CN117006178B - 一种塔架机柔性制动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及塔架式抽油机刹车制动装置领域，特别是指一种塔架机柔性制动装置，包括操纵杆架、刹车操纵杆、叉头、柔性刹车线、U型螺栓、拉杆凸轮、刹瓦、压力传感器、中控模块；操纵杆架由齿板、侧板、底板、横撑一体焊接而成，刹车操纵杆是由刹把、闸刀、拉伸弹簧、夹板、连接条、弹簧手把焊接及螺栓连接组成，采用柔性制动装置刹车制动时：刹车操纵杆连接U型螺栓，U型螺栓连接柔性刹车线，柔性刹车线连接叉头，叉头连接拉杆凸轮，拉杆凸轮在刹瓦上刹车抱紧达到刹车制动的目的。本发明利用柔性制动装置充当操纵与制动柔性刹车线的连接结构，该柔性制动装置的结构简单，刹车制动效率高，工作过程中故障点少，具有极高的可靠性。

Description

一种塔架机柔性制动装置

技术领域

本发明涉及塔架式抽油机刹车制动装置领域，特别是指一种塔架机柔性制动装置。

背景技术

目前塔架式抽油机刹车制动采用圆钢或钢丝绳等制动装置，采用钢丝绳刹车制动时：刹车操纵杆连接U型螺栓，U型螺栓连接钢丝绳，钢丝绳连接叉头，叉头连接拉杆凸轮，拉杆凸轮顶在刹瓦上刹车抱紧达到刹车制动的目的；但在操作中钢丝绳会产生弹性变形，在刹车制动的效果上不能得到保证，可靠性低；采用圆钢刹车制动时与钢丝绳的原理是类似的，但圆钢刹车制动的结构存在缺陷，力不好传递，可靠性低，刹车效率低。

所以发明一种刹车制动效率高，故障点少，操作简便，刹车制动效果显著，可靠性高的塔架机制动装置就显得尤为重要。

中国专利公开号：CN112460166B，公开了一种制动装置及抽油机制动系统，属于油气工程领域，由于抽油机中的第一皮带轮和第二皮带轮相对设置，且该制动装置中的第一卡块组件的弧面用于与该第一皮带轮的轮面接触，该第二卡块组件的弧面用于与第二皮带轮的轮面接触，因此能够实现将制动装置卡在第一皮带轮和第二皮带轮之间，使得第一皮带轮和第二皮带轮无法转动，则即便是抽油机中的刹车轮毂和刹车片之间松动，由于该第一皮带轮和第二皮带轮无法转动，因此减速箱的转轴无法转动。

