CN115806093A - 用于集成电路全自动塑封机的上料机构及上料方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于集成电路全自动塑封机的上料机构，包括料盒、进出料传送线及推片组件，所述料盒沿高度方向间隔设有若干个用于卡接框架料片的卡槽，所述卡槽贯穿所述料盒的相对两端；所述进出料传送线能够将所述料盒传送至所述上料口处且使所述料盒的相对两端与所述上料口连通；所述推片组件包括推出条，所述推出条设于所述进出料传送线背离所述上料口的一侧且与所述上料口对应，所述推出条能够伸入所述卡槽中或者从所述卡槽中移出。本发明还提供一种集成电路全自动塑封机的上料方法。本发明能够有效避免框架料片上的芯片被挤压损坏且能够及时避免框架料片发生变形。

Description

用于集成电路全自动塑封机的上料机构及上料方法

【技术领域】

本发明涉及半导体电子产品生产技术领域，具体涉及用于集成电路全自动塑封机的上料机构及上料方法。

【背景技术】

在朝集成电路全自动塑封机上料时，先人工将框架料片装入料盒中，再将料盒放到指定位置，塑封机自动将料盒移动到指定位置然后将框架料片传送至塑封工位。现有技术中的塑封机是采用传送带以及抵压气缸相互配合的方式将框架料片传送如上料口，该种方法存在以下问题：框架料片上装设有芯片，抵压气缸的操作容易挤压芯片，造成芯片损坏。

公告号为CN201142321的中国实用新型专利公开了“集成电路塑封自动上料机”，其通过传动部件驱动机械手抓取头对框架料片进行抓取并上料，但是在实际生产过程中，存在以下技术问题：

第一，集成电路全自动塑封机的上料口尺寸较小，采用机械手抓取头将框架料片传送入上料口时框架料片容易掉落或者框架料片容易碰撞到上料口的边缘而变形；

第二，机械手抓取头在抓取框架料片时对框架料片产生压力，极易发生压力过载的情况，从而导致框架料片变形。

因此，怎样稳定准确地将框架料片传入上料口、及时避免框架料片发生变形为要解决的问题。

【发明内容】

本发明旨在至少解决上述提出的技术问题之一，提供用于集成电路全自动塑封机的上料机构及上料方法，其能够有效避免框架料片上的芯片被挤压损坏且能够及时避免框架料片发生变形。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

用于集成电路全自动塑封机的上料机构，其用于朝集成电路全自动塑封机的上料口输送框架料片，包括料盒、进出料传送线及推片组件，所述料盒沿高度方向间隔设有若干个用于卡接框架料片的卡槽，所述卡槽贯穿所述料盒的相对两端；所述进出料传送线能够将所述料盒传送至所述上料口处且使所述料盒的相对两端与所述上料口连通；所述推片组件包括推出条，所述推出条设于所述进出料传送线背离所述上料口的一侧且与所述上料口对应，所述推出条能够伸入所述卡槽中或者从所述卡槽中移出。

进一步地，所述推片组件包括安装块、过载感应器及触发件，所述安装块设于所述进出料传送线背离所述上料口的一侧且与所述上料口对应，所述安装块能够朝向或者背向所述上料口往复移动，所述过载感应器装设于所述安装块上且所述过载感应器上设有感应槽；所述触发件包括带动部及触发片，所述带动部位于所述安装块背离所述上料口的一侧，所述触发片与所述带动部连接且所述触发片伸入所述感应槽中；所述推出条滑动地安装于所述安装块上，所述推出条朝所述上料口的方向延伸且所述推出条背离所述上料口的一端与所述带动部固定连接，当所述推出条受到一背离所述上料口方向的推力且所述推力过大时，所述推出条通过所述带动部带动所述触发片从所述感应槽中移出并触发所述过载感应器。

进一步地，所述带动部包括过载螺栓、抵压片、抵压弹簧及连接板，所述过载螺栓的一端固定地安装于所述安装块上，所述过载螺栓的另一端朝背离所述上料口的方向延伸；所述抵压片套接在所述过载螺栓上；所述抵压弹簧套设在所述过载螺栓上，所述抵压弹簧的一端与所述过载螺栓背离所述安装块的一端连接，所述抵压弹簧的另一端将所述抵压片抵压至与所述安装块接触，以给所述抵压片一推压弹力，当所述推力大于所述推压弹力时，所述推出条通过所述带动部带动所述触发片从所述感应槽中移出。

进一步地，所述进出料传送线包括推进组件、推盒组件及升降组件，所述推进组件与所述推盒组件相对设置；所述升降组件包括升降驱动部及承接杆，所述升降驱动部设于所述推进组件及所述推盒组件的同一端，所述承接杆与所述升降驱动部连接且所述承接杆朝所述推进组件延伸；所述推进组件能够将所述料盒推送到所述承接杆上，所述升降驱动部能够驱动所述承接杆沿所述升降驱动部的长度方向移动，以使所述料盒传送至所述上料口处且使所述料盒的相对两端与所述上料口连通；所述承接杆能够在所述升降驱动部的驱动下移动至所述推盒组件朝向所述升降驱动部的一端，所述推盒组件能够将所述料盒朝背离所述升降组件的方向推动；所述推片组件包括推片驱动部，所述推片驱动部装设于所述推进组件上，所述安装块装设于所述推片驱动部上。

