CN117004936A - 一种避免滚道磷化的滚珠丝杆涂覆装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种避免滚道磷化的滚珠丝杆涂覆装置，涉及涂覆装置技术领域，包括：支撑架，所述支撑架上设置有涂覆组件；所述涂覆组件包括：磷化罐、磷化槽，所述磷化槽与磷化罐通过管道连通，所述磷化罐中设置有泵；所述支撑架表面还开设有滑道，所述滑道上滑动连接有磷化机构；控制器随即控制方形管中的电磁阀开启，磷化罐中的磷化液随即通过方形管进入磷化机构中，磷化液进入磷化机构后，随即对滚珠丝杆进行磷化处理，使得滚珠丝杆表面形成一层保护膜，提高了滚珠丝杆表面的耐磨性和耐蚀性；控制磷化罐中的泵启动，泵通过管道将磷化槽中的磷化液抽入磷化罐中，使磷化液循环使用，进而工作人员重复配液，减少工作人员的工作量。
Description
技术领域
本发明涉及涂覆装置技术领域，具体为一种避免滚道磷化的滚珠丝杆涂覆装置。
背景技术
滚珠丝杠由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成，它的功能是将旋转运动转化成直线运动；它是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品，滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将轴承从旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器；
而涂覆是指在材料表面涂覆一层新材料的技术，如电镀、化学镀、喷漆（或上涂料）、热喷涂和气相沉积技术等等；是在基质表面上形成一种膜层，以改善表面性能的技术；涂覆层的化学成分、组织结构可以和基质材料完全不同，它以满足表面性能、涂覆层与基质材料的结合强度能适应工况要求、经济性好、环保性好为准则；
滚珠丝杆在加工制造过程中，需要进行涂覆，使其表面形成一层保护层，以提高滚珠丝杆的耐蚀性和耐磨性；加工制造过程中对滚珠丝杆进行磷化处理；滚道经过磷化处理后，由于滚珠在滚珠丝杆滚道上滑动，在其工作过程中会产生高温，高温会使残留在滚道上的磷化液结晶析出磷化渣，磷化渣可能会将滚道和滚珠卡死，进而导致滚珠丝杆出现损坏。
发明内容
本发明的目的在于提供一种避免滚道磷化的滚珠丝杆涂覆装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
一种避免滚道磷化的滚珠丝杆涂覆装置，包括：支撑架，所述支撑架两侧对称设置有输送架，所述输送架上滑动连接有机械臂，所述支撑架上设置有涂覆组件；所述涂覆组件用于对滚珠丝杆进行涂覆处理；
所述涂覆组件包括：磷化罐，所述磷化罐设置在支撑架顶部；所述磷化罐上设置有方形管；所述方形管穿过支撑架，所述方形管内设置有电磁阀；所述支撑架表面开设有磷化槽，所述磷化槽与磷化罐通过管道连通，所述磷化罐中设置有泵；所述支撑架表面还开设有滑道，所述滑道上滑动连接有磷化机构，所述磷化机构用于对滚珠丝杆进行磷化处理；
