CN111608823B - 炭罐阀开启延迟、油箱泄漏的检测方法及泄漏检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种炭罐阀开启延迟、油箱泄漏的检测方法及泄漏检测装置，炭罐阀开启延迟的检测方法包括：获取经由按预设开度开启的炭罐阀对油箱抽气的积累参数；若所述油箱的压力下降达到第一基准值之前，所述积累参数上升达到第一阀值，则在所述预设开度的基础上，按设定的步长逐步增加所述炭罐阀的开度，以降低所述油箱的压力；将所述油箱的压力下降达到所述第一基准值时，所述炭罐阀开启延迟的补偿开度设定为所述炭罐阀所累积增加的开度。如此配置，炭罐阀的开启延迟的补偿开度，以用于对该炭罐阀的开度控制进行修正，提高了对炭罐脱附控制的可靠性，炭罐阀的实际流量更加接近标定样件的流量表现，能够提高油箱泄漏诊断过程的鲁棒性。

Description

炭罐阀开启延迟、油箱泄漏的检测方法及泄漏检测装置

技术领域

本发明涉及汽车控制技术领域，特别涉及一种炭罐阀开启延迟、油箱泄漏的检测方法及泄漏检测装置。

背景技术

汽车燃油蒸发排放，包括车辆行驶过程中油箱换气、停车状态下昼夜间油箱换气以及加油过程油箱油气置换带来的油蒸汽的排放，是汽车在日常使用过程中大气污染物的主要来源之一。国六排放法规提出了更严格的燃油蒸发排放标准，包括蒸发污染物排放标准和加油过程污染物排放标准。

国六排放标准中除了提高了车辆燃油蒸发排放标准，还在OBD部分提出了对车辆燃油蒸发控制系统的监测要求，包含蒸发控制系统的泄漏监测和脱附流量监测。其中关于蒸发泄漏的监测方案，当前市场上主要有3大类：1）通过主动建立油箱系统的正压，根据压力的建立程度来判断是否存在泄漏（比如DMTL）；2）通过主动建立油箱系统的负压，根据其保压能力来判断是否存在泄漏；3）被动的依赖温度的变化来建立正压或负压，判断是否存在泄漏（比如EONV、NVLD等）。对于上述第二种主动建立负压的方案中，有一种相对低成本的方案，通过新增炭罐截止阀和油箱压力传感器来实现主动建立油箱系统负压，再通过监测油箱压力的回升速度来判断是否存在泄漏，请参考图1，其示出了一种燃油蒸发系统硬件结构的布置图，该系统包括：油箱01、油箱压力传感器02、炭罐03、炭罐截止阀04、炭罐阀05以及进气歧管06等部件，进气歧管06通过炭罐03与油箱01连接，炭罐阀05设置于进气歧管06与炭罐03之间，炭罐截止阀04为常开阀，在建立油箱系统目标负压时，需要关闭炭罐截止阀04，逐渐打开炭罐阀05，通过进气歧管06的负压状态来建立油箱01的负压，在这个过程中，可以根据油箱压力传感器02所监测得到的油箱01的压力，来进行炭罐阀05是否响应打开和大泄漏的故障监测，若油箱01的压力长时间达不到相应的目标负压以下，则认为存在炭罐阀05卡滞常闭或油箱01存在大泄漏故障。

然而现有的炭罐阀存在流量特性表现不稳定或散差较大的情况，这导致一些炭罐阀因开启延迟，使得在实际并没有流量时，系统误认为有充分流量，造成对炭罐阀卡滞故障或大泄漏故障的误报，可靠性较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种炭罐阀开启延迟、油箱泄漏的检测方法及泄漏检测装置，以解决现有炭罐阀存在流量特性表现不稳定或散差较大的问题。

为解决上述技术问题，基于本发明的第一个方面，提供一种炭罐阀开启延迟的检测方法，其包括：

获取经由按预设开度开启的炭罐阀对油箱抽气的积累参数；

若所述油箱的压力下降达到第一基准值之前，所述积累参数上升达到第一阈值，则在所述预设开度的基础上，按设定的步长逐步增加所述炭罐阀的开度，以降低所述油箱的压力；

将所述油箱的压力下降达到所述第一基准值时，所述炭罐阀开启延迟的补偿开度设定为所述炭罐阀所累积增加的开度。

可选的，在所述炭罐阀开启延迟的检测方法中，若所述油箱的压力下降达到所述第一基准值时，所述积累参数未上升达到所述第一阈值，则将所述炭罐阀开启延迟的补偿开度设定为零。