进一步地，所述升降组件还包括前后定位部，所述前后定位部包括框板及限位板，所述框板的一侧与所述升降驱动部背离所述上料口的一侧连接且所述框板朝背离所述上料口的方向延伸；所述限位板位于所述框板朝向所述推进组件的一侧，所述限位板与所述框板可拆连接且能够沿所述框板的长度方向移动或者固定于所述框板上，所述限位板朝向所述上料口的一面包括一平面及一斜面，所述平面的一边与所述框板接触，所述平面与所述推进槽的长度方向平行，所述斜面的一边连接所述平面背离所述框板的一边，所述斜面至所述上料口的水平距离沿远离所述推进组件的方向逐渐减小。

进一步地，所述升降组件还包括上升限位部，所述上升限位部包括安装条、调高轴及限位条，所述安装条装设于所述升降驱动部背离所述推盒组件的一端且所述安装条的一端朝所述推进组件方向延伸，所述调高轴穿插在所述安装条朝向所述推进组件的一端且能够相对所述安装条移动或者固定；所述限位条的一端连接所述调高轴朝向所述推盒组件的一端且朝所述推进组件方向延伸，所述限位条的底面朝向所述推进组件的一端设有一顶斜面，所述顶斜面至所述推盒组件的距离沿远离所述推进组件的方向逐渐减小。

进一步地，所述推进组件包括安装框、推进驱动部及推进板，所述安装框的顶面用于放置所述料盒，所述安装框与所述升降驱动部之间设有升降空间，所述安装框的顶面开设有推进槽，所述推进槽朝所述升降驱动部延伸，所述推进驱动部装设于所述安装框上且从所述推进槽延伸出推进杆，所述推进板与所述推进杆连接，所述推进驱动部通过所述推进杆驱动所述推进板沿所述推进槽的长度方向往复移动；所述承接杆朝延伸至所述升降空间中。

进一步地，所述推盒组件包括载盒板、推盒驱动部、推盒条及集满感应器，所述载盒板与所述所述安装框的顶面相对设置，所述载盒板的一端朝所述升降空间延伸且延伸至所述升降驱动部，所述载盒板朝向所述升降驱动部的一端对应所述承接杆设有避位口，所述避位口与所述升降空间连通，所述推盒驱动部设于所述载盒板背离所述安装框的一侧且对应所述避位口设有推盒杆，所述推盒条与所述推盒杆连接，所述推盒驱动部通过所述推盒杆驱动所述推盒条沿所述避位口的长度方向往复移动，所述集满感应器设于所述载盒板背离所述避位口的一端。

进一步地，所述承接杆包括条形壳及延长条，所述条形壳的一端与所述升降驱动部连接，所述条形壳上开设有调节槽，所述调节槽贯穿所述条形壳背离所述升降驱动部的一端、所述条形壳的顶面及所述条形壳的相对两侧，所述延长条滑动地设于所述调节槽中且所述延长条的相对两侧通过销钉限位于所述条形壳的相对两侧，所述延长条的顶面与所述条形壳的顶面齐平。

一种集成电路全自动塑封机的上料方法，包括以下步骤：

提供装置：提供上述的一种用于集成电路全自动塑封机的上料机构

料盒下降：所述升降驱动部驱动所述承接杆以单次下降预设下降距离的方式朝所述载盒板方向移动；

上料：当所述料盒下降一个预设下降距离，位于料盒最底部的框架料片与所述推出条对应，所述推片驱动部驱动所述安装块朝所述上料口移动，则所述推出条将框架料片推入所述上料口中；随着所述料盒逐渐朝所述载盒板移动，所述推出条依次将所述料盒里的框架料片推入所述上料口中；当所有框架料片推出完毕，所述料盒继续朝所述载盒板方向移动；

当所述推出条被框架料片卡住，则所述推力大于所述推压弹力，则所述推出条通过所述带动部带动所述触发片从所述感应槽中移出并触发所述过载感应器，同时发出警告并停止上料作业；

料盒回收：当所述承接杆移动入所述避位口，所述料盒承接于所述载盒板上；所述推盒驱动部通过所述推盒杆驱动所述推盒条沿所述避位口的长度朝所述集满感应器移动，则所述料盒回收于所述载盒板上。

由于采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：

第一，当推出条伸入卡槽中时，框架料片能够被送入上料口中，可见，本发明采用推出条推送框架料片的方式进行上料，推出条没有与芯片接触，能够有效避免框架料片上的芯片被挤压损坏。

第二，当推出条所受的推力大于推压弹力，推出条朝背离上料口的方向移动且通过抵压片压缩抵压弹簧，抵压弹簧压缩的过程中带动触发片从感应槽中移出并触发所述过载感应器，使得整个装置停止上料作业，即推出条不再继续朝上料口方向移动，则框架料片不再受到推出条的挤压，可见，本发明能够及时避免框架料片发生变形。

