CN113090722A - 一种智能型链条张紧装置 - Google Patents

一种智能型链条张紧装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113090722A
CN113090722A CN202110441853.9A CN202110441853A CN113090722A CN 113090722 A CN113090722 A CN 113090722A CN 202110441853 A CN202110441853 A CN 202110441853A CN 113090722 A CN113090722 A CN 113090722A
Authority
CN
China
Prior art keywords
piston
chain
push rod
rod
intelligent
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110441853.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113090722B (zh
Inventor
任洁
施元龙
蔡国强
关杰
段案
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Magang Cangma Co ltd
Changsha Gangan Intelligent Technology Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Magang Cangma Co ltd
Changsha Gangan Intelligent Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Magang Cangma Co ltd, Changsha Gangan Intelligent Technology Co ltd filed Critical Shenzhen Magang Cangma Co ltd
Priority to CN202110441853.9A priority Critical patent/CN113090722B/zh
Priority claimed from CN202110441853.9A external-priority patent/CN113090722B/zh
Publication of CN113090722A publication Critical patent/CN113090722A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113090722B publication Critical patent/CN113090722B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H7/00Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F16H7/08Means for varying tension of belts, ropes, or chains
    • F16H7/10Means for varying tension of belts, ropes, or chains by adjusting the axis of a pulley
    • F16H7/12Means for varying tension of belts, ropes, or chains by adjusting the axis of a pulley of an idle pulley
    • F16H7/1209Means for varying tension of belts, ropes, or chains by adjusting the axis of a pulley of an idle pulley with vibration damping means
    • F16H7/1245Means for varying tension of belts, ropes, or chains by adjusting the axis of a pulley of an idle pulley with vibration damping means of the dissipating material type, e.g. elastomeric spring
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H7/00Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F16H7/08Means for varying tension of belts, ropes, or chains
    • F16H2007/0802Actuators for final output members
    • F16H2007/0812Fluid pressure
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H7/00Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F16H7/08Means for varying tension of belts, ropes, or chains
    • F16H2007/0802Actuators for final output members
    • F16H2007/0823Electric actuators
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H7/00Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F16H7/08Means for varying tension of belts, ropes, or chains
    • F16H2007/0876Control or adjustment of actuators
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H7/00Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F16H7/08Means for varying tension of belts, ropes, or chains
    • F16H2007/0876Control or adjustment of actuators
    • F16H2007/088Manual adjustment

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)

Abstract

本发明公开了一种智能型链条张紧装置,包括:安装板,动力箱,设于安装板一侧;动力箱内活动安装有活塞;驱动机构,安装于安装板并与活塞连接,用于驱动活塞移动;链轮架,一端安装有链轮,链轮用于与链条接触以张紧链条;链轮架另一端与活塞连接,活塞移动时能带动链轮架移动。根据本发明实施例的一种智能型链条张紧装置,降低了企业的运维成本;结构简单、便于维护。