可选的，在所述炭罐阀开启延迟的检测方法中，若所述油箱的压力下降达到所述第一基准值之前，所述炭罐阀所累积增加的开度达到设定的上限值，则确定所述炭罐阀发生第一故障。

可选的，在所述炭罐阀开启延迟的检测方法中，所述积累参数包括冲洗流量积分或冲洗时长。

为解决上述技术问题，基于本发明的第二个方面，提供一种油箱泄漏的检测方法，其包括：

获取经由按预设开度开启的炭罐阀对油箱抽气的积累参数；

若所述油箱的压力下降达到第一基准值之前，所述积累参数上升达到第一阈值，则在所述预设开度的基础上，按设定的步长逐渐增加所述炭罐阀的开度，以降低所述油箱的压力；将所述油箱的压力下降达到所述第一基准值时，所述炭罐阀开启延迟的补偿开度设定为所述炭罐阀所累积增加的开度；

若所述油箱的压力下降达到所述第一基准值时，所述积累参数未上升达到所述第一阈值，则将所述补偿开度设定为零。

在所述油箱的压力下降达到所述第一基准值之后，所述炭罐阀按所述预设开度与所述补偿开度之和开启，继续对所述油箱抽气；

当所述油箱的压力下降达到第二基准值时，关闭所述炭罐阀，以对所述油箱进行第二故障的检测。

可选的，在所述油箱泄漏的检测方法中，若所述油箱的压力下降达到所述第一基准值之前，所述炭罐阀所累积增加的开度达到设定的上限值，则确定所述炭罐阀发生第一故障。

可选的，在所述油箱泄漏的检测方法中，所述油箱的压力下降达到所述第一基准值时，所述积累参数的值为第一积累值，在所述油箱的压力下降达到所述第一基准值之后，若所述油箱的压力下降达到第二基准值之前，所述积累参数上升达到第二阈值与所述第一积累值之和，则确定所述油箱发生第三故障。

可选的，在所述油箱泄漏的检测方法中，所述对所述油箱进行第二故障的检测包括，密闭所述油箱，并对所述油箱进行真空衰减梯度检测。

为解决上述技术问题，基于本发明的第三个方面，提供一种车载油箱泄漏检测装置，其包括：油箱、炭罐阀、负压端以及控制模块；所述负压端经所述炭罐阀与所述油箱连通，用于对所述油箱抽气；所述控制模块与所述炭罐阀通信连接，用于调节所述炭罐阀的开合度；

所述控制模块被配置为根据如上所述的油箱泄漏的检测方法对所述油箱进行检测。

为解决上述技术问题，基于本发明的第四个方面，提供一种可读存储介质，其上存储有程序，所述程序被执行时能实现如上所述的炭罐阀开启延迟的检测方法，和/或能实现如上所述的油箱泄漏的检测方法。

综上所述，在本发明提供的炭罐阀开启延迟、油箱泄漏的检测方法及泄漏检测装置中，炭罐阀开启延迟的检测方法包括：获取经由按预设开度开启的炭罐阀对油箱抽气的积累参数；若所述油箱的压力下降达到第一基准值之前，所述积累参数上升达到第一阈值，则在所述预设开度的基础上，按设定的步长逐步增加所述炭罐阀的开度，以降低所述油箱的压力；将所述油箱的压力下降达到所述第一基准值时，所述炭罐阀开启延迟的补偿开度设定为所述炭罐阀所累积增加的开度。如此配置，炭罐阀按预设开度开启后，在油箱的压力下降至第一基准值之前，积累参数已上升至第一阈值时，可认为炭罐阀还未开启，此时按设定的步长逐渐增加炭罐阀的开度，以加快油箱压力的下降，直至油箱的压力下降达到第一基准值时，获取并记录此时炭罐阀所累积增加的开度，以作为该炭罐阀的开启延迟的补偿开度，以用于对该炭罐阀的开度控制进行修正，提高了对炭罐脱附控制的可靠性。进一步的，经过动态的开启延迟补偿后，炭罐阀的实际流量更加接近标定样件的流量表现，能够提高油箱泄漏诊断过程的鲁棒性，有效地避免了误判炭罐阀卡滞或大泄漏故障的问题出现。