工作人员通过控制器控制机械臂在输送架上滑动，机械臂夹取待涂覆的滚珠丝杆，机械臂将滚珠丝杆放置在磷化机构中，磷化机构随即在控制器的作用下移动，磷化机构在滑道上滑动，当磷化机构移动至方形管底部时，此时方形管连通磷化机构，控制器随即控制方形管中的电磁阀开启，磷化罐中的磷化液随即通过方形管进入磷化机构中，磷化液进入磷化机构后，随即对滚珠丝杆进行磷化处理，使得滚珠丝杆表面形成一层保护膜，提高了滚珠丝杆表面的耐磨性和耐蚀性；经过磷化处理的磷化液从磷化机构中流出，磷化液流至磷化槽中，控制器控制磷化罐中的泵启动，泵通过管道将磷化槽中的磷化液抽入磷化罐中，使磷化液循环使用，进而工作人员重复配液，减少工作人员的工作量。
优选的，所述磷化机构包括：套筒，所述套筒筒壁上设置有流槽，所述流槽上设置有喷管，所述喷管穿过套筒筒壁；所述流槽侧壁设置有移动架，所述移动架远离流槽的一侧设置有滑轮，所述滑轮与滑道滑动连接；所述滑轮通过转轴连接微型电机，所述微型电机设置在移动架内。
优选的，所述套筒内壁设置有固定架，所述固定架呈螺旋状，所述套筒外壁环绕设置有四个气槽，所述气槽靠近套筒的一侧设置有气管，所述气管穿过套筒筒壁，其中两个所述气槽之间开设有排液口，所述排液口开设在套筒筒壁上，所述套筒两端设置有端盖，所述端盖通过铰接杆与流槽侧壁铰接，所述铰接杆连接电机驱动轴，所述电机安装在流槽侧壁。
优选的，所述固定架远离套筒的一侧设置有球型头，所述球型头与滚珠丝杆滚道滑动连接；所述固定架靠近球型头的一侧对称开设有放置槽，所述放置槽内设置有密封气囊，所述固定架内开设有气道，所述密封气囊连通气道；所述套筒外壁设置有气泵，所述气道穿过套筒连通气泵；
控制器控制机械臂夹取滚珠丝杆，机械臂夹住待涂覆处理的滚珠丝杆一端；机械臂夹取的过程中，控制器控制流槽侧壁的电机启动，电机驱动轴带动铰接杆转动，铰接杆带动端盖转动，端盖向远离套筒的一侧旋转，靠近机械臂一侧的端盖在电机的作用下开启；端盖开启的过程中，控制器控制机械臂对准套筒；随后，控制器启动输送架上的电机，输送架中的电机带动机械臂移动，机械臂带动滚珠丝杆向靠近套筒的一侧移动；而远离机械臂一侧的端盖处于关闭状态；
当滚珠丝杆在机械臂的作用下伸入固定架后，由于固定架远离套筒的一侧设置有球型头，滚珠丝杆伸入固定架后，被球型头阻挡，此时机械臂无法带动滚珠丝杆伸入固定架中；随后，控制器控制机械臂中的机械爪转动，机械爪带动滚珠丝杆转动；机械爪转动的过程中，控制器控制输送架中的电机继续带动机械臂移动；机械爪带动滚珠丝杆转动，使得滚珠丝杆中的滚道转动至与球型头契合位置，机械爪转动的过程中，通过输送架向靠近套筒的一侧移动，机械爪带动滚珠丝杆伸入固定架中；滚珠丝杆旋转移动的过程中，球型头随即沿滚珠丝杆中的滚道滑动，球型头将滚珠丝杆中的滚道填满；
当滚珠丝杆完全伸入固定架后，机械臂中的机械爪松开滚珠丝杆，随后控制器控制机械臂复位；随后，控制器控制流槽侧壁的电机启动，电机驱动轴带动铰接杆转动，铰接杆带动端盖转动，端盖向靠近套筒的一侧转动，处于开启状态的端盖在电机的作用下关闭；当端盖关闭的过程中，控制器控制套筒中的气泵启动，气泵将外界空气吸入，随后外界空气通过气泵进入气道中，外界空气通过气道进入密封气囊中，密封气囊内不断涌入外界空气，使得密封气囊中的气压逐渐增大，密封气囊受到内部气压的作用，密封气囊体积逐渐增大，密封气囊将球型头与滚道之间的缝隙密封，使得滚珠丝杆在进行磷化处理时，避免磷化液进入滚珠丝杆中的滚道中，进而避免滚道内残留有磷化液；当密封气囊将滚道密封后，控制器控制气泵停止；使得密封气囊内的气压处于加压状态；
