CN114961991A - 泄漏诊断方法及泄漏诊断系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种泄漏诊断方法及泄漏诊断系统。泄漏诊断方法应用于泄漏诊断系统的控制器，泄漏诊断方法包括：控制泄漏诊断装置的第二开口与待诊断设备不连通，控制泵气设备向腔室泵气或从腔室抽气，判断腔室是否存在超出允许范围的泄漏；若腔室不存在超出允许范围的泄漏，控制第二开口与待诊断设备连通，控制待诊断设备与大气不连通，控制泵气设备向腔室泵气或从腔室抽气；判断待诊断设备内的压力是否在第一预设时长内达到稳定；若待诊断设备内的压力在第一预设时长内达到稳定，根据待诊断设备的压力达到稳定时待诊断设备的第一压力值判断待诊断设备是否存在超出允许范围的泄漏。

Description

泄漏诊断方法及泄漏诊断系统

技术领域

本申请涉及泄漏诊断技术领域，尤其涉及一种泄漏诊断方法及泄漏诊断系统。

背景技术

随着生活水平的提高，汽车已成为普遍的代步工具。汽车的油箱在发生泄漏时，油箱内的汽油挥发到空气中，造成大气污染，不利于环保，因而需要检测油箱是否存在超出允许范围的泄漏。

发明内容

根据本申请实施例的第一方面，提供了一种泄漏诊断方法。所述泄漏诊断方法应用于泄漏诊断系统的控制器，所述泄漏诊断系统还包括泄漏诊断装置；所述泄漏诊断装置设有腔室、连通所述腔室与泵气设备的第一开口、及连通所述腔室与待诊断设备的第二开口；所述控制器用于控制所述第二开口与所述待诊断设备的连通或不连通，以及所述待诊断设备与大气的连通或不连通；所述泄漏诊断方法包括：

控制所述第二开口与所述待诊断设备不连通，控制所述泵气设备向所述腔室泵气或从所述腔室抽气，判断所述腔室是否存在超出允许范围的泄漏；

若所述腔室不存在超出允许范围的泄漏，控制所述第二开口与所述待诊断设备连通，控制所述待诊断设备与所述大气不连通，控制所述泵气设备向所述腔室泵气或从所述腔室抽气；

判断所述待诊断设备内的压力是否在第一预设时长内达到稳定；

若所述待诊断设备内的压力在所述第一预设时长内达到稳定，根据所述待诊断设备的压力达到稳定时所述待诊断设备的第一压力值判断所述待诊断设备是否存在超出允许范围的泄漏。

在一个实施例中，所述控制所述第二开口与所述待诊断设备连通，控制所述待诊断设备与所述大气不连通，控制所述泵气设备向所述腔室泵气或从所述腔室抽气之前，所述泄漏诊断方法还包括：控制所述待诊断设备与所述大气连通，获取所述大气的第二压力值；

所述根据所述待诊断设备的压力达到稳定时所述待诊断设备的第一压力值判断所述待诊断设备是否存在超出允许范围的泄漏，包括：

判断所述第一压力值与所述第二压力值的差值是否在第一阈值范围内；

若所述第一压力值与所述第二压力值的差值在所述第一阈值范围内，则确定所述泄漏诊断系统不存在超出允许范围的泄漏。

在一个实施例中，所述泄漏诊断方法还包括：

若所述待诊断设备内的压力在所述第一预设时长内未达到稳定，在所述控制器控制所述泵气设备向所述腔室泵气时，判断所述待诊断设备的压力在所述第一预设时长内是否整体呈上升趋势；在所述控制器控制所述泵气设备从所述腔室抽气时，判断所述待诊断设备的压力在所述第一预设时长内是否整体呈下降趋势；

若判断结果为是，则在指定时刻获取所述待诊断设备的第三压力值，根据所述第三压力值判断所述待诊断设备是否存在超出允许范围的泄漏；若判断结果为否，则确定所述待诊断设备存在超出允许范围的泄漏。

在一个实施例中，所述控制所述第二开口与所述待诊断设备连通，控制所述待诊断设备与所述大气不连通，控制所述泵气设备向所述腔室泵气或从所述腔室抽气之前，所述泄漏诊断方法还包括：控制所述待诊断设备与所述大气连通，获取所述大气的第二压力值；

所述根据所述第三压力值判断所述待诊断设备是否存在超出允许范围的泄漏，包括：

若所述第三压力值与所述第二压力值的差值在第二阈值范围内，则确定所述待诊断设备不存在超出允许范围的泄漏；若所述第三压力值与所述第二压力值的差值不在所述第二阈值范围内，则确定所述待诊断设备存在超出允许范围的泄漏。