【附图说明】

图1为一种用于集成电路全自动塑封机的上料机构的结构示意图。

图2为推片组件的结构示意图。

图3为图2中触发件与推出条连接的剖面示意图。

图4为图1中推进组件以及推片组件的结构示意图。

图5为升降驱动部及推盒驱动部的结构示意图。

图6为图5中的在A处的放大图。

图7为图5中的在B处的放大图。

图8为前后定位部的背面结构示意图。

图9为控制系统的布置图。

附图中，100-框架料片、1-料盒、11-卡槽、2-推片组件、21-推出条、22-安装块、220-滑动槽、221-导槽、222-轴承、23-过载感应器、231-感应槽、24-带动部、241-过载螺栓、242-抵压片、243-抵压弹簧、244-连接板、26-触发片、27-推片驱动部、271-底板、272-推片气缸、273-底杆、274-竖杆、3-推进组件、31-安装框、310-挡板、311-推进槽、32-推进驱动部、320-第三同步轮、321-推进杆、322-推进电机、323-第一同步轮、324-同步杆、325-输出传送带、326-第二同步轮、327-移动传送带、328-横接杆、329-横接板、33-推进板、331-导向轨、332-套接块、34-延长板、341-延长轨、342-延长气缸、343-延长推出条、4-推盒组件、41-载盒板、411-避位口、42-推盒驱动部、421-推盒杆、43-推盒条、44-集满感应器、5-升降组件、51-升降驱动部、511-驱动部安装框、512-升降电机、513-升降块、514-升降导轨、515-贯穿槽、52-承接杆、521-条形壳、522-调节槽、523-延长条、524-销钉、53-前后定位部、531-框板、532-竖接板、533-限位板、5331-平面、5332-斜面、534-安装轴、535-固定槽、536-螺栓、6-升限位部、61-安装条、62-调高轴、63-限位条、71-进料感应器、72-初始感应器、73-升降感应器、200-台面。

【具体实施方式】

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是仅限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图9所示，本发明一较佳实施方式提供一种用于集成电路全自动塑封机的上料机构，其用于朝集成电路全自动塑封机的上料口输送框架料片100。包括料盒1、进出料传送线及推片组件2，料盒1沿高度方向间隔设有若干个用于卡接框架料片100的卡槽11，卡槽11贯穿料盒1的相对两端；进出料传送线上的入口设有放料槽，放料槽用于放置料盒1；进出料传送线能够将料盒1传送至上料口处且使料盒1的相对两端与上料口连通；推片组件2包括推出条21，推出条21设于进出料传送线背离上料口的一侧且与上料口对应，推出条21能够伸入卡槽11中或者从卡槽11中移出。

在本实施方式中，进出料传送线包括推进组件3、推盒组件4及升降组件5。推进组件3与推盒组件4相对设置。升降组件5包括升降驱动部51及承接杆52，升降驱动部51设于推进组件3及推盒组件4的同一端，承接杆52与升降驱动部51连接且承接杆52朝推进组件3延伸。升降驱动部51能够驱动承接杆52沿升降驱动部51的长度方向移动，以使料盒1传送至上料口处且使料盒1的相对两端与上料口连通；承接杆52能够在升降驱动部51的驱动下移动至推盒组件4朝向升降驱动部51的一端。具体的：

升降驱动部51包括驱动部安装框511、升降电机512、升降导轨514及升降块513。驱动部安装框511呈一长方体，驱动部安装框511的一端安装于一台面200上。升降电机512的本体装设于驱动部安装框511背离台面200的一端，升降电机512的丝杆延伸入驱动部安装框511内且沿驱动部安装框511的长度方向延伸，升降导轨514的数量为两个，两个升降导轨514均装设于驱动部安装框511内且均沿驱动部安装框511的长度方向延伸，两个升降导轨514位于升降电机512的丝杆的相对两侧，升降块513与升降电机512的丝杆连接且升降块513的相对两侧滑动套接于两个升降导轨514上；驱动部安装框511朝向推进组件3的一面间隔设有两个贯穿槽515，两个贯穿槽515沿驱动部安装框511的长度方向延伸；承接杆52的数量为两个，两个承接杆52间隔连接升降块513朝向推进组件3的一侧且贯穿两个贯穿槽515。当升降电机512启动，升降块513沿升降电机512的丝杆的长度方向移动，从而带动两个承接杆52沿升降电机512的丝杆的长度方向往复移动，实现了料盒1在推进组件3与推盒组件4之间的传送，也能将料盒1传送至上料口处。

推进组件3能够将料盒1推送到承接杆52上，具体的，推进组件3包括安装框31、推进驱动部32及推进板33；安装框31的顶面用于放置料盒1，详细的，安装框31的顶面的相对两侧设有两个挡板310，两个挡板310之间形成一对料盒1限位的放料槽；安装框31与升降驱动部51之间设有升降空间，详细的，安装框31通过一架体(图未示)立设于台面200的上方，安装框31呈长方体，安装框31的顶面与升降电机512的丝杆垂直，安装框31朝向驱动部安装框511的一端与驱动部安装框511间隔设置，以形成前述供料盒1上下移动的升降空间；承接杆52朝延伸至升降空间中；安装框31的顶面开设有推进槽311，推进槽311与放料槽连通，推进槽311朝升降驱动部51延伸。

