CN111058975B - 发动机碳罐脱附控制方法、系统及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种发动机碳罐脱附控制方法，所述发动机碳罐脱附控制方法应用于发动机碳罐脱附控制系统，所述发动机碳罐脱附控制系统包括发动机控制单元，该发动机碳罐脱附控制方法包括：所述发动机控制单元获取车辆的车辆运行参数，并检测所述车辆运行参数是否符合预设运行条件；若所述车辆运行参数符合预设运行条件，则获取所述车辆的车辆基础参数；基于所述车辆基础参数，确定电磁的占空比；根据所述电磁阀的占空比调节所述电磁阀的开合度。本发明还公开了一种发动机碳罐脱附控制系统和一种计算机可读存储介质。本发明能够实现精确控制碳罐燃油脱附的流量，使国六车辆在加油时以及蒸发排放量均可满足法规要求。

Description

发动机碳罐脱附控制方法、系统及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及发动机控制领域，尤其涉及发动机碳罐脱附控制方法、系统及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，发动机碳罐一般包括吸附口、脱附口和通大气口，吸附口与燃油箱相连通，脱附口连接于发动机的进气歧管，并且脱附口与进气歧管之间的连通由碳罐电磁阀控制，通大气口使得碳罐的内部与大气相连通，燃油箱的汽油蒸汽通过吸附口进入碳罐。碳罐脱附过程为：当发动机 ECU控制的碳罐电磁阀打开后，碳罐进入脱附工况，具体地，在发动机进气歧管负压作用下，空气从通大气口流入碳罐，带走吸附在活性炭上的燃油分子，降低碳罐内燃油的含量，燃油经油气输送管道进入发动机参与燃烧。碳罐脱附过程是在碳罐电磁阀开启后执行的，碳罐电磁阀的打开程度会影响碳罐燃油进入发动机的量，也会影响碳罐内燃油排除车辆外的排出量，使国六车辆在加油时以及蒸发排放量均可满足法规要求。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种发动机碳罐脱附控制方法、系统及计算机可读存储介质，旨在实现精确控制碳罐燃油脱附的流量。

为实现上述目的，本发明提供一种发动机碳罐脱附控制方法，所述发动机碳罐脱附控制方法应用于发动机碳罐脱附控制系统，所述发动机碳罐脱附控制系统包括发动机控制单元，所述发动机碳罐脱附控制方法包括如下步骤：