当前的制动装置结构复杂，刹车制动效率低，故障点多，维护点多，可靠性低。

发明内容

为此，本发明的目的是提供一种塔架机柔性制动装置，具有环保低碳、换热率高、取热不取水的优点。

为实现上述目的，本发明提供一种塔架机柔性制动装置，包括，

刹车操纵杆，其由刹把、闸刀、拉伸弹簧、夹板、连接条、弹簧手把焊接及螺栓连接组成，用来控制塔架机的制动系统；

操纵杆架，其由齿板、侧板、底板、横撑组成一体焊接而成，与所述刹车操纵杆连接，用于固定所述刹车操纵杆；

U型螺栓，其与所述刹车操纵杆连接，用于紧固刹车操纵杆；

柔性刹车线，其由具有高强度、高硬度的特殊材质组成，与所述U型螺栓连接，用于控制塔架机的制动效果；

拉杆凸轮，其为塔架机的滑动组件，用于实现设备的运动控制和动力传递；

刹瓦，其位于所述拉杆凸轮的两侧，通过与拉杆凸轮表面摩擦来制动塔架机,用来使塔架机制动；

叉头，其与所述柔性刹车线连接，用于使塔架机里的拉杆凸轮在刹瓦上刹车抱紧；

第一压力传感器，其设置在所述刹瓦的首部，用于检测所述刹瓦首部对所述拉杆凸轮的压紧程度；

第二压力传感器，其设置在所述刹瓦的中部，用于检测所述刹瓦中部对所述拉杆凸轮的压紧程度；

第三压力传感器，其设置在所述刹瓦的末部，用于检测所述刹瓦末部对所述拉杆凸轮的压紧程度；

中控模块，其与所述拉杆凸轮、所述刹瓦、所述第一压力传感器、所述第二压力传感器和所述第三压力传感器分别相连，用于控制塔架机的刹车制动，所述中控模块通过刹瓦各位置所述压力传感器检测到实际压紧值与中控模块内设定的刹瓦各位置的压紧评价值进行比较，判断各位置的压紧情况，以及通过检测到的实际压紧值计算实际压紧评价值与中控模块内设置的标准压紧评价值进行比较，判断刹瓦整体的压紧情况，并生成各种指令从而对所述压紧程度进行调节或停止压紧。

进一步的，所述中控模块判断所述刹瓦对所述拉杆凸轮的压紧程度分为不同判断方式，包括，各位置单点判断和整体判断，所述第一压力传感器检测到的第一实际压紧值、所述第二压力传感器检测到的第二实际压紧值和所述第三压力传感器检测到的第三实际压紧值分别与第一压紧评价值、第二压紧评价值、第三压紧评价值进行比较，

若任一实际压紧值小于其对应的压紧评价值，则判断刹瓦该位置对拉杆凸轮未压紧；

其中，所述中控模块内设置有所述第一压紧评价值、所述第二压紧评价值和所述第三压紧评价值，

其中，刹瓦各位置包括，刹瓦首部、刹瓦中部和刹瓦末部。

进一步的，所述中控模块根据所述第一压力传感器检测的第一实际压紧值、所述第二压力传感器检测的第二实际压紧值和所述第三压力传感器检测的第三实际压紧值进行计算得到实际压紧评价值，将所述实际压紧评价值与标准压紧评价值进行比较，

若实际压紧评价值大于等于标准压紧评价值，则判断所述刹瓦对所述拉杆凸轮已经压紧；

若实际压紧评价值小于标准压紧评价值，则判断所述刹瓦需要继续压紧所述拉杆凸轮；

其中，所述中控模块内设置有所述标准压紧评价值。

进一步的，所述中控模块计算所述实际压紧评价值时，计算过程中设置有第一实际压紧值对实际压紧评价值的第一计算补偿参数，第二实际压紧值对实际压紧评价值的第二计算补偿参数和第三实际压紧值对实际压紧评价值的第三计算补偿参数。

进一步的，所述各计算补偿参数由其各自对应的所述实际压紧值的数值确定，实际压紧值的数值越大，实际压紧值对应的计算补偿参数越大。

进一步的，所述中控模块根据所述拉杆凸轮各位置对所述刹瓦的最大承受压力，设定刹瓦首部对拉杆凸轮的首部最大临界压紧值、刹瓦中部对拉杆凸轮的中部最大临界压紧值和刹瓦末部对拉杆凸轮的末部最大临界压紧值，

若所述各压力传感器检测到的任一个实际压紧值超过了其对应的最大临界压紧值，则停止刹瓦对拉杆凸轮的压紧，且中控模块生成损坏指令。

进一步的，所述中控模块对所述压力传感器检测到的实际压紧值进行均化处理，根据均化处理实际压紧值后的数值和压力传感器检测到的实际压紧值计算所述刹瓦的实际位置计算值，将所述实际位置计算值与位置评价值进行比较，