推进驱动部32装设于安装框31上且从推进槽311延伸出推进杆321，推进板33与推进杆321连接，推进驱动部32通过推进杆321驱动推进板33沿推进槽311的长度方向往复移动，详细的，具体参见图4，推进驱动部32包括推进电机322、第一同步轮323、同步杆324、输出传送带325、第二同步轮326、第三同步轮320、移动传送带327、横接杆328、横接板329、导向轨331及套接块332，推进电机322装设于安装框31内背离升降驱动部51的一端，第一同步轮323套接在推进电机322的传动轴上，同步杆324装设于推进电机322背离升降驱动部51的一侧且同步杆324沿安装框31的宽度方向延伸，同步杆324的两端套接两个第二同步轮326，输出传送带325套接在第一同步轮323与其中一第二同步轮326上；第三同步轮320的数量为两个，两个第三同步轮320转动地设于安装框31朝向升降驱动部51的一端的相对两侧，第三同步轮320的轴线与第二同步轮326的轴线平行；移动传送带327的数量为两条，两条移动传送带327沿安装框31的宽度方向间隔设置，每一移动传送带327套接在对应一侧的第三同步轮320的轴线与第二同步轮326上；推进杆321的数量为两根，一推进杆321的一端与一移动传送带327固定连接，推进杆321的另一端从推进槽311延伸至放料槽中；横接杆328的相对两端连接两个推进杆321的另一端；横接板329与横接杆328连接且沿安装框31的宽度方向延伸；推进板33的一侧与横接板329的一侧连接且推进板33与安装框31的顶面垂直。推进电机322驱动第一同步轮323转动，第一同步轮323通过移动传送带327带动同步杆324转动，同步杆324经第二同步轮326带动移动传送带327传动，则移动传送带327带动推进杆321沿推进槽311的长度方向往复移动。导向轨331的数量为两个，两个导向轨331对应两个移动传送带327设置，导向轨331设置于安装框31对应一侧的内壁上且沿安装框31的长度方向延伸，每一导向轨331上滑动套接着一套接块332，两个推进杆321背离移动传送带327的一端与对应一侧的套接块332固定连接。当推进杆321在移动传送带327的驱动下移动时，套接块332沿导向轨331移动，套接块332的设置不仅对推进杆321的移动起到导向作用，还对推进杆321起到支撑作用。

推盒组件4能够将料盒1朝背离升降组件5的方向推动，具体的，推盒组件4包括载盒板41、推盒驱动部42、推盒条43及集满感应器44；载盒板41设于台面200上且载盒板41与安装框31的顶面平行相对，载盒板41的一端朝升降空间延伸且延伸至驱动部安装框511的底部；载盒板41朝向升降驱动部51的一端对应承接杆52设有避位口411，避位口411与升降空间连通，详细的，避位口411的数量为两个，两个避位口411沿载盒板41的宽度方向间隔设置，以在两个避位口411之间形成一承接料盒1的放置板；推盒驱动部42为推盒气缸，推盒气缸采用品牌为亚德客的双杆气缸，推盒驱动部42设于载盒板41背离安装框31的一侧且对应避位口411设有推盒杆421，推盒杆421即为推盒气缸的作业杆，详细的，推盒杆421的数量为两个，一推盒杆421对应一避位口411设置且沿避位口411的长度方向延伸；推盒条43与推盒杆421连接，详细的，推盒条43的数量为两个，两个推盒条43的一端与两个推盒杆421朝向升降驱动部51的一端连接，两个推盒条43的另一端朝背离台面200的方向延伸，两个推盒条43位于两个承接杆52之间；当升降块513带动两个承接杆52沿升降电机512的丝杆的长度方向移动至载盒板41时，两个承接杆52从两个避位口411移动后与台面200接触时，此时料盒1承接于两个避位口411之间的放置板上。

推盒驱动部42通过推盒杆421驱动推盒条43沿避位口411的长度方向往复移动，集满感应器44设于载盒板41背离避位口411的一端，集满感应器44的品牌为SUNX、型号为SH22，详细的，推盒驱动部42启动，将推盒杆421朝推盒驱动部42的方向收缩，推盒条43沿避位口411朝背离升降驱动部51的方向移动，则料盒1被推动到载盒板41上，当新的一个料盒1被推动到载盒板41上后，原来的料盒1被新的料盒1朝集满感应器44的方向推动，当集满感应器44被料盒1所遮挡，则能够判断载盒板41已放满料盒1。

推片组件2包括推片驱动部27，推片驱动部27装设于推进组件3上，具体的，推片驱动部27包括底板271、推片气缸272、底杆273及竖杆274，底板271装设于安装框31的底面朝向升降驱动部51的一端，推片气缸272采用品牌为亚德客的磁耦合无杆气缸，推片气缸272装设于底板271上且沿安装框31的宽度方向延伸，推片气缸272的作业杆上装有一块体，底杆273的一端与块体连接，底杆273的另一端朝背离上料口的方向延伸，竖杆274的一端与底杆273的另一端连接，竖杆274的另一端朝背离台面200的方向延伸。

在本实施方式中，推片组件2包括安装块22、过载感应器23及触发件。安装块22设于进出料传送线背离上料口的一侧且与上料口对应，安装块22能够朝向或者背向上料口往复移动，具体的，安装块22的一端与竖杆274的另一端连接，安装块22的另一端朝驱动部安装框511延伸；当推片气缸272的作业杆驱动块体沿安装框31的宽度方向往复移动，安装块22在竖杆274的带动下能够朝向或者背向上料口往复移动。过载感应器23的品牌为欧姆龙、型号为EE-SX672，过载感应器23装设于安装块22的另一端的底部且过载感应器23上设有感应槽231。

触发件包括带动部24及触发片26，带动部24位于安装块22背离上料口的一侧，触发片26与带动部24连接且触发片26伸入感应槽231中。推出条21滑动地安装于安装块22上，具体的，安装块22背离竖杆274的一端开设有滑动槽220，滑动槽220沿安装框31的宽度方向贯穿安装块22，推出条21滑动地贯穿滑动槽220设置；滑动槽220还分别贯穿安装块22的顶面并延伸到安装块22的底部，在安装块22的顶面与底部形成导槽221，每一导槽221中转动地设有轴承222，轴承222的侧面与推出条21接触；当推出条21受力沿滑动槽220滑动时，轴承222能够对推出条21的滑动进行导向。

