CN110821693A - 一种燃油蒸发排放系统脱附控制阀故障检测方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种燃油蒸发排放系统脱附控制阀故障检测方法及系统，其属于车辆排放技术领域，包括S1、获取车辆的特征数据；S2、判断特征数据是否满足故障检测使能条件；S3、向车辆的脱附控制阀发送打开指令，以指示脱附控制阀打开；S4、获取车辆的燃油蒸发排放系统中的压力值；S5、判断车辆的燃油蒸发排放系统中的压力是否稳定；S6、将车辆的燃油蒸发排放系统中的压力值确定为第一压力值；S7、向脱附控制阀发送指示脱附控制阀关闭的关闭指令；S8、获取车辆的燃油蒸发排放系统中的第二压力值；S9、第一压力值与第二压力值的差值大于预设压力差阈值时，确定脱附控制阀发生常开故障。该方法提高了燃油蒸发排放系统脱附控制阀故障检测的准确性。

Description

一种燃油蒸发排放系统脱附控制阀故障检测方法及系统

技术领域

本发明涉及车辆排放技术领域，尤其涉及一种燃油蒸发排放系统脱附控制阀故障检测方法及系统。

背景技术

脱附控制阀位于车辆活性炭罐与进气管之间，用于控制活性炭罐内吸附的燃油蒸汽的脱附过程。且脱附控制阀是控制燃油蒸汽脱附过程的重要执行器，若脱附控制阀出现常开故障，则发动机控制系统不能有效控制脱附过程；并且在发动机长时间停机状态下，存在燃油蒸汽排放到大气当中污染环境的风险。

现有技术中，脱附控制阀常开故障检测方式通常为在发动机运转时，比较脱附控制阀关闭前后发动机空燃比信号的变化、或者进气流量的变化、亦或者油箱内压力传感器的压力信号变化来判断脱附控制阀常开故障。

但是，发动机空燃比信号和进气量信号通常在怠速工况时才会比较稳定、适合执行脱附控制阀常开故障检测，因此上述两种检测方式的故障检测频率较低，难以满足检测频率的要求；由于整个蒸发排放系统的压力动态特性，当脱附控制阀打开后油箱压力信号会发生周期性的震荡。该油箱压力的震荡特性由燃油蒸发系统的设计参数所决定，会影响基于油箱压力信号变化判断脱附控制阀常开故障的准确性。因此，目前的燃油蒸发排放控制系统脱附控制阀常开故障检测方法的检测频率和准确度较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种燃油蒸发排放系统脱附控制阀故障检测方法及系统，能够不受油箱压力的震荡特性影响，从而提高了车辆的燃油蒸发排放系统脱附控制阀常开故障检测的准确性。

如上构思，本发明所采用的技术方案是：

一种燃油蒸发排放系统脱附控制阀故障检测方法，包括如下步骤：

S1、获取车辆的特征数据，所述特征数据包括发动机转速、车速、进气压力、环境压力、环境温度和燃油蒸发排放系统脱附流量检测结果；

S2、判断所述特征数据是否满足故障检测使能条件；

S3、当所述特征数据满足所述故障检测使能条件时，向所述车辆的脱附控制阀发送打开指令，所述打开指令用于指示所述脱附控制阀打开；

S4、获取车辆的燃油蒸发排放系统中的压力值；

S5、判断车辆的燃油蒸发排放系统中的压力是否稳定；

S6、当所述车辆的燃油蒸发排放系统中的压力稳定时，将所述车辆的燃油蒸发排放系统中的压力值确定为第一压力值；

S7、向所述脱附控制阀发送关闭指令，所述关闭指令用于指示所述脱附控制阀关闭；

S8、在预设时长后，获取所述车辆的燃油蒸发排放系统中的第二压力值；

S9、当所述第一压力值与所述第二压力值的差值大于预设压力差阈值时，确定所述脱附控制阀发生常开故障。

作为优选，在步骤S7和步骤S8之间，所述方法还包括：

S10、向所述车辆的燃油蒸发排放系统中的切换阀发送第一打开指令，所述第一打开指令用于指示所述切换阀打开。

作为优选，步骤S9之后，所述方法还包括：

向所述切换阀发送第一关闭指令，所述第一关闭指令用于指示所述切换阀关闭。

作为优选，步骤S4包括：

S41、获取采样时刻的第一采样压力值和所述采样时刻前的第二采样压力值；

S42、计算所述第一采样压力值与所述第二采样压力值的采样差值；

步骤S5包括：

S51、若所述采样差值小于预设采样差值阈值，则确定所述车辆的燃油蒸发排放系统中的压力稳定，若所述采样差值大于或等于所述预设采样阈值，则确定所述车辆的燃油蒸发排放系统中的压力不稳定。

