CN115324779A - 一种脱附诊断方法、脱附装置、存储介质、控制器及车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种脱附诊断方法、脱附装置、存储介质、控制器及车辆；通过引入预处理方案和工况转换方案克服了脱附误诊断的技术问题；一方面，可以提升现有技术在处理脱附诊断时的鲁棒性；另一方面，对于正常工况下难以准确获得辨识的场景，给出了有效的解决方案；此外，还公开了与上述方法相对应的脱附装置、存储介质、控制器及车辆等产品的实施例，对于采用该发明构思的产品给出了相应的解决方案；有利于改善车辆蒸发系统在处理脱附问题时的诊断能力和可靠性。
Description
技术领域
本发明属于智能车技术领域，尤其涉及一种脱附诊断方法、脱附装置、存储介质、控制器及车辆。
背景技术
汽车污染物除了尾气排放的污染物以外，还有从汽车的燃料（如汽油）系统损失的碳氢化合物蒸汽，即蒸发污染物。这种碳氢化合物的损失来自“热浸损失HSL（Hot SoakLoss）”和“燃油箱呼吸损失”。为了防止蒸发污染物污染环境，满足法规的蒸发物排放要求，需要一种蒸发系统，该系统可以暂时保存蒸发污染物，防止其逸散到大气，并在合适的时候将蒸发污染物送入发动机参与燃烧。
从国VI开始，法规强制要求OBD车载诊断系统（On Board Diagnostic）系统能够对蒸发系统进行监测；具体地，包括脱附流量监测和泄漏监测两部分。
对于脱附流量监测，法规要求OBD系统在以下情况发生时能检测到蒸发系统故障：
（1）当OBD系统监测不到从燃油蒸发系统到发动机（指到发动机进气系统被封闭的区域）的脱附流量时；
（2）对于增压进气发动机车辆上的高负荷的脱附管路（例如，在进气歧管压力大于环境压力的条件下的炭罐蒸发系统脱附管路），如果没有从蒸发系统到发动机的脱附气流，OBD系统应能监测到故障。
限于现有系统结构及控制方法，当前的脱附管路诊断还存在如下问题：
（1）正常驾驶工况下，如图1所示的脱附系统常出现高负荷脱附管路报警误动作。
（2）长时间运行于纯电模式的车辆，其高负荷管路脱附诊断常出现报警误动作。
发明内容
本发明实施例公开了一种脱附诊断方法，包括第一物理侦测步骤、第二工况侦测步骤、第三去抖诊断步骤、第七预处理步骤；其中，第一物理侦测步骤获取脱附诊断第一物理条件信息和/或第一环境条件信息；第二工况侦测步骤获取脱附诊断第二工况条件信息，其第二工况条件信息可包括预设侦测点的真空度信息。
进一步地，其第七预处理步骤获取内燃机第一停机时间；该第一停机时间即内燃机自上次停止工作至当前侦测时刻所持续的时长；若第一停机时间大于或等于预设的第三暂缓阈值，则将脱附诊断第五许可标志关闭；反之，则将第五许可标志开启。
进一步地，若第一物理条件信息和/或第一环境条件信息满足预设条件；同时，其第二工况条件信息满足预设的条件；且第五许可标志开启；则启动内燃机的第三去抖诊断步骤。
具体地，本实施例公开的脱附诊断方法中，其第一物理条件信息可以是内燃机温度信息、电瓶电压信息；其第一环境条件信息可以是环境温度信息、碳罐冲洗闭环控制激活信息等。
进一步地，其第三去抖诊断步骤可以采用压差法或基于压力传感器的其它方法诊断内燃机的脱附故障，该脱附故障包括脱附流量监测故障和/或脱附泄漏监测故障。
具体地，当第五许可标志开启时，其脱附诊断过程方可进行；反之，禁用脱附诊断过程或相关功能。
进一步地，本实施公开的脱附诊断方法，还包括第八工况转换步骤；其中，该第八工况转换步骤获取预设的转速、扭矩目标参数；该转速、扭矩目标参数用于目标执行机构或控制器工作点的处理；该目标执行机构或控制器可以是发电机控制器、内燃机控制器。
具体地，通过改变内燃机的运行工况，周期性开启碳罐阀预设的第一受迫时长、周期性关闭碳罐阀预设的第二受迫时长，以第一受迫时长与第二受迫时长之和为第八工况转换周期T，重复该第八工况转换周期T预设的次数R；其中，R为大于或等于3的正整数。
进一步地，在R个第八工况转换周期T内，当管路真空度达到预设水平后，随着碳罐阀的动作，第一单向阀和/或第二单向阀将正常开启/闭合。
基于单向阀的可靠动作，脱附诊断的过程得以改善，克服了单向阀黏连带来的副作用，确保了诊断的有效性。
进一步地，其第三去抖诊断步骤可包括第一去抖过程、第二去抖过程、第三去抖过程、第四去抖过程；其第一去抖过程根据碳罐阀的周期性动作，获取脱附管路压力变化参数；其第二去抖过程、第三去抖过程和/或第四去抖过程根据碳罐阀周期性的动作获取周期性的压力变化过程，当周期性的压力变化过程重复预设的次数后，则输出该周期性的压力变化过程对应的脱附故障诊断状态。