推出条21朝上料口的方向延伸且推出条21背离上料口的一端与带动部24固定连接，当推出条21受到一背离上料口方向的推力且推力过大时，推出条21通过带动部24带动触发片26从感应槽231中移出并触发过载感应器23。具体的：

带动部24包括过载螺栓241、抵压片242、抵压弹簧243及连接板244，过载螺栓241的一端固定地安装于安装块22上，过载螺栓241的另一端朝背离上料口的方向延伸；抵压片242套接在过载螺栓241上；抵压弹簧243套设在过载螺栓241上，抵压弹簧243的一端与过载螺栓241背离安装块22的一端连接，抵压弹簧243的另一端将抵压片242抵压至与安装块22接触，以给抵压片242一推压弹力。当推出条21所受的推力大于推压弹力，推出条21朝背离上料口的方向移动且通过抵压片242压缩抵压弹簧243，抵压弹簧243压缩的过程中带动触发片26从感应槽231中移出并触发过载感应器23。

在本实施方式中，升降组件5还包括前后定位部53，前后定位部53包括框板531、竖接板532及限位板533。框板531的一侧与驱动部安装框511背离上料口的一侧连接且框板531朝背离上料口的方向延伸。竖接板532的一端搭于框板531背离载盒板41的顶面，竖接板532的另一端朝载盒板41的方向延伸且竖接板532与框板531可拆连接，具体的，竖接板532上设有固定槽535，固定槽535贯穿至框板531，框板531沿背离上料口的方向间隔设有螺栓孔，竖接板532通过螺栓536可拆连接于框板531上；竖接板532的一端上设有安装轴534。限位板533位于框板531朝向安装框31的一侧，限位板533朝向上料口的一面包括一平面5331及一斜面5332，平面5331的一边与框板531接触，平面5331与推进槽311的长度方向平行，斜面5332的一边连接平面5331背离框板531的一边，斜面5332至上料口的水平距离沿远离推进组件3的方向逐渐减小，限位板533的一端套接在安装轴534上。在料盒1从安装框31移动至承接杆52的过程中，在推进板33的推动下，料盒1背离上料口的一端与斜面5332接触，且在斜面5332的导向作用下料盒1移动至料盒1背离上料口的一端与平面5331接触，以使料盒1背离上料口的一端到达一预设入料位置。由于框板531上设有螺纹孔，当将螺栓536拆离，能够将竖接板532移动至预设位置后再将竖接板532与框板531连接，以使限位板533能够用于定位不同宽度的料盒1。

在本实施方式中，升降组件5还包括上升限位部6，上升限位部包括安装条61、调高轴62及限位条63。安装条61装设于驱动部安装框511背离推盒组件4的一端且安装条61的一端朝推进组件3方向延伸。调高轴62穿插在安装条61朝向推进组件3的一端且能够相对安装条61移动或者固定，具体的，安装条61朝向推进组件3的一端开设有限位螺纹孔，当一螺栓从限位螺纹孔拧入且与调高轴62相抵，调高轴62相对安装条61固定；当螺栓不与调高轴62相抵，调高轴62能够相对安装条61移动。限位条63的一端连接调高轴62朝向推盒组件4的一端且朝推进组件3方向延伸，限位条63的底面朝向推进组件3的一端设有一顶斜面，顶斜面至推盒组件4的距离沿远离推进组件3的方向逐渐减小。在料盒1从安装框31移动至承接杆52的过程中，在推进板33的推动下，料盒1的顶面与顶斜面接触，且在顶斜面的导向作用下料盒1移动至料盒1的顶面与限位条63的底面接触，以使料盒1的顶面到达一预设的起始高度位置。由于调高轴62能够相对安装条61移动或者固定，能够调节限位条63的底面至载盒板41的距离，以使限位条63能够用于定位不同高度的料盒1。

在本实施方式中，承接杆52包括条形壳521及延长条523，条形壳521的一端与升降块513连接，条形壳521上开设有调节槽522，调节槽522贯穿条形壳521背离升降块513的一端、条形壳521的顶面及条形壳521的相对两侧，延长条523滑动地设于调节槽522中且延长条523的相对两侧通过销钉524限位于条形壳521的相对两侧，延长条523的顶面与条形壳521的顶面齐平。当延长条523从调节槽522中滑出，能够延长承接杆52的整体长度，以使承接杆52能够支撑宽度更大的料盒1。

在本实施方式中，推进组件3还包括延长板34，延长板34设于安装框31朝向升降驱动部51的一端且能够沿安装框31的长度方向滑动，延长板34的宽度小于两个承接杆52之间的距离。具体的，参见图4，推进组件3还包括延长轨341、延长气缸342及延长推出条343，延长轨341的数量为两个，两个延长轨341设于安装框31朝向驱动部安装框511的一端且沿安装框31的宽度方向间隔设置，两个延长轨341均位于两个移动传送带327之间且沿安装框31的长度方向延伸。延长气缸342采用品牌为亚德客的回转夹紧气缸，延长气缸342设于两个延长轨341之间，延长气缸342的作业杆朝驱动部安装框511方向延伸，延长推出条343连接在延长气缸342的作业杆上，延长板34的相对两侧设有导块，导块滑动地套设于对应一侧的延长轨341上，延长板34的一端与延长推出条343固定连接。当料盒1过小时，延长气缸342启动，延长气缸342的作业杆通过延长推出条343将延长板34朝驱动部安装框511方向推出，延长板34能够对料盒1起到支撑作用。