当端盖关闭后，此时滚道处于密封状态；控制器控制移动架内的微型电机启动，微型电机驱动轴带动转轴转动，转轴带动滑轮转动，滑轮沿滑道移动，滑轮移动的过程中，带动移动架移动，移动架带动流槽移动，流槽带动套筒移动，套筒带动固定架移动，固定架带动滚珠丝杆移动，当滑轮带动套筒移动至方形管底部时，此时方形管与流槽连通；
随后控制器控制方形管中的电磁阀开启，磷化罐中的磷化液随即通过方形管进入流槽中，流入流槽的磷化液进入喷管中，磷化液随即从喷管中向套筒内喷出，磷化液喷向滚珠丝杆，喷落在滚珠丝杆表面的磷化液沿滚珠丝杆的杆壁流下，磷化液随即对滚珠丝杆表面进行磷化，使得滚珠丝杆表面形成一层保护层，提高了滚珠丝杆表面的耐磨性和耐蚀性；提高了涂覆时的附着力；
从滚珠丝杆表面留下的磷化液通过排液口流入磷化槽中，控制器控制磷化罐中的泵启动，泵将磷化槽中的磷化液通过管道输送至磷化罐中循环使用。
优选的，所述涂覆组件还包括：清洗组件，所述清洗组件包括：清洗罐，所述清洗罐设置在支撑架顶部，所述清洗罐远离支撑架的一侧设置有进水管，所述清洗罐靠近支撑架的一侧设置有出水管，所述出水管穿过支撑架；所述出水管内设置有电磁阀；所述支撑架表面开设有污水槽，所述污水槽通过管道连通污水处理装置。
优选的，所述清洗罐远离磷化罐的一侧设置有风机，所述支撑架表面设置有气管架，所述气管架上安装有气腔，所述气腔通过管道连通风机；
工作人员通过进水管将清洗液灌入清洗罐中，当滚珠丝杆完成磷化处理后，滑轮带动套筒沿滑道移动，套筒向靠近清洗组件的一侧移动，套筒在滑轮的作用下移动至清洗罐底部，当出水管与流槽32连通后，控制器控制移动架322中的微型电机停止；随后控制器控制出水管中的电磁阀开启，清洗罐中的清洗液随即通过出水管进入流槽中，流入流槽的清洗液进入喷管中，清洗液随即从喷管中向套筒内喷出，清洗液喷向滚珠丝杆，清洗液随即将滚珠丝杆表面残留的磷化液冲刷干净，清洗液混合着磷化液从滚珠丝杆的杆壁上流入污水槽中，污水槽中的混合液通过管道排至污水处理装置中；
当滚珠丝杆表面的磷化液冲刷完成后，控制器控制风机启动，风机将外界空气加压，并通过管道输送至气腔中，通过气腔输送至气槽中，气槽内的加压气体通过气管向滚珠丝杆表面喷出，喷出的加压气体将滚珠丝杆表面的清洁液吹干，使滚珠丝杆表面干燥，避免磷化液残留在滚珠丝杆表面，使得滚珠丝杆在工作过程中，产生高温，从而导致磷化液受热析出磷化渣，进而影响滚珠丝杆的正常运行；
当滚珠丝杆表面吹干后，滑轮带动套筒远离清洗组件，滑轮移动的过程中，控制器控制气泵启动，气泵将密封气囊内的气体抽出，使得密封气囊内的气压逐渐变小，密封气囊逐渐复位变形；当滑轮移动至另一侧机械臂前时，控制器控制另一侧端盖开启，机械臂在输送架的作用下移动，机械臂向靠近滚珠丝杆的一侧移动，机械臂夹住滚珠丝杆的一端，随后，控制器控制机械臂中的机械爪旋转着移动，机械爪向远离套筒的一侧移动，机械爪转动的过程中，带动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆转动的过程中，从球型头中脱离。
优选的，所述套筒由硬质塑料和钢构成，所述套筒内壁部分为硬质塑料，所述套筒外壁部分为钢；所述固定架和端盖均由硬质塑料制成；
由于磷化处理主要是对金属表面起作用，套筒内壁部分、固定架和端盖才懂硬质塑料构成，使得固定架在保持结构强度的前提下，避免与磷化液发生磷化反应，进而避免了磷化液的浪费，节省了磷化液的使用，进而降低了滚珠丝杆的磷化成本。