附图说明

本领域的普通技术人员将会理解，提供的附图用于更好地理解本发明，而不对本发明的范围构成任何限定。其中：

图1是一种燃油蒸发系统硬件结构的布置图；

图2是本发明一实施例的油箱负压的泄漏监测原理的示意图；

图3是本发明一实施例的炭罐阀流量特性曲线散差的分布示意图；

图4是本发明一实施例的炭罐阀开启延迟的压力表现的对比示意图；

图5是本发明一实施例的达到第一基准值时的冲洗流量积分的分布示意图；

图6是本发明一实施例的油箱泄漏的检测方法的流程图。

附图中：

01-油箱；02-油箱压力传感器；03-炭罐；04-炭罐截止阀；05-炭罐阀；06-进气歧管。

具体实施方式

为使本发明的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且未按比例绘制，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。此外，附图所展示的结构往往是实际结构的一部分。特别的，各附图需要展示的侧重点不同，有时会采用不同的比例。

如在本说明书中所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”包括复数对象，除非内容另外明确指出外；术语“或”通常是以包括“和/或”的含义而进行使用的，除非内容另外明确指出外。

本发明的核心思想在于，提供一种炭罐阀开启延迟、油箱泄漏的检测方法及泄漏检测装置，以解决现有炭罐阀存在流量特性表现不稳定或散差较大的问题。

请参考图2，其示出了油箱负压的泄漏监测原理。其中横方向为时间，纵方向为压力值。其中：

正常情况的油箱的压力曲线为Q1，正常情况下，在炭罐截止阀关闭、炭罐阀逐渐打开后，随着进气歧管的抽气，油箱的压力逐渐下降至目标负压P1后，关闭炭罐阀，油箱的压力缓慢回升，说明油箱无泄漏或泄漏点<1mm，满足国标的要求。

存在大泄漏故障的油箱的压力曲线为Q2，在炭罐截止阀关闭、炭罐阀逐渐打开后，随着进气歧管的抽气，油箱的压力长时间无法降至目标负压，说明油箱存在大泄漏故障。

存在小泄漏故障（指≥1mm泄漏点）的油箱的压力曲线为Q3，存在小泄漏故障时，在炭罐截止阀关闭、炭罐阀逐渐打开后，随着进气歧管的抽气，油箱的压力能够下降至目标负压，但在关闭炭罐阀后，油箱的压力快速回升，表明油箱具有≥1mm的泄漏点。

发明人发现，为了确保在监测的过程中，油箱的压力尽量不受燃油液位震荡和油气挥发等的影响而造成泄漏故障误判，最好将诊断的过程放在相对稳定的驻车怠速时进行，但是由于怠速下发动机的转速低，进气量偏小，在抽油箱负压的过程中（关闭炭罐截止阀，逐渐打开炭罐阀），为了避免对混合气造成较大的冲击导致熄火，炭罐阀的开度（占空比）将会受到一定程度的限制，如在20%以下甚至更低。发明人进一步发现，目前市场上的炭罐阀产品在20%以下开度下的流量特性表现不太稳定，尤其经过一段时间的耐久后，炭罐阀普遍存在延迟开启的时间和流量特性散差变大的情况。请参考图3，其示出了多个炭罐阀的开度与流量的曲线图，其中横坐标炭罐阀的开度，纵坐标为流经炭罐阀的气流量（kg/h），其中示出了多条曲线Qt，每条曲线Qt代表一个炭罐阀的开度流量曲线。可以看出，有相当比例的炭罐阀存在延迟开启的情况，炭罐阀的实际开启大致在6%~9%开度区间内波动，散差较大。当炭罐阀因开启延迟时，使得在实际并没有流量时，系统误认为有充分流量时，由于没有在油箱系统中建立预期的真空度，就会造成对炭罐阀卡滞故障或大泄漏故障的误报。