在一个实施例中，所述泄漏诊断装置还设有连通所述腔室与所述大气的第三开口，所述第三开口的尺寸小于所述第一开口的尺寸；所述控制器还用于控制所述第三开口与所述大气的连通或不连通；

所述控制所述第二开口与所述待诊断设备不连通，控制所述泵气设备向所述腔室泵气或从所述腔室抽气，判断所述腔室是否存在超出允许范围的泄漏，包括：

控制所述第二开口与所述待诊断设备不连通，控制所述第三开口与所述大气连通，控制所述泵气设备向所述腔室泵气或从所述腔室抽气；

判断所述腔室内的压力是否在第二预设时长内达到稳定；

若所述腔室的压力在所述第二预设时长内达到稳定，根据所述腔室的压力达到稳定时所述腔室的第四压力值判断所述腔室是否存在超出允许范围的泄漏；若所述腔室的压力在所述第二预设时长内未达到稳定，则所述腔室存在超出允许范围的泄漏或所述第三开口被堵塞。

在一个实施例中，所述控制所述第二开口与所述待诊断设备不连通，控制所述泵气设备向所述腔室泵气或从所述腔室抽气，判断所述腔室是否存在超出允许范围的泄漏之前，所述泄漏诊断方法还包括：控制所述第三开口与所述大气连通，获取所述大气的第二压力值；

所述根据所述腔室的压力达到稳定时所述腔室的第四压力值判断所述腔室是否存在超出允许范围的泄漏，包括：

判断所述第四压力值与所述第二压力值的差值是否在第三阈值范围内；

若所述第四压力值与所述第二压力值的差值在所述第三阈值范围内，则确定所述泄漏诊断系统不存在超出允许范围的泄漏。

在一个实施例中，所述第三开口的孔径范围为0.5mm～1mm。

在一个实施例中，所述泄漏诊断系统还包括电磁阀，所述电磁阀设有第一接口、第二接口及第三接口，所述第一接口与所述待诊断设备连通，所述第二接口与所述第二开口连通，所述第三接口与所述大气连通；

所述控制器向所述电磁阀发送控制指令，所述电磁阀用于根据所述控制器的控制指令，控制所述第一接口与所述第二接口的连通或不连通，从而控制所述腔室与所述待诊断设备的连通或不连通；所述电磁阀还用于根据所述控制器的控制指令，控制所述第一接口与所述第三接口的连通或不连通，从而控制所述待诊断设备与所述大气的连通或不连通。

在一个实施例中，所述控制器还用于控制通过所述泵气设备的电流的方向，来控制所述泵气设备向所述腔室泵气或从所述腔室抽气。

根据本申请实施例的第二方面，提供了一种泄漏诊断系统，所述泄漏诊断系统包括泄漏诊断装置及控制器；

所述泄漏诊断装置设有腔室、连通所述腔室与泵气设备的第一开口、及连通所述腔室与待诊断设备的第二开口；所述控制器用于控制所述第二开口与所述待诊断设备的连通或不连通，以及所述待诊断设备与大气的连通与不连通；

所述控制器存储有可被处理器调用的程序；其中，所述处理器执行所述程序时，实现上述的泄漏诊断方法。

本申请实施例提供的泄漏诊断方法及泄漏诊断系统，在判断出腔室不存在超出允许范围的泄漏后控制腔室与待诊断设备连通，控制待诊断设备与所述大气不连通，且控制泵气设备向腔室泵气或从腔室抽气，并在待诊断设备的压力在第一预设时长达到稳定时根据待诊断设备的压力达到稳定时的第一压力值判断待诊断设备是否存在超出允许范围的泄漏。可知，本申请实施例可检测待诊断设备会否存在超出允许范围的泄漏量，且可避免腔室的泄漏对待诊断设备是否发生允许范围的泄漏量的判断准确性，诊断的准确性较高。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1为本申请一示例性实施例提供的泄漏诊断系统的结构示意图；

图2为本申请一示例性实施例提供的泄漏诊断方法的流程图；

图3为本申请另一示例性实施例提供的泄漏诊断方法的流程图；

图4为本申请一示例性实施例提供的泄漏诊断系统在一个状态下的结构示意图；

图5为本申请一示例性实施例提供的泄漏诊断系统在另一状态下的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。

下面结合附图，对本申请实施例的泄漏诊断方法及油箱泄漏诊断系统进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互补充或相互组合。

本申请实施例提供了一种泄漏诊断方法。所述泄漏诊断方法应用于泄漏诊断系统的控制器。

参见图1，所述泄漏诊断系统100包括控制器10与泄漏诊断装置20。所述泄漏诊断装置20设有腔室201、连通所述腔室201与泵气设备40的第一开口21、及连通所述腔室201与待诊断设备50的第二开口22。所述控制器10用于控制所述第二开口22与所述待诊断设备50的连通或不连通，以及所述待诊断设备50与大气的连通或不连通。