所述发动机控制单元获取车辆的车辆运行参数，并检测所述车辆运行参数是否符合预设运行条件；

若所述车辆运行参数符合预设运行条件，则获取所述车辆的车辆基础参数；

基于所述车辆基础参数，确定电磁阀的占空比；

根据所述电磁阀的占空比调节所述电磁阀的开合度。

可选地，基于所述车辆基础参数，确定电磁阀占空比的步骤，包括：

基于车辆基础参数计算车辆的预估碳罐脱附流量；

根据所述预估碳罐脱附流量，确定电磁阀的占空比。

可选地，当所述车辆基础参数为碳罐学习值、空气流量、空燃比和碳罐浓度时，基于车辆基础参数计算车辆预估碳罐脱附流量的步骤，包括：

基于所述碳罐学习值、空气流量、空燃比和碳罐浓度计算车辆的预估碳罐脱附流量。

可选地，所述发动机控制单元获取车辆的车辆运行参数，并检测所述车辆运行参数是否符合预设运行条件的步骤包括：

所述发动机控制单元获取车辆的蓄电池电压、发动机水温和发动机进气温度；

检测所述蓄电池电压是否在预设蓄电池电压范围内，检测所述发动机水温是否在预设水温范围内，检测所述发动机进气温度是否在预设进气温度范围内；

所述若所述车辆运行参数符合预设运行条件，则获取所述车辆的车辆基础参数的步骤包括：

若所述蓄电池电压在预设蓄电池电压范围内，且所述发动机水温在预设水温范围内，且所述发动机进气温度在预设进气温度范围内，则获取所述车辆的车辆基础参数。

可选地，所述发动机控制单元获取车辆的车辆运行参数，并检测所述车辆运行参数是否符合预设运行条件的步骤，还包括：

所述发动机控制单元获取发动机运行时间；

检测所述发动机运行时间是否大于第一时间阈值；

若所述车辆运行参数符合预设运行条件，则获取所述车辆的车辆基础参数的步骤，包括：

若所述发动机运行时间大于第一时间阈值，则获取所述车辆的车辆基础参数。

可选地，若所述车辆运行参数符合预设运行条件，则获取所述车辆的车辆基础参数的步骤，还包括：

若所述发动机运行时间小于或等于第一时间阈值，则检测所述发动机运行时间是否大于第二时间阈值；

若所述发动机运行时间大于第二时间阈值，则获取车辆的发动机水温；

检测所述发动机水温是否大于预设水温阈值；

若所述发动机水温大于预设水温阈值，则获取所述车辆的车辆基础参数。

可选地，所述发动机控制单元获取车辆的车辆运行参数，并检测所述车辆运行参数是否符合预设运行条件的步骤之后，包括：

若所述车辆运行参数不符合预设运行条件，则获取车辆的车辆停止参数；

检测所述车辆停止参数是否符合预设停止条件；

若所述车辆停止参数符合预设停止条件，则控制电磁阀关闭。

可选地，当车辆停止参数为燃油剩余量时，检测所述车辆停止参数是否符合预设停止条件的步骤，包括：

检测所述燃油剩余量是否少于燃油预警值；

若所述燃油剩余量少于燃油预警值，则控制所述电磁阀关闭。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种发动机碳罐脱附控制系统，所述系统包括：发动机控制单元、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的发动机碳罐脱附控制程序，所述发动机碳罐脱附控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的发动机碳罐脱附控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有发动机碳罐脱附控制程序，所述发动机碳罐脱附控制程序被处理器执行时实现如上所述的发动机碳罐脱附控制方法的步骤。

本发明提供了一种发动机碳罐脱附控制方法、系统及计算机可读存储介质，所述发动机控制单元获取车辆的车辆运行参数，并检测所述车辆运行参数是否符合预设运行条件；若所述车辆运行参数符合预设运行条件，则获取所述车辆的车辆基础参数；基于所述车辆基础参数，确定电磁阀的占空比；根据所述电磁阀的占空比调节所述电磁阀的开合度。通过上述方式，本发明能够实现精确控制碳罐燃油脱附的流量，使国六车辆在加油时以及蒸发排放量均可满足法规要求。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；

图2是本发明实施例方案涉及的发动机碳罐装置的结构示意图；

图3为本发明发动机碳罐脱附控制方法第一实施例的流程示意图；

图4为本发明发动机碳罐脱附控制方法第二实施例的流程示意图；

图5为本发明发动机碳罐脱附控制方法第三实施例的流程示意图；

图6为本发明发动机碳罐脱附控制方法第四实施例的流程示意图；

图7为本发明发动机碳罐脱附控制方法第五实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：所述发动机控制单元获取车辆的车辆运行参数，并检测所述车辆运行参数是否符合预设运行条件；若所述车辆运行参数符合预设运行条件，则获取所述车辆的车辆基础参数；基于所述车辆基础参数，确定电磁阀的占空比；根据所述电磁阀的占空比调节所述电磁阀的开合度。