作为优选，所述故障检测使能条件包括发动机转速在预设发动机转速范围内、所述车辆的车速在预设车速范围内、所述环境温度大于预设环境温度、所述车辆的发动机运行处于闭环燃油控制状态、所述车辆的发动机的进气压力与所述环境压力的差值的绝对值大于预设压力差值及所述车辆的燃油蒸发排放系统的脱附流量检测结果位于正常范围。

作为优选，所述预设发动机转速范围为1200转/分钟～5000转/分钟，所述预设车速范围为20千米/小时～160千米/小时，所述预设环境温度为3摄氏度，所述预设压力差值为5000帕。

一种燃油蒸发排放系统脱附控制阀故障检测系统，包括：

第一获取装置，用于获取车辆的特征数据，所述特征数据包括发动机转速、车速、进气压力、环境压力、环境温度和燃油蒸发排放系统脱附流量检测结果；

第一判断装置，用于判断所述特征数据是否满足故障检测使能条件；

第一发送装置，用于当所述特征数据满足所述故障检测使能条件时，向所述车辆的脱附控制阀发送打开指令，所述打开指令用于指示所述脱附控制阀打开；

第二获取装置，用于获取车辆的燃油蒸发排放系统中的压力值；

第二判断装置，用于判断车辆的燃油蒸发排放系统中的压力是否稳定；

第一确定装置，用于当所述车辆的燃油蒸发排放系统中的压力稳定时，将所述车辆的燃油蒸发排放系统中的压力值确定为第一压力值；

第二发送装置，用于向所述脱附控制阀发送关闭指令，所述关闭指令用于指示所述脱附控制阀关闭；

第三获取装置，用于在预设时长后，获取所述车辆的燃油蒸发排放系统中的第二压力值；

第二确定装置，用于当所述第一压力值与所述第二压力值的差值大于预设压力差阈值时，确定所述脱附控制阀发生常开故障。

作为优选，还包括：

第三发送装置，用于向所述车辆的燃油蒸发排放系统中的切换阀发送第一打开指令，所述第一打开指令用于指示所述切换阀打开；

第四发送装置，用于向所述燃油蒸发排放系统的切换阀发送第一关闭指令，所述第一关闭指令用于指示所述切换阀关闭。

作为优选，所述第二获取装置包括：

获取单元，用于获取采样时刻的第一采样压力值和所述采样时刻前的第二采样压力值；

计算单元，用于计算所述第一采样压力值与所述第二采样压力值的采样差值；

所述第二判断装置包括：

确定单元，用于在所述采样差值小于预设采样差值阈值时，确定所述车辆的燃油蒸发排放系统中的压力稳定，在所述采样差值大于或等于所述预设采样阈值时，确定所述车辆的燃油蒸发排放系统中的压力不稳定。

一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被车辆中的电子控制单元执行时实现上述排放系统脱附控制阀故障检测方法。

本发明提供的燃油蒸发排放系统脱附控制阀故障检测方法及系统中，先获取特征数据，并判断该特征数据是否满足使能条件，然后通过控制脱附控制阀打开，并在车辆的燃油蒸发排放系统中的压力稳定时，获取第一压力值，之后控制脱附控制阀关闭，并获取车辆的燃油蒸发排放系统中的第二压力值，通过比较该第一压力值和该第二压力值检测脱附控制阀是否发生常开故障。通过检测脱附控制阀打开和关闭两种状态下，车辆的燃油蒸发排放系统中的压力下降程度来对脱附控制阀常开故障进行检测，相较于现有技术，不受油箱压力的震荡特性影响，从而提高了车辆的燃油蒸发排放系统脱附控制阀常开故障检测的准确性。