泄漏诊断系统100还包括电磁阀30，所述电磁阀30设有第一接口31、第二接口32及第三接口33，所述第一接口31与所述待诊断设备50连通，所述第二接口32与所述第二开口22连通，所述第三接口33与所述大气连通。所述控制器向所述电磁阀30发送控制指令，所述电磁阀30用于根据所述控制器10的控制指令，控制所述第一接口31与所述第二接口32的连通或不连通，从而控制所述第二开口22与所述待诊断设备50的连通或不连通；所述电磁阀30还用于根据所述控制器10的控制指令，控制所述第一接口31与所述第三接口33的连通或不连通，从而控制所述待诊断设备50与所述大气的连通或不连通。

泄漏诊断系统100还包括设置在腔室201的压力传感器60，控制器10可控制压力传感器60检测腔室201的压力。

泄漏诊断系统100的控制器10可以是ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)。泄漏诊断系统100可应用于汽车，待诊断设备50可为汽车的油箱。

参见图2，所述泄漏诊断方法包括如下步骤110至步骤140。下面将对各步骤进行详细介绍。

在步骤110中，控制第二开口与待诊断设备不连通，控制泵气设备向腔室泵气或从腔室抽气，判断腔室是否存在超出允许范围的泄漏。

当泵气设备40向腔室201泵气时，腔室201内的压力逐渐增大；当泵气设备40从腔室201抽气时，腔室201内的压力逐渐减小。

在一个实施例中，所述泄漏诊断装置20还设有连通所述腔室201与所述大气的第三开口23，所述第三开口23的尺寸小于所述第一开口21的尺寸。所述控制器10还用于控制所述第三开口23与所述大气的连通或不连通。

在一些实施例中，第三开口23与第一接口31连通，所述控制器10向所述电磁阀30发送控制指令，电磁阀30根据所述控制器10的控制指令，控制所述第一接口31与所述第三接口33的连通或不连通，从而控制所述第三开口23与所述大气的连通或不连通。泄漏诊断装置20的第三开口23及待诊断设备50均与电磁阀30的第一接口31连通，电磁阀可节省一个接口，有助于简化电磁阀的结构复杂度。

在一个实施例中，所述第三开口23与待诊断设备50可通过管路71连通，管路71与电磁阀30的第一接口31连通。当电磁阀30控制第一接口31与大气连通时，待诊断设备50通过第一接口31及第三接口33与大气连通，腔室201依次通过第三开口23、第一接口31及第三接口33与大气连通。

在一些实施例中，电磁阀30可以是两位三通阀。

在一个实施例中，参见图3，所述控制所述第二开口与所述待诊断设备不连通，控制所述泵气设备向所述腔室泵气或从所述腔室抽气，判断所述腔室是否存在超出允许范围的泄漏的步骤110，包括如下步骤111至步骤113。

在步骤111中，控制第二开口与所述待诊断设备不连通，控制腔室与大气连通，控制泵气设备向腔室泵气或从腔室抽气。

待诊断系统在步骤111时对应的状态为图4所示的状态。

由泵气设备的气体流量特性可知，泵气设备向腔室201泵气时，随腔室201内的压力逐渐增大，泵气设备向腔室201泵气的气体流量先增大后减小；泵气设备从腔室201抽气时，随腔室201内的压力逐渐减小，泵气设备从腔室201抽气的气体流量先增大后减小。

在泵气设备向腔室泵气或从腔室抽气的前期，腔室201的压力的绝对值较小，泵气设备通过第一开口21向腔室201泵气或从腔室抽气的气体流量较大，由于第三开口23的尺寸小于第一开口21的尺寸，通过第三开口23流出的气体的流速较慢，此时通过第三开口的气体流量小于泵气设备的泵气流量或抽气流量。具体来说，泵气设备40通过第一开口21向腔室201泵气时，部分气体会通过第三开口23流至大气，通过第三开口23流出腔室201的气体流量小于通过第一开口21流入腔室201的气体流量，则腔室201内的压力仍逐渐增大；泵气设备40通过第一开口21从腔室201抽气时，大气中的气体会通过第三开口23进入腔室201，通过第三开口23流入腔室201的气体流量小于通过第一开口21流出腔室201的气体流量，则腔室201内的压力逐渐减小。

当腔室201不存在异常时，随腔室201内的压力逐渐变化，待腔室201的压力达到一定值后，泵气设备向腔室201内泵气或抽气的气体流量与第三开口23的气体流量大致相同，此时腔室201内的压力几乎不再变化。腔室201不存在异常指的是腔室201不存在超出允许范围的泄漏且第三开口23未被堵塞。