现有的碳罐一般包括吸附口、脱附口和通大气口，吸附口与燃油箱相连通，脱附口连接于发动机的进气歧管，并且脱附口与进气歧管之间的连通由碳罐电磁阀控制，通大气口使得碳罐的内部与大气相连通，燃油箱的汽油蒸汽通过吸附口进入碳罐。碳罐脱附过程为：当发动机 ECU控制的碳罐电磁阀打开后，碳罐进入脱附工况，具体地，在发动机进气歧管负压作用下，空气从通大气口流入碳罐，带走吸附在活性炭上的燃油分子，降低碳罐内燃油的含量，燃油经油气输送管道进入发动机参与燃烧。碳罐脱附过程是在碳罐电磁阀开启后执行的，碳罐电磁阀的打开程度会影响碳罐燃油进入发动机的量，也会影响碳罐内燃油排除车辆外的排出量，会容易导致车辆排出较多的燃油量，降低车辆的排放标准。

本发明旨在实现精确控制碳罐燃油脱附的流量。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。

本发明实施例终端可以是PC，也可以是车载系统或者车辆控制系统等终端设备。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，存储器1003，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。存储器1003可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器（non-volatile memory），例如磁盘存储器。存储器1003可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1003中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及发动机碳罐脱附控制程序。

在图1所示的终端中，处理器1001可以用于调用存储器1003中存储的发动机碳罐脱附控制程序，并执行以下操作：

所述发动机控制单元获取车辆的车辆运行参数，并检测所述车辆运行参数是否符合预设运行条件；

若所述车辆运行参数符合预设运行条件，则获取所述车辆的车辆基础参数；

基于所述车辆基础参数，确定电磁阀的占空比；

根据所述电磁阀的占空比调节所述电磁阀的开合度。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1003中存储的发动机碳罐脱附控制程序，还执行以下操作：

基于车辆基础参数计算车辆的预估碳罐脱附流量；

根据所述预估碳罐脱附流量，确定电磁阀的占空比。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1003中存储的发动机碳罐脱附控制程序，还执行以下操作：

基于所述碳罐学习值、空气流量、空燃比和碳罐浓度计算车辆的预估碳罐脱附流量。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1003中存储的发动机碳罐脱附控制程序，还执行以下操作：

所述发动机控制单元获取车辆的蓄电池电压、发动机水温和发动机进气温度；

检测所述蓄电池电压是否在预设蓄电池电压范围内，检测所述发动机水温是否在预设水温范围内，检测所述发动机进气温度是否在预设进气温度范围内；

所述若所述车辆运行参数符合预设运行条件，则获取所述车辆的车辆基础参数的步骤包括：

若所述蓄电池电压在预设蓄电池电压范围内，且所述发动机水温在预设水温范围内，且所述发动机进气温度在预设进气温度范围内，则获取所述车辆的车辆基础参数。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1003中存储的发动机碳罐脱附控制程序，还执行以下操作：

所述发动机控制单元获取发动机运行时间；

检测所述发动机运行时间是否大于第一时间阈值；

所述若所述运行参数符合预设运行条件，则获取车辆基础参数的步骤包括：

若所述发动机运行时间大于第一时间阈值，则获取所述车辆的车辆基础参数。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1003中存储的发动机碳罐脱附控制程序，还执行以下操作：

若所述发动机运行时间小于或等于第一时间阈值，则检测所述发动机运行时间是否大于第二时间阈值；

若所述发动机运行时间大于第二时间阈值，则获取车辆的发动机水温；

检测所述发动机水温是否大于预设水温阈值；

若所述发动机水温大于预设水温阈值，则获取所述车辆的车辆基础参数。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1003中存储的发动机碳罐脱附控制程序，还执行以下操作：

若所述车辆运行参数不符合预设运行条件，则获取车辆的车辆停止参数；

检测所述车辆停止参数是否符合预设停止条件；

若所述车辆停止参数符合预设停止条件，则控制所述电磁阀关闭。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1003中存储的发动机碳罐脱附控制程序，还执行以下操作：