Description

一种智能型链条张紧装置
技术领域
本发明涉及港口起重机链条传动领域,特别是涉及一种智能型链条张紧装置。
背景技术
港口行业集装箱码头堆场常用轮胎式集装箱门式起重机来装卸集装箱货柜,目前轮胎式集装箱门式起重机大车行走机构的轮胎和驱动机构采用链轮传动,链条没有安装张紧装置,设备运行一段时间后,需要通过人为的调整减速电机的安装高度来补偿链条传递力矩后拉长的间隙,频繁的调整减速电机增加了集装箱码头的运维成本,且没有张紧装置会时常出现链轮过齿的现象,直接拉坏链条影响链条的使用寿命。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本发明提出一种智能型链条张紧装置,设置于起重机等设备上,取代人工调整减速电机的安装高度来实现链条的自动张紧,提高了设备的工作效率,降低了链条的故障率,延长了链条的使用寿命。
根据本发明的第一方面实施例的智能型链条张紧装置,包括:安装板,动力箱,设于所述安装板一侧;所述动力箱内活动安装有活塞;驱动机构,安装于所述安装板并与所述活塞连接,用于驱动所述活塞移动;链轮架,一端安装有链轮,所述链轮用于与链条接触以张紧链条;所述链轮架另一端与所述活塞连接,所述活塞移动时能带动所述链轮架移动。
根据本发明实施例的一种智能型链条张紧装置,至少具有如下技术效果:通过设置链轮与链条接触以张紧起重机等设备的链条,取代了目前通过人为的调整减速电机的安装高度来补偿链条传递力矩后拉长的间隙的做法,降低了企业的运维成本;驱动机构通过驱动活塞移动进而带动链轮架移动,使得链轮与链条接触以张紧链条,结构简单便于维护。
根据本发明的一些实施例,所述活塞连接有推杆,所述活塞连接有推杆,所述推杆设于所述链轮架和所述活塞之间,所述推杆两端分别与所述链轮架和所述活塞连接。
根据本发明的一些实施例,所述活塞穿设有弹簧导杆,所述弹簧导杆一端穿过所述活塞并与所述推杆连接。
根据本发明的一些实施例,所述推杆与所述活塞之间设有缓冲弹簧,所述缓冲弹簧套设于所述弹簧导杆,所述缓冲弹簧两端分别与所述推杆和所述活塞相抵。
根据本发明的一些实施例,所述动力箱包括箱座,所述箱座设有导杆,所述推杆和所述活塞穿设于所述导杆,并能相对所述导杆移动。
根据本发明的一些实施例,所述推杆设有压力传感器,所述压力传感器用于监测所述链轮所受推力。
根据本发明的一些实施例,所述推杆设有压力传感器,所述驱动机构包括丝杆和驱动电机,所述丝杆穿设于所述安装板,并穿入所述动力箱内与所述活塞配合相连,所述驱动电机设于所述安装板背离所述动力箱的一侧;所述驱动电机与所述丝杆传动相连,用于驱动所述丝杆旋转。
根据本发明的一些实施例,所述丝杆远离所述活塞的一端设有手轮,所述手轮用于手动驱动所述丝杆旋转。
根据本发明的一些实施例,所述驱动机构为液压装置或气动装置。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明实施例的安装结构示意图。
附图标记:
安装板100;
动力箱200、活塞210、推杆220、箱座230、导杆240、弹簧导杆250、缓冲弹簧260、压力传感器270;
驱动机构300、丝杆310、手轮320、驱动电机330;
链轮架400、链轮410。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照图1,本发明实施例的一种智能型链条张紧装置,包括:安装板100,动力箱200,设于安装板100一侧;动力箱200内活动安装有活塞210;驱动机构300,安装于安装板100并与活塞210连接,用于驱动活塞210移动;链轮架400,一端安装有链轮410,链轮410用于与链条接触以张紧链条;链轮架400另一端与活塞210连接,活塞210移动时能带动链轮架400移动。通过设置链轮410与链条接触以张紧起重机等设备的链条,取代了目前通过人为的调整减速电机的安装高度来补偿链条传递力矩后拉长的间隙的做法,降低了企业的运维成本;驱动机构300通过驱动活塞210移动进而带动链轮架400移动,使得链轮410与链条接触以张紧链条,结构简单便于维护。
在本发明的一些实施例中,活塞210连接有推杆220,推杆220设于链轮架400和活塞210之间,推杆220两端分别与链轮架400和活塞210连接。
在本发明的一些实施例中,活塞210穿设有弹簧导杆250,弹簧导杆250一端穿过活塞210并与推杆220连接。弹簧导杆250一端与推杆220通过螺栓连接,弹簧导杆250中部穿设于活塞210。
在本发明的一些实施例中,推杆220与活塞210之间设有缓冲弹簧260,缓冲弹簧260套设于弹簧导杆250,缓冲弹簧260两端分别与推杆220和活塞210相抵。具体的,活塞210与链轮架400通过推杆220连接,活塞210与推杆220通过弹簧导杆250连接,弹簧导杆250是用于保护缓冲弹簧260,以延长缓冲弹簧260的使用寿命。如图1所示,在驱动机构300未动作时,即链轮410未与链条相抵时,缓冲弹簧260处于轻微压缩状态或自然状态,弹簧导杆250远离推杆220的一端与活塞210背离推杆220的一面相贴;当驱动机构300驱动活塞210朝链条的方向移动时,会压缩缓冲弹簧260,此时弹簧导杆250远离推杆220的一端会脱离与活塞210的接触;缓冲弹簧260推动推杆220移动,进而推杆220推动链轮架400移动。当驱动机构300驱动活塞210复位时,缓冲弹簧260首先复位,然后活塞210背离推杆220的一面与弹簧导杆250远离推杆220的一端相抵,驱动机构300继续驱动活塞210朝远离链条的方向移动,活塞210将通过弹簧导杆250拉动推杆220移动,从而避免了通过拉伸缓冲弹簧260来拉动推杆220移动,由此即可保证缓冲弹簧260始终只有被压缩一种状态,而不会出现被拉伸的情况。一个弹簧如果在被压缩和被拉伸两种状态之间反复切换,那么很容易发生弹性疲劳从而影响弹簧的使用寿命,通过在缓冲弹簧260中间穿设弹簧导杆250,避免了缓冲弹簧260被拉伸的情况,延长了缓冲弹簧260的使用寿命。
缓冲弹簧260具有两个作用:一是用于保持链轮410对链条的压力值的不退化;二是当轮胎式集装箱门式起重机大车运行时,每次启停动作,链条运转都会对链轮410带来不同程度的冲击载荷,缓冲弹簧260可抵消链条对张紧装置的冲击载荷。