若实际位置计算值大于位置评价值，则中控模块生成调整指令，根据所述调整指令对刹瓦的位置进行调整，

其中，中控模块内设有所述位置评价值，所述位置评价值根据压紧评价值和均化处理压紧评价值后的数值计算得来。

进一步的，所述位置评价值随时间变化，所述时间增大，位置评价值减小，且位置评价值设置有初始值与最小值，

其中，时间为装置工作的时长。

进一步的，所述中控模块设置有紧急制动评价值，中控模块将所述实际压紧评价值与所述紧急制动评价值进行比较，

若实际抱紧评价值小于等于紧急制动评价值，则判断所述刹瓦在所述拉杆凸轮的压紧程度不能支持设备运行，需开启紧急制动。

进一步的，所述中控模块设置有锁定模式，当设备刹车制动后，锁定设备中所述刹瓦对所述拉杆凸轮的压紧程度，维持设备刹车制动的状态。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，所述塔架机柔性制动装置由操纵杆架、刹车操纵杆、叉头、柔性刹车线、U型螺栓构成，操纵杆架是由齿板、侧板、底板、横撑组成一体焊接而成，刹车操纵杆是由刹把、闸刀、拉伸弹簧、夹板、连接条、弹簧手把等零件焊接及螺栓连接组成，采用柔性制动装置刹车制动时：刹车操纵杆连接U型螺栓，U型螺栓连接柔性刹车线，柔性刹车线连接叉头，叉头连接拉杆凸轮，拉杆凸轮顶在刹瓦上刹车抱紧达到刹车制动的目的，该柔性制动装置的结构简单，且中控模块通过刹瓦各位置压力传感器检测到实际压紧值与中控模块内设定的刹瓦各位置的压紧评价值进行比较，判断各位置的压紧情况，以及通过检测到的实际压紧值计算实际压紧评价值与中控模块内设置的标准压紧评价值进行比较，判断刹瓦整体的压紧情况，并生成各种指令从而对所述压紧程度进行调节或停止压紧，实现对设备制动效果的提高，使得刹车制动效率高，工作过程中故障点少，具有极高的可靠性。

附图说明

图1是柔性制动装置整体结构示意图；

图2是柔性制动装置操纵部分结构示意图；

图3是柔性制动装置制动部分结构示意图；

图4是柔性制动装置制动部分局部放大图。

图中包括：刹车操纵杆11、操纵杆架12、U型螺栓13、柔性刹车线14、拉杆凸轮205、刹瓦206、叉头207、第一压力传感器208、第二压力传感器209、第三压力传感器210。

具体实施方式

为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-图4所示，图1是柔性制动装置整体结构示意图；图2是柔性制动装置操纵部分结构示意图；图3是柔性制动装置制动部分结构示意图；图4是柔性制动装置制动部分局部放大图。

本发明实施例提供一种塔架机柔性制动装置，包括，操纵部分1与制动部分2，具体包括，

刹车操纵杆11，其由刹把、闸刀、拉伸弹簧、夹板、连接条、弹簧手把焊接及螺栓连接组成，用来控制塔架机的制动系统,以确保塔架机的安全刹车；

操纵杆架12，其由齿板、侧板、底板、横撑组成一体焊接而成，与所述刹车操纵杆11连接，用于固定所述刹车操纵杆11,使其在制动过程中牢固可靠,实现刹车操纵杆11的实际功用；

U型螺栓13，其与所述刹车操纵杆11连接，用于紧固刹车操纵杆11，防止其相对移动或松动，提供支撑和稳定性；

柔性刹车线14，其由具有高强度、高硬度的特殊材质组成，与所述U型螺栓13连接，用于控制塔架机的制动效果，使塔架机停止工作；

拉杆凸轮205，其为塔架机的滑动组件，用于实现设备的运动控制和动力传递；

刹瓦206，其位于所述拉杆凸轮205的两侧，塔架机制动时,所述刹瓦206通过与拉杆凸轮205表面摩擦来制动塔架机,以达到塔架机制动或减速的目的；

叉头207，其与所述柔性刹车线14连接，用于使塔架机里的拉杆凸轮205在刹瓦206上刹车抱紧，达到刹车制动的目的；

第一压力传感器208，其设置在所述刹瓦206的首部，用于检测所述刹瓦首部对所述拉杆凸轮205的压紧程度；

第二压力传感器209，其设置在所述刹瓦206的中部，用于检测所述刹瓦中部对所述拉杆凸轮205的压紧程度；

第三压力传感器210，其设置在所述刹瓦206的末部，用于检测所述刹瓦末部对所述拉杆凸轮的压紧程度；

中控模块，其与所述拉杆凸轮205、所述刹瓦206、所述第一压力传感器208、所述第二压力传感器209和所述第三压力传感器210分别相连，用于控制塔架机的刹车制动，所述中控模块通过所述压力传感器检测到的所述刹瓦206对所述拉杆凸轮205的压紧程度与中控模块内设定的压紧评价值进行比较，并生成各种指令从而对所述压紧程度进行调节或停止压紧，实现对设备制动效果的提高。