另外，打开切换阀后，通过设置于第一真空管路上的节流孔，能够实现对脱附流量的降压，增大了脱附控制阀打开和关闭两种状态下第三真空管路压力的变化量，从而进一步提高了车辆的燃油蒸发排放系统脱附控制阀常开故障检测的准确性。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种燃油蒸发排放系统和发动机进气系统的结构示意图；

图2是本发明实施例一提供的检测组件的结构示意图；

图3是本发明实施例二提供的燃油蒸发排放系统脱附控制阀故障检测方法的流程图；

图4是本发明实施例二提供的步骤S4的流程图；

图5是本发明实施例三提供的燃油蒸发排放系统脱附控制阀故障检测系统的示意图。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

本实施例提供了一种蒸发排放系统脱附控制阀故障检测方法，用于车辆的燃油蒸发排放系统脱附控制阀常开故障检测，其中，该车辆的燃油蒸发排放系统还可以称为车辆的燃油蒸发排放控制系统。首先，为了便于理解本实施例提供的蒸发排放系统脱附控制阀故障检测方法，本实施例先对该车辆的燃油蒸发排放控制系统和发动机进气系统进行说明。

示例地，如图1所示，车辆包括蒸发排放系统100和发动机进气系统200。

其中，蒸发排放系统包括油箱1、第四真空管路2、活性碳罐4、检测组件5、第五真空管路6、第二空气滤清器7、脱附控制阀8、第二单向阀9和第一单向阀10、第八真空管路13、第七真空管路14、第十真空管15、第九真空管路16、文丘里管17。油箱1的一侧连接有加油管(图中未示出)，油箱1的另一侧通过第四真空管路2连接活性碳罐4的进气端口。活性碳罐4用于收集并储存油箱1内蒸发出的燃油蒸汽，第二空气滤清器7通过第五真空管路6与检测组件5连接。

其中，如图2所示，检测组件5包括：第二真空管路52、第一真空管路53、压力传感器56、第三真空管路58、切换阀59和电子控制单元30(Electronic Control Unit，ECU)。该第二真空管路52中设置有节流孔55。

具体的，活性碳罐4的大气连通端口与第三真空管路58的另一端连通，第一真空管路53和第二真空管路52的一端均通过第五真空管路6连接第二空气滤清器7，该第二空气滤清器7是与活性炭罐4的大气连通端口连通的空气滤清器。并且，第一真空管路53的一端与大气连通，第一真空管路53的另一端与切换阀59的第一端连接。第二真空管路52的一端与大气连通，第二真空管路52的另一端与切换阀59的第二端连接。第三真空管路58的一端与切换阀59的第三端连接，第三真空管路58的另一端与车辆的活性碳罐4的大气连通端口连通，或者，与车辆的脱附控制阀8的进气口连接。压力传感器56设置于第三真空管路58上。

在燃油蒸汽脱附过程中，气流从检测组件5的A端向B端流动。在切换阀59闭合时，气流的通道为第二真空管路52、切换阀59以及第三真空管路58；在切换阀59打开时，气流的通道为第一真空管路53、切换阀59以及第三真空管路58。由于第一真空管路53中设置了节流孔55，并且，节流孔55的直径小于第二真空管路52的内径，节流孔55会对气流产生降压和限流的作用。在切换阀59从闭合到打开的过程中，气流流经的通道的气阻增大，第三真空管路58中的压力会降低。本实施例可以通过检测ECU控制脱附控制阀8关闭前后，第三真空管路58中的压力下降的程度来对脱附控制阀常开故障进行检测。

其中，本实施例中的ECU 30指的是车辆中的控制器。ECU 30还可以与进气压力传感器26、曲轴位置传感器31、车速传感器32、冷却液水温传感器33、环境温度传感器34、上游氧传感器35和环境压力传感器36连接，以监测是否出现故障检测使能条件。

车辆的发动机进气系统200包括与增压器22连接的第一空气滤清器20，第一空气滤清器20通过第一进气管路21连接增压器22。从增压器22加压后的空气进入中冷器23冷却后，再经过第二进气管路24进入发动机的进气管中的进气歧管27。进气管内的节气门25下游安装有进气压力传感器26。节气门25下游指的是节气门25中气体流出的位置。