检测所述燃油剩余量是否少于燃油预警值；

若所述燃油剩余量少于燃油预警值，则控制所述电磁阀关闭。

基于上述硬件结构，参照图2，提出本发明发动机碳罐脱附控制方法实施例。

本发明发动机碳罐脱附控制方法。

参照图3，图3为本发明发动机碳罐脱附控制方法第一实施例的流程示意图。

本发明实施例中，该发动机碳罐脱附控制方法应用于发动机碳罐脱附控制系统，所述方法包括：

步骤S10，所述发动机控制单元获取车辆的车辆运行参数，并检测所述车辆运行参数是否符合预设运行条件；

在本实施例中，为了降低车辆燃油的蒸发量，可以通过精确控制碳罐燃油脱附量来实现，而精确控制碳罐燃油脱附需要精确控制碳罐电磁阀的打开程度；在车辆开始运行之后，发动机控制单元获取车辆的车辆运行参数，发动机控制单元在获取到车辆的车辆运行参数之后，发动机控制单元检测车辆运行参数是否符合预设运行条件。其中，车辆运行参数可以是蓄电磁电压、发动机水温和发动机进气温度，也可以是发动机运行时间，还可以是发动机运行时间和发动机水温；其中预设运行条件是车辆处于正常的运行条件下，且符合碳罐燃油蒸发测量的条件。

步骤S20，若所述车辆运行参数符合预设运行条件，则获取所述车辆的车辆基础参数；

在本实施例中，当发动机控制单元检测到车辆运行参数符合预设运行条件，则发动机控制单元获取车辆的车辆基础参数。

步骤S30，基于所述车辆基础参数，确定电磁阀的占空比；

在本实施例中，当发动机控制单元获取到车辆基础参数之后，发动机控制单元根据车辆基础参数，通过计算和选择确定电磁阀的占空比；其中，电磁阀是碳罐电磁阀，设置于碳罐脱附口与进气歧管之间的管道上，用于控制碳罐脱附口与进气歧管之间的管道的流量。

步骤S40，

在本实施例中，发动机控制单元获取到电磁阀的占空比之后，发动机控制单元根据电磁阀的占空比控制电磁阀打开的程度。

本实施例通过上述方案，所述发动机控制单元获取车辆的车辆运行参数，并检测所述车辆运行参数是否符合预设运行条件；若所述车辆运行参数符合预设运行条件，则获取所述车辆的车辆基础参数；基于所述车辆基础参数，确定电磁阀的占空比；根据所述电磁阀的占空比调节所述电磁阀的开合度。由此，实现了精确控制碳罐燃油脱附的流量，使国六车辆在加油时以及蒸发排放量均可满足法规要求。

进一步地，参照图4，图4为本发明发动机碳罐脱附控制方法第二实施例的流程示意图。基于上述图3所示的实施例，步骤S30基于所述车辆基础参数，确定电磁阀占空比，可以包括：

步骤S31，基于车辆基础参数计算车辆的预估碳罐脱附流量；

在本实施例中，当发动机控制单元获取到车辆基础参数之后，发动机控制单元根据车辆基础参数通过计算，得到车辆的预估碳罐脱附流量。在本实施例中，预估碳罐脱附流量是根据车辆基础参数通过计算得到的，用于计算碳罐电磁阀的占空比。

当所述车辆基础参数为碳罐学习值、空气流量、空燃比和碳罐浓度时，步骤S31基于车辆基础参数计算车辆预估碳罐脱附流量，可以包括：

步骤a，基于所述碳罐学习值、空气流量、空燃比和碳罐浓度计算车辆的预估碳罐脱附流量。

在本实施例中，当所述车辆基础参数为碳罐学习值、空气流量和空燃比和碳罐浓度时，发动机控制单元根据碳罐学习值、空气流量和空燃比和碳罐浓度计算车辆的预估碳罐脱附流量；预估碳罐脱附流量的计算公式为：预估碳罐脱附流量=（碳罐学习值*空气流量）/（空燃比*碳罐浓度*碳罐燃油修正标定值），其中，碳罐学习值、空气流量和空燃比和碳罐浓度都是发动机控制单元可以读取到的，碳罐燃油修正标定值为一个标定的参数，碳罐标定值的取值区间为1-5，优选地，碳罐标定值的取值可以是2.5。