本发明实施例通过刹车操纵杆连接U型螺栓，U型螺栓连接柔性刹车线，柔性刹车线连接叉头，叉头连接拉杆凸轮，拉杆凸轮在刹瓦上刹车抱紧达到刹车制动的目的，利用柔性制动装置充当操纵与制动柔性刹车线的连接结构，该柔性制动装置的结构简单，且中控模块通过刹瓦各位置所述压力传感器检测到实际压紧值与中控模块内设定的刹瓦各位置的压紧评价值进行比较，判断各位置的压紧情况，以及通过检测到的实际压紧值计算实际压紧评价值与中控模块内设置的标准压紧评价值进行比较，判断刹瓦整体的压紧情况，并生成各种指令从而对所述压紧程度进行调节或停止压紧，使得刹车制动效率高，工作过程中故障点少，具有极高的可靠性。

具体而言，本实施例中所述中控模块内设置有所述刹瓦首部对所述拉杆凸轮205的第一压紧评价值A1、所述刹瓦中部对所述拉杆凸轮205的第二压紧评价值A2和所述刹瓦末部对所述拉杆凸轮205的第三压紧评价值A3，将所述第一压紧评价值A1、第二压紧评价值A2和第三压紧评价值A3分别与所述第一压力传感器208检测到的第一实际压紧值A11、所述第二压力传感器209检测到的第二实际压紧值A22和所述第三压力传感器210检测到的第三实际压紧值A33分别进行比较，判断刹瓦206各位置分别对拉杆凸轮205的压紧情况，

若Aii≥Ai，i＝1,2,3,则判断刹瓦206该位置对拉杆凸轮205已压紧；

若Aii＜Ai，则判断刹瓦206该位置对拉杆凸轮205未压紧。

具体而言，本实施例中所述中控模块根据所述第一压力传感器208检测到的第一实际压紧值A11、所述第二压力传感器209检测到的第二实际压紧值A22和所述第三压力传感器210检测到的第三实际压紧值A33进行计算得出实际压紧评价值F1，其公式设定为，F1＝A11×b1+A22×b2+A33×b3，

其中，b1为第一实际压紧值A11对所述实际压紧评价值F1的第一计算补偿参数，

b2为第二实际压紧值A22对所述实际压紧评价值F1的第二计算补偿参数，b3为第三实际压紧值A33对所述实际压紧评价值F1的第三计算补偿参数；

具体而言，本实施例中所述计算补偿参数bi,i＝1、2、3与对应的压紧评价值Aii，i＝1、2、3相关，所述实际压紧值Aii越大，计算补偿参数bi越大，其中，bi设有最大值bmax。

所述中控模块内设置有标准压紧评价值F0，将所述实际压紧评价值F1与所述标准压紧评价值F0进行比较，判断所述刹瓦206整体对所述拉杆凸轮205的压紧程度，

若F1≥F0，则判断所述刹瓦206整体对所述拉杆凸轮205已经压紧；

若F1＜F0，则判断所述刹瓦206整体对所述拉杆凸轮205未压紧，需要继续压紧。

具体而言，本实施例中所述中控模块内设置有所述刹瓦首部对所述拉杆凸轮205的首部最大临界压紧值A1max、刹瓦中部对拉杆凸轮205的中部最大临界压紧值A2max和刹瓦末部对拉杆凸轮205的末部最大临界压紧值A3max，当判断所述刹瓦206整体对所述拉杆凸轮205未压紧，需要继续压紧时，所述实际压紧值Aii,i＝1、2、3中任一个实际压紧值超过了对应的最大临界压紧值Aimax，i＝1、2、3时，中控模块生成损坏指令，所述损坏指令传送到刹瓦206，刹瓦206停止对拉杆凸轮205的继续压紧。