脱附控制阀8的低负荷脱附端上装有第二单向阀9，并通过第七真空管路14连接到进气歧管27。脱附控制阀8的高负荷脱附端上装有第一单向阀10，并通过第八真空管路13连接到文丘里管17的脱附端口。本实施例中的脱附控制阀8可以是开关式控制方式的，也可以是周期脉冲控制方式的。文丘里管17的高压进气端口通过第九真空管路16连通到中冷器23后的第二进气管路24。文丘里管17的出气端口通过第十真空管15与增压器22前的第一进气管路21相连通。

实施例二

本实施例可以由燃油蒸发排放系统脱附控制阀故障检测系统来执行，该燃油蒸发排放系统脱附控制阀故障检测系统可以由软件和/或硬件的方式实现，该燃油蒸发排放系统脱附控制阀故障检测系统可以集成于车辆的ECU中。本实施例提供的方法可以应用于燃油蒸发排放系统脱附控制阀故障检测系统实施例及各种可选的实施方式中。如图3所示，该燃油蒸发排放系统脱附控制阀故障检测方法包括如下步骤：

S1、获取车辆的特征数据，特征数据包括发动机转速、车速、进气压力、环境压力、环境温度和燃油蒸发排放系统脱附流量检测结果；

S2、判断特征数据是否满足故障检测使能条件，若满足，则执行步骤S3，若不满足，则执行步骤S1。

S3、向车辆的脱附控制阀发送打开指令，该打开指令用于指示脱附控制阀打开；

S4、获取所述车辆的燃油蒸发排放系统中的压力；

S5、判断车辆的燃油蒸发排放系统中的压力是否稳定，若是，则执行步骤S6，若否，则执行步骤S4；

S6、将车辆的燃油蒸发排放系统中的压力值确定为第一压力值；

S7、向脱附控制阀发送关闭指令，该关闭指令用于指示脱附控制阀关闭；

S8、在预设时长后，获取车辆的燃油蒸发排放系统中的第二压力值；

S9、判断第一压力值与第二压力值的差值是否大于预设压力差阈值，若是，则执行步骤S11，若否，则执行步骤S12。

S11、确定脱附控制阀发生常开故障。

S12、确定脱附控制阀未发生常开故障。

综上所述，本实施例提供的燃油蒸发排放系统脱附控制阀故障检测方法中，先获取特征数据，并判断该特征数据是否满足使能条件，然后通过控制脱附控制阀打开，并在车辆的燃油蒸发排放系统中的压力稳定时，获取第一压力值，之后控制脱附控制阀关闭，并获取车辆的燃油蒸发排放系统中的第二压力值，通过比较该第一压力值和该第二压力值检测脱附控制阀是否发生常开故障。通过检测脱附控制阀打开和关闭两种状态下，车辆的燃油蒸发排放系统中的压力下降程度来对脱附控制阀常开故障进行检测，相较于现有技术，不受油箱压力的震荡特性影响，从而提高了车辆的燃油蒸发排放系统脱附控制阀常开故障检测的准确性。

示例地，上述故障检测使能条件可以包括发动机转速在预设发动机转速范围内、车辆的车速在预设车速范围内、环境温度大于预设环境温度、车辆的发动机运行处于闭环燃油控制状态、车辆的燃油蒸发排放系统的进气压力与环境压力的差值的绝对值大于预设压力差值及车辆的燃油蒸发排放系统的脱附流量检测结果位于正常范围等。

其中，预设发动机转速范围可以为1200转/分钟～5000转/分钟，预设车速范围可以为20千米/小时～160千米/小时，预设环境温度可以为3摄氏度，预设压力差值可以为5000帕。

可选地，在上述步骤S7和步骤S8之间，如图3所示，该燃油蒸发排放系统脱附控制阀故障检测方法还包括：

S10、向车辆的燃油蒸发排放系统中的切换阀发送第一打开指令，第一打开指令用于指示切换阀打开。

当切换阀打开后，第一真空管路53和第三真空管路58连通，并且，通过设置于第一真空管路53上的节流孔，实现对脱附流量的降压，增大了脱附控制阀打开和关闭两种状态下第三真空管路58压力的变化量，从而进一步提高了车辆的燃油蒸发排放系统脱附控制阀常开故障检测的准确性。