步骤S32，根据所述预估碳罐脱附流量，确定电磁阀的占空比。

在本实施例中，发动机控制单元在计算得到预估碳罐脱附流量之后，发动机控制单元根据预估碳罐脱附流量确定电磁阀的占空比。其中，电磁阀的占空比可以是通过一个与预估碳罐脱附流量相关的线性函数确定的，电磁阀的占空比也可以是通过当预估碳罐脱附流量的值在一个区间的时候选择一个占空比的值，当预估碳罐脱附流量的值在另一个区间的时候选择另一个占空比的值。

本实施例通过上述方案，所述发动机控制单元获取车辆的车辆运行参数，并检测所述车辆运行参数是否符合预设运行条件；若所述车辆运行参数符合预设运行条件，则获取所述车辆的车辆基础参数；基于车辆基础参数计算车辆的预估碳罐脱附流量；根据所述预估碳罐脱附流量，确定电磁阀的占空比。由此，实现了精确控制碳罐燃油脱附的流量，使国六车辆在加油时以及蒸发排放量均可满足法规要求。

进一步地，参照图5，图5为本发明发动机碳罐脱附控制方法第三实施例的流程示意图。基于上述图3所示的实施例，步骤S10所述发动机控制单元获取车辆的车辆运行参数，并检测所述车辆运行参数是否符合预设运行条件，可以包括：

步骤S11，所述发动机控制单元获取车辆的蓄电池电压、发动机水温和发动机进气温度；

在本实施例中，在车辆开始运行之后，发动机控制单元通过车辆的检测单元获取车辆的蓄电池电压、发动机水温和发动机进气温度。

步骤S12，检测所述蓄电池电压是否在预设蓄电池电压范围内，检测所述发动机水温是否在预设水温范围内，检测所述发动机进气温度是否在预设进气温度范围内；

在本实施例中，发动机控制单元在获取到蓄电池电压、发动机水温和发动机进气温度之后，发动机控制单元检测蓄电池电压是否在预设蓄电池电压范围内，检测发动机水温是否在预设水温范围内，检测发动机进气温度是否在预设进气温度范围内；其中，预设蓄电池电压范围可以是大于9V且小于16V的电压区间，预设水温范围内可以是水温大于0℃，预设进气温度可以是进气温度大于0℃。

步骤S20所述若所述运行参数符合预设运行条件，则获取所述车辆的车辆基础参数，可以包括：

步骤S21，若所述蓄电池电压在预设蓄电池电压范围内，且所述发动机水温在预设水温范围内，且所述发动机进气温度在预设进气温度范围内，则获取所述车辆的车辆基础参数。

在本实施例中，发动机控制单元在检测到蓄电池电压在预设蓄电池电压范围内，且发动机控制单元检测到发动机水温在预设水温范围内，且发动机控制单元检测到发动机进气温度在预设进气温度范围内，则发动机控制单元获取车辆的车辆基础参数。

本实施例通过上述方案，所述发动机控制单元获取车辆的蓄电池电压、发动机水温和发动机进气温度；检测所述蓄电池电压是否在预设蓄电池电压范围内，检测所述发动机水温是否在预设水温范围内，检测所述发动机进气温度是否在预设进气温度范围内；若所述蓄电池电压在预设蓄电池电压范围内，且所述发动机水温在预设水温范围内，且所述发动机进气温度在预设进气温度范围内，则获取所述车辆的车辆基础参数；基于所述车辆基础参数，确定电磁阀的占空比。由此，实现了精确控制碳罐燃油脱附的流量，使国六车辆在加油时以及蒸发排放量均可满足法规要求。