优选的，所述机械臂中的机械爪上设置有视觉定位装置，所述套筒靠近机械臂的一侧设置有靶标；
当机械臂中的机械爪在控制器的控制下夹取滚珠丝杆后，控制器控制机械爪上的视觉定位装置启动，视觉定位装置开启后，并向套筒一侧射出激光，视觉定位装置随即开始寻找套筒上的靶标，视觉定位装置将激光对准靶标中的靶心位置，此时滚珠丝杆与固定架呈平行状态，输送架带动机械臂移动的过程中，视觉定位装置不断修正激光指示位置，使得激光指示位置处于靶心位置，进而使得机械爪夹取滚珠丝杆能够便捷地进入固定架中间，缩短了放置滚珠丝杆的时间，进而提高了滚珠丝杆磷化的效率。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：
1、外界空气通过气道进入密封气囊中，密封气囊内不断涌入外界空气，使得密封气囊中的气压逐渐增大，密封气囊受到内部气压的作用，密封气囊体积逐渐增大，密封气囊将球型头与滚道之间的缝隙密封，使得滚珠丝杆在进行磷化处理时，避免磷化液进入滚珠丝杆中的滚道中，进而避免滚道内残留有磷化液；使得滚珠丝杆在工作过程中，产生高温，从而导致磷化液受热析出磷化渣，进而影响滚珠丝杆的正常运行。
2、磷化罐中的磷化液随即通过方形管进入流槽中，流入流槽的磷化液进入喷管中，磷化液随即从喷管中向套筒内喷出，磷化液喷向滚珠丝杆，喷落在滚珠丝杆表面的磷化液沿滚珠丝杆的杆壁流下，磷化液随即对滚珠丝杆表面进行磷化，使得滚珠丝杆表面形成一层保护层，提高了滚珠丝杆表面的耐磨性和耐蚀性；提高了涂覆时的附着力。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的主体图；
图2是本发明的正视图；
图3是清洁组件的结构示意图；
图4是套筒的结构示意图；
图5是套筒内部的结构示意图；
图6是套筒内部的正视图；
图7是固定架的结构示意图；
图8是图7中A处的放大图。
图中：1、支撑架；11、输送架；12、机械臂；13、滑道；
2、涂覆组件；21、磷化罐；211、方形管；22、磷化槽；
3、磷化机构；31、套筒；32、流槽；321、喷管；322、移动架；323、滑轮；33、固定架；34、气槽；341、气管；35、排液口；36、端盖；37、球型头；38、放置槽；39、密封气囊；
4、清洗组件；41、清洗罐；42、污水槽；43、风机；44、气管架；45、气腔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图8，本发明提供技术方案：
一种避免滚道磷化的滚珠丝杆涂覆装置，包括：支撑架1，所述支撑架1两侧对称设置有输送架11，所述输送架11上滑动连接有机械臂12，所述支撑架1上设置有涂覆组件2；所述涂覆组件2用于对滚珠丝杆进行涂覆处理；
所述涂覆组件2包括：磷化罐21，所述磷化罐21设置在支撑架1顶部；所述磷化罐21上设置有方形管211；所述方形管211穿过支撑架1，所述方形管211内设置有电磁阀；所述支撑架1表面开设有磷化槽22，所述磷化槽22与磷化罐21通过管道连通，所述磷化罐21中设置有泵；所述支撑架1表面还开设有滑道13，所述滑道13上滑动连接有磷化机构3，所述磷化机构3用于对滚珠丝杆进行磷化处理；