进一步地，在上述步骤S9之后，该燃油蒸发排放系统脱附控制阀故障检测方法还包括：

向切换阀发送第一关闭指令，第一关闭指令用于指示切换阀关闭。

本实施例中，如图4所示，上述步骤S4可以包括：

S41、获取采样时刻的第一采样压力值和采样时刻前的第二采样压力值；

S42、计算第一采样压力值与第二采样压力值的采样差值。

相应的，上述步骤S5可以包括：

S51、若采样差值小于预设采样差值阈值，则确定车辆的燃油蒸发排放系统中的压力稳定，若采样差值大于或等于预设采样阈值，则确定车辆的燃油蒸发排放系统中的压力不稳定。

实施例三

本实施例提供了一种燃油蒸发排放系统脱附控制阀故障检测系统，该系统能够执行上述燃油蒸发排放系统脱附控制阀故障检测方法。具体的，如图5所示，该燃油蒸发排放系统脱附控制阀故障检测系统包括：

第一获取装置501，用于获取车辆的特征数据，特征数据包括发动机转速、车速、进气压力、环境压力、环境温度和燃油蒸发排放系统脱附流量检测结果；

第一判断装置502，用于判断特征数据是否满足故障检测使能条件；

第一发送装置503，用于当特征数据满足故障检测使能条件时，向车辆的脱附控制阀发送打开指令，打开指令用于指示脱附控制阀打开；

第二获取装置504，用于获取车辆的燃油蒸发排放系统中的压力值；

第二判断装置505，用于判断车辆的燃油蒸发排放系统中的压力是否稳定；

第一确定装置506，用于当车辆的燃油蒸发排放系统中的压力稳定时，将车辆的燃油蒸发排放系统中的压力值确定为第一压力值；

第二发送装置507，用于向脱附控制阀发送关闭指令，关闭指令用于指示脱附控制阀关闭；

第三获取装置508，用于在预设时长后，获取车辆的燃油蒸发排放系统中的第二压力值；

第二确定装置509，用于当第一压力值与第二压力值的差值大于预设压力差阈值时，确定脱附控制阀发生常开故障。

可选地，燃油蒸发排放系统脱附控制阀故障检测系统还包括：

第三发送装置，用于向车辆的燃油蒸发排放系统中的切换阀发送第一打开指令，第一打开指令用于指示切换阀打开；

第四发送装置，用于向切换阀发送第一关闭指令，第一关闭指令用于指示切换阀关闭。

可选地，第二获取装置包括：

获取单元，用于获取采样时刻的第一采样压力值和采样时刻前的第二采样压力值；

计算单元，用于计算第一采样压力值与第二采样压力值的采样差值。

相应的，第二判断装置包括：

确定单元，用于当采样差值小于预设采样差值阈值时，确定车辆的燃油蒸发排放系统中的压力稳定，当采样差值大于或等于预设采样阈值时，确定车辆的燃油蒸发排放系统中的压力不稳定。

实施例四

一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被车辆中的电子控制单元执行时实现如实施例二中的燃油蒸发排放系统脱附控制阀故障检测方法。

当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的燃油蒸发排放系统脱附控制阀故障检测方法中的操作，还可以执行本发明实施例所提供的燃油蒸发排放系统脱附控制阀故障检测方法中的相关操作，且具备相应的功能和有益效果。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是机器人，个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的排放系统脱附控制阀故障检测方法。

以上实施方式只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施方式限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种燃油蒸发排放系统脱附控制阀故障检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、获取车辆的特征数据，所述特征数据包括发动机转速、车速、进气压力、环境压力、环境温度和燃油蒸发排放系统的脱附流量检测结果；