在步骤112中，判断腔室内的压力是否在第二预设时长内达到稳定。

第二预设时长的起始时间点为泵气设备开始向腔室泵气或从所述腔室抽气的时间点。在第二预设时长内，控制器10控制压力传感器60实时检测腔室201的压力，并根据压力传感器60检测到的压力判断腔室内的压力是否在第二预设时长内达到稳定。第二预设时长例如是50s、60s、80s、90s等。

在一个实施例中，若在第二预设时长的后期腔室内的压力的值不再变化，即认为腔室内的压力达到稳定；或者在第二预设时长的后期腔室的压力在指定数值范围波动，也认为腔室内的压力达到稳定，例如第二预设时长的最后十秒或者最后二十秒内腔室内的压力值均在指定数值范围内，则可确定腔室的压力在第二预设时长内达到稳定。否则，则判断腔室内的压力在第二预设时长内未达到稳定。

在步骤113中，若腔室的压力在所述第二预设时长内达到稳定，根据腔室的压力达到稳定时腔室的第四压力值判断腔室是否存在超出允许范围的泄漏；若腔室的压力在第二预设时长内未达到稳定，则腔室存在超出允许范围的泄漏或第三开孔被堵塞。

在一个实施例中，若腔室内的压力在第二预设时长内达到稳定的值，该稳定的值即为腔室的第四压力值；若在第二预设时长的后期腔室的压力在指定数值范围波动，则可将腔室的压力在指定数值范围内波动时腔室的平均值作为第四压力值。

在该实施例中，若在第二预设时长的后期，腔室的压力值时而增大时而减小，则说明腔室的压力在第二预设时长内未达到稳定，此时可判断出腔室存在超出允许范围的泄漏；若在第二预设时长内腔室的压力持续上升或持续下降，可判断出第三开孔被堵塞，可将堵塞第三开孔的杂质去除后再次返回步骤111，重新判断腔室是否存在超出允许范围的泄漏。

在一个实施例中，所述控制所述第二开口与所述待诊断设备不连通，控制所述第三开口与所述大气连通，控制所述泵气设备向所述腔室泵气或从所述腔室抽气的步骤111之前，所述泄漏诊断方法还包括：控制所述第三开口与所述大气连通，获取所述大气的第二压力值。

通过控制第三开口23与大气连通，则腔室201的压力与大气压平衡，腔室201的压力即为大气压，也即第二压力值。此时控制器可控制压力传感器检测腔室201的压力来获取大气的第二压力值。

在一个实施例中，所述根据所述腔室的压力达到稳定时所述腔室的第四压力值判断所述腔室是否存在超出允许范围的泄漏，包括如下过程：

判断所述第四压力值与所述第二压力值的差值是否在第三阈值范围内；

若所述第四压力值与所述第二压力值的差值在所述第三阈值范围内，则确定所述泄漏诊断系统不存在超出允许范围的泄漏。

通过计算第四压力值与第二压力值的差值，并根据第四压力值与第二压力值的差值来判断泄漏诊断系统是否存在超出允许范围的泄漏，可避免不同地域及不同时间段大气压力的不同而影响判断结果的准确性，有助于提升对腔室是否存在超出允许范围的泄漏的判断准确性。需要说明的是，控制器控制泵气设备向腔室泵气时对应的第三阈值范围与控制器控制泵气设备从腔室抽气时对应的第三阈值范围可能不同。在一个实施例中，在步骤113之后，所述泄漏诊断方法还包括：控制泵气设备停止向腔室201内泵气或从腔室抽气，腔室201通过第三开口与大气连通，以平衡腔室201内的压力。

在一个实施例中，所述第三开口23的孔径范围为0.5mm～1mm。如此设置，既可避免第三开口23的孔径较大，通过第三开口23的气体流量与通过第一开口21的气体流量差值较小，腔室的压力无法在短时间内达到稳定值，导致诊断所需的时长较长；也可避免第三开口23的孔径较小，通过第三开口23的气体流量较小，泵气设备向腔室201泵气或从腔室201抽气的气体流量达到与通过第三开口23的气体流量大致相同时所需的时间较长，也即是腔室201的压力达到稳定所需的时间较长，导致诊断所需的时间较长。在一些实施例中，第三开口23的孔径范围例如为0.5mm、0.6mm、0.7mm、0.8mm、0.9mm、1.0mm等。

在步骤120中，若腔室不存在超出允许范围的泄漏，控制第二开口与待诊断设备连通，控制待诊断设备与所述大气不连通，控制泵气设备向腔室泵气或从腔室抽气。

在该步骤中，控制器10向电磁阀30发送控制信号，电磁阀30接收到控制信号后，控制第一接口31与第二接口32连通，控制第一接口31与第三接口33不连通，控制第二接口32与第三接口33不连通。此时，泄漏诊断系统100处于图5所示的状态。