工作人员通过控制器控制机械臂12在输送架11上滑动，机械臂12夹取待涂覆的滚珠丝杆，机械臂12将滚珠丝杆放置在磷化机构3中，磷化机构3随即在控制器的作用下移动，磷化机构3在滑道13上滑动，当磷化机构3移动至方形管211底部时，此时方形管211连通磷化机构3，控制器随即控制方形管211中的电磁阀开启，磷化罐21中的磷化液随即通过方形管211进入磷化机构3中，磷化液进入磷化机构3后，随即对滚珠丝杆进行磷化处理，使得滚珠丝杆表面形成一层保护膜，提高了滚珠丝杆表面的耐磨性和耐蚀性；经过磷化处理的磷化液从磷化机构3中流出，磷化液流至磷化槽22中，控制器控制磷化罐21中的泵启动，泵通过管道将磷化槽22中的磷化液抽入磷化罐21中，使磷化液循环使用，进而工作人员重复配液，减少工作人员的工作量。
作为本发明的一种具体实施方式，所述磷化机构3包括：套筒31，所述套筒31筒壁上设置有流槽32，所述流槽32上设置有喷管321，所述喷管321穿过套筒31筒壁；所述流槽32侧壁设置有移动架322，所述移动架322远离流槽32的一侧设置有滑轮323，所述滑轮323与滑道13滑动连接；所述滑轮323通过转轴连接微型电机，所述微型电机设置在移动架322内。
作为本发明的一种具体实施方式，所述套筒31内壁设置有固定架33，所述固定架33呈螺旋状，所述套筒31外壁环绕设置有四个气槽34，所述气槽34靠近套筒31的一侧设置有气管341，所述气管341穿过套筒31筒壁，其中两个所述气槽34之间开设有排液口35，所述排液口35开设在套筒31筒壁上，所述套筒31两端设置有端盖36，所述端盖36通过铰接杆与流槽32侧壁铰接，所述铰接杆连接电机驱动轴，所述电机安装在流槽32侧壁。
作为本发明的一种具体实施方式，所述固定架33远离套筒31的一侧设置有球型头37，所述球型头37与滚珠丝杆滚道滑动连接；所述固定架33靠近球型头37的一侧对称开设有放置槽38，所述放置槽38内设置有密封气囊39，所述固定架33内开设有气道，所述密封气囊39连通气道；所述套筒31外壁设置有气泵（图中未画出），所述气道穿过套筒31连通气泵；
控制器控制机械臂12夹取滚珠丝杆，机械臂12夹住待涂覆处理的滚珠丝杆一端；机械臂12夹取的过程中，控制器控制流槽32侧壁的电机启动，电机驱动轴带动铰接杆转动，铰接杆带动端盖36转动，端盖36向远离套筒31的一侧旋转，靠近机械臂12一侧的端盖36在电机的作用下开启；端盖36开启的过程中，控制器控制机械臂12对准套筒31；随后，控制器启动输送架11上的电机，输送架11中的电机带动机械臂12移动，机械臂12带动滚珠丝杆向靠近套筒31的一侧移动；而远离机械臂12一侧的端盖36处于关闭状态；
当滚珠丝杆在机械臂12的作用下伸入固定架33后，由于固定架33远离套筒31的一侧设置有球型头37，滚珠丝杆伸入固定架33后，被球型头37阻挡，此时机械臂12无法带动滚珠丝杆伸入固定架33中；随后，控制器控制机械臂12中的机械爪转动，机械爪带动滚珠丝杆转动；机械爪转动的过程中，控制器控制输送架11中的电机继续带动机械臂12移动；机械爪带动滚珠丝杆转动，使得滚珠丝杆中的滚道转动至与球型头37契合位置，机械爪转动的过程中，通过输送架11向靠近套筒31的一侧移动，机械爪带动滚珠丝杆伸入固定架33中；滚珠丝杆旋转移动的过程中，球型头37随即沿滚珠丝杆中的滚道滑动，球型头37将滚珠丝杆中的滚道填满；
当滚珠丝杆完全伸入固定架33后，机械臂12中的机械爪松开滚珠丝杆，随后控制器