在本发明的一些实施例中,动力箱200包括箱座230,箱座230设有导杆240,推杆220和活塞210穿设于导杆240,并能相对导杆240移动。具体的,活塞210、推杆220和缓冲弹簧260均安装于动力箱200内。由于本发明的张紧装置工作环境复杂,将三者装入动力箱200内可以起到保护作用,减少雨水腐蚀或异物损坏。导杆240一端与箱座230连接,另一端朝活塞210方向延伸,穿过活塞210并穿入推杆220内。箱座230与安装板100可拆卸连接,导杆240的一端安装于箱座230上,导杆240用于对活塞210和推杆220进行导向。活塞210和推杆220均设有供导杆240穿过的孔,活塞210和导杆240均可相对导杆240滑动。
在本发明的一些实施例中,推杆220设有压力传感器270,压力传感器270用于监测链轮410所受推力。具体的,压力传感器270与驱动机构300电性相连,并设置有控制装置来控制驱动机构300的启停。通过设置一个额定压力值,并设置此压力值的波动范围,当压力传感器270监测到推杆220的压力外波动范围之外时,将启动驱动机构300来驱动活塞210移动,来实现增加或减少链条的张紧压力;当压力传感器270监测到推杆220的压力达到额定压力值后,驱动机构300停止。由于本控制方式在目前已广泛使用,因此不对控制细节加以过多描述。
在本发明的一些实施例中,驱动机构300包括丝杆310和驱动电机330,丝杆310穿设于安装板100,并穿入动力箱200内与活塞210配合相连,驱动电机330设于安装板100背离动力箱200的一侧;驱动电机330与丝杆310传动相连,用于驱动丝杆310旋转。丝杆310中部活动安装于安装板100上,丝杆310可沿自身轴线旋转。驱动电机330安装于安装板100背离动力箱200的一侧,驱动电机330的输出轴与丝杆310的中部通过键销连接,驱动电机330用于驱动丝杆310绕其自身轴线旋转。活塞210设于动力箱200内与丝杆310配合相连,当丝杆310旋转时,能驱动活塞210水平移动,进而带动链轮架400移动,使得链轮410与链条相抵,张紧链条。
在本发明的一些实施例中,丝杆310远离活塞210的一端设有手轮320,手轮320用于手动驱动丝杆310旋转。手轮320作为应急方案,在驱动电机330故障或电路故障时使用,相比目前通过调整减速电机的安装高度来补偿链条传递力矩后拉长的间隙的方法,同样更加简单易操作。
在本发明的另一实施例中,驱动机构300为液压装置或气动装置。液压装置或气动装置与活塞210直接连接,用于驱动活塞210水平移动。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种智能型链条张紧装置,其特征在于,包括:
安装板(100);
动力箱(200),设于所述安装板(100)一侧;所述动力箱(200)内活动安装有活塞(210);
驱动机构(300),安装于所述安装板(100)并与所述活塞(210)连接,用于驱动所述活塞(210)移动;
链轮架(400),一端安装有链轮(410),所述链轮(410)用于与链条接触以张紧链条;所述链轮架(400)另一端与所述活塞(210)连接,所述活塞(210)移动时能带动所述链轮架(400)移动。
2.根据权利要求1所述的一种智能型链条张紧装置,其特征在于:所述活塞(210)连接有推杆(220),所述推杆(220)设于所述链轮架(400)和所述活塞(210)之间,所述推杆(220)两端分别与所述链轮架(400)和所述活塞(210)连接。
3.根据权利要求2所述的一种智能型链条张紧装置,其特征在于:所述活塞(210)穿设有弹簧导杆(250),所述弹簧导杆(250)一端穿过所述活塞(210)并与所述推杆(220)连接。
4.根据权利要求3所述的一种智能型链条张紧装置,其特征在于:所述推杆(220)与所述活塞(210)之间设有缓冲弹簧(260),所述缓冲弹簧(260)套设于所述弹簧导杆(250),所述缓冲弹簧(260)两端分别与所述推杆(220)和所述活塞(210)相抵。
5.根据权利要求4所述的一种智能型链条张紧装置,其特征在于:所述动力箱(200)包括箱座(230),所述箱座(230)设有导杆(240),所述推杆(220)和所述活塞(210)穿设于所述导杆(240),并能相对所述导杆(240)移动。
6.根据权利要求2所述的一种智能型链条张紧装置,其特征在于:所述推杆(220)设有压力传感器(270),所述压力传感器(270)用于监测所述链轮(410)所受推力。
7.根据权利要求1所述的一种智能型链条张紧装置,其特征在于:所述驱动机构(300)包括丝杆(310)和驱动电机(330),所述丝杆(310)穿设于所述安装板(100),并穿入所述动力箱(200)内与所述活塞(210)配合相连,所述驱动电机(330)设于所述安装板(100)背离所述动力箱(200)的一侧;所述驱动电机(330)与所述丝杆(310)传动相连,用于驱动所述丝杆(310)旋转。
8.根据权利要求7所述的一种智能型链条张紧装置,其特征在于:所述丝杆(310)远离所述活塞(210)的一端设有手轮(320),所述手轮(320)用于手动驱动所述丝杆(310)旋转。
9.根据权利要求1所述的一种智能型链条张紧装置,其特征在于:所述驱动机构(300)为液压装置或气动装置。
CN202110441853.9A 2021-04-23 一种智能型链条张紧装置 Active CN113090722B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110441853.9A CN113090722B (zh) 2021-04-23 一种智能型链条张紧装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110441853.9A CN113090722B (zh) 2021-04-23 一种智能型链条张紧装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113090722A true CN113090722A (zh) 2021-07-09
CN113090722B CN113090722B (zh) 2024-11-08