在该步骤中，泵气设备向腔室泵气时，腔室的气体可依次通过第二开口22、第二接口32及第一接口31流入待诊断设备50；在第三开口23与待诊断设备50可通过管路71连通时，腔室的气体还可通过第三开口23及管路71流入待诊断设备50，待诊断设备50的压力逐渐增大；泵气设备从腔室抽气时，待诊断设备50中的气体可依次通过第三接口33、第二接口32及第二开口22流入腔室201，同时待诊断设备50中的气体也可通过管路71及第三开口23流入腔室201，待诊断设备50中的气体压力逐渐减小。

在步骤130中，判断待诊断设备内的压力是否在第一预设时长内达到稳定。

在该步骤中，由于待诊断设备与腔室连通，则腔室的压力与待诊断设备的压力相同，压力传感器检测的腔室的压力也即是待诊断设备的压力。

其中，第一预设时长的起始时间点为步骤120中泵气设备开始向腔室泵气或从所述腔室抽气的时间点。在第一预设时长内，控制器10控制压力传感器60实时检测腔室201的压力，并根据压力传感器60检测到的压力判断待诊断设备50内的压力是否在第一预设时长内达到稳定。第一预设时长例如是50s、60s、80s、90s等。

在一个实施例中，若在第一预设时长的后期待诊断设备50内的的值不再变化，即认为腔室内的压力达到稳定；或者在第一预设时长的后期腔室的压力指定数值范围波动，也认为腔室内的压力达到稳定，例如第一预设时长的最后十秒或者最后二十秒内腔室内的压力值均在指定数值范围内，则可确定腔室的压力在第一预设时长内达到稳定。否则，则判断腔室内的压力在第一预设时长内未达到稳定。

在步骤120中泵气设备向腔室泵气或从腔室抽气的前期，泵气设备通过第一开口21向腔室201泵气或从腔室抽气的气体流量较大，由于第三开口23的尺寸小于第一开口21的尺寸，通过第三开口23流出的气体的流速较慢，通过第三开口的气体流量小于泵气设备的泵气量或抽气量，待诊断设备的压力逐渐变化。若待诊断设备50存在一定的泄漏量，待腔室201的压力达到一定值后，待诊断设备50及腔室的泄漏总量与泵气设备向腔室201内泵气或抽气的气体流量大致相同，此时腔室201与待诊断设备50的压力达到稳定。

在步骤140中，若待诊断设备内的压力在第一预设时长内达到稳定，根据待诊断设备的压力达到稳定时待诊断设备的第一压力值判断待诊断设备是否存在超出允许范围的泄漏。

在一个实施例中，若在第一预设时长的后期待诊断设备内的压力的值不再变化，即认为待诊断设备内的压力达到稳定，不发生变化时的压力值即为待诊断设备的第一压力值；若在第一预设时长的后期待诊断设备的压力在指定数值范围波动，也认为待诊断设备内的压力达到稳定，可将待诊断设备的压力在指定数值范围内波动时待诊断设备的平均值作为第一压力值。

在一个实施例中，在步骤140之前，所述泄漏诊断方法还包括：控制所述待诊断设备与所述大气连通，获取所述大气的第二压力值。

通过控制待诊断设备50与大气连通，待诊断设备50的压力与大气压相同，则待诊断设备50的压力值为大气压的压力值，也即是第二压力值。此时控制器可控制待诊断设备与腔室连通，并控制压力传感器检测腔室201的压力来获取大气的第二压力值。

进一步地，所述根据所述待诊断设备的压力达到稳定时所述待诊断设备的第一压力值判断所述待诊断设备是否存在超出允许范围的泄漏，包括如下过程：

判断所述第一压力值与所述第二压力值的差值是否在第一阈值范围内；

若所述第一压力值与所述第二压力值的差值在所述第一阈值范围内，则确定所述泄漏诊断系统不存在超出允许范围的泄漏。

通过计算第一压力值与第二压力值的差值，并根据第一压力值与第二压力值的差值来判断泄漏诊断系统是否存在超出允许范围的泄漏，可避免不同地域及不同时间段大气压力的不同而影响判断结果的准确性，有助于提升对待诊断设备是否存在超出允许范围的泄漏的判断准确性。需要说明的是，控制器控制泵气设备向腔室泵气时对应的第一阈值范围与控制器控制泵气设备从腔室抽气时对应的第一阈值范围可能不同。在一些实施例中，可判断所述第一压力值与所述第二压力值的差值的绝对值是否在第一阈值范围内，此时控制器控制泵气设备向腔室泵气时对应的第一阈值范围与控制器控制泵气设备从腔室抽气时对应的第一阈值范围可相同。

在一个实施例中，所述泄漏诊断方法还包括：

若所述待诊断设备内的压力在所述第一预设时长内未达到稳定，在所述控制器控制所述泵气设备向所述腔室泵气时，判断所述待诊断设备的压力在所述第一预设时长内是否整体呈上升趋势；在所述控制器控制所述泵气设备从所述腔室抽气时，判断所述待诊断设备的压力在所述第一预设时长内是否整体呈下降趋势；

若判断结果为是，则在指定时刻获取所述待诊断设备的第三压力值，根据所述第三压力值判断所述待诊断设备是否存在超出允许范围的泄漏；

若判断结果为否，则确定所述待诊断设备存在超出允许范围的泄漏。

在泵气设备向腔室泵气或从腔室抽气的过程中，若泵气设备的泵气流量或抽气流量较小，或者待诊断设备与腔室的总泄漏量较小，待诊断设备的压力在第一预设时长内可能无法达到稳定。此时若第一预设时长内判断待诊断设备的压力整体呈上升趋势或下降趋势，可根据待诊断设备在指定时刻的压力值判断待诊断设备是否存在超出允许范围的泄漏量。具体来说，控制器控制泵气设备向腔室内泵气，且第一预设时长待诊断设备的压力整体呈上升趋势，或者控制器控制泵气设备从腔室中抽气，且第一预设时长待诊断设备的压力整体呈下降趋势，可根据待诊断设备在指定时刻的压力值判断待诊断设备是否存在超出允许范围的泄漏量。

在一些实施例中，指定时刻可以是一个时间点，例如可以是第一预设时长的时间终点，待诊断设备的第三压力值为待诊断设备在该时间点的压力值。在其他实施例中，指定时刻可以是第一预设时长中的指定时间段，例如为第一预设时长的最后十秒或者最后五秒等，待诊断设备的第三压力值为待诊断设备在指定时间段的平均压力值。

在一个实施例中，所述控制所述腔室与所述待诊断设备连通，控制所述待诊断设备与所述大气不连通，控制所述泵气设备向所述腔室泵气或从所述腔室抽气之前，所述泄漏诊断方法还包括：控制所述待诊断设备与所述大气连通，获取所述大气的第二压力值。

通过控制待诊断设备50与大气连通，待诊断设备50的压力与大气压相同，则待诊断设备50的压力值为大气压的压力值，也即是第二压力值。此时控制器可控制待诊断设备与腔室连通，控制压力传感器检测腔室201的压力来获取大气的第二压力值。

进一步地，所述根据所述第三压力值判断所述待诊断设备是否存在超出允许范围的泄漏，包括：

若所述第三压力值与所述第二压力值的差值在第二阈值范围内，则确定所述待诊断设备不存在超出允许范围的泄漏；若所述第三压力值与所述第二压力值的差值不在所述第二阈值范围内，则确定所述待诊断设备存在超出允许范围的泄漏。

通过计算第三压力值与第二压力值的差值，并根据第三压力值与第二压力值的差值来判断泄漏诊断系统是否存在超出允许范围的泄漏，可避免不同地域及不同时间段大气压力的不同而影响判断结果的准确性，有助于提升待诊断设备是否存在超出允许范围的泄漏的判断准确性。需要说明的是，控制器控制泵气设备向腔室泵气时对应的第二阈值范围与控制器控制泵气设备从腔室抽气时对应的第二阈值范围不同。在一些实施例中，可判断所述第三压力值与所述第二压力值的差值的绝对值是否在第二阈值范围内，此时控制器控制泵气设备向腔室泵气时对应的第二阈值范围与控制器控制泵气设备从腔室抽气时对应的第二阈值范围可相同。

在泵气设备向腔室泵气或从腔室抽气的过程中，若待诊断设备的压力在所述第一预设时长内未达到稳定，且待诊断设备的压力在第一预设时长内整体不呈上升趋势或下降趋势，例如待诊断设备的压力的绝对值呈一会儿增大一会儿减小的趋势，说明待诊断设备存在超出允许范围的泄漏。

在一个实施例中，所述控制器还用于控制通过所述泵气设备的电流的方向，来控制所述泵气设备向所述腔室泵气或从所述腔室抽气。泄漏诊断系统还可包括供电电路和开关电路，供电电路给泵气设备供电，开关电路连接在供电电路与泵气设备之间。控制单元可控制开关电路来改变通过泵气设备的电流方向。

如此设置，用户可根据实际需要选择泵气设备向腔室泵气，还是从腔室抽气，用户的选择更多，有助于提升用户的使用体验。

在一个实施例中，在步骤140之后，所述泄漏诊断方法还包括：控制泵气设备停止向所述腔室泵气，并控制所述待诊断设备与大气连通，以平衡所述待诊断设备的压力。

在该步骤中，控制器10向电磁阀30发送控制信号，电磁阀30根据控制信号控制第一接口31与第三接口33连通，则待诊断设备50依次通过第一接口31及第三接口33与大气连通；此时腔室201通过第三开口23、第一接口31及第三接口33与大气连通，可平衡腔室201的压力。

在一个实施例中，待诊断设备可以是汽车的油箱，则本申请实施例提供的泄漏诊断方法用于诊断汽车的油箱是否存在超出允许范围的泄漏。

本申请实施例提供的泄漏诊断方法，首先判断腔室是否存在超出允许范围的泄漏，在判断出腔室不存在超出允许范围的泄漏后控制腔室与待诊断设备连通，控制待诊断设备与所述大气不连通，且控制泵气设备向腔室泵气或从腔室抽气，并在待诊断设备的压力在第一预设时长达到稳定时根据待诊断设备的压力达到稳定时的第一压力值判断待诊断设备是否存在超出允许范围的泄漏。可知，本申请实施例可检测待诊断设备会否存在超出允许范围的泄漏量，且可避免腔室的泄漏对待诊断设备是否发生允许范围的泄漏量的判断准确性，诊断的准确性较高。

本申请实施例中所提到的腔室的压力、待诊断设备的压力及大气压等压力值均为绝对压强。

本申请实施例还提供了一种泄漏诊断系统。再次参见图1，所述泄漏诊断系统100包括泄漏诊断装置20及控制器10。所述泄漏诊断装置20设有腔室201、连通所述腔室201与泵气设备40的第一开口21、及连通所述腔室201与待诊断设备50的第二开口22。所述控制器10用于控制所述腔室201与所述待诊断设备50的连通或不连通，以及所述待诊断设备50与所述大气的连通与不连通。所述控制器10存储有可被处理器调用的程序；其中，所述处理器执行所述程序时，实现上述任一实施例所述的泄漏诊断方法。

在一个实施例中，待诊断设备50可以是汽车的油箱，则本申请实施例提供的泄漏诊断系统可用于诊断汽车的油箱是否存在超出允许范围的泄漏。

以上所述仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请做任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本申请，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本申请技术方案的内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本申请技术方案的范围内。

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Claims (10)

1.一种泄漏诊断方法，其特征在于，应用于泄漏诊断系统(100)的控制器(10)，所述泄漏诊断系统还包括泄漏诊断装置(20)；所述泄漏诊断装置设有腔室(201)、连通所述腔室与泵气设备(40)的第一开口(21)、及连通所述腔室与待诊断设备的第二开口(22)；所述控制器用于控制所述第二开口与所述待诊断设备的连通或不连通，以及所述待诊断设备与大气的连通或不连通；所述泄漏诊断方法包括：

控制所述第二开口与所述待诊断设备不连通，控制所述泵气设备向所述腔室泵气或从所述腔室抽气，判断所述腔室是否存在超出允许范围的泄漏；

若所述腔室不存在超出允许范围的泄漏，控制所述第二开口与所述待诊断设备连通，控制所述待诊断设备与所述大气不连通，控制所述泵气设备向所述腔室泵气或从所述腔室抽气；

判断所述待诊断设备内的压力是否在第一预设时长内达到稳定；

若所述待诊断设备内的压力在所述第一预设时长内达到稳定，根据所述待诊断设备的压力达到稳定时所述待诊断设备的第一压力值判断所述待诊断设备是否存在超出允许范围的泄漏。

2.根据权利要求1所述的泄漏诊断方法，其特征在于，所述控制所述第二开口与所述待诊断设备连通，控制所述待诊断设备与所述大气不连通，控制所述泵气设备向所述腔室泵气或从所述腔室抽气之前，所述泄漏诊断方法还包括：控制所述待诊断设备与所述大气连通，获取所述大气的第二压力值；

所述根据所述待诊断设备的压力达到稳定时所述待诊断设备的第一压力值判断所述待诊断设备是否存在超出允许范围的泄漏，包括：

判断所述第一压力值与所述第二压力值的差值是否在第一阈值范围内；

若所述第一压力值与所述第二压力值的差值在所述第一阈值范围内，则确定所述泄漏诊断系统不存在超出允许范围的泄漏。

3.根据权利要求1所述的泄漏诊断方法，其特征在于，所述泄漏诊断方法还包括：

若所述待诊断设备内的压力在所述第一预设时长内未达到稳定，在所述控制器控制所述泵气设备向所述腔室泵气时，判断所述待诊断设备的压力在所述第一预设时长内是否整体呈上升趋势；在所述控制器控制所述泵气设备从所述腔室抽气时，判断所述待诊断设备的压力在所述第一预设时长内是否整体呈下降趋势；

若判断结果为是，则在指定时刻获取所述待诊断设备的第三压力值，根据所述第三压力值判断所述待诊断设备是否存在超出允许范围的泄漏；若判断结果为否，则确定所述待诊断设备存在超出允许范围的泄漏。

4.根据权利要求3所述的泄漏诊断方法，其特征在于，所述控制所述第二开口与所述待诊断设备连通，控制所述待诊断设备与所述大气不连通，控制所述泵气设备向所述腔室泵气或从所述腔室抽气之前，所述泄漏诊断方法还包括：控制所述待诊断设备与所述大气连通，获取所述大气的第二压力值；

所述根据所述第三压力值判断所述待诊断设备是否存在超出允许范围的泄漏，包括：

若所述第三压力值与所述第二压力值的差值在第二阈值范围内，则确定所述待诊断设备不存在超出允许范围的泄漏；若所述第三压力值与所述第二压力值的差值不在所述第二阈值范围内，则确定所述待诊断设备存在超出允许范围的泄漏。

5.根据权利要求1所述的泄漏诊断方法，其特征在于，所述泄漏诊断装置还设有连通所述腔室与所述大气的第三开口(23)，所述第三开口(23)的尺寸小于所述第一开口(21)的尺寸；所述控制器还用于控制所述第三开口与所述大气的连通或不连通；

所述控制所述第二开口与所述待诊断设备不连通，控制所述泵气设备向所述腔室泵气或从所述腔室抽气，判断所述腔室是否存在超出允许范围的泄漏，包括：

控制所述第二开口与所述待诊断设备不连通，控制所述第三开口与所述大气连通，控制所述泵气设备向所述腔室泵气或从所述腔室抽气；

判断所述腔室内的压力是否在第二预设时长内达到稳定；

若所述腔室的压力在所述第二预设时长内达到稳定，根据所述腔室的压力达到稳定时所述腔室的第四压力值判断所述腔室是否存在超出允许范围的泄漏；若所述腔室的压力在所述第二预设时长内未达到稳定，则所述腔室存在超出允许范围的泄漏或所述第三开口被堵塞。

6.根据权利要求5所述的泄漏诊断方法，其特征在于，所述控制所述第二开口与所述待诊断设备不连通，控制所述泵气设备向所述腔室泵气或从所述腔室抽气，判断所述腔室是否存在超出允许范围的泄漏之前，所述泄漏诊断方法还包括：控制所述第三开口与所述大气连通，获取所述大气的第二压力值；

所述根据所述腔室的压力达到稳定时所述腔室的第四压力值判断所述腔室是否存在超出允许范围的泄漏，包括：

判断所述第四压力值与所述第二压力值的差值是否在第三阈值范围内；

若所述第四压力值与所述第二压力值的差值在所述第三阈值范围内，则确定所述泄漏诊断系统不存在超出允许范围的泄漏。

7.根据权利要求5所述的泄漏诊断方法，其特征在于，所述第三开口的孔径范围为0.5mm～1mm。

8.根据权利要求1所述的泄漏诊断方法，其特征在于，所述泄漏诊断系统还包括电磁阀(30)，所述电磁阀设有第一接口(31)、第二接口(32)及第三接口(33)，所述第一接口与所述待诊断设备连通，所述第二接口与所述第二开口连通，所述第三接口与所述大气连通；

所述控制器向所述电磁阀发送控制指令，所述电磁阀用于根据所述控制器的控制指令，控制所述第一接口与所述第二接口的连通或不连通，从而控制所述腔室与所述待诊断设备的连通或不连通；所述电磁阀还用于根据所述控制器的控制指令，控制所述第一接口与所述第三接口的连通或不连通，从而控制所述待诊断设备与所述大气的连通或不连通。

9.根据权利要求1所述的泄漏诊断方法，其特征在于，所述控制器(10)还用于控制通过所述泵气设备(40)的电流的方向，来控制所述泵气设备(40)向所述腔室(201)泵气或从所述腔室(201)抽气。

10.一种泄漏诊断系统，其特征在于，所述泄漏诊断系统包括泄漏诊断装置及控制器；

所述泄漏诊断装置设有腔室、连通所述腔室与泵气设备的第一开口、及连通所述腔室与待诊断设备的第二开口；所述控制器用于控制所述第二开口与所述待诊断设备的连通或不连通，以及所述待诊断设备与大气的连通与不连通；

所述控制器存储有可被处理器调用的程序；其中，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-9中任意一项所述的泄漏诊断方法。

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