进一步地，参照图6，图6为本发明发动机碳罐脱附控制方法第四实施例的流程示意图。基于上述图3所示的实施例，步骤S10发动机控制单元获取车辆的车辆运行参数，并检测所述车辆运行参数是否符合预设运行条件，还可以包括：

步骤S13，所述发动机控制单元获取发动机运行时间；

在本实施例中，在车辆开始运行之后，发动机控制单元获取车辆的发动机运行时间；其中，发动机运行时间可以是发动机的持续运行时间。

步骤S14，检测所述发动机运行时间是否大于第一时间阈值；

在本实施例中，发动机控制单元在获取到发动机运行时间之后，发动机控制单元检测发动机运行时间是否大于第一时间阈值；其中第一时间阈值可以是50s，也可以是60s，还可以是根据具体的国家燃油排放等级具体确定的。

步骤S20若所述车辆运行参数符合预设运行条件，则获取车辆基础参数，可以包括：

步骤S22，若所述发动机运行时间大于第一时间阈值，则获取车辆基础参数。

在本实施例中，当发动机控制单元检测到车辆的发动机运行时间大于第一时间阈值时，发动机控制单元获取车辆的车辆基础参数。

步骤S20若所述车辆运行参数符合预设运行条件，则获取车辆基础参数，还可以包括：

步骤b，若所述发动机运行时间小于或等于第一时间阈值，则检测所述发动机运行时间是否大于第二时间阈值；

步骤c，若所述发动机运行时间大于第二时间阈值，则获取车辆的发动机水温；

步骤d，检测所述发动机水温是否大于预设水温阈值；

步骤e，若所述发动机水温大于预设水温阈值，则获取所述车辆的车辆基础参数。

在本实施例中，当发动机控制单元检测到发动机运行时间小于或等于第一时间阈值时，发动机控制单元检测所述发动机运行时间是否大于第二时间阈值；当发动机控制单元检测到发动机运行时间大于第二时间阈值时，发动机控制单元获取车辆的发动机水温，发动机控制单元并检测发动机水温是否大于预设水温阈值，若发动机控制单元检测到发动机水温大于预设水温阈值时，发动机控制单元获取车辆的车辆基础参数。其中，第二时间阈值可以是30s，也可以是35s，还可以是根据具体的国家燃油排放等级具体确定的。预设水温阈值可以是30℃，也可以是35℃，还可以是根据具体的国家燃油排放等级具体确定的。

本实施例通过上述方案，所述发动机控制单元获取发动机运行时间；检测所述发动机运行时间是否大于第一时间阈值；若所述发动机运行时间大于第一时间阈值，则获取所述车辆的车辆基础参数。基于所述车辆基础参数，确定电磁阀的占空比。由此，实现了精确控制碳罐燃油脱附的流量，使国六车辆在加油时以及蒸发排放量均可满足法规要求。

进一步地，参照图7，图7为本发明发动机碳罐脱附控制方法第五实施例的流程示意图。基于上述图3所示的实施例，步骤S10发动机控制单元获取车辆的车辆运行参数，并检测所述车辆运行参数是否符合预设运行条件之后，可以包括：

步骤S50，若所述车辆运行参数不符合预设运行条件，则获取车辆的车辆停止参数；

在本实施例中，当发动机控制单元检测到车辆运行参数不符合预设运行条件，则获取车辆的车辆停止参数；其中，车辆停止参数可以是发动机的运行时间、油箱的燃油剩余量、空燃比、碳罐浓度或发动机减速断油时间等。

步骤S60，检测所述车辆停止参数是否符合预设停止条件；

当发动机控制单元获取到车辆停止参数之后，发动机控制单元检测车辆停止参数是否符合预设停止条件。例如，发动机控制单元检测是出现发动机控制单元检测发动机持续运行时间是否为零的情况触发的；发动机控制单元检测是出现发动机控制单元检测油箱中燃油剩余量是否低于燃油预警值（处于油箱保护状态）的情况触发的；发动机控制单元检测是出现发动机控制单元检测空燃比是否超过预设空燃比浓度的情况触发的；发动机控制单元检测是出现发动机控制单元检测碳罐浓度是否低于预设碳罐浓度的情况触发的，发动机控制单元检测是出现发动机控制单元检测发动机减速断油时间是否大于0.5s的情况触发的。