在本实施方式中，驱动部安装框511背离载盒板41的一端朝向推进组件3的一侧设有进料感应器71，进料感应器71的品牌为欧姆龙、型号为EE-SPY401，进料感应器71用于采集料盒1沿安装框31的顶面位移的位移数据。驱动部安装框511在装设有框板531的一侧装设有初始感应器72及升降感应器73，初始感应器72的品牌为欧姆龙、型号为EE-SX670，初始感应器72与框板531的位置对应，具体的，框板531朝向上料口的一侧贯穿开设有感应通槽，初始感应器72与感应通槽对应，以使初始感应器72能够感应到料盒1；初始感应器72用于采集料盒1位于升降电机512的丝杆顶部的位置数据。升降感应器73的品牌为欧姆龙、型号为EE-SX670，升降感应器73装设于驱动部安装框511连接台面200的一端，升降感应器73用于采集料盒1的底面与载盒板41的距离数据。推片驱动部27上设有次数感应器，次数感应器的品牌为欧姆龙、型号为ZX-SAM14，具体的，次数感应器装设于块体上；次数感应器用于记录推片驱动部27的作业次数。

在本实施方式中，参见图9，一种用于集成电路全自动塑封机的上料机构还包括一控制系统，包括进料定位模块、初始定位模块、距离判断模块、已满模块、过载模块、计数模块、上位机、报警器、提示器及控制模块。

进料定位模块与进料感应器71连接，进料定位模块用于判断料盒1是否位于承接杆52上。

初始定位模块与初始感应器72连接，初始定位模块用于判断料盒1是否位于预设入料位置。

距离判断模块与升降感应器73连接，距离判断模中录入料盒1在升降空间中单次下降的预设下降距离，距离判断模块用于判断料盒1的下降位移。

已满模块与集满感应器44连接，已满模块用于判断载盒板41上是否已放满料盒1。

过载模块与过载感应器23连接，过载模块用于判断触发片26是否位于感应槽231中。

计数模块与次数感应器连接，计数模块用于记录推片驱动部27的作业次数。

进料定位模块、初始定位模块、距离判断模块、已满模块、过载模块、计数模块均与上位机连接，上位机与控制模块连接。

控制模块与推片驱动部27的推片气缸272、推进驱动部32的推进电机322、推盒驱动部42、升降驱动部51的升降电机512、延长气缸342、报警器及提示器分别连接。

上位机接收到不同模块的分析数据后生成控制指令，控制模块用于接收来自上位机的控制指令并控制对应的部件完成操作。

本实施方式还提供一种集成电路全自动塑封机的上料方法，包括以下步骤：

料盒1就位：在料盒1中放入若干个框架料片100，若干个框架料片100按照预设下降距离间隔摆放；将料盒1放置于安装框31的放料槽中且使第一个料盒1与推进板33接触。

推进料盒1：控制模块控制推进电机322通过推进杆321驱动推进板33沿推进槽311的长度方向移动，料盒1朝驱动部安装框511移动，当推进杆321移动至推进槽311的端部时，料盒1位于承接杆52上。

料盒1下降：料盒1遮挡进料感应器及初始感应器并分别生成就位信号，进料感应器将就位信号反馈至进料定位模块，进料定位模块判断料盒1已位于承接杆52上；初始感应器将就位信号反馈至初始定位模块，初始定位模块判断料盒1已位于预设入料位置，进料定位模块、初始定位模块均将判断结果发送至上位机，上位机生成控制指令后，控制模块控制升降电机512驱动承接杆52以单次下降预设下降距离的方式朝载盒板41方向移动。

上料：当料盒1下降一个预设下降距离，位于料盒1最底部的框架料片100与推出条21对应，推片气缸272驱动安装块22朝上料口移动，则推出条21将框架料片100推入上料口中；随着料盒1逐渐朝载盒板41移动，推出条21依次将料盒1里的框架料片100推入上料口中。当所有框架料片100推出完毕，料盒1继续朝载盒板41方向移动，具体的，当次数感应器将感应到推片驱动部27的作业次数反馈至计数模块，且计数模块判断推片驱动部27的作业次数与总数量相同后，料盒1不再以预设下降距离下降，而是以匀速朝载盒板41方向移动。

当推出条21被框架料片100卡住，则推力大于推压弹力，则推出条21通过带动部24带动触发片26从感应槽231中移出并触发过载感应器23，同时发出警告并停止上料作业；具体的，当触发片26从感应槽231中移出，过载感应器23感应到触发片26不再位于感应槽231中并生成无片信号，并将无片信号反馈至过载模块，过载模块判断触发片26不位于感应槽231中，过载模块将判断结果发送至上位机，上位机生成控制指令后，控制模块控制报警器报警并控制推片气缸停止作业。操作人员收到报警信号后便前往处理。

料盒1回收：当承接杆52移动入避位口411，料盒1承接于载盒板41的放置板上。当升降感应器73感应到料盒1至载盒板41的升降距离为零时，控制模块控制推盒驱动部42通过推盒杆421驱动推盒条43沿避位口411的长度朝集满感应器44移动，则料盒1回收于载盒板41上。当集满感应器44被料盒1所遮挡，则能够判断载盒板41已放满料盒1，此时控制模块控制提示器发出提示，则操作人员将空的料盒1取出。

