沿水平方向移动，第二吸嘴驱动气缸244可以带动吸嘴固定架231沿竖直方向移动，进而带动吸嘴组件230沿竖直方向移动。

在一些实施例中，参阅图1、图2、图6和图7，盖板出料位设置有盖板定位组件250，盖板定位组件250包括摆动气爪251和两个夹块252，两个夹块252连接摆动气爪251的两个输出端，夹块252靠近另一夹块252一侧设置有定位槽2521，两个夹块252上相对应的两个定位槽2521用于限制盖板上铆钉的位置。摆动气爪251的两个气爪可以带动两个夹块252夹住盖板上的铆钉，摆动气爪251再带动盖板转动至合适角度，保障吸嘴组件230吸取盖板运输至放置座120上时，盖板上的两个铆钉与放置座120的两个铆接孔121对应，方便盖板的铆钉穿过芯包的极片的刺孔伸入铆接孔121内。

在一些实施例中，参阅图1、图2和图9，电容器盖板铆接装置还包括极片折弯组件400，极片折弯组件400用于将放置座120上的芯包的一个极片折弯，方便区分芯包的两个极片的极性。极片折弯组件400包括折弯支架410、折弯座420、折弯驱动组件430、折弯压块440、折弯导杆450、折弯弹簧460和折弯压杆470。折弯支架410设于转运组件100一侧，折弯座420滑动连接在折弯支架410上，折弯座420上设置有折弯导向孔，折弯导杆450滑动穿设于折弯导向孔。折弯导杆450一端连接折弯压块440，折弯弹簧460套设在折弯导杆450上，折弯弹簧460两端抵接折弯座420和折弯压块440，折弯驱动组件430连接折弯座420，折弯驱动组件430用于带动折弯座420上下移动，折弯压杆470连接在折弯座420上，折弯压杆470用于折弯芯包的一个极片。折弯驱动组件430带动折弯座420下降，折弯导杆450可以保障折弯压块440的移动方向为竖直方向，折弯弹簧460推动折弯压块440压住芯包的极片，折弯压杆470将芯包的一个极片折弯。

折弯驱动组件430包括折弯驱动电机、折弯驱动凸轮和折弯驱动连杆431，折弯驱动凸轮连接折弯驱动电机的输出端，折弯驱动连杆431一端铰接折弯驱动凸轮的偏心位置，另一端铰接在折弯座420上，折弯驱动电机转动，带动折弯驱动凸轮转动，通过折弯驱动连杆431带动折弯座420上下移动。

在一些实施例中，参阅图1、图2和图10，电容器盖板铆接装置还包括盖板检测组件500，盖板检测组件500用于检测放置座120上的芯包的极片上是否有盖板。盖板检测组件500包括检测支架510、检测驱动组件530，检测座520、检测导杆550、检测压块540、检测弹簧560、检测感应片570和凹槽式传感器580。检测支架510设于转运组件100一侧，检测压块540上设置有检测避位孔541，检测避位孔541用于供盖板上的引脚穿过。检测座520滑动连接在检测支架510上，检测座520上设置有检测导向孔，检测导杆550滑动穿设于检测导向孔。检测导杆550一端连接检测压块540，检测弹簧560套设在检测导杆550上，检测弹簧560两端抵接检测座520和检测压块540，检测驱动组件530连接检测座520，检测驱动组件530用于带动检测座520上下移动。检测感应片570连接在检测导杆550的另一端，凹槽式传感器580安装在支架上，检测感应片570的一端伸入凹槽式传感器580的凹槽内。

检测驱动组件530带动检测座520下降，检测导杆550可以保障检测压块540的移动方向为竖直方向，检测弹簧560推动检测压块540抵接盖板。检测感应片570在凹槽式传感器580的凹槽内移动，当放置座120上没有盖板时，检测弹簧560推动检测压块540抵接芯包的极片，检测压块540的行程更长，检测感应片570行程更长，凹槽式传感器580反馈芯包的极片上没有盖板。

检测驱动组件530包括检测驱动电机、检测驱动凸轮和检测驱动连杆531，检测驱动凸轮连接检测驱动电机的输出端，检测驱动连杆531一端铰接检测驱动凸轮的偏心位置，另一端铰接在检测座520上，检测驱动电机转动，带动检测驱动凸轮转动，通过检测驱动连杆531带动检测座520上下移动。

本申请实施例的电容器盖板铆接装置的工作原理：

芯包上料：芯包移运组件将芯包移运至靠近芯包移运组件的放置座120上。

极片折弯：转运组件100带动放置座120移动至靠近极片折弯组件400位置，折弯驱动组件430带动折弯座420下降，折弯弹簧460推动折弯压块440压住芯包的极片，折弯压杆470将芯包的一个极片折弯，折弯驱动组件430再带动折弯座420上升。

盖板入料：转运组件100带动放置座120移动至靠近盖板入料组件200位置，振动盘210振动出料，盖板沿输送轨道220输送至盖板出料位，定位组件250调整盖板角度，吸嘴驱动组件240带动吸嘴组件230移动至盖板出料位，吸嘴组件230吸取盖板，吸嘴驱动组件240带动吸嘴组件230移动至靠近盖板入料组件200的放置座120上，盖板上的铆钉穿过芯包的极片的刺孔伸入铆接孔121内。

盖板检测：转运组件100带动放置座120移动至靠近盖板检测组件500位置，检测驱动组件530带动检测座520下降，检测弹簧560推动检测压块540抵接盖板，检测感应片570在凹槽式传感器580的凹槽内移动，当放置座120上没有盖板时，检测弹簧560推动检测压块540抵接芯包的极片，检测压块540的行程更长，检测感应片570行程更长，凹槽式传感器580反馈芯包的极片上没有盖板。

盖板铆接：转运组件100带动放置座120移动至靠近盖板铆接组件300位置，第一驱动组件带动铆接头330下压抵接铆钉上端，第二铆接驱动组件带动铆接柱340上升，铆接柱340伸入铆接孔121抵接盖板的铆钉下端，铆接头330和铆接柱340同时挤压盖板上的铆钉两端，将盖板铆接在芯包的极片上。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种电容器盖板铆接装置，其特征在于，包括：

转运组件，包括转运盘和多个用于放置芯包和盖板的放置座，多个所述放置座沿所述转运盘的周向设置，所述转运组件用于带动位于多个所述放置座上的芯包和盖板转动；

芯包移运组件，设于所述转运组件一侧，用于在所述放置座上放置芯包；

盖板入料组件，设于所述转运组件一侧，用于在所述放置座上放置盖板；

盖板铆接组件，设于所述转运组件一侧，所述盖板铆接组件用于将所述放置座上的芯包的极片与盖板铆接。

2.根据权利要求1所述的电容器盖板铆接装置，其特征在于，放置座上设置有供盖板上的铆钉伸入的铆接孔，所述盖板铆接组件包括铆接支架、第一铆接驱动组件、铆接头、第二铆接驱动组件和铆接柱，所述第一铆接驱动组件安装在所述铆接支架上，所述铆接头位于所述放置座上方，所述铆接头对应所述铆接孔设置，所述铆接头连接所述第一铆接驱动组件，所述第一铆接驱动组件用于带动所述铆接头下压以使所述铆接头挤压盖板上的铆钉上端，所述第二铆接驱动组件设于所述铆接支架一侧，所述铆接柱设于所述放置座下方，所述铆接柱对应所述铆接孔设置，所述铆接柱连接所述第二铆接驱动组件，所述第二铆接驱动组件用于带动所述铆接柱上升以使所述铆接柱伸入所述铆接孔挤压盖板上的铆钉下端。

3.根据权利要求2所述的电容器盖板铆接装置，其特征在于，所述铆接头靠近所述放置座一端设置有第一铆接部和第二铆接部，所述第一铆接部和所述第二铆接部用于分别铆接盖板上两个铆钉，所述第一铆接部上设置有用于在铆钉上铆出花纹的纹路印记。

4.根据权利要求2所述的电容器盖板铆接装置，其特征在于，所述第一铆接驱动组件包括铆接驱动气缸、驱动推块、驱动滑座和复位弹簧，所述铆接驱动气缸安装在所述铆接支架上，所述铆接驱动气缸的输出端连接所述驱动推块，所述驱动推块沿水平方向滑动连接在所述铆接支架上，所述铆接驱动气缸用于带动所述驱动推块沿水平方向移动，所述驱动推块下表面设置有引导面，所述驱动滑座沿竖直方向滑动连接在所述铆接支架上，所述复位弹簧连接所述驱动滑座和所述铆接支架，所述复位弹簧用于拉动所述驱动滑座上端抵接所述引导面，所述驱动滑座连接所述铆接头，所述引导面的两端在竖直方向上具有高度差，所述引导面用于与所述驱动滑座配合引导所述铆接头在竖直方向移动。