Family

ID=

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113914600A (zh) * 2021-12-13 2022-01-11 江苏鸿恩智能科技有限公司 一种建筑爬架圆链导向机构

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201010665Y (zh) * 2007-03-23 2008-01-23 宝山钢铁股份有限公司 喷粉枪的链条自动张紧装置
CN101838960A (zh) * 2009-03-20 2010-09-22 维特根有限公司 筑路机械、履带传动单元和张紧履带传动单元链条的方法
CN102024584A (zh) * 2009-09-11 2011-04-20 济南迪生电子电气有限公司 手动分闸弹簧储能机构
KR20110133544A (ko) * 2010-04-28 2011-12-13 미츠비시 쥬고교 가부시키가이샤 구동력 전달 장치와 그 조절 방법
CN103267096A (zh) * 2013-05-14 2013-08-28 佛山市保利来建材实业有限公司 一种链条柔性张紧结构
CN107120398A (zh) * 2017-06-23 2017-09-01 青岛海西重机有限责任公司 一种张紧链轮及断链检测装置
CN208565367U (zh) * 2018-06-22 2019-03-01 钱江弹簧(杭州)有限公司 一种抗变形能力强的弹簧
CN209309240U (zh) * 2018-12-26 2019-08-27 厦门奕聚智能科技有限公司 一种用于智能制衣吊挂系统中的链条张紧机构
CN210265726U (zh) * 2019-07-08 2020-04-07 重庆市江津区新航机械有限公司 一种链轮张紧机构
CN210712056U (zh) * 2019-10-15 2020-06-09 丽水市诚合电机电器制造有限公司 一种用于控制缝纫机转速的脚踏控制器
CN211202820U (zh) * 2019-11-30 2020-08-07 伊维氏传动系统(平湖)有限公司 一种发动机组合式正时链传动系统
CN214838199U (zh) * 2021-04-23 2021-11-23 长沙港安智能科技有限公司 一种智能型链条张紧装置