在上述上料机构以及方法进行框架料片100的上料时，有益效果如下：

第一，当推出条21伸入卡槽11中时，框架料片100能够被送入上料口中，可见，本发明采用推出条21推送框架料片100的方式进行上料，推出条21没有与芯片接触，能够有效避免框架料片100上的芯片被挤压损坏。

第二，当推出条21所受的推力大于推压弹力，推出条21朝背离上料口的方向移动且通过抵压片242压缩抵压弹簧243，抵压弹簧243压缩的过程中带动触发片26从感应槽231中移出并触发过载感应器23，使得整个装置停止上料作业，即推出条21不再继续朝上料口方向移动，则框架料片100不再受到推出条21的挤压，可见，本发明能够及时避免框架料片100发生变形。

上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。

Claims (10)

1.用于集成电路全自动塑封机的上料机构，其用于朝集成电路全自动塑封机的上料口输送框架料片(100)，其特征在于：包括料盒(1)、进出料传送线及推片组件(2)，所述料盒(1)沿高度方向间隔设有若干个用于卡接框架料片(100)的卡槽(11)，所述卡槽(11)贯穿所述料盒(1)的相对两端；所述进出料传送线能够将所述料盒(1)传送至所述上料口处且使所述料盒(1)的相对两端与所述上料口连通；所述推片组件(2)包括推出条(21)，所述推出条(21)设于所述进出料传送线背离所述上料口的一侧且与所述上料口对应，所述推出条(21)能够伸入所述卡槽(11)中或者从所述卡槽(11)中移出。

2.如权利要求1所述的用于集成电路全自动塑封机的上料机构，其特征在于：所述推片组件(2)包括安装块(22)、过载感应器(23)及触发件，所述安装块(22)设于所述进出料传送线背离所述上料口的一侧且与所述上料口对应，所述安装块(22)能够朝向或者背向所述上料口往复移动，所述过载感应器(23)装设于所述安装块(22)上且所述过载感应器(23)上设有感应槽(231)；所述触发件包括带动部(24)及触发片(26)，所述带动部(24)位于所述安装块(22)背离所述上料口的一侧，所述触发片(26)与所述带动部(24)连接且所述触发片(26)伸入所述感应槽(231)中；所述推出条(21)滑动地安装于所述安装块(22)上，所述推出条(21)朝所述上料口的方向延伸且所述推出条(21)背离所述上料口的一端与所述带动部(24)固定连接，当所述推出条(21)受到一背离所述上料口方向的推力且所述推力过大时，所述推出条(21)通过所述带动部(24)带动所述触发片(26)从所述感应槽(231)中移出并触发所述过载感应器(23)。

3.如权利要求2所述的用于集成电路全自动塑封机的上料机构，其特征在于：所述带动部(24)包括过载螺栓(241)、抵压片(242)、抵压弹簧(243)及连接板(244)，所述过载螺栓(241)的一端固定地安装于所述安装块(22)上，所述过载螺栓(241)的另一端朝背离所述上料口的方向延伸；所述抵压片(242)套接在所述过载螺栓(241)上；所述抵压弹簧(243)套设在所述过载螺栓(241)上，所述抵压弹簧(243)的一端与所述过载螺栓(241)背离所述安装块(22)的一端连接，所述抵压弹簧(243)的另一端将所述抵压片(242)抵压至与所述安装块(22)接触，以给所述抵压片(242)一推压弹力，当所述推力大于所述推压弹力时，所述推出条(21)通过所述带动部(24)带动所述触发片(26)从所述感应槽(231)中移出。

4.如权利要求3所述的用于集成电路全自动塑封机的上料机构，其特征在于：所述进出料传送线包括推进组件(3)、推盒组件(4)及升降组件(5)，所述推进组件(3)与所述推盒组件(4)相对设置；所述升降组件(5)包括升降驱动部(51)及承接杆(52)，所述升降驱动部(51)设于所述推进组件(3)及所述推盒组件(4)的同一端，所述承接杆(52)与所述升降驱动部(51)连接且所述承接杆(52)朝所述推进组件(3)延伸；所述推进组件(3)能够将所述料盒(1)推送到所述承接杆(52)上，所述升降驱动部(51)能够驱动所述承接杆(52)沿所述升降驱动部(51)的长度方向移动，以使所述料盒(1)传送至所述上料口处且使所述料盒(1)的相对两端与所述上料口连通；所述承接杆(52)能够在所述升降驱动部(51)的驱动下移动至所述推盒组件(4)朝向所述升降驱动部(51)的一端，所述推盒组件(4)能够将所述料盒(1)朝背离所述升降组件(5)的方向推动；所述推片组件(2)包括推片驱动部(27)，所述推片驱动部(27)装设于所述推进组件(3)上，所述安装块(22)装设于所述推片驱动部(27)上。