S2、判断所述特征数据是否满足故障检测使能条件；

S3、当所述特征数据满足所述故障检测使能条件时，向所述车辆的脱附控制阀发送打开指令，所述打开指令用于指示所述脱附控制阀打开；

S4、获取车辆的燃油蒸发排放系统中的压力值；

S5、判断车辆的燃油蒸发排放系统中的压力是否稳定；

S6、当所述车辆的燃油蒸发排放系统中的压力稳定时，将所述车辆的燃油蒸发排放系统中的压力值确定为第一压力值；

S7、向所述脱附控制阀发送关闭指令，所述关闭指令用于指示所述脱附控制阀关闭；

S8、在预设时长后，获取所述车辆的燃油蒸发排放系统中的第二压力值；

S9、当所述第一压力值与所述第二压力值的差值大于预设压力差阈值时，确定所述脱附控制阀发生常开故障。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤S7和步骤S8之间，所述方法还包括：

S10、向所述车辆的燃油蒸发排放系统中的切换阀发送第一打开指令，所述第一打开指令用于指示所述切换阀打开。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，步骤S9之后，所述方法还包括：

向所述燃油蒸发排放系统的切换阀发送第一关闭指令，所述第一关闭指令用于指示所述切换阀关闭。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，步骤S4包括：

S41、获取采样时刻的第一采样压力值和所述采样时刻前的第二采样压力值；

S42、计算所述第一采样压力值与所述第二采样压力值的采样差值；

步骤S5包括：

S51、若所述采样差值小于预设采样差值阈值，则确定所述车辆的燃油蒸发排放系统中的压力稳定，若所述采样差值大于或等于所述预设采样阈值，则确定所述车辆的燃油蒸发排放系统中的压力不稳定。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述故障检测使能条件包括发动机转速在预设发动机转速范围内、所述车辆的车速在预设车速范围内、所述环境温度大于预设环境温度、所述车辆的发动机运行处于闭环燃油控制状态、所述车辆的发动机的进气压力与所述环境压力的差值的绝对值大于预设压力差值及所述车辆的燃油蒸发排放系统的脱附流量检测结果位于正常范围。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设发动机转速范围为1200转/分钟～5000转/分钟，所述预设车速范围为20千米/小时～160千米/小时，所述预设环境温度为3摄氏度，所述预设压力差值为5000帕。

7.一种燃油蒸发排放系统脱附控制阀故障检测系统，其特征在于，包括：

第一获取装置，用于获取车辆的特征数据，所述特征数据包括发动机转速、车速、进气压力、环境压力、环境温度和燃油蒸发排放系统脱附流量检测结果；

第一判断装置，用于判断所述特征数据是否满足故障检测使能条件；

第一发送装置，用于当所述特征数据满足所述故障检测使能条件时，向所述车辆的脱附控制阀发送打开指令，所述打开指令用于指示所述脱附控制阀打开；

第二获取装置，用于获取车辆的燃油蒸发排放系统中的压力值；

第二判断装置，用于判断车辆的燃油蒸发排放系统中的压力是否稳定；

第一确定装置，用于当所述车辆的燃油蒸发排放系统中的压力稳定时，将所述车辆的燃油蒸发排放系统中的压力值确定为第一压力值；

第二发送装置，用于向所述脱附控制阀发送关闭指令，所述关闭指令用于指示所述脱附控制阀关闭；

第三获取装置，用于在预设时长后，获取所述车辆的燃油蒸发排放系统中的第二压力值；

第二确定装置，用于当所述第一压力值与所述第二压力值的差值大于预设压力差阈值时，确定所述脱附控制阀发生常开故障。

8.根据权利要求7所述的燃油蒸发排放系统脱附控制阀故障检测系统，其特征在于，还包括：

第三发送装置，用于向所述车辆的燃油蒸发排放系统中的切换阀发送第一打开指令，所述第一打开指令用于指示所述切换阀打开；

第四发送装置，用于向所述切换阀发送第一关闭指令，所述第一关闭指令用于指示所述切换阀关闭。

9.根据权利要求7或8所述的燃油蒸发排放系统脱附控制阀故障检测系统，其特征在于，所述第二获取装置包括：

获取单元，用于获取采样时刻的第一采样压力值和所述采样时刻前的第二采样压力值；

计算单元，用于计算所述第一采样压力值与所述第二采样压力值的采样差值；

所述第二判断装置包括：

确定单元，用于在所述采样差值小于预设采样差值阈值时，确定所述车辆的燃油蒸发排放系统中的压力稳定，在所述采样差值大于或等于所述预设采样阈值时，确定所述车辆的燃油蒸发排放系统中的压力不稳定。

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