5.根据权利要求4所述的电容器盖板铆接装置，其特征在于，所述铆接支架上设置有限位座，所述限位座上设置有T形滑槽，所述驱动推块横截面呈T形，所述驱动推块包括相连接的推块本体和引导凸起，所述推块本体滑动连接在所述T形滑槽内，所述引导凸起伸出所述T形滑槽，所述引导面位于所述引导凸起上，所述驱动滑座上转动连接有滚轮，所述滚轮抵接所述引导面。

6.根据权利要求4所述的电容器盖板铆接装置，其特征在于，所述盖板铆接组件还包括用于压紧盖板的铆接压紧组件，所述铆接压紧组件包括压紧座、铆接压块、铆接压紧导杆和铆接压紧弹簧，所述压紧座上设置有铆接压紧导向孔，所述压紧座连接所述第一铆接驱动组件，所述铆接压块上设置有供所述铆接头穿过的铆接避位孔，所述铆接压紧导杆一端连接所述铆接压块，所述铆接压紧导杆滑动穿设于所述铆接压紧导向孔，所述铆接压紧弹簧套设在所述铆接压紧导杆上，所述铆接压紧弹簧两端分别抵接所述压紧座和所述铆接压块。

7.根据权利要求1所述的电容器盖板铆接装置，其特征在于，所述盖板入料组件包括振动盘、输送轨道、吸嘴组件和吸嘴驱动组件，所述输送轨道一端连接所述振动盘，所述输送轨道的另一端为盖板出料位，所述吸嘴组件位于所述输送轨道上方，所述吸嘴组件用于吸取所述盖板出料位的盖板且在靠近所述盖板入料组件的所述放置座上释放，所述吸嘴驱动组件连接所述吸嘴组件，所述吸嘴驱动组件用于带动所述吸嘴组件在所述盖板出料位和靠近所述盖板入料组件的所述放置座之间移动。

8.根据权利要求7所述的电容器盖板铆接装置，其特征在于，所述盖板出料位设置有盖板定位组件，所述盖板定位组件包括摆动气爪和两个夹块，两个所述夹块连接所述摆动气爪的两个输出端，所述夹块靠近另一夹块一侧设置有定位槽，两个所述夹块上相对应的两个定位槽用于限制盖板上铆钉的位置。

9.根据权利要求1所述的电容器盖板铆接装置，其特征在于，还包括极片折弯组件，所述极片折弯组件用于将所述放置座上的芯包的一个极片折弯，所述极片折弯组件包括折弯支架、折弯座、折弯驱动组件、折弯压块、折弯导杆、折弯弹簧和折弯压杆，所述折弯支架设于所述转运组件一侧，所述折弯座滑动连接在所述折弯支架上，所述折弯座上设置有折弯导向孔，所述折弯导杆滑动穿设于所述折弯导向孔，所述折弯导杆一端连接所述折弯压块，所述折弯弹簧套设在所述折弯导杆上，所述折弯弹簧两端抵接所述折弯座和所述折弯压块，所述折弯驱动组件连接所述折弯座，所述折弯驱动组件用于带动所述折弯座上下移动，所述折弯压杆连接在所述折弯座上，所述折弯压杆用于折弯芯包的一个极片。

10.根据权利要求1所述的电容器盖板铆接装置，其特征在于，还包括盖板检测组件，所述盖板检测组件用于检测所述放置座上的芯包的极片上是否有盖板，所述盖板检测组件包括检测支架、检测驱动组件，检测座、检测导杆、检测压块、检测弹簧、检测感应片和凹槽式传感器，所述检测支架设于所述转运组件一侧，所述检测压块上设置有用于供盖板上的引脚穿过的检测避位孔，所述检测座滑动连接在所述检测支架上，所述检测座上设置有检测导向孔，所述检测导杆滑动穿设于所述检测导向孔，所述检测导杆一端连接所述检测压块，所述检测弹簧套设在所述检测导杆上，所述检测弹簧两端抵接所述检测座和所述检测压块，所述检测驱动组件连接所述检测座，所述检测驱动组件用于带动所述检测座上下移动，所述检测感应片连接在所述检测导杆的另一端，所述凹槽式传感器安装在所述检测支架上，所述检测感应片的一端伸入所述凹槽式传感器的凹槽内。