5.如权利要求4所述的用于集成电路全自动塑封机的上料机构，其特征在于：所述升降组件(5)还包括前后定位部(53)，所述前后定位部(53)包括框板(531)及限位板(533)，所述框板(531)的一侧与所述升降驱动部(51)背离所述上料口的一侧连接且所述框板(531)朝背离所述上料口的方向延伸；所述限位板(533)位于所述框板(531)朝向所述推进组件(3)的一侧，所述限位板(533)与所述框板(531)可拆连接且能够沿所述框板(531)的长度方向移动或者固定于所述框板(531)上，所述限位板(533)朝向所述上料口的一面包括一平面(5331)及一斜面(5332)，所述平面(5331)的一边与所述框板(531)接触，所述平面(5331)与所述推进槽(311)的长度方向平行，所述斜面(5332)的一边连接所述平面(5331)背离所述框板(531)的一边，所述斜面(5332)至所述上料口的水平距离沿远离所述推进组件(3)的方向逐渐减小。

6.如权利要求5所述的用于集成电路全自动塑封机的上料机构，其特征在于：所述升降组件(5)还包括上升限位部(6)，所述上升限位部包括安装条(61)、调高轴(62)及限位条(63)，所述安装条(61)装设于所述升降驱动部(51)背离所述推盒组件(4)的一端且所述安装条(61)的一端朝所述推进组件(3)方向延伸，所述调高轴(62)穿插在所述安装条(61)朝向所述推进组件(3)的一端且能够相对所述安装条(61)移动或者固定；所述限位条(63)的一端连接所述调高轴(62)朝向所述推盒组件(4)的一端且朝所述推进组件(3)方向延伸，所述限位条(63)的底面朝向所述推进组件(3)的一端设有一顶斜面，所述顶斜面至所述推盒组件(4)的距离沿远离所述推进组件(3)的方向逐渐减小。

7.如权利要求4所述的用于集成电路全自动塑封机的上料机构，其特征在于：所述推进组件(3)包括安装框(31)、推进驱动部(32)及推进板(33)，所述安装框(31)的顶面用于放置所述料盒(1)，所述安装框(31)与所述升降驱动部(51)之间设有升降空间，所述安装框(31)的顶面开设有推进槽(311)，所述推进槽(311)朝所述升降驱动部(51)延伸，所述推进驱动部(32)装设于所述安装框(31)上且从所述推进槽(311)延伸出推进杆(321)，所述推进板(33)与所述推进杆(321)连接，所述推进驱动部(32)通过所述推进杆(321)驱动所述推进板(33)沿所述推进槽(311)的长度方向往复移动；所述承接杆(52)朝延伸至所述升降空间中。

8.如权利要求7所述的用于集成电路全自动塑封机的上料机构，其特征在于：所述推盒组件(4)包括载盒板(41)、推盒驱动部(42)、推盒条(43)及集满感应器(44)，所述载盒板(41)与所述所述安装框(31)的顶面相对设置，所述载盒板(41)的一端朝所述升降空间延伸且延伸至所述升降驱动部(51)，所述载盒板(41)朝向所述升降驱动部(51)的一端对应所述承接杆(52)设有避位口(411)，所述避位口(411)与所述升降空间连通，所述推盒驱动部(42)设于所述载盒板(41)背离所述安装框(31)的一侧且对应所述避位口(411)设有推盒杆(421)，所述推盒条(43)与所述推盒杆(421)连接，所述推盒驱动部(42)通过所述推盒杆(421)驱动所述推盒条(43)沿所述避位口(411)的长度方向往复移动，所述集满感应器(44)设于所述载盒板(41)背离所述避位口(411)的一端。

9.如权利要求8所述的用于集成电路全自动塑封机的上料机构，其特征在于：所述承接杆(52)包括条形壳(521)及延长条(523)，所述条形壳(521)的一端与所述升降驱动部(51)连接，所述条形壳(521)上开设有调节槽(522)，所述调节槽(522)贯穿所述条形壳(521)背离所述升降驱动部(51)的一端、所述条形壳(521)的顶面及所述条形壳(521)的相对两侧，所述延长条(523)滑动地设于所述调节槽(522)中且所述延长条(523)的相对两侧通过销钉(524)限位于所述条形壳(521)的相对两侧，所述延长条(523)的顶面与所述条形壳(521)的顶面齐平。

10.一种集成电路全自动塑封机的上料方法，其特征在于，包括以下步骤：

提供装置：提供权利要求9所述的用于集成电路全自动塑封机的上料机构

料盒(1)下降：所述升降驱动部(51)驱动所述承接杆(52)以单次下降预设下降距离的方式朝所述载盒板(41)方向移动；

上料：当所述料盒(1)下降一个预设下降距离，位于料盒(1)最底部的框架料片(100)与所述推出条(21)对应，所述推片驱动部(27)驱动所述安装块(22)朝所述上料口移动，则所述推出条(21)将框架料片(100)推入所述上料口中；随着所述料盒(1)逐渐朝所述载盒板(41)移动，所述推出条(21)依次将所述料盒(1)里的框架料片(100)推入所述上料口中；当所有框架料片(100)推出完毕，所述料盒(1)继续朝所述载盒板(41)方向移动；

当所述推出条(21)被框架料片(100)卡住，则所述推力大于所述推压弹力，则所述推出条(21)通过所述带动部(24)带动所述触发片(26)从所述感应槽(231)中移出并触发所述过载感应器(23)，同时发出警告并停止上料作业；

料盒(1)回收：当所述承接杆(52)移动入所述避位口(411)，所述料盒(1)承接于所述载盒板(41)上；所述推盒驱动部(42)通过所述推盒杆(421)驱动所述推盒条(43)沿所述避位口(411)的长度朝所述集满感应器(44)移动，则所述料盒(1)回收于所述载盒板(41)上。

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