基于上述研究，本发明实施例提供一种炭罐阀开启延迟的检测方法，其包括：

获取经由按预设开度开启的炭罐阀对油箱抽气的积累参数；

若所述油箱的压力下降达到第一基准值之前，所述积累参数上升达到第一阈值，则在所述预设开度的基础上，按设定的步长逐步增加所述炭罐阀的开度，以降低所述油箱的压力；

将所述油箱的压力下降达到所述第一基准值时，所述炭罐阀开启延迟的补偿开度设定为所述炭罐阀所累积增加的开度。

以下结合图4，对本实施例提供的炭罐阀开启延迟的检测方法进行说明，图中横方向为时间，纵方向为压力值、炭罐阀的开度及积累参数的值，B1为第一基准值，B2为第二基准值，Q6为积累参数随时间的变化曲线，Q7为炭罐阀的开度。基于可靠识别油箱的压力下降的考虑，在主动关闭炭罐截止阀、开启炭罐阀后，设定一个压力下降的第一基准值B1，安装有正常情况（标定样件，中值件）的炭罐阀的油箱的压力曲线为Q4，正常情况下，在炭罐截止阀关闭、炭罐阀逐渐打开后，随着进气歧管的抽气，油箱的压力逐渐下降达到第一基准值B1后，继续下降，直至到达第二基准值B2（即目标负压）后，关闭炭罐阀。在此过程中，对曲线Q4下降到达第一基准值B1时，与抽气相关的积累参数进行标定，可以得到第一阈值T1。

安装有开启延迟的炭罐阀的油箱的压力曲线为Q5，当炭罐阀存在开启延迟L时，按预设开度开启时，炭罐阀实际并未有效地供气流通过，随着时间的推移，在积累参数上升到达第一阈值T1时，油箱的压力还未能按照预期的情况下降达到第一基准值。此时即可判定炭罐阀还未开启，进而以一定的步长逐步增加炭罐阀的开度，直到油箱压力下降达到第一基准值B1，此时额外累积增加的开度即为炭罐阀开启延迟的补偿开度。补偿开度可用于对该炭罐阀的开度控制进行修正，提高了对炭罐脱附控制的可靠性。通过对曲线Q5的观察可以知道，在经过动态的开启延迟补偿后，曲线Q5于第一基准值B1之后的表现与曲线Q4相似，表明在经过动态的开启延迟补偿后，存在开启延迟的炭罐阀的实际流量更加接近标定样件的流量表现。需理解，这里所述的油箱压力下降达到第一基准值，指油箱压力≤第一基准值，积累参数上升到达第一阈值，指积累参数≥第一阈值。

可选的，所述积累参数包括冲洗流量积分或冲洗时长。在一些实施例中，积累参数可选用冲洗流量积分，具体指流过炭罐的气流随时间的积分。而在其它的一些实施例中，积累参数也可选用冲洗时长，具体指气流流过炭罐的时长的累积值。可以理解的，这两种积累参数都可以随着时间而逐渐上升，并能够对炭罐阀的开启延迟起控制节点的作用。在一个示范例中，以冲洗流量积分作为积累参数，请参考图5，其示出了达到第一基准值时的冲洗流量积分的分布示意图，图中，横坐标为油箱的油位，其单位为升（L）；纵坐标为冲洗流量积分，其单位为克（g），菱形标记◆表示炭罐阀的中值件且不存在小泄漏故障，方形标记■表示炭罐阀的中值件但存在小泄漏故障，三角形标记▲表示炭罐阀的中值件且油箱盖未闭合，叉形标记×表示炭罐阀的偏差件1且不存在小泄漏故障，叉形标记×∣表示炭罐阀的偏差件2且不存在小泄漏故障，第一阈值为直线T1，在直线T1以上的点位表明偏差件1与偏差件2存在开启延迟，可对相应的炭罐阀进行开启延迟的补偿。

进一步的，若所述油箱的压力下降达到所述第一基准值时，所述积累参数未上升达到所述第一阈值，则将所述炭罐阀开启延迟的补偿开度设定为零。相较于中值件的炭罐阀，对于开启提前的一些炭罐阀，其在油箱的压力下降达到所述第一基准值时，积累参数还未上升达到所述第一阈值。因此对于开启提前的炭罐阀不需要进行动态的开启延迟补偿，可将补偿开度设定为零。