步骤S70，若所述车辆停止参数符合预设停止条件，则控制所述电磁阀关闭。

当发动机控制单元检测到车辆停止参数符合预设停止条件，则发动机控制单元控制电磁阀关闭。例如，若发动机控制单元检测是出现发动机控制单元检测发动机持续运行时间为零的情况发生时，则发动机控制单元控制电磁阀关闭；若发动机控制单元检测是出现发动机控制单元检测油箱中燃油剩余量低于燃油预警值（处于油箱保护状态）的情况发生时，则发动机控制单元控制电磁阀关闭；若发动机控制单元检测是出现发动机控制单元检测空燃比超过预设空燃比浓度的情况发生时，则发动机控制单元控制电磁阀关闭；若发动机控制单元检测是出现碳罐浓度低于预设碳罐浓度的情况发生时，则发动机控制单元控制电磁阀关闭；若发动机控制单元检测是出现发动机控制单元检测发动机减速断油时间是否大于0.5s的情况发生时，则发动机控制单元控制电磁阀关闭。

步骤S60当车辆停止参数为燃油剩余量时，检测所述车辆停止参数是否符合预设停止条件，可以包括：

步骤f，检测所述燃油剩余量是否少于燃油预警值；

步骤S70若所述车辆停止参数符合预设停止条件，则控制所述电磁阀关闭，可以包括：

步骤g，若所述燃油剩余量少于燃油预警值，则控制所述电磁阀关闭。

在本实施例中，发动机控制单元检测是出现发动机控制单元检测油箱中燃油剩余量是否低于燃油预警值（处于油箱保护状态）的情况触发的；若发动机控制单元检测是出现发动机控制单元检测油箱中燃油剩余量低于燃油预警值（处于油箱保护状态）的情况发生时，则发动机控制单元控制电磁阀关闭；

本实施例通过上述方案，所述发动机控制单元获取车辆的车辆运行参数，并检测所述车辆运行参数是否符合预设运行条件；若所述车辆运行参数不符合预设运行条件，则获取车辆的车辆停止参数；检测所述车辆停止参数是否符合预设停止条件；若所述车辆停止参数符合预设停止条件，则控制所述电磁阀关闭。由此，实现了精确控制碳罐燃油脱附的流量，使国六车辆在加油时以及蒸发排放量均可满足法规要求。

本发明还提供一种发动机碳罐脱附控制系统。

本发明发动机碳罐脱附控制系统包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的发动机碳罐脱附控制程序，所述发动机碳罐脱附控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的发动机碳罐脱附控制方法的步骤。

其中，在所述处理器上运行的发动机碳罐脱附控制程序被执行时所实现的方法可参照本发明发动机碳罐脱附控制方法各个实施例，此处不再赘述。

本发明还提供一种计算机可读存储介质。

本发明计算机可读存储介质上存储有发动机碳罐脱附控制程序，所述发动机碳罐脱附控制程序被处理器执行时实现如上所述的发动机碳罐脱附控制方法的步骤。

其中，在所述处理器上运行的发动机碳罐脱附控制程序被执行时所实现的方法可参照本发明发动机碳罐脱附控制方法各个实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种发动机碳罐脱附控制方法，其特征在于，所述发动机碳罐脱附控制方法应用于发动机碳罐脱附控制系统，所述发动机碳罐脱附控制系统包括发动机控制单元，所述发动机碳罐脱附控制方法包括如下步骤：

所述发动机控制单元获取车辆的车辆运行参数，并检测所述车辆运行参数是否符合预设运行条件；

若所述车辆运行参数符合预设运行条件，则获取所述车辆的车辆基础参数；

基于所述车辆基础参数，确定电磁阀的占空比；

根据所述电磁阀的占空比调节所述电磁阀的开合度；

基于所述车辆基础参数，确定电磁阀占空比的步骤，包括：

基于车辆基础参数计算车辆的预估碳罐脱附流量；

根据所述预估碳罐脱附流量，确定电磁阀的占空比；

所述发动机控制单元获取车辆的车辆运行参数，并检测所述车辆运行参数是否符合预设运行条件的步骤包括：

所述发动机控制单元获取车辆的蓄电池电压、发动机水温和发动机进气温度；

检测所述蓄电池电压是否在预设蓄电池电压范围内，检测所述发动机水温是否在预设水温范围内，检测所述发动机进气温度是否在预设进气温度范围内；

若所述车辆运行参数符合预设运行条件，则获取所述车辆的车辆基础参数的步骤包括：

若所述蓄电池电压在预设蓄电池电压范围内，且所述发动机水温在预设水温范围内，且所述发动机进气温度在预设进气温度范围内，则获取所述车辆的车辆基础参数。

2.如权利要求1所述的发动机碳罐脱附控制方法，其特征在于，当所述车辆基础参数为碳罐学习值、空气流量、空燃比和碳罐浓度时，基于车辆基础参数计算车辆预估碳罐脱附流量的步骤，包括：

基于所述碳罐学习值、空气流量、空燃比和碳罐浓度计算车辆的预估碳罐脱附流量。

3.如权利要求1所述的发动机碳罐脱附控制方法，其特征在于，所述发动机控制单元获取车辆的车辆运行参数，并检测所述车辆运行参数是否符合预设运行条件的步骤，还包括：

所述发动机控制单元获取发动机运行时间；

检测所述发动机运行时间是否大于第一时间阈值；

若所述车辆运行参数符合预设运行条件，则获取所述车辆的车辆基础参数的步骤，包括：

若所述发动机运行时间大于第一时间阈值，则获取所述车辆的车辆基础参数。

4.如权利要求3所述的发动机碳罐脱附控制方法，其特征在于，若所述车辆运行参数符合预设运行条件，则获取所述车辆的车辆基础参数的步骤，还包括：

若所述发动机运行时间小于或等于第一时间阈值，则检测所述发动机运行时间是否大于第二时间阈值；

若所述发动机运行时间大于第二时间阈值，则获取车辆的发动机水温；

检测所述发动机水温是否大于预设水温阈值；

若所述发动机水温大于预设水温阈值，则获取所述车辆的车辆基础参数。

5.如权利要求1所述的发动机碳罐脱附控制方法，其特征在于，所述发动机控制单元获取车辆的车辆运行参数，并检测所述车辆运行参数是否符合预设运行条件的步骤之后，包括：

若所述车辆运行参数不符合预设运行条件，则获取车辆的车辆停止参数；

检测所述车辆停止参数是否符合预设停止条件；

若所述车辆停止参数符合预设停止条件，则控制所述电磁阀关闭。

6.如权利要求5所述的发动机碳罐脱附控制方法，其特征在于，当车辆停止参数为燃油剩余量时，检测所述车辆停止参数是否符合预设停止条件的步骤，包括：

检测所述燃油剩余量是否少于燃油预警值；

若所述车辆停止参数符合预设停止条件，则控制所述电磁阀关闭的步骤，包括：

若所述燃油剩余量少于燃油预警值，则控制所述电磁阀关闭。

7.一种发动机碳罐脱附控制系统，其特征在于，所述发动机碳罐脱附控制系统包括：发动机控制单元、存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的发动机碳罐脱附控制程序，所述发动机碳罐脱附控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的发动机碳罐脱附控制方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有发动机碳罐脱附控制程序，所述发动机碳罐脱附控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的发动机碳罐脱附控制方法的步骤。

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