具体而言，本实施例中所述中控模块内设置有所述刹瓦206的位置评价值K0,设定,

其中，A0为所述压紧评价值Ai的平均值，设定,

中控模块通过各实际压紧值和实际压紧值的平均值计算刹瓦206的实际位置计算值，设定，将所述位置评价值和实际位置计算值进行比较，

若K1≤K0，则判断所述刹瓦206相对于所述拉杆凸轮205的位置合适，不需进行刹瓦206位置调整；

若K1＞K0，则判断所述刹瓦206相对于所述拉杆凸轮205的位置不合适，所述中控模块生成调整指令，根据所述调整指令对刹瓦206的位置进行调整，

具体而言，本实施例中所述位置评价值K0随时间T变化，所述时间T增大，位置评价值K0减小，且位置评价值K0设置有初始值与最小值，

其中，时间T为装置工作的时长。

具体而言，本实施例中所述中控模块内设置有紧急制动评价值Fmin，将所述实际压紧评价值F1与所述紧急制动评价值Fmin进行比较，判断是否开启紧急制动，

若F1≤Fmin,则判断所述刹瓦206在所述拉杆凸轮205的压紧程度不能支持设备运行，需开启紧急制动；

若F1＞Fmin,则判断所述刹瓦206在所述拉杆凸轮205的压紧程度满足最低运行条件，不需开启紧急制动。

具体而言，所述控制模块设置有锁定模式，当设备刹车制动后，锁定设备中所述刹瓦206对所述拉杆凸轮205的压紧程度，维持设备刹车制动的状态。

本发明中各所述计算补偿参数、计算调节参数的作用有两个，一是平衡公式左右纲量，二是调节数值结果，在本实施例中不进行具体赋值，且，本实施例中各计算公式用于直观反应各数值间的调节关系，例如正相关，负相关，在无特殊说明的前提下，未具体限定数值的参数数值均取正。

本发明的柔性制动装置由操纵杆架、刹车操纵杆、叉头、柔性刹车线、U型螺栓构成，操纵杆架是由齿板、侧板、底板、横撑组成一体焊接而成，刹车操纵杆是由刹把、闸刀、拉伸弹簧、夹板、连接条、弹簧手把等零件焊接及螺栓连接组成，采用柔性制动装置刹车制动时：刹车操纵杆连接U型螺栓，U型螺栓连接柔性刹车线，柔性刹车线连接叉头，叉头连接拉杆凸轮，拉杆凸轮顶在刹瓦上刹车抱紧达到刹车制动的目的，该柔性制动装置的结构简单，且中控模块通过刹瓦各位置压力传感器检测到实际压紧值与中控模块内设定的刹瓦各位置的压紧评价值进行比较，判断各位置的压紧情况，以及通过检测到的实际压紧值计算实际压紧评价值与中控模块内设置的标准压紧评价值进行比较，判断刹瓦整体的压紧情况，并生成各种指令从而对所述压紧程度进行调节或停止压紧，实现对设备制动效果的提高，使得刹车制动效率高，工作过程中故障点少，具有极高的可靠性。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种塔架机柔性制动装置，其特征在于，包括，

刹车操纵杆，其由刹把、闸刀、拉伸弹簧、夹板、连接条、弹簧手把焊接及螺栓连接组成，用来控制塔架机的制动系统；

操纵杆架，其由齿板、侧板、底板、横撑组成一体焊接而成，与所述刹车操纵杆连接，用于固定所述刹车操纵杆；

U型螺栓，其与所述刹车操纵杆连接，用于紧固刹车操纵杆；

柔性刹车线，其由具有高强度、高硬度的特殊材质组成，与所述U型螺栓连接，用于控制塔架机的制动效果；

拉杆凸轮，其为塔架机的滑动组件，用于实现设备的运动控制和动力传递；

刹瓦，其位于所述拉杆凸轮的两侧，通过与拉杆凸轮表面摩擦来制动塔架机,用来使塔架机制动；

叉头，其与所述柔性刹车线连接，用于使塔架机里的拉杆凸轮在刹瓦上刹车抱紧；

第一压力传感器，其设置在所述刹瓦的首部，用于检测所述刹瓦首部对所述拉杆凸轮的压紧程度；

第二压力传感器，其设置在所述刹瓦的中部，用于检测所述刹瓦中部对所述拉杆凸轮的压紧程度；

第三压力传感器，其设置在所述刹瓦的末部，用于检测所述刹瓦末部对所述拉杆凸轮的压紧程度；

中控模块，其与所述拉杆凸轮、所述刹瓦、所述第一压力传感器、所述第二压力传感器和所述第三压力传感器分别相连，用于控制塔架机的刹车制动，所述中控模块通过刹瓦各位置所述压力传感器检测到实际压紧值与中控模块内设定的刹瓦各位置的压紧评价值进行比较，判断各位置的压紧情况，以及通过检测到的实际压紧值计算实际压紧评价值与中控模块内设置的标准压紧评价值进行比较，判断刹瓦整体的压紧情况，并生成各种指令从而对所述压紧程度进行调节或停止压紧；