具体地，其第三去抖诊断步骤第一去抖过程以第三诊断周期全开碳罐阀预设的第三诊断时长并关闭碳罐阀预设的第三间隔时长，该第三诊断周期等于第三诊断时长与第三间隔时长之和；重复该第三诊断周期预设的次数TA；并获取脱附管路压力变化deltaP。
若脱附管路压力变化deltaP大于预设的第三阈值，则进入第二去抖过程；该第二去抖过程每进入一次，正常计数器NT增加1；若正常计数器NT大于预设的第二防抖阈值X，则结束该第三去抖诊断步骤第一去抖过程并输出无故障标志。
同样地，若脱附管路压力变化deltaP小于或等于第三阈值，则采用第八工况转换步骤改变当前工况条件；当第二工况条件信息再次满足预设的条件时，启动第三去抖诊断步骤第一去抖过程；此时，若deltaP大于第四阈值，则进入第三去抖过程；第三去抖过程每进入一次，正常计数器NT增加1，当NT达到预设的次数M时，则结束该第三去抖诊断步骤第一去抖过程并输出无故障标志。
此外，若deltaP小于或等于第四阈值，则进入第四去抖过程，该第四去抖过程每进入一次，故障计数器增加1，当故障计数器达到M次时，则结束第三去抖诊断步骤第一去抖过程并输出故障标志。
进一步地，本发明实施例还公开了一种脱附装置，包括第一物理侦测单元、第二工况侦测单元、第三去抖诊断单元、第七预处理单元；其中，第一物理侦测单元获取脱附诊断第一物理条件信息和/或第一环境条件信息；第二工况侦测单元获取脱附诊断第二工况条件信息，该第二工况条件信息包括预设侦测点的真空度信息。
进一步地，第七预处理单元获取内燃机第一停机时间；该第一停机时间即内燃机自上次停止工作至当前侦测时刻所持续的时长；若第一停机时间大于或等于预设的第三暂缓阈值，则将脱附诊断第五许可标志关闭；反之，则将第五许可标志开启。
具体地，若第一物理条件信息和/或第一环境条件信息满足预设条件；同时，第二工况条件信息满足预设的条件；且第五许可标志开启；则启动内燃机的第三去抖诊断单元。
进一步地，其第一物理条件信息可以是内燃机温度信息、电瓶电压信息；其第一环境条件信息可以是环境温度信息、碳罐冲洗闭环控制激活信息。
具体地，其第三去抖诊断单元可采用压差法或基于压力传感器的方法诊断内燃机的脱附故障，该脱附故障包括脱附流量监测故障和/或脱附泄漏监测故障；其中，当第五许可标志开启时，脱附诊断过程方可进行；反之，则可禁用脱附诊断过程。
进一步地，该脱附装置还可包括第八工况转换单元；其中，第八工况转换单元获取预设的转速、扭矩目标参数；该转速、扭矩目标参数用于目标执行机构或控制器工作点的处理；该目标执行机构或控制器可以是发电机控制器、内燃机控制器等装置。
具体地，通过改变内燃机的运行工况，周期性开启碳罐阀预设的第一受迫时长、并周期性关闭碳罐阀预设的第二受迫时长，以第一受迫时长与第二受迫时长之和为第八工况转换周期T，重复该第八工况转换周期T预设的次数R，R为大于或等于3的正整数。
其中，在R个第八工况转换周期T内，第一单向阀和/或第二单向阀正常动作。
具体地，其第三去抖诊断单元可包括第一去抖单元、第二去抖单元、第三去抖单元、第四去抖单元；该第一去抖单元根据碳罐阀的周期性动作，获取脱附管路压力变化参数；该第二去抖单元、第三去抖单元和/或第四去抖单元根据碳罐阀周期性的动作获取周期性的压力变化过程，当周期性的压力变化过程重复预设的次数后，则输出该周期性的压力变化过程对应的脱附故障诊断状态。
进一步地，第三去抖诊断单元第一去抖单元以第三诊断周期全开碳罐阀预设的第三诊断时长并关闭碳罐阀预设的第三间隔时长，该第三诊断周期等于第三诊断时长与第三间隔时长之和；重复该第三诊断周期预设的次数TA；并获取脱附管路压力变化deltaP。
其中，若脱附管路压力变化deltaP大于预设的第三阈值，则启动第二去抖单元；该第二去抖单元每启用一次，正常计数器NT增加1；若正常计数器NT大于预设的第二防抖阈值X，则关闭第三去抖诊断单元第一去抖单元并输出无故障标志。
进一步地，若脱附管路压力变化deltaP小于或等于第三阈值，采用第八工况转换单元改变当前工况；当该第二工况条件信息再次满足预设的条件时，启动第三去抖诊断单元第一去抖单元；此时，若deltaP大于第四阈值，则启动第三去抖单元；该第三去抖单元每启用一次，正常计数器NT增加1，当NT达到预设的次数M时，则关闭第三去抖诊断单元第一去抖单元并输出无故障标志。
类似地，若deltaP小于或等于第四阈值，则启动第四去抖单元，该第四去抖单元每启用一次，故障计数器增加1，当故障计数器达到M次时，则关闭第三去抖诊断单元第一去抖单元并输出故障标志。
进一步地，采用同样发明构思的计算机存储介质、控制器以及车辆，同样获得上述脱附功能并解决相应的技术问题；其中，该存储介质包括用于存储计算机程序的存储介质本体；该计算机程序在被微处理器执行时，可实现本发明对应的任一所述脱附诊断方法。
同样地，与本发明方法及装置对应的控制器，包括可采用本发明所公开的任一脱附装置；和/或任一存储介质；相关的车辆，在包括本发明实施例公开的任一脱附装置；和/或任一存储介质；和/或任一控制器后，自然也具备了同样的脱附诊断能力。
具体地，本发明实施例公开的方法和产品解决的如下的技术问题并获得了如下的技术效果：一方面，本发明方法及产品解决了发动机停机时间较长导致单向阀与管路粘连的技术问题，在长时间停机后的首次诊断过程中，解决单向阀开启困难导致报故障的问题。
另一方面，本发明方法及产品通过主动调整诊断工况，可促进向阀故障的排除，进而确保脱附诊断的有效性和鲁棒性。
发明人发现：对于增程式电动车EREV的脱附管路诊断，若其处于正常驾驶工况，发动机通常运行在经济区域，增压器工作后的增压压力不高，高负荷管路的真空度不够大，导致脱附诊断的标定的真空度不够大；由于高负荷脱附管路的真空度不够大，导致诊断期间碳罐阀开启时，管路中的压力差变化不够大，可能导致个别单向阀偶发不能开启或开启延迟，最终报出高负荷脱附管路故障的情况。
进一步地，发明人还发现：由于增程式电动汽车，用户在日常使用中，可能较长时间都是纯电模式运行，导致高负荷管路中的单向阀一直处于关闭状态，时间一长，单向阀可能出现由于管路中的油污或其他原因导致阀与管路出现粘连，从而在进行高负荷管路脱附诊断时报出高负荷管路故障。
当然，本发明实施所公开的方法和产品除了适用于涡轮增压车型，对应具备类似脱附系统的低负荷管路的诊断，以及对于其它车型，例如插电混合PHEV（Plug in HybridElectric Vehicle）同样适用，也就是说，本发明实施例所公开的方法和产品，并不局限于高负荷管路的脱附处理。
需要说明的是，在本文中采用的“第一”、“第二”等类似的语汇，仅仅是为了描述技术方案中的各组成要素，并不构成对技术方案的限定，也不能理解为对相应要素重要性的指示或暗示；带有“第一”、“第二”等类似语汇的要素，表示在对应技术方案中，该要素至少包含一个。
附图说明
为了更加清晰地说明本发明的技术方案，利于对本发明的技术效果、技术特征和目的进一步理解，下面结合附图对本发明进行详细的描述，附图构成说明书的必要组成部分，与本发明的实施例一并用于说明本发明的技术方案，但并不构成对本发明的限制。
附图中的同一标号代表相同的部件，具体地：
图1为本发明产品实施例蒸发系统组成结构示意图。
图2为本发明方法及产品实施例脱附诊断部分子流程示意图。
图3为本发明实施例管路诊断曲线示意图。
图4为本发明实施例管路真空度与管路压力差关系示意图。
图5为本发明实施例动力系统组成结构示意图。
图6为本发明实施例动力分配控制示意图。
图7为本发明产品及方法实施例脱附诊断流程示意图。
图8为本发明方法实施例流程示意图。
图9为本发明脱附装置实施例组成结构示意图。
图10为本发明产品实施例组成结构示意图一。
图11为本发明产品实施例组成结构示意图二。
图12为本发明产品实施例组成结构示意图三。
图13为本发明方法实施例第三去抖诊断步骤的子过程示意图。
图14为本发明装置实施例第三去抖诊断单元的子单元组成结构示意图。
其中：100-第一物理侦测步骤；
200-第二工况侦测步骤；
300-第三去抖诊断步骤；
310-第一去抖过程；
320-第二去抖过程；
330-第三去抖过程；
340-第四去抖过程；
400-内燃机；
401-涡轮增压器；
402-E管，即空气滤清器与涡轮增压器之间的管路；
403-空气滤清器；
404-C管，即高负荷脱附管路；
405-高负荷脱附管路上的压力传感器；
406-第一单向阀，即高脱附管路C管上的单向阀；
407-A管，即碳罐阀靠近内燃机一侧的管路；
408-碳罐阀CPV；
409-碳罐；
410-燃油罐；
411-第二单向阀，即低负荷脱附管路B管上的单向阀；
412-B管，即低负荷脱附管路；
413-进气歧管压力传感器；
414-增压压力传感器；
415-D管；
416-增压中冷器；
417-文丘里管；
418-高压气流；
501-管路真空度；
503-压力传感器压力；
505-压力差deltaP；
507-脱附诊断激活条件满足；
525-管路堵塞；
527-管路正常；
610-第一物理侦测单元；
620-第二工况侦测单元；
630-第三去抖诊断单元；
631-第一去抖单元；
632-第二去抖单元；
633-第三去抖单元；
634-第四去抖单元；
670-第七预处理单元；
680-第八工况转换单元；
700-第七预处理步骤；
701-第一停机时间；
703-第三暂缓阈值；
705-第五许可标志；
800-第八工况转换步骤；
900-车辆；
901-控制器；
903-存储介质；
906-脱附装置。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明作进一步的详细说明。当然，下列描述的具体实施例只是为了解释本发明的技术方案，而不是对本发明的限定。此外，实施例或附图中表述的部分，也仅仅是本发明相关部分的举例说明，而不是本发明的全部。
如图7、图8所示的脱附诊断方法，包括第一物理侦测步骤100、第二工况侦测步骤200、第三去抖诊断步骤300、第七预处理步骤700；其中，第一物理侦测步骤100获取脱附诊断第一物理条件信息101和第一环境条件信息102；第二工况侦测步骤200获取脱附诊断第二工况条件信息201，第二工况条件信息201包括预设侦测点的真空度信息222。
具体地，如图1、图8所示，第七预处理步骤700获取内燃机400第一停机时间701；其第一停机时间701即内燃机400自上次停止工作至当前侦测时刻所持续的时长；若第一停机时间701大于或等于预设的第三暂缓阈值703，则将脱附诊断第五许可标志705关闭；反之，则将第五许可标志705开启。
其中，若第一物理条件信息101和/或第一环境条件信息102满足预设条件；同时，第二工况条件信息201满足预设的条件；且第五许可标志705开启；则启动内燃机400的第三去抖诊断步骤300。
如图1所示，以炭罐阀CPV（Canister Purge Valve）为界，右侧（下游）的脱附管路（不包括发动机进气系统管路）为脱附流量诊断部分。其中，与背景技术中情况（1）对应的就是低负荷管路脱附流量监测，与情况（2）对应的就是高负荷管路脱附流量监测。
对于增压发动机，增压工况下的歧管压力会大于大气压，此时无法进行炭罐的脱附。为了满足IV型试验（即蒸发污染物排放试验）的要求，提高整个系统的炭罐脱附能力，需要增加另外一条脱附管路，该管路可以在增压状态下脱附炭罐，称为高负荷脱附管路，即图1中C管。
高负荷脱附管路的脱附动力一般来自于发动机高负荷运转时空气滤清器下游或涡轮增压器上游产生的负压，由于此处的负压不会像进气歧管内的负压那样大且稳定，为了充分发挥高负荷脱附管路的能力，通常都会加装文丘里管417。图1即为双脱附管路的系统布置示意图。
具体地，若脱附管路出现堵塞或者断开，则无法实现碳罐的脱附功能，将报出相关的故障。对于高负荷脱附管路（C管），诊断功能在增压工况下利用C管上的压力传感器进行诊断。对于低负荷脱附管路（B管），诊断功能在非增压工况下利用歧管压力传感器进行诊断；本发明实施例克服了上述不足，使得高负荷与低负荷脱附过程都得以可靠地执行。
如图2所示，给出了本发明实施例当前的高负荷管路C管的管路堵塞或断开诊断的局部流程；其中：
第一物理条件信息101和第一环境条件信息102包括：发动机温度、环境温度、电瓶电压和海拔、碳罐冲洗闭环控制激活等。
第二工况条件信息201包括：发动机转速、负荷的范围、混合气自学习值、炭罐冲洗累积积分、真空度等；其中，真空度是关键条件，只有在其与环境压力有足够区分度的时候，碳罐阀开启期间产生的压力波动才能被确定，激活基于压力传感器诊断的关键变量是碳罐阀处的真空大小；即高脱附诊断需要有足够的真空度才能进行。
具体地，当发动机运行之后，脱附流量监测功能处于待机状态，根据压力传感器的实测信号（进气歧管压力信号/高负荷脱附管路压力信号）持续更新参考压力，直到监测功能的运行条件满足。
进一步地，当第一物理条件信息101和第一环境条件信息102满足时，炭罐阀408处于关闭状态。随后，监测功能主动打开炭罐阀408一段时间，并在这段时间内持续计算脱附管路内的压力变化（实测压力与参考压力之差）。
无故障时，由于有脱附气流进入脱附管路，管路内的压力会发生较大的变化；若压力变化超过阈值，则无故障计数器加1；经过若干次检测，当无故障计数器超过其上限时，本次驾驶循环的监测完成，且没有故障。
进一步地，若脱附管路发生断裂、堵塞以及炭罐阀卡滞在常开、常闭状态，脱附管路内的压力变化没有超过阈值，则故障计数器加一；经过若干次检测，当故障计数器超过其上限时，本次驾驶循环的监测完成，脱附流量监测功能报出故障。
如上所述，其第一物理条件信息101可以是内燃机温度信息、电瓶电压信息；其第一环境条件信息102可以是环境温度信息、碳罐冲洗闭环控制激活信息。
具体地，第三去抖诊断步骤300可采用压差法或基于压力传感器的方法诊断内燃机400的脱附故障，该脱附故障包括脱附流量监测故障和/或脱附泄漏监测故障；其第五许可标志705开启时，脱附诊断过程方可进行；反之，禁用脱附诊断过程。
进一步地，如图7、图8所示，本实施例还包括第八工况转换步骤800；其中，第八工况转换步骤800获取预设的转速、扭矩目标参数；该转速、扭矩目标参数用于目标执行机构或控制器工作点的处理；其目标执行机构或控制器可以是发电机控制器、内燃机控制器。
具体地，如图1、图8所示，改变内燃机400的运行工况，周期性开启碳罐阀408预设的第一受迫时长、周期性关闭碳罐阀408预设的第二受迫时长，以第一受迫时长与第二受迫时长之和为第八工况转换周期T，重复该第八工况转换周期T预设的次数R，R为大于或等于3的正整数。
其中，R个第八工况转换周期T内，确保第一单向阀406和/或第二单向阀411可靠动作。
进一步地，如图13所示，第三去抖诊断步骤300包括第一去抖过程310、第二去抖过程320、第三去抖过程330、第四去抖过程340；第一去抖过程310根据碳罐阀408的周期性动作，获取脱附管路压力变化参数；第二去抖过程320、第三去抖过程330和/或第四去抖过程340根据碳罐阀408周期性的动作获取周期性的压力变化过程，当周期性的压力变化过程重复预设的次数后，则输出周期性的压力变化过程对应的脱附故障诊断状态。
其中，第三去抖诊断步骤300第一去抖过程310以第三诊断周期全开碳罐阀408预设的第三诊断时长并关闭碳罐阀408预设的第三间隔时长，该第三诊断周期等于第三诊断时长与第三间隔时长之和；重复该第三诊断周期预设的次数TA；并获取脱附管路压力变化deltaP。
进一步地，如图7所示，若脱附管路压力变化deltaP大于预设的第三阈值，则进入第二去抖过程320；其中，第二去抖过程320每进入一次，正常计数器NT增加1；若正常计数器NT大于预设的第二防抖阈值X，则结束第三去抖诊断步骤300第一去抖过程310并输出无故障标志327；若脱附管路压力变化deltaP小于或等于第三阈值，则采用第八工况转换步骤800改变当前工况条件；当第二工况条件信息201再次满足预设的条件时，启动第三去抖诊断步骤300第一去抖过程310；此时，若deltaP大于第四阈值，则进入第三去抖过程330；其中，第三去抖过程330每进入一次，正常计数器NT增加1，当NT达到预设的次数M时，则结束第三去抖诊断步骤300第一去抖过程310并输出无故障标志327；若deltaP小于或等于第四阈值，则进入第四去抖过程340，其中，第四去抖过程340每进入一次，故障计数器增加1，当故障计数器达到M次时，则结束第三去抖诊断步骤300第一去抖过程310并输出故障标志347。
具体地，如图3的高负荷管路诊断中，若管路正常，则在一定真空度条件下，打开碳罐阀408时，管路压力差deltaP较大，如出现管路堵塞或断开等情况，则deltaP较小。
进一步地，如图4所示，当高负荷管路的真空度越高，则管路的压力差越大，则当诊断时，正常管路与堵塞或断开的管路之间的压力差的区分度越高，诊断的鲁棒性越好。
具体地，如图5所示，对于增程式电动汽车EREV（Extended Range ElectricVehicle）动力系统，其内燃机IC-Engine（Internal Combustion-Engine）仅作为发电机（Generator）为电机E-Motor（Electric-Motor）提供电力或为电池充电，而不直接参与驱动。
另一方面，如图6所示，增程器的动力分配过程包括：于正常行驶时，加速踏板信号、车速或电池状态等信息通过控制器局域网络CAN（Controller Area Network）传输到整车控制器VCU（Vehicle Control Unit）， VCU再通过车辆运行状态计算扭矩需求、目标转速等，VCU向发电机控制器发出目标转速，发电机将拖动发动机到目标转速； VCU基于驾驶员需求，向发动机控制器ECU（Electronic Control Unit）发出曲轴端目标扭矩请求信号，保证输出到曲轴端的净扭矩等于VCU的请求扭矩；一般情况下，VCU通过该信号对ECU进行发动机曲轴端扭矩请求，发动机按照最优点火效率进行控制。
进一步地，如图9所示的脱附装置，包括第一物理侦测单元610、第二工况侦测单元620、第三去抖诊断单元630、第七预处理单元670；其中，第一物理侦测单元610获取脱附诊断第一物理条件信息101和/或第一环境条件信息102；第二工况侦测单元620获取脱附诊断第二工况条件信息201，其第二工况条件信息201包括预设侦测点的真空度信息222。
进一步地，第七预处理单元670获取内燃机400第一停机时间701；第一停机时间701即内燃机400自上次停止工作至当前侦测时刻所持续的时长；若第一停机时间701大于或等于预设的第三暂缓阈值703，则将脱附诊断第五许可标志705关闭；反之，则将第五许可标志705开启。
具体地，若第一物理条件信息101和/或第一环境条件信息102满足预设条件；同时，第二工况条件信息201满足预设的条件；且第五许可标志705开启；则启动内燃机的第三去抖诊断单元630。
进一步地，本发明脱附装置实施例，其第一物理条件信息101可以是内燃机温度信息、电瓶电压信息；其第一环境条件信息102可以是环境温度信息、碳罐冲洗闭环控制激活信息；其第三去抖诊断单元630以压差法或基于压力传感器的方法诊断内燃机400的脱附故障，其脱附故障包括脱附流量监测故障和/或脱附泄漏监测故障；其第五许可标志705开启时，脱附诊断过程方可进行；反之，禁用所述脱附诊断过程。
进一步地，该脱附装置还可包括第八工况转换单元680；其中，第八工况转换单元680获取预设的转速、扭矩目标参数；该转速、扭矩目标参数用于目标执行机构或控制器工作点的处理；该目标执行机构或控制器可以是发电机控制器、内燃机控制器；通过改变内燃机400的运行工况，周期性开启碳罐阀408预设的第一受迫时长、周期性关闭碳罐阀408预设的第二受迫时长，以第一受迫时长与第二受迫时长之和为第八工况转换周期T，重复该第八工况转换周期T预设的次数R，R为大于或等于3的正整数。
具体地，在R个第八工况转换周期T内，当管路真空度达到预设水平后，随着碳罐阀的动作，第一单向阀406和/或第二单向阀411将正常开启/闭合。
进一步地，其第三去抖诊断单元630可包括第一去抖单元631、第二去抖单元632、第三去抖单元633、第四去抖单元634；其第一去抖单元631根据碳罐阀408的周期性动作，获取脱附管路压力变化参数；第二去抖单元632、第三去抖单元633和/或第四去抖单元634根据碳罐阀408周期性的动作获取周期性的压力变化过程，当周期性的压力变化过程重复预设的次数后，则输出周期性的压力变化过程对应的脱附故障诊断状态。
具体地，第三去抖诊断单元630第一去抖单元631以第三诊断周期全开碳罐阀408预设的第三诊断时长并关闭碳罐阀408预设的第三间隔时长，该第三诊断周期等于第三诊断时长与第三间隔时长之和；重复第三诊断周期预设的次数TA；并获取脱附管路压力变化deltaP。
其中，若脱附管路压力变化deltaP大于预设的第三阈值，则启动第二去抖单元632；第二去抖单元632每启用一次，正常计数器NT增加1；若正常计数器NT大于预设的第二防抖阈值X，则关闭第三去抖诊断单元630第一去抖单元631并输出无故障标志327；若脱附管路压力变化deltaP小于或等于第三阈值，采用第八工况转换单元680改变当前工况；当第二工况条件信息201再次满足预设的条件时，启动第三去抖诊断单元630第一去抖单元631；此时，若deltaP大于第四阈值，则启动第三去抖单元633；第三去抖单元633每启用一次，正常计数器NT增加1，当NT达到预设的次数M时，则关闭第三去抖诊断单元630第一去抖单元631并输出无故障标志327；若deltaP小于或等于第四阈值，则启动第四去抖单元634，第四去抖单元634每启用一次，故障计数器增加1，当故障计数器达到M次时，则关闭第三去抖诊断单元630第一去抖单元631并输出故障标志347。
如图10、图11、图12的计算机存储介质，包括用于存储计算机程序的存储介质本体；计算机程序在被微处理器执行时，实现上述任一脱附诊断方法；其控制器901，包括如上的任一脱附装置906；和/或存储介质903；相关的车辆900，包括如上的脱附装置906；和/或存储介质903；和/或如上的任一控制器901。
综上，通过引入预处理方案和工况转换方案克服了脱附误诊断的技术问题；一方面，可以提升现有技术在处理脱附诊断时的鲁棒性；另一方面，对于正常工况下难以准确获得辨识的场景，给出了有效的解决方案；此外，上述脱附装置906、存储介质903、控制器901及车辆900等产品的实施例，对于采用该发明构思的产品给出了相应的解决方案；有利于改善车辆蒸发系统在处理脱附问题时的诊断能力和可靠性。
需要说明的是，上述实施例仅是为了更清楚地说明本发明的技术方案，本领域技术人员可以理解，本发明的实施方式不限于以上内容，基于上述内容所进行的明显变化、替换或替代，均不超出本发明技术方案涵盖的范围；在不脱离本发明构思的情况下，其它实施方式也将落入本发明的范围。
Claims (13)
1.一种脱附诊断方法，其特征在于，包括：第一物理侦测步骤（100）、第二工况侦测步骤（200）、第三去抖诊断步骤（300）、第七预处理步骤（700）；其中，
所述第一物理侦测步骤（100）获取脱附诊断第一物理条件信息（101）和/或第一环境条件信息（102）；所述第二工况侦测步骤（200）获取脱附诊断第二工况条件信息（201），所述第二工况条件信息（201）包括预设侦测点的真空度信息（222）；
所述第七预处理步骤（700）获取内燃机（400）第一停机时间（701）；所述第一停机时间（701）即所述内燃机（400）自上次停止工作至当前侦测时刻所持续的时长；若所述第一停机时间（701）大于或等于预设的第三暂缓阈值（703），则将脱附诊断第五许可标志（705）关闭；反之，则将所述第五许可标志（705）开启；
若所述第一物理条件信息（101）和/或所述第一环境条件信息（102）满足预设条件；同时，所述第二工况条件信息（201）满足预设的条件；且所述第五许可标志（705）开启；则启动所述内燃机（400）的所述第三去抖诊断步骤（300）。
2.如权利要求1的所述脱附诊断方法，其中：
所述第一物理条件信息（101）包括内燃机温度信息、电瓶电压信息；所述第一环境条件信息（102）包括环境温度信息、碳罐冲洗闭环控制激活信息；
所述第三去抖诊断步骤（300）以压差法或基于压力传感器的方法诊断所述内燃机（400）的脱附故障，所述脱附故障包括脱附流量监测故障和/或脱附泄漏监测故障；
所述第五许可标志（705）开启时，脱附诊断过程方可进行；反之，禁用所述脱附诊断过程。
3.如权利要求1或2的所述脱附诊断方法，还包括：第八工况转换步骤（800）；其中，
所述第八工况转换步骤（800）获取预设的转速、扭矩目标参数；所述转速、扭矩目标参数用于目标执行机构或控制器工作点的处理；所述目标执行机构或控制器包括发电机控制器、内燃机控制器；
改变所述内燃机（400）的运行工况，周期性开启碳罐阀（408）预设的第一受迫时长、周期性关闭所述碳罐阀（408）预设的第二受迫时长，以所述第一受迫时长与所述第二受迫时长之和为第八工况转换周期T，重复所述第八工况转换周期T预设的次数R，R为大于或等于3的正整数。
4.如权利要求3的所述脱附诊断方法，其中，在R个所述第八工况转换周期T内，确保第一单向阀（406）和/或第二单向阀（411）正常动作；
所述第三去抖诊断步骤（300）包括第一去抖过程（310）、第二去抖过程（320）、第三去抖过程（330）、第四去抖过程（340）；所述第一去抖过程（310）根据所述碳罐阀（408）的周期性动作，获取脱附管路压力变化参数；所述第二去抖过程（320）、所述第三去抖过程（330）和/或所述第四去抖过程（340）根据所述碳罐阀（408）周期性的动作获取周期性的压力变化过程，当所述周期性的压力变化过程重复预设的次数后，则输出所述周期性的压力变化过程对应的脱附故障诊断状态。
5.如权利要求4的脱附诊断方法，其中：
所述第三去抖诊断步骤（300）第一去抖过程（310）以第三诊断周期全开所述碳罐阀（408）预设的第三诊断时长并关闭所述碳罐阀（408）预设的第三间隔时长，所述第三诊断周期等于所述第三诊断时长与所述第三间隔时长之和；重复所述第三诊断周期预设的次数TA；并获取脱附管路压力变化deltaP；
若所述脱附管路压力变化deltaP大于预设的第三阈值，则进入第二去抖过程（320）；所述第二去抖过程（320）每进入一次，正常计数器NT增加1；若所述正常计数器NT大于预设的第二防抖阈值X，则结束所述第三去抖诊断步骤（300）第一去抖过程（310）并输出无故障标志（327）；
若所述脱附管路压力变化deltaP小于或等于第三阈值，采用所述第八工况转换步骤（800）改变当前工况条件；当所述第二工况条件信息（201）再次满足预设的条件时，启动所述第三去抖诊断步骤（300）第一去抖过程（310）；此时，若deltaP大于第四阈值，则进入所述第三去抖过程（330）；所述第三去抖过程（330）每进入一次，正常计数器NT增加1，当NT达到预设的次数M时，则结束所述第三去抖诊断步骤（300）第一去抖过程（310）并输出无故障标志（327）；若deltaP小于或等于所述第四阈值，则进入所述第四去抖过程（340），所述第四去抖过程（340）每进入一次，故障计数器增加1，当故障计数器达到M次时，则结束所述第三去抖诊断步骤（300）第一去抖过程（310）并输出故障标志（347）。
6.一种脱附装置，包括：第一物理侦测单元（610）、第二工况侦测单元（620）、第三去抖诊断单元（630）、第七预处理单元（670）；其中，
所述第一物理侦测单元（610）获取脱附诊断第一物理条件信息（101）和/或第一环境条件信息（102）；所述第二工况侦测单元（620）获取脱附诊断第二工况条件信息（201），所述第二工况条件信息（201）包括预设侦测点的真空度信息（222）；
所述第七预处理单元（670）获取内燃机（400）第一停机时间（701）；所述第一停机时间（701）即所述内燃机（400）自上次停止工作至当前侦测时刻所持续的时长；若所述第一停机时间（701）大于或等于预设的第三暂缓阈值（703），则将脱附诊断第五许可标志（705）关闭；反之，则将所述第五许可标志（705）开启；
若所述第一物理条件信息（101）和/或所述第一环境条件信息（102）满足预设条件；同时，所述第二工况条件信息（201）满足预设的条件；且所述第五许可标志（705）开启；则启动所述内燃机（400）的所述第三去抖诊断单元（630）。
7.如权利要求6的所述脱附装置，其中：
所述第一物理条件信息（101）包括内燃机温度信息、电瓶电压信息；所述第一环境条件信息（102）包括环境温度信息、碳罐冲洗闭环控制激活信息；
所述第三去抖诊断单元（630）以压差法或基于压力传感器的方法诊断所述内燃机（400）的脱附故障，所述脱附故障包括脱附流量监测故障和/或脱附泄漏监测故障；
所述第五许可标志（705）开启时，脱附诊断过程方可进行；反之，禁用所述脱附诊断过程。
8.如权利要求6或7的所述脱附装置，还包括：第八工况转换单元（680）；其中，
所述第八工况转换单元（680）获取预设的转速、扭矩目标参数；所述转速、扭矩目标参数用于目标执行机构或控制器工作点的处理；所述目标执行机构或控制器包括发电机控制器、内燃机控制器；
改变所述内燃机（400）的运行工况，周期性开启碳罐阀（408）预设的第一受迫时长、周期性关闭所述碳罐阀（408）预设的第二受迫时长，以所述第一受迫时长与所述第二受迫时长之和为第八工况转换周期T，重复所述第八工况转换周期T预设的次数R，R为大于或等于3的正整数。
9.如权利要求8的所述脱附装置，其中，
在R个所述第八工况转换周期T内，第一单向阀（406）和/或第二单向阀（411）正常动作；
所述第三去抖诊断单元（630）包括第一去抖单元（631）、第二去抖单元（632）、第三去抖单元（633）、第四去抖单元（634）；所述第一去抖单元（631）根据所述碳罐阀（408）的周期性动作，获取脱附管路压力变化参数；所述第二去抖单元（632）、所述第三去抖单元（633）和/或所述第四去抖单元（634）根据所述碳罐阀（408）周期性的动作获取周期性的压力变化过程，当所述周期性的压力变化过程重复预设的次数后，则输出所述周期性的压力变化过程对应的脱附故障诊断状态。
10.如权利要求9的脱附装置，其中：
所述第三去抖诊断单元（630）第一去抖单元（631）以第三诊断周期全开所述碳罐阀（408）预设的第三诊断时长并关闭所述碳罐阀（408）预设的第三间隔时长，所述第三诊断周期等于所述第三诊断时长与所述第三间隔时长之和；重复所述第三诊断周期预设的次数TA；并获取脱附管路压力变化deltaP；
若所述脱附管路压力变化deltaP大于预设的第三阈值，则启动第二去抖单元（632）；所述第二去抖单元（632）每启用一次，正常计数器NT增加1；若所述正常计数器NT大于预设的第二防抖阈值X，则关闭所述第三去抖诊断单元（630）第一去抖单元（631）并输出无故障标志（327）；
若所述脱附管路压力变化deltaP小于或等于第三阈值，采用所述第八工况转换单元（680）改变当前工况；当所述第二工况条件信息（201）再次满足预设的条件时，启动所述第三去抖诊断单元（630）第一去抖单元（631）；此时，若deltaP大于第四阈值，则启动所述第三去抖单元（633）；所述第三去抖单元（633）每启用一次，正常计数器NT增加1，当NT达到预设的次数M时，则关闭所述第三去抖诊断单元（630）第一去抖单元（631）并输出无故障标志（327）；若deltaP小于或等于所述第四阈值，则启动所述第四去抖单元（634），所述第四去抖单元（634）每启用一次，故障计数器增加1，当故障计数器达到M次时，则关闭所述第三去抖诊断单元（630）第一去抖单元（631）并输出故障标志（347）。
11.一种计算机存储介质，包括：
用于存储计算机程序的存储介质本体；所述计算机程序在被微处理器执行时，实现如权利要求1至5的任一所述脱附诊断方法。
12.一种控制器，包括：如权利要求6至10的任一所述脱附装置；和/或如权利要求11的任一所述存储介质。
13.一种车辆，包括：如权利要求6至10的任一所述脱附装置；和/或如权利要求11的任一所述存储介质；和/或如权利要求12的任一所述控制器；其中，所述车辆的动力系统包括涡轮增压结构、插电混合结构PHEV。
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