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201010665Y (zh) * 2007-03-23 2008-01-23 宝山钢铁股份有限公司 喷粉枪的链条自动张紧装置
CN101838960A (zh) * 2009-03-20 2010-09-22 维特根有限公司 筑路机械、履带传动单元和张紧履带传动单元链条的方法
CN102024584A (zh) * 2009-09-11 2011-04-20 济南迪生电子电气有限公司 手动分闸弹簧储能机构
KR20110133544A (ko) * 2010-04-28 2011-12-13 미츠비시 쥬고교 가부시키가이샤 구동력 전달 장치와 그 조절 방법
CN103267096A (zh) * 2013-05-14 2013-08-28 佛山市保利来建材实业有限公司 一种链条柔性张紧结构
CN107120398A (zh) * 2017-06-23 2017-09-01 青岛海西重机有限责任公司 一种张紧链轮及断链检测装置
CN208565367U (zh) * 2018-06-22 2019-03-01 钱江弹簧(杭州)有限公司 一种抗变形能力强的弹簧
CN209309240U (zh) * 2018-12-26 2019-08-27 厦门奕聚智能科技有限公司 一种用于智能制衣吊挂系统中的链条张紧机构
CN210265726U (zh) * 2019-07-08 2020-04-07 重庆市江津区新航机械有限公司 一种链轮张紧机构
CN210712056U (zh) * 2019-10-15 2020-06-09 丽水市诚合电机电器制造有限公司 一种用于控制缝纫机转速的脚踏控制器
CN211202820U (zh) * 2019-11-30 2020-08-07 伊维氏传动系统(平湖)有限公司 一种发动机组合式正时链传动系统
CN214838199U (zh) * 2021-04-23 2021-11-23 长沙港安智能科技有限公司 一种智能型链条张紧装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113914600A (zh) * 2021-12-13 2022-01-11 江苏鸿恩智能科技有限公司 一种建筑爬架圆链导向机构
CN113914600B (zh) * 2021-12-13 2022-03-01 江苏鸿恩智能科技有限公司 一种建筑爬架圆链导向机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20110237373A1 (en) Automatic belt tensioning system
WO2015143489A1 (en) Mooring apparatus
CN215110345U (zh) 电机皮带驱动用张紧装置
CN1129190A (zh) 用于电梯的安全制动器
US20090269183A1 (en) Conveyor system for vehicle
CN102464185B (zh) 无源全自动双向纠偏装置
CN214838199U (zh) 一种智能型链条张紧装置
US6113337A (en) Vehicle restraint
CN113090722A (zh) 一种智能型链条张紧装置
CN212864010U (zh) 堆垛机用松绳和过载保护检测组件
CN113090722B (zh) 一种智能型链条张紧装置
AU2018413069A1 (en) Conveyor belt replacement device and conveyor belt pulling mechanism for belt conveyor
CN2878787Y (zh) 可控式楔块逆止器
CN114852902B (zh) 一种缆绳自动张紧装置及方法
CN214491242U (zh) 用于轮胎装卸的装置及硫化机
CN212685302U (zh) 换电设备防坠落装置以及换电设备
CN115215207A (zh) 一种卷装橡胶板用起吊装置
CN213140188U (zh) 一种用于粘土砂处理的斗式提升机
KR100498102B1 (ko) 회전 및 완충기능을 구비한 후크장치
JP6470800B2 (ja) 走行クレーンの制動装置
CN221342549U (zh) 一种皮带输送机
CN207046270U (zh) 机头自伸缩涨紧、调整短距离皮带运输机
CN221115445U (zh) 一种搬运系统上便于安装的物料盒顶升轴
CN220596877U (zh) 一种牵引装置及升降设备
CN220956644U (zh) 一种同步带张紧装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant