CN117005969A - 燃油蒸发系统的泄漏诊断方法及泄漏诊断装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种燃油蒸发系统的泄漏诊断方法及泄漏诊断装置。所述燃油蒸发系统包括油箱，所述油箱设有通孔。所述泄漏诊断方法应用于泄漏诊断装置的控制器，所述泄漏诊断装置还包括气泵及压力传感器；所述气泵包括与大气连通的第一气口和第二气口。所述压力传感器用于检测所述油箱内的气压。所述泄漏诊断方法包括：检测所述泄漏诊断装置是否正常工作；若所述泄漏诊断装置正常工作，控制所述第二气口与所述通孔连通，并控制所述气泵处于工作状态，以使所述气泵通过所述通孔向所述油箱泵气或从所述油箱抽气；采集所述压力传感器检测的压力值，并根据所述压力传感器检测的压力值判断所述油箱的泄漏量是否大于最大允许泄漏量。

Description

燃油蒸发系统的泄漏诊断方法及泄漏诊断装置

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种燃油蒸发系统的泄漏诊断方法及泄漏诊断装置。

背景技术

随着汽车保有量的提高，汽车污染已成为空气污染的重要来源，是造成细颗粒物、光化学烟雾污染的重要原因。

汽车的燃油蒸发系统发生泄漏时，燃油蒸汽会进入空气中，造成空气污染，因此需要检测汽车的燃油蒸发系统是否存在超出允许范围的泄漏。

发明内容

根据本申请实施例的第一方面，提供一种燃油蒸发系统的泄漏诊断方法。所述燃油蒸发系统包括油箱，所述油箱设有通孔；所述泄漏诊断方法应用于泄漏诊断装置的控制器，所述泄漏诊断装置还包括气泵及压力传感器；所述气泵包括与大气连通的第一气口和第二气口；所述压力传感器用于检测所述油箱内的气压；所述泄漏诊断方法包括：

检测所述泄漏诊断装置是否正常工作；

若所述泄漏诊断装置正常工作，控制所述第二气口与所述通孔连通，并控制所述气泵处于工作状态，以使所述气泵通过所述通孔向所述油箱泵气或从所述油箱抽气；

采集所述压力传感器检测的压力值，并根据所述压力传感器检测的压力值判断所述油箱的泄漏量是否大于最大允许泄漏量。

可选的，所述采集所述压力传感器检测的压力值，并根据所述压力传感器检测的压力值判断所述油箱的泄漏量是否大于最大允许泄漏量，包括：

在所述压力传感器采集到的第一压力值的绝对值为第一压力阈值时，获取所述气泵自所述第二气口与所述通孔连通后的工作时长；

若所述气泵自所述第二气口与所述通孔连通后的工作时长小于或等于第一时长阈值，则确定所述油箱的泄漏量小于或等于所述最大允许泄漏量；其中，所述油箱的泄漏量为所述最大允许泄漏量，且所述压力传感器采集到的第一压力值的绝对值为所述第一压力阈值时，所述气泵自所述第二气口与所述通孔连通后的工作时长为所述第一时长阈值；或者，

所述采集所述压力传感器检测的压力值，并根据所述压力传感器检测的压力值判断所述油箱的泄漏量是否大于最大允许泄漏量，包括：

在所述气泵自所述第二气口与所述通孔连通后的工作时长为第一时长阈值时，采集所述压力传感器检测的第一压力值；

若所述第一压力值的绝对值小于所述第一压力阈值，则确定所述油箱的泄漏量大于所述最大允许泄漏量；其中，所述油箱的泄漏量为所述最大允许泄漏量，且所述压力传感器采集到的第一压力值的绝对值为所述第一压力阈值时，所述气泵自所述第二气口与所述通孔连通后的工作时长为所述第一时长阈值。

可选的，在所述气泵自所述第二气口与所述通孔连通后的工作时长为第一时长阈值时，所述第一压力值的绝对值小于所述第一压力阈值，确定所述油箱的泄漏量大于所述最大允许泄漏量后，所述采集所述压力传感器检测的压力值，并根据所述压力传感器检测的压力值判断所述油箱的泄漏量是否大于最大允许泄漏量，还包括：

控制所述气泵继续工作，在所述气泵自所述第二气口与所述通孔连通后的工作时长达到第二时长阈值时，采集所述压力传感器检测到的第二压力值；所述第二时长阈值大于所述第一时长阈值；

若所述第二压力值的绝对值大于或等于所述第一压力阈值，确定所述油箱的泄漏量为低泄漏量；所述第二时长阈值大于所述第一时长阈值；若所述第二压力值的绝对值小于所述第一压力阈值，确定所述油箱的泄漏量为高泄漏量。

可选的，所述泄漏诊断装置还包括单向流通元件，所述单向流通元件位于所述第二气口与所述通孔之间，所述单向流通元件的流通方向与所述气泵中气流的流向相同；所述采集所述压力传感器检测的压力值，并根据所述压力值判断所述油箱的泄漏量是否大于最大允许泄漏量，包括：

在所述气泵自所述第二气口与所述通孔连通后的工作时长为第三时长阈值时，采集所述压力传感器检测的第三压力值；

若所述第三压力值的绝对值大于第二压力阈值，控制所述气泵停止工作，并获取所述压力传感器采集到的压力值随时间的变化速率，根据所述变化速率判断所述油箱的泄漏量是否大于所述最大允许泄漏量。

可选的，所述获取所述压力传感器采集到的压力值随时间的变化速率，包括：

获取所述压力传感器采集到的压力值随时间的变化曲线，根据所述变化曲线确定所述变化速率。

可选的，所述检测所述泄漏诊断装置是否正常工作，包括：

控制所述气泵工作，检测所述气泵的电流，若所述气泵的电流升高，确定所述气泵正常工作；

控制所述气泵继续工作，采集所述压力传感器检测的压力值，若采集到的压力值的绝对值升高，确定压力传感器正常工作。

可选的，所述泄漏诊断装置还包括换向控制阀，所述换向控制阀设置在所述第二气口与所述通孔之间；所述换向控制阀包括第一通道口、第二通道口和第三通道口，所述第一通道口与所述通孔连通，所述第二通道口与所述第二气口连通，所述第三通道口与大气连通；所述换向控制阀具有第一状态和第二状态，所述换向控制阀在所述第一状态时，第一通道口与第三通道口连通，所述换向控制阀在所述第二状态时，第一通道口与第二通道口连通；所述检测所述泄漏诊断装置是否正常工作，包括：

控制所述换向控制阀处于所述第一状态，判断所述气泵是否正常工作；

若判断出所述气泵正常工作，控制所述换向控制阀切换到所述第二状态，并控制所述气泵工作，采集所述压力传感器检测到的第四压力值；

若所述第四压力值的绝对值持续增大，确定所述换向控制阀及所述压力传感器正常工作。

可选的，所述泄漏诊断装置还包括参考通道，所述参考通道的一端与所述通孔连通，所述参考通道的另一端与所述第二气口连通，所述参考通道的最小流通面积小于所述通孔的流通面积。

可选的，在所述采集所述压力传感器检测的压力值，并根据所述压力传感器检测的压力值判断所述油箱的泄漏量是否大于最大允许泄漏量之后，所述泄漏诊断方法还包括：

控制所述油箱的通孔与大气连通。

根据本申请实施例的第二方面，提供了一种泄漏诊断装置，所述泄漏诊断装置用于燃油蒸发系统；所述燃油蒸发系统包括油箱，所述油箱设有通孔；所述泄漏诊断装置还包括气泵、压力传感器及控制器；所述气泵包括与大气连通的第一气口和第二气口；所述压力传感器用于检测所述油箱内的气压；

所述控制器执行上述的泄漏诊断方法。

本申请实施例提供的泄漏诊断方法及泄漏诊断装置，在对燃油蒸发系统进行诊断时，首先对泄漏诊断装置进行检测，在泄漏诊断装置正常工作的情况下，再检测燃油蒸发系统内的压力变化，可防止泄漏诊断装置不能正常工作时影响燃油蒸发系统的泄漏检测，保证诊断的准确性；在进行泄漏诊断时，控制器通过控制气泵工作，使气泵向所述油箱泵气或从所述油箱抽气，从而控制器可根据压力传感器检测的压力值判断所述油箱的泄漏量是否大于最大允许泄漏量。可知，本申请实施例提供的泄漏诊断方法，可根据油箱内的气压变化来判断油箱的泄漏情况，由于油箱内的气压几乎不受其他因素的影响，压力传感器检测的压力值的精度较高，可保证诊断的准确性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1为本申请一实施例提供的燃油蒸发系统及泄漏诊断装置的结构示意图。

图2为本申请一实施例提供的燃油蒸发系统的泄漏诊断方法的流程图。

图3为本申请一实施例提供的泄漏诊断装置的换向控制阀处于第一状态的示意图。

图4为本申请一实施例提供的泄漏诊断装置的换向控制阀处于第二状态的示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。

下面结合附图，对本申请实施例提供的燃油蒸发系统的泄漏诊断方法及泄漏诊断装置进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互补充或相互组合。

本申请实施例提供了一种燃油蒸发系统的泄漏诊断方法，用于检测燃油蒸发系统的泄漏情况。如图1所示，所述燃油蒸发系统10包括油箱11，所述油箱设有通孔111。所述泄漏诊断装置20包括控制器21、气泵22及压力传感器23；所述气泵22包括与大气连通的第一气口221和第二气口222；所述压力传感器23用于检测所述油箱11内的气压。所述泄漏诊断方法应用于泄漏诊断装置20的控制器21。

如图2所示，所述泄漏诊断方法包括如下步骤110至步骤130。

在步骤110中，检测所述泄漏诊断装置是否正常工作。

在步骤120中，若所述泄漏诊断装置正常工作，控制所述第二气口与所述通孔连通，并控制所述气泵处于工作状态，以使所述气泵通过所述通孔向所述油箱泵气或从所述油箱抽气。

在步骤130中，采集所述压力传感器检测的压力值，并根据所述压力传感器检测的压力值判断所述油箱的泄漏量是否大于最大允许泄漏量。

本申请实施例提供的泄漏诊断方法，在对所述燃油蒸发系统进行诊断时，首先对所述泄漏诊断装置进行检测，在所述泄漏诊断装置正常工作的情况下，再检测燃油蒸发系统内的压力变化，可防止泄漏诊断装置不能正常工作时影响燃油蒸发系统的泄漏检测，保证诊断的准确性；在泄漏诊断过程中，控制器通过控制所述气泵工作，使所述气泵向所述油箱泵气或从所述油箱抽气，从而控制器可根据压力传感器检测的压力值判断所述油箱的泄漏量是否大于最大允许泄漏量。可知，本申请实施例提供的泄漏诊断方法，可根据油箱内的气压变化来判断油箱的泄漏情况，由于油箱内的气压几乎不受其他因素的影响，压力传感器检测的压力值的精度较高，可保证诊断的准确性。

需要说明的是，本申请实施例中，压力传感器检测到的压力值为相对压强，也即是压力传感器检测到的压力值为绝对压强减去大气压强的值。

在一个实施例中，如图1所示，所述燃油蒸发系统所在的车辆包括燃油蒸发系统10及发动机30，燃油蒸发系统10所在的车辆为纯燃油型车辆。所述燃油蒸发系统10还包括碳罐12、连接碳罐与油箱的管道和碳罐净化阀13，所述碳罐12包括第一连通孔121、第二连通孔122和第三连通孔123。所述第一连通孔121与所述油箱11的通孔111连通，所述第二连通孔122与气泵22的第二气口222连通，所述碳罐净化阀13位于所述第三连通孔123与所述发动机30之间。所述碳罐净化阀13打开时，所述第三连通孔123与所述发动机30连通，所述碳罐净化阀13关闭时，所述第三连通孔123与所述发动机30隔离。所述泄漏诊断装置20在进行诊断时，控制所述碳罐净化阀13关闭，控制所述第二气口222与所述第二连通孔122连通。

由于所述油箱11与所述碳罐12通过连接碳罐与油箱的管道连通，则压力传感器23检测的油箱11内的气体压力与碳罐12内的气体压力、连接碳罐与油箱的管道的气体压力均相同，本申请实施例油箱11的泄漏量实际是燃油蒸发系统10的总泄漏量。

在一个实施例中，泄漏诊断装置20的控制器21可以是ECU(Electronic ControlUnit，电子控制单元)。泄漏诊断装置20应用于车辆时，控制器21可以是车载控制器。

在一个实施例中，如图1所示，泄漏诊断装置20还包括换向控制阀24，所述换向控制阀24设置在所述第二气口222与所述通孔111之间；所述换向控制阀24包括第一通道口241、第二通道口242和第三通道口243，所述第一通道口241与所述通孔111连通，第一通道口241通过碳罐12与油箱11的通孔111连通；所述第二通道口242与所述第二气口222连通，所述第三通道口243与大气连通。如图3及图4所示，所述换向控制阀24具有第一状态和第二状态，所述换向控制阀24在图3所示的所述第一状态时，第一通道口241与第三通道口243连通，第一通道口241与第二通道口242连通不连通；所述换向控制阀24在图4所示的所述第二状态时，第一通道口241与第二通道口242连通，第一通道口241与第三通道口243不连通。

在一个实施例中，所述换向控制阀24可以是二位三通电磁换向阀，所述二位三通电磁换向阀可以通过断电或通电在所述第一状态及所述第二状态之间切换。例如，所述二位三通换向阀断电时处于所述第一状态，通电时处于所述第二状态。如此，对换向控制阀24通电或者断电，即可实现状态的切换，易于操作。

在一个实施例中，如图1所示，泄漏诊断装置20还包括参考通道25，所述参考通道25的一端与所述通孔111连通，所述参考通道25的另一端与所述第二气口222连通，所述参考通道25的最小流通面积小于所述通孔111的流通面积。

在一个实施例中，所述泄漏诊断装置20还包括单向流通元件27，所述单向流通元件27位于所述第二气口222与所述通孔111之间，所述单向流通元件27的流通方向与所述气泵22中气流的流向相同。当所述气泵22向所述油箱11泵气时，所述气泵22中的气流由所述第二气口222流向所述通孔111，所述单向流通元件27的流通方向也为由所述第二气口222流向所述通孔111的方向；当所述气泵22从所述油箱11抽气时，所述气泵22中的气流由所述通孔111流向所述第二气口222，所述单向流通元件27的流通方向也为由所述通孔111流向所述第二气口222的方向。在一些实施例中，所述单向流通元件27为单向阀。

在一个实施例中，所述燃油蒸发系统10所在的车辆还包括空气过滤装置26，所述空气过滤装置26包括与大气连通的第一接口261和第二接口262，大气中的空气通过第一接口261进入到空气过滤装置26进行过滤，过滤后的空气可通过第二接口262流出空气过滤装置26；通过第二接口262进入到空气过滤装置26中的气体可通过第一接口261流至大气。所述第一气口211与所述第二接口262连通。换向控制阀24在第一状态时，油箱11依次通过碳罐12、第一通道口241及第三通道口243与第二接口262连通；换向控制阀在第二状态时，第二接口262依次通过气泵22、第二通道口242、第一通道口241及碳罐12与油箱11连通。设置空气过滤装置26可以保证空气的清洁性，避免大气中的杂质进入燃油蒸发系统10及泄漏诊断装置20。

下面将对本申请实施例提供的泄漏诊断方法的各步骤进行具体介绍。

在步骤110中，检测所述泄漏诊断装置是否正常工作。

在一个实施例中，在步骤110之前，所述泄漏诊断方法还包括：检测车辆信息，并判断车辆信息是否满足诊断条件，并在判断出车辆信息满足诊断条件时，执行步骤110。

在一个实施例中，所述检测车辆信息，并判断车辆的当前车辆信息是否满足诊断条件，具体包括如下过程：

首先，获取车辆的当前车速信息，若车辆的当前车速信息小于或等于预设车速值，则确定车辆的当前车速信息满足诊断条件。其中预设车速信息可以是0km/h或5km/h。

随后，获取车辆的当前电源电压信息，若车辆的当前电源电压信息在预设电压范围内，则确定车辆的当前电源电压信息满足诊断条件。预设电压范围可以是[10V，14V]。

随后，获取车辆的当前档位信息，若车辆的当前档位信息为预设档位，则确定车辆的当前档位信息满足诊断条件。预设档位可以是P档或空挡。

随后，获取车辆的发动机的当前状态信息，若发动机的当前状态信息在预设范围内，则确定车辆的当前档位信息满足诊断条件。发动机的当前状态信息可以包括发动机的当前转速、当前水温及当前油温中的至少一种。

随后，获取车辆当前所处的环境温度和环境压力信息，若车辆当前所处的环境温度在预设的温度范围内，且车辆当前所处的环境压力在预设的压力范围内，则确定车辆当前所处的环境温度和环境压力满足诊断条件。

随后，获取碳罐的当前吸附量，若碳罐的当前吸附量小于预设吸附量，则确定碳罐的当前吸附量满足诊断条件。

在上述多个车辆信息均满足诊断条件，则控制器执行步骤110。若任一车辆信息不满足诊断条件，则控制器终止泄漏诊断方法的执行。

在一个实施例中，如图1及图2所示，所述检测所述泄漏诊断装置是否正常工作的步骤110，包括如下过程：

首先，控制所述气泵22工作，检测所述气泵22的电流，若所述气泵22的电流升高，确定所述气泵22正常工作。

随后，控制所述气泵22继续工作，采集所述压力传感器23检测的压力值，若采集到的压力值的绝对值升高，确定压力传感器正常工作。

可知，在判断泄漏诊断装置20正常工作的步骤110中分别对气泵22及压力传感器23进行了检测，可避免气泵22或压力传感器23不能正常工作而影响燃油蒸发系统10的泄漏诊断。

气泵22在正常工作时，气泵22在泵气过程中，气泵22的电流首先会逐渐增大。在根据气泵22的电流判断气泵22是否正常工作时，若检测到所述气泵22的电流不升高或所述气泵22内无电流，可以确定所述气泵22发生故障。

气泵22在正常工作时，气泵22向油箱11内泵气或从油箱11抽气时，压力传感器23检测到的压力值会发生变化。具体来说，气泵22向油箱11内泵气时，油箱11内的气体压力升高，若压力传感器23正常工作，则压力传感器23检测到的压力值升高，压力传感器23检测到的压力值的绝对值升高；气泵22从油箱11内抽气时，油箱11内的气体压力降低，若压力传感器23正常工作，则压力传感器23检测到的压力值减小，压力传感器23检测到的压力值的绝对值升高。因此控制器21采集到的压力传感器23检测的压力值的绝对值升高，可以确定所述压力传感器23正常工作。

在一个实施例中，所述泄漏诊断装置20包括换向控制阀24时，所述检测所述泄漏诊断装置20是否正常工作的步骤110，包括如下过程：

首先，控制所述换向控制阀24处于所述第一状态，判断所述气泵22是否正常工作。

在该步骤中，换向控制阀24处于第一状态时，第一通道口241与第三通道口243连通，第一通道口241与第二通道口242不连通，气泵22在泵气时，气体通过参考通道25流至碳罐12及大气；气泵22在抽气时，大气中的空气通过第三通道口243、第一通道口241及参考通道25流入气泵22。由于参考通道25的最小流通面积小于通孔111的流通面积，则可以使所述气泵22工作时气体经过参考通道25的最小流通面积处时气流流动阻力较大，使所述气泵22电流升高较快，有利于快速检测所述气泵22的电流变化。

随后，若判断出所述气泵22正常工作，控制所述换向控制阀24切换到所述第二状态，并控制所述气泵22工作，采集所述压力传感器23检测到的第四压力值。

在该步骤中，控制换向阀24处于第二状态时，第一通道口241与第二通道口242连通，第一通道口241与第三通道口243不连通，气泵22向油箱11泵气时，部分气体依次通过第二通道口242、第一通道口241及碳罐12进入到油箱11，同时部分气体依次通过参考通道25及碳罐12进入到油箱11；气泵22从油箱11抽气时，油箱11内的部分气体依次通过碳罐12及参考通道25进入气泵22，并经气泵22排出大气；部分气体依次通过碳罐12、第一通道口241及第二通道口242进入到气泵22，并经气泵22排出大气。

随后，若所述第四压力值的绝对值持续增大，确定所述换向控制阀24及所述压力传感器23正常工作。

在气泵22向油箱11泵气时，若换向控制阀24正常工作，油箱11内的气体的压力逐渐增大，则第四压力值的绝对值持续增大；在气泵22从油箱11抽气时，若换向控制阀24正常工作，油箱11内的气体的压力逐渐减小，且压力传感器23检测到的压力值为负值，则第四压力值的绝对值持续增大。

在步骤120中，若所述泄漏诊断装置正常工作，控制所述第二气口与所述通孔连通，并控制所述气泵处于工作状态，以使所述气泵通过所述通孔向所述油箱泵气或从所述油箱抽气。

在该步骤中，控制器21通过控制换向控制阀24切换到第二状态，来实现第二气口222与通孔111的连通。具体来说，所述换向控制阀24在所述第二状态时，第一通道口241与第二通道口242连通。气泵22向油箱11泵气时，从第二气口222流出的气体依次通过第二通道口242、第一通道口241、碳罐12及通孔111进入到油箱11；气泵22从油箱11抽气时，油箱11内的气体依次通过通孔111、碳罐12、第一通道口241及第二通道口242流入气泵22，并通过气泵22流至大气。

在步骤130中，采集所述压力传感器检测的压力值，并根据所述压力传感器检测的压力值判断所述油箱的泄漏量是否大于最大允许泄漏量。

在一个实施例中，所述采集所述压力传感器检测的压力值，并根据所述压力传感器检测的压力值判断所述油箱的泄漏量是否大于最大允许泄漏量的步骤130，包括如下过程：

首先，在所述压力传感器23采集到的第一压力值的绝对值为第一压力阈值时，获取所述气泵22自所述第二气口与所述通孔连通后的工作时长。

随后，若所述气泵22自所述第二气口与所述通孔连通后的工作时长小于或等于第一时长阈值，则确定所述油箱11的泄漏量小于或等于所述最大允许泄漏量；其中，所述油箱11的泄漏量为所述最大允许泄漏量，且所述压力传感器23采集到的第一压力值的绝对值为所述第一压力阈值时，所述气泵22自所述第二气口与所述通孔连通后的工作时长为所述第一时长阈值。

在该实施例中，通过获取气泵22自所述第二气口与所述通孔连通后的工作时长，并根据工作时长来判断油箱11的泄漏情况，判断过程比较简单。其中气泵22自所述第二气口与所述通孔连通后的工作时长指的是气泵22自步骤120中所述第二气口与所述通孔连通开始工作至第一压力值的绝对值为第一压力阈值所经历的时长。

在该实施例中，所述气泵22自所述第二气口与所述通孔连通后的工作时长大于第一时长阈值，则确定所述油箱11的泄漏量大于所述最大允许泄漏量之后，步骤130还包括如下过程：

若第一压力值的绝对值为第一压力阈值时，气泵22自所述第二气口与所述通孔连通后的工作时长小于第一时长阈值，说明油箱11的压力变化速度较快，燃油蒸发系统10的泄漏量较小；若第一压力值的绝对值为第一压力阈值时，气泵22自所述第二气口与所述通孔连通后的工作时长大于或等于第一时长阈值，说明油箱11的压力变化速度较慢，燃油蒸发系统10的泄漏量较大。因此可根据气泵22自所述第二气口与所述通孔连通后的工作时长来判断燃油蒸发系统10的泄漏情况。

在一个实施例中，在步骤130中，气泵22处于抽气的工作状态对应的第一时长阈值和气泵22处于泵气的工作状态对应的第一时长阈值可以相同，也可以不同。

在一个实施例中，第一时长阈值可以是一个时长范围。气泵22自所述第二气口与所述通孔连通后的工作时长小于第一时长阈值，指的是气泵22自所述第二气口与所述通孔连通后的工作时长小于第一时长阈值的最小值；气泵22自所述第二气口与所述通孔连通后的工作时长大于或等于第一时长阈值，指的是气泵22自所述第二气口与所述通孔连通后的工作时长大于或等于第一时长阈值的最大值。

在一个实施例中，所述第一时长阈值及所述第一压力阈值可以是预先存储在控制器21中的值。

在一个实施例中，第一压力阈值和第一时长阈值可通过如下过程确定：

选取与待诊断的油箱容积相同的油箱作为实验油箱，实验油箱的泄漏量设置为最大允许泄漏量。利用气泵对实验油箱进行泵气或抽气，在气泵开始工作后，分别在多个检测时间点检测实验油箱内的压力值，每一检测时间点与气泵开始工作的时间点之间的时长为气泵的工作时长。其中检测的实验油箱的压力为相对压强。可选取其中一个工作时长作为第一时长阈值，第一时长阈值对应的压力值的绝对值为第一压力阈值。

进一步地，气泵持续对实验油箱进行泵气或抽气，直至实验油箱的压力值的绝对值达到最大值，此时气泵的工作时长为最大工作时长。可选取最大压力值的绝对值与系数(该系数大于0且小于1)的乘积作为第一压力阈值，最大工作时长与该系数的乘积作为第一时长阈值。

在另一个实施例中，所述采集所述压力传感器检测的压力值，并根据所述压力传感器检测的压力值判断所述油箱的泄漏量是否大于最大允许泄漏量的步骤130，包括如下过程：

在所述气泵22自所述第二气口与所述通孔连通后的工作时长为第一时长阈值时，采集所述压力传感器23检测的第一压力值；

若所述第一压力值的绝对值小于所述第一压力阈值，则确定所述油箱11的泄漏量大于所述最大允许泄漏量；其中，所述油箱11的泄漏量为所述最大允许泄漏量，且所述压力传感器23采集到的第一压力值的绝对值为所述第一压力阈值时，所述气泵自所述第二气口与所述通孔连通后的工作时长为所述第一时长阈值。

在该实施例中，通过获取气泵22自所述第二气口与所述通孔连通后的工作时长为第一时长阈值时压力传感器23检测的第一压力值，并根据第一压力值的绝对值来判断油箱11的泄漏情况，判断过程比较简单。其中气泵22自所述第二气口与所述通孔连通后的工作时长指的是气泵22自步骤120中开始工作至第一压力值的绝对值为第一压力阈值所经历的时长。

在该实施例中，步骤130还包括如下过程：所述第一压力值的绝对值大于或等于所述第一压力阈值，则确定所述油箱11的泄漏量小于或等于所述最大允许泄漏量。

若气泵22自所述第二气口与所述通孔连通后的工作时长为第一时长阈值时，第一压力值的绝对值大于或等于第一压力阈值，说明油箱11的压力变化速度较快，燃油蒸发系统的泄漏量较小；若气泵22自所述第二气口与所述通孔连通后的工作时长为第一时长阈值时，第一压力值的绝对值小于第一压力阈值，说明油箱11的压力变化速度较慢，燃油蒸发系统10的泄漏量较大。因此可根据第一压力值的绝对值判断燃油蒸发系统10的泄漏情况。

在一个实施例中，在步骤130中，气泵22处于抽气的工作状态对应的第一时长阈值和气泵22处于泵气的工作状态对应的第一时长阈值可以相同，也可以不同。

在一个实施例中，第一压力阈值可以是一个压力范围。第一压力值的绝对值大于或等于第一压力阈值，指的是第一压力值的绝对值大于或等于第一压力阈值的最大值；第一压力值的绝对值小于第一压力阈值，指的是第一压力值的绝对值小于第一压力阈值的最小大值。

在一个实施例中，所述第一时长阈值及所述第一压力阈值可以是预先存储在控制器中的值。

在一个实施例中，第一压力阈值和第一时长阈值可通过如下过程确定：

选取与待诊断的油箱容积相同的油箱作为实验油箱，实验油箱的泄漏量设置为最大允许泄漏量。利用气泵对实验油箱进行泵气或抽气，在气泵开始工作后，分别在多个检测时间点检测实验油箱内的压力值，每一检测时间点与气泵开始工作的时间点之间的时长为气泵的工作时长。其中检测的实验油箱的压力为相对压强。可选取其中一个工作时长作为第一时长阈值，第一时长阈值对应的压力值的绝对值为第一压力阈值。

进一步地，气泵持续对实验油箱进行泵气或抽气，直至实验油箱的压力值的绝对值达到最大值，此时气泵的工作时长为最大工作时长。可选取最大压力值的绝对值与系数(该系数大于0且小于1)的乘积作为第一压力阈值，最大工作时长与该系数的乘积作为第一时长阈值。进一步地，所述采集所述压力传感器23检测的压力值，并根据所述压力传感器23检测的压力值判断所述油箱11的泄漏量是否大于最大允许泄漏量，还包括：

若所述气泵22自所述第二气口与所述通孔连通后的工作时长为第一时长阈值时，所述第一压力值的绝对值小于所述第一压力阈值，确定所述油箱11的泄漏量大于所述最大允许泄漏量；

控制所述气泵22继续工作，在所述气泵22自所述第二气口与所述通孔连通后的工作时长达到所述第二时长阈值时，采集所述压力传感器23检测到的第二压力值；所述第二时长阈值大于所述第一时长阈值；

若所述第二压力值的绝对值大于或等于所述第一压力阈值，确定所述油箱11的泄漏量为低泄漏量；所述第二时长阈值大于所述第一时长阈值；若所述第二压力值的绝对值小于所述第一压力阈值，确定所述油箱11的泄漏量为高泄漏量。

当所述油箱的泄漏量大于所述最大允许泄漏量时，对所述油箱11进一步进行检测，判断所述油箱11的泄漏量为低泄漏量或高泄漏量，也即是可以对油箱11的泄漏量进行半定量，可以实现更为精准的泄漏诊断，便于后续针对所述燃油蒸发系统10制定维护策略。

在一个实施例中，可通过以下过程确定第二时长阈值：选取与待诊断的油箱容积相同的油箱作为实验油箱，实验油箱的泄漏量的数值为高泄漏量的最小值。利用气泵对实验油箱进行泵气或抽气，检测实验油箱内的压力值，以实验油箱内的压力值的绝对值等于第一压力阈值时的气泵工作时长为第二时长阈值。在再一个实施例中，所述采集所述压力传感器检测的压力值，并根据所述压力传感器检测的压力值判断所述油箱的泄漏量是否大于最大允许泄漏量的步骤130，包括如下过程：

首先，在所述气泵22自所述第二气口与所述通孔连通后的工作时长为第三时长阈值时，采集所述压力传感器检测的第三压力值；

随后，若所述第三压力值的绝对值大于第二压力阈值，控制所述气泵22停止工作，并获取所述压力传感器23采集到的压力值随时间的变化速率，根据所述变化速率判断所述油箱11的泄漏量是否大于所述最大允许泄漏量。

在控制所述气泵22停止工作时，由于所述单向流通元件27的流通方向与所述气泵22中气流的流向相同，单向流通元件27可防止油箱11内的气体流出，也可防止外部气体流入到油箱11。因此，油箱11内的气体只能通过油箱11本身的泄漏位置流出，且外部的气体也只能通过油箱11本身的泄漏位置流入到油箱11。因此，压力传感器23检测到的压力值的变化速率反应油箱11的泄漏量。

在该步骤中，通过检测油箱11内压力的变化速率，根据变化速率来判断油箱11的泄漏情况，判断过程比较简单。

进一步地，所述获取所述压力传感器23采集到的压力值随时间的变化速率的步骤，包括：

获取所述压力传感器23采集到的压力值随时间的变化曲线，根据所述变化曲线确定所述变化速率。

控制器21可采集压力传感器23在多个时间点检测到的压力值，并根据多个时间点及各时间点对应的压力值得到压力值随时间的变化曲线。在一些实施例中，可以将所述变化曲线上若干点的斜率的平均值确定为所述油箱11内的压力随时间的变化速率。

进一步地，所述采集所述压力传感器23检测的压力值，并根据所述压力值判断所述油箱11的泄漏量是否大于最大允许泄漏量，还包括如下过程：

首先，在所述气泵22自所述第二气口与所述通孔连通后的工作时长为第三时长阈值时，采集所述压力传感器23检测的第三压力值；

随后，若所述第三压力值的绝对值小于所述第二压力阈值，则确定所述油箱11的泄漏量为高泄漏量。

其中，若油箱11的泄漏量小于或等于其对应的高泄漏量的最小值时，气泵22自所述第二气口与所述通孔连通后的工作时长为第三时长阈值时，压力传感器23检测的第三压力值大于或等于第二压力阈值。

在一个实施例中，第二压力阈值和第三时长阈值可通过如下过程确定：

选取与待诊断的油箱容积相同的油箱作为实验油箱，实验油箱的泄漏量的数值设置为高泄漏量的最小值。利用气泵对实验油箱进行泵气或抽气，在气泵开始工作后，分别在多个检测时间点检测实验油箱内的压力值，每一检测时间点与气泵开始工作的时间点之间的时长为气泵的工作时长。其中检测的实验油箱的压力为相对压强。可选取其中一个工作时长作为第三时长阈值，第三时长阈值对应的压力值的绝对值为第二压力阈值。

进一步地，气泵持续对实验油箱进行泵气或抽气，直至实验油箱的压力值的绝对值达到最大值，此时气泵的工作时长为最大工作时长。可选取最大压力值的绝对值与系数(该系数大于0且小于1)的乘积作为第二压力阈值，最大工作时长与该系数的乘积作为第三时长阈值。在一个实施例中，在所述采集所述压力传感器23检测的压力值，并根据所述压力传感器23检测的压力值判断所述油箱11的泄漏量是否大于最大允许泄漏量的步骤130之后，所述泄漏诊断方法还包括：控制所述油箱的通孔与大气连通。所述泄漏诊断装置包括所述换向控制阀时，控制器通过控制所述换向控制阀切换为第一状态来实现所述油箱的通孔与大气连通。

在步骤130之后，控制所述油箱11的通孔111与大气连通，可以实现油箱11内的压力平衡，保证后续车辆运行时燃油蒸发系统10内的压力正常。

在一个实施例中，整个燃油蒸发系统10中可能存在一个或多个泄漏点，可以将这些泄漏点等效为一个小孔产生的泄漏量，因此所述最大允许泄漏量可以等效为一定直径小孔产生的泄漏量，所述最大允许泄漏量的范围可以为直径0.3mm～1.0mm小孔产生的泄漏量。例如，所述小孔的直径可以是0.3mm、0.5mm、0.8mm、1.0mm等。

在一个实施例中，在步骤110至步骤130的过程中，所述泄漏诊断方法还包括：若检测到诊断终止条件时，终止泄漏诊断过程。所述诊断终止条件包括：控制系统发生故障，一个单独的驾驶行程中泄露诊断进行的次数达到最大阈值，所述压力传感器检测到的压力波动超过设定值，所述压力传感器检测到的压力值突然降至或升至大气压(油箱盖打开会导致出现该情况)，车辆电源电压波动超过设定值，指定时长内未进行诊断，油箱压力增速超过设定值等。在一个实施例中，所述燃油蒸发系统10所在的车辆还包括与所述控制器21电连接的显示屏，在步骤130之后，控制器可将诊断结果发送至显示屏，并控制显示屏显示诊断信息。或者，所述控制器与外部电子设备通信连接，在步骤130之后，控制器可向电子设备发送诊断结果。

以上所述仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请做任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本申请，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本申请技术方案的内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本申请技术方案的范围内。

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Claims (10)

1.一种燃油蒸发系统的泄漏诊断方法，其特征在于，所述燃油蒸发系统包括油箱，所述油箱设有通孔；所述泄漏诊断方法应用于泄漏诊断装置的控制器，所述泄漏诊断装置还包括气泵及压力传感器；所述气泵包括与大气连通的第一气口和第二气口；所述压力传感器用于检测所述油箱内的气压；所述泄漏诊断方法包括：

检测所述泄漏诊断装置是否正常工作；

若所述泄漏诊断装置正常工作，控制所述第二气口与所述通孔连通，并控制所述气泵处于工作状态，以使所述气泵通过所述通孔向所述油箱泵气或从所述油箱抽气；

采集所述压力传感器检测的压力值，并根据所述压力传感器检测的压力值判断所述油箱的泄漏量是否大于最大允许泄漏量。

2.根据权利要求1所述的燃油蒸发系统的泄漏诊断方法，其特征在于，所述采集所述压力传感器检测的压力值，并根据所述压力传感器检测的压力值判断所述油箱的泄漏量是否大于最大允许泄漏量，包括：

在所述压力传感器采集到的第一压力值的绝对值为第一压力阈值时，获取所述气泵自所述第二气口与所述通孔连通后的工作时长；

若所述气泵自所述第二气口与所述通孔连通后的工作时长小于或等于第一时长阈值，则确定所述油箱的泄漏量小于或等于所述最大允许泄漏量；其中，所述油箱的泄漏量为所述最大允许泄漏量，且所述压力传感器采集到的第一压力值的绝对值为所述第一压力阈值时，所述气泵自所述第二气口与所述通孔连通后的工作时长为所述第一时长阈值；或者，

所述采集所述压力传感器检测的压力值，并根据所述压力传感器检测的压力值判断所述油箱的泄漏量是否大于最大允许泄漏量，包括：

在所述气泵自所述第二气口与所述通孔连通后的工作时长为第一时长阈值时，采集所述压力传感器检测的第一压力值；

若所述第一压力值的绝对值小于所述第一压力阈值，则确定所述油箱的泄漏量大于所述最大允许泄漏量；其中，所述油箱的泄漏量为所述最大允许泄漏量，且所述压力传感器采集到的第一压力值的绝对值为所述第一压力阈值时，所述气泵自所述第二气口与所述通孔连通后的工作时长为所述第一时长阈值。

3.根据权利要求2所述的燃油蒸发系统的泄漏诊断方法，其特征在于，在所述气泵自所述第二气口与所述通孔连通后的工作时长为第一时长阈值时，所述第一压力值的绝对值小于所述第一压力阈值，确定所述油箱的泄漏量大于所述最大允许泄漏量后，所述采集所述压力传感器检测的压力值，并根据所述压力传感器检测的压力值判断所述油箱的泄漏量是否大于最大允许泄漏量，还包括：

控制所述气泵继续工作，在所述气泵自所述第二气口与所述通孔连通后的工作时长达到第二时长阈值时，采集所述压力传感器检测到的第二压力值；所述第二时长阈值大于所述第一时长阈值；

若所述第二压力值的绝对值大于或等于所述第一压力阈值，确定所述油箱的泄漏量为低泄漏量；若所述第二压力值的绝对值小于所述第一压力阈值，确定所述油箱的泄漏量为高泄漏量。

4.根据权利要求1所述的燃油蒸发系统的泄漏诊断方法，其特征在于，所述泄漏诊断装置还包括单向流通元件，所述单向流通元件位于所述第二气口与所述通孔之间，所述单向流通元件的流通方向与所述气泵中气流的流向相同；所述采集所述压力传感器检测的压力值，并根据所述压力值判断所述油箱的泄漏量是否大于最大允许泄漏量，包括：

在所述气泵自所述第二气口与所述通孔连通后的工作时长为第三时长阈值时，采集所述压力传感器检测的第三压力值；

若所述第三压力值的绝对值大于第二压力阈值，控制所述气泵停止工作，并获取所述压力传感器采集到的压力值随时间的变化速率，根据所述变化速率判断所述油箱的泄漏量是否大于所述最大允许泄漏量。

5.根据权利要求4所述的燃油蒸发系统的泄漏诊断方法，其特征在于，所述获取所述压力传感器采集到的压力值随时间的变化速率，包括：

获取所述压力传感器采集到的压力值随时间的变化曲线，根据所述变化曲线确定所述变化速率。

6.根据权利要求1所述的燃油蒸发系统的泄漏诊断方法，其特征在于，所述检测所述泄漏诊断装置是否正常工作，包括：

控制所述气泵工作，检测所述气泵的电流，若所述气泵的电流升高，确定所述气泵正常工作；

控制所述气泵继续工作，采集所述压力传感器检测的压力值，若采集到的压力值的绝对值升高，确定压力传感器正常工作。

7.根据权利要求1所述的燃油蒸发系统的泄漏诊断方法，其特征在于，所述泄漏诊断装置还包括换向控制阀，所述换向控制阀设置在所述第二气口与所述通孔之间；所述换向控制阀包括第一通道口、第二通道口和第三通道口，所述第一通道口与所述通孔连通，所述第二通道口与所述第二气口连通，所述第三通道口与大气连通；所述换向控制阀具有第一状态和第二状态，所述换向控制阀在所述第一状态时，第一通道口与第三通道口连通，所述换向控制阀在所述第二状态时，第一通道口与第二通道口连通；所述检测所述泄漏诊断装置是否正常工作，包括：

控制所述换向控制阀处于所述第一状态，判断所述气泵是否正常工作；

若判断出所述气泵正常工作，控制所述换向控制阀切换到所述第二状态，并控制所述气泵工作，采集所述压力传感器检测到的第四压力值；

若所述第四压力值的绝对值持续增大，确定所述换向控制阀及所述压力传感器正常工作。

8.根据权利要求1所述的燃油蒸发系统的泄漏诊断方法，其特征在于，所述泄漏诊断装置还包括参考通道，所述参考通道的一端与所述通孔连通，所述参考通道的另一端与所述第二气口连通，所述参考通道的最小流通面积小于所述通孔的流通面积。

9.根据权利要求1所述的燃油蒸发系统的泄漏诊断方法，其特征在于，在所述采集所述压力传感器检测的压力值，并根据所述压力传感器检测的压力值判断所述油箱的泄漏量是否大于最大允许泄漏量之后，所述泄漏诊断方法还包括：

控制所述油箱的通孔与大气连通。

10.一种泄漏诊断装置，其特征在于，所述泄漏诊断装置用于燃油蒸发系统；所述燃油蒸发系统包括油箱，所述油箱设有通孔；所述泄漏诊断装置还包括气泵、压力传感器及控制器；所述气泵包括与大气连通的第一气口和第二气口；所述压力传感器用于检测所述油箱内的气压；

所述控制器执行权利要求1至9任一项所述的泄漏诊断方法。