更进一步的，若所述油箱的压力下降达到所述第一基准值之前，所述炭罐阀所累积增加的开度达到设定的上限值，则确定所述炭罐阀发生第一故障。由于怠速下发动机的转速低，应对炭罐阀的开度的上限值作出一定的限制，以避免无节制地加大炭罐阀的开度而导致发动机熄火。上限值可实际进行不同的设置，以使炭罐阀的最大开度在合理的范围内。这里的第一故障，如包括炭罐阀卡滞故障或炭罐阀常闭，无法开启等。需理解，这里所述的炭罐阀所累积增加的开度达到设定的上限值，指炭罐阀所累积增加的开度≥上限值。

通过本实施例提供的炭罐阀开启延迟的检测方法，可以对炭罐阀的开度控制进行修正，提高了对炭罐脱附控制的可靠性。

本实施例还提供一种油箱泄漏的检测方法，其包括：

获取经由按预设开度开启的炭罐阀对油箱抽气的积累参数；

若所述油箱的压力下降达到第一基准值之前，所述积累参数上升达到第一阈值，则在所述预设开度的基础上，按设定的步长逐渐增加所述炭罐阀的开度，以降低所述油箱的压力；将所述油箱的压力下降达到所述第一基准值时，所述炭罐阀开启延迟的补偿开度设定为所述炭罐阀所累积增加的开度；

若所述油箱的压力下降达到所述第一基准值时，所述积累参数未上升达到所述第一阈值，则将所述补偿开度设定为零。

在所述油箱的压力下降达到所述第一基准值之后，所述炭罐阀按所述预设开度与所述补偿开度之和开启，继续对所述油箱抽气；

当所述油箱的压力下降达到第二基准值时，关闭所述炭罐阀，以对所述油箱进行第二故障的检测。

参考上述对于炭罐阀开启延迟的检测方法可以知道，炭罐阀的开启具有一定的散差，相较于中值件，一部分存在开启延迟，一部分存在开启提前。为提高油箱泄漏检测的可靠性，本实施例提供的油箱泄漏的检测方法中，首先对炭罐阀的开启延迟情况进行检测和判断，具体在油箱的压力下降达到第一基准值之前，对积累参数与第一阈值进行比较来实现。若炭罐阀存在开启延迟，则按设定的步长逐渐增加炭罐阀的开度，并将补偿开度设定为该累积增加的开度。而若炭罐阀不存在开启延迟，则将补偿开度设定为零。如此配置，避免了油箱泄漏检测的过程因炭罐阀开启的散差而受影响。进而当油箱的压力下降达到第一基准值之后，继续对油箱抽气，至油箱的压力下降达到第二基准值时，关闭炭罐阀，以对油箱进行第二故障的检测。第二基准值是对油箱泄漏检测的目标负压值，本领域技术人员可根据实际，选择合适的数值。第二故障包括小泄漏故障，具体指油箱存在≥1mm泄漏点等故障形式，其表现为关闭炭罐阀后，油箱内的压力以较快的速度回升。需理解，这里所述的油箱压力下降达到第二基准值，指油箱压力≤第二基准值。

可选的，若所述油箱的压力下降达到所述第一基准值之前，所述炭罐阀所累积增加的开度达到设定的上限值，则确定所述炭罐阀发生第一故障，第一故障，如包括炭罐阀卡滞故障或炭罐阀常闭，无法开启等。

进一步的，所述油箱的压力下降达到所述第一基准值时，所述积累参数的值为第一积累值，在所述油箱的压力下降达到所述第一基准值之后，若所述油箱的压力下降达到第二基准值之前，所述积累参数上升达到第二阈值与所述第一积累值之和，则确定所述油箱发生第三故障。油箱的压力下降达到所述第一基准值，表明炭罐阀没有出现第一故障（不论是否对炭罐阀进行开启延迟补偿）。在对油箱继续抽气的过程中，若油箱的压力迟迟无法下降达到第二基准值，则表明油箱存在第三故障，该第三故障如大泄漏故障（如油箱存在较大的破损、泄漏），或者油箱盖未闭合等情况。需理解，这里所述的积累参数上升达到第二阈值与所述第一积累值之和，指积累参数≥（第二阈值+第一积累值）。第二阈值表示在油箱的压力下降达到所述第一基准值之后，积累参数所允许的增加值的上限。由于不同的炭罐阀可能会存在不同的第一积累值，因此应当将第二阈值与第一积累值之和作为当前积累参数的判断依据，以确实地表达油箱的压力下降达到所述第一基准值之后，积累参数的增加值。

可选的，所述对所述油箱进行第二故障的检测包括，密闭所述油箱，并对所述油箱进行真空衰减梯度检测。在油箱的压力下降达到第二基准值后，可关闭炭罐阀，密闭油箱（包括炭罐等），通过油箱压力传感器，对油箱进行真空衰减梯度检测。若油箱的压力上升速度在预设的范围内，则确定油箱不存在第二故障，反之若油箱的压力上升速度过快，超出了预设的范围，则确定油箱存在第二故障。

下面通过一范例，结合图6，示范性地说明本实施例提供的油箱泄漏的检测方法，其具体包括如下步骤：

步骤S1：开始并进入油箱泄漏诊断；

步骤S2：进入建立目标负压阶段，关闭炭罐截止阀，逐步打开炭罐阀；

步骤S3：判断油箱的压力是否≤第一基准值；若否，执行步骤S4，若是，执行步骤S7；

步骤S4：判断积累参数是否≥第一阈值；若是，执行步骤S5，若否，返回执行步骤S3；

步骤S5：判断炭罐阀所累积增加的开度是否≥上限值；若是，执行步骤S8，若否，执行步骤S6；

步骤S6：按设定的步长增加炭罐阀的开度，记录输出炭罐阀所累积增加的开度，以及将当前的积累参数记录为第一积累值，返回并执行步骤S3；

步骤S7：若步骤S5被执行过，且最近执行的步骤S5的结果为否，则执行步骤S9；或者，若步骤S5未被执行过，则直接执行步骤S9；

步骤S8：确定炭罐阀存在第一故障；

步骤S9：判断油箱的压力是否≤第二基准值；若否，执行步骤S10，若是，执行步骤S11；

步骤S10：判断积累参数是否≥第二阈值与第一积累值之和；若是，执行步骤S12，若否，执行步骤S11；

步骤S11：关闭炭罐阀，对油箱进行第二故障的检测；

步骤S12：确定油箱存在第三故障。

基于上述油箱泄漏的检测方法，本发明还提供一种车载油箱泄漏检测装置，其包括：油箱、炭罐阀、负压端以及控制模块；所述负压端经所述炭罐阀与所述油箱连通，用于对所述油箱抽气；所述控制模块与所述炭罐阀通信连接，用于调节所述炭罐阀的开合度；所述控制模块被配置为根据如上所述的油箱泄漏的检测方法对所述油箱进行检测。负压端如可为进气歧管，控制模块如可为车载控制器等，本领域技术人员可根据现有技术对车载油箱泄漏检测装置的其它部件进行适当的配置，这里不再赘述。

此外，本发明还提供一种可读存储介质，其上存储有程序，所述程序被执行时能实现如上所述的炭罐阀开启延迟的检测方法，和/或能实现如上所述的油箱泄漏的检测方法。具体的，本发明提供的炭罐阀开启延迟的检测方法和/或油箱泄漏的检测方法，可编成程序或软件，存储于所述可读存储介质上，实际使用中，利用该可读存储介质所存储的程序，来执行所述炭罐阀开启延迟的检测方法和/或油箱泄漏的检测方法的各个步骤。而该可读存储介质可集成设置于车载油箱泄漏检测装置中，或独立设置于其它的硬件中。

综上所述，在本发明提供的炭罐阀开启延迟、油箱泄漏的检测方法及泄漏检测装置中，炭罐阀开启延迟的检测方法包括：获取经由按预设开度开启的炭罐阀对油箱抽气的积累参数；若所述油箱的压力下降达到第一基准值之前，所述积累参数上升达到第一阈值，则在所述预设开度的基础上，按设定的步长逐步增加所述炭罐阀的开度，以降低所述油箱的压力；将所述油箱的压力下降达到所述第一基准值时，所述炭罐阀开启延迟的补偿开度设定为所述炭罐阀所累积增加的开度。如此配置，炭罐阀按预设开度开启后，在油箱的压力下降至第一基准值之前，积累参数已上升至第一阈值时，可认为炭罐阀还未开启，此时按设定的步长逐渐增加炭罐阀的开度，以加快油箱压力的下降，直至油箱的压力下降达到第一基准值时，获取并记录此时炭罐阀所累积增加的开度，以作为该炭罐阀的开启延迟的补偿开度，以用于对该炭罐阀的开度控制进行修正，提高了对炭罐脱附控制的可靠性。进一步的，经过动态的开启延迟补偿后，炭罐阀的实际流量更加接近标定样件的流量表现，能够提高油箱泄漏诊断过程的鲁棒性，有效地避免了误判炭罐阀卡滞或大泄漏故障的问题出现。

上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (8)

1.一种炭罐阀开启延迟的检测方法，其特征在于，包括：

获取经由按预设开度开启的炭罐阀对油箱抽气的积累参数；

若所述油箱的压力下降达到第一基准值之前，所述积累参数上升达到第一阈值，则在所述预设开度的基础上，按设定的步长逐步增加所述炭罐阀的开度，以降低所述油箱的压力；

将所述油箱的压力下降达到所述第一基准值时，所述炭罐阀开启延迟的补偿开度设定为所述炭罐阀所累积增加的开度；

若所述油箱的压力下降达到所述第一基准值时，所述积累参数未上升达到所述第一阈值，则将所述炭罐阀开启延迟的补偿开度设定为零；

若所述油箱的压力下降达到所述第一基准值之前，所述炭罐阀所累积增加的开度达到设定的上限值，则确定所述炭罐阀发生第一故障；

对所述油箱的泄漏检测的目标负压值为第二基准值，所述第一基准值大于所述第二基准值。

2.根据权利要求1所述的炭罐阀开启延迟的检测方法，其特征在于，所述积累参数包括冲洗流量积分或冲洗时长。

3.一种油箱泄漏的检测方法，其特征在于，包括：

获取经由按预设开度开启的炭罐阀对油箱抽气的积累参数；

若所述油箱的压力下降达到第一基准值之前，所述积累参数上升达到第一阈值，则在所述预设开度的基础上，按设定的步长逐渐增加所述炭罐阀的开度，以降低所述油箱的压力；将所述油箱的压力下降达到所述第一基准值时，所述炭罐阀开启延迟的补偿开度设定为所述炭罐阀所累积增加的开度；

若所述油箱的压力下降达到所述第一基准值时，所述积累参数未上升达到所述第一阈值，则将所述补偿开度设定为零；

在所述油箱的压力下降达到所述第一基准值之后，所述炭罐阀按所述预设开度与所述补偿开度之和开启，继续对所述油箱抽气；

当所述油箱的压力下降达到第二基准值时，关闭所述炭罐阀，以对所述油箱进行第二故障的检测。

4.根据权利要求3所述的油箱泄漏的检测方法，其特征在于，若所述油箱的压力下降达到所述第一基准值之前，所述炭罐阀所累积增加的开度达到设定的上限值，则确定所述炭罐阀发生第一故障。

5.根据权利要求3所述的油箱泄漏的检测方法，其特征在于，所述油箱的压力下降达到所述第一基准值时，所述积累参数的值为第一积累值，在所述油箱的压力下降达到所述第一基准值之后，若所述油箱的压力下降达到第二基准值之前，所述积累参数上升达到第二阈值与所述第一积累值之和，则确定所述油箱发生第三故障。

6.根据权利要求3所述的油箱泄漏的检测方法，其特征在于，所述对所述油箱进行第二故障的检测包括，密闭所述油箱，并对所述油箱进行真空衰减梯度检测。

7.一种车载油箱泄漏检测装置，其特征在于，包括：油箱、炭罐阀、负压端以及控制模块；所述负压端经所述炭罐阀与所述油箱连通，用于对所述油箱抽气；所述控制模块与所述炭罐阀通信连接，用于调节所述炭罐阀的开合度；

所述控制模块被配置为根据权利要求3-6中任一项所述的油箱泄漏的检测方法对所述油箱进行检测。

8.一种可读存储介质，其上存储有程序，其特征在于，所述程序被执行时能实现根据权利要求1~2中任一项所述的炭罐阀开启延迟的检测方法，和/或能实现根据权利要求3~6中任一项所述的油箱泄漏的检测方法。

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