所述中控模块判断所述刹瓦对所述拉杆凸轮的压紧程度分为不同判断方式，包括，各位置单点判断和整体判断，所述第一压力传感器检测到的第一实际压紧值、所述第二压力传感器检测到的第二实际压紧值和所述第三压力传感器检测到的第三实际压紧值分别与第一压紧评价值、第二压紧评价值、第三压紧评价值进行比较，

若实际压紧值小于其对应的压紧评价值，则判断刹瓦该位置对拉杆凸轮未压紧；

其中，所述中控模块内设置有所述第一压紧评价值、所述第二压紧评价值和所述第三压紧评价值，

其中，刹瓦各位置包括，刹瓦首部、刹瓦中部和刹瓦末部；

所述中控模块根据所述第一压力传感器检测的第一实际压紧值、所述第二压力传感器检测的第二实际压紧值和所述第三压力传感器检测的第三实际压紧值进行计算得到实际压紧评价值，将所述实际压紧评价值与标准压紧评价值进行比较，

若实际压紧评价值大于等于标准压紧评价值，则判断所述刹瓦对所述拉杆凸轮已经压紧；

若实际压紧评价值小于标准压紧评价值，则判断所述刹瓦需要继续压紧所述拉杆凸轮；

其中，所述中控模块内设置有所述标准压紧评价值；

所述中控模块计算所述实际压紧评价值时，计算过程中设置有第一实际压紧值对实际压紧评价值的第一计算补偿参数，第二实际压紧值对实际压紧评价值的第二计算补偿参数和第三实际压紧值对实际压紧评价值的第三计算补偿参数；

所述各计算补偿参数由其各自对应的所述实际压紧值的数值确定，实际压紧值的数值越大，实际压紧值对应的计算补偿参数越大；

所述中控模块根据所述拉杆凸轮各位置对所述刹瓦的最大承受压力，设定刹瓦首部对拉杆凸轮的首部最大临界压紧值、刹瓦中部对拉杆凸轮的中部最大临界压紧值和刹瓦末部对拉杆凸轮的末部最大临界压紧值，

若所述各压力传感器检测到的任一个实际压紧值超过了其对应的最大临界压紧值，则停止刹瓦对拉杆凸轮的压紧，且中控模块生成损坏指令；

所述中控模块对所述压力传感器检测到的实际压紧值进行均化处理，根据均化处理实际压紧值后的数值和压力传感器检测到的实际压紧值计算所述刹瓦的实际位置计算值，将所述实际位置计算值与位置评价值进行比较，

若实际位置计算值大于位置评价值，则中控模块生成调整指令，根据所述调整指令对刹瓦的位置进行调整，

其中，中控模块内设有所述位置评价值，所述位置评价值根据压紧评价值和均化处理压紧评价值后的数值计算得来。

2.根据权利要求1所述的塔架机柔性制动装置，其特征在于，所述位置评价值随时间变化，所述时间增大，位置评价值减小，且位置评价值设置有初始值与最小值，

其中，时间为装置工作的时长。

3.根据权利要求2所述的塔架机柔性制动装置，其特征在于，所述中控模块设置有紧急制动评价值，中控模块将所述实际压紧评价值与所述紧急制动评价值进行比较，

若实际抱紧评价值小于等于紧急制动评价值，则判断所述刹瓦在所述拉杆凸轮的压紧程度不能支持设备运行，需开启紧急制动。

4.根据权利要求3所述的塔架机柔性制动装置，其特征在于，所述中控模块设置有锁定模式，当设备刹车制动后，锁定设备中所述刹瓦对所述拉杆凸轮的压紧程度，维持设备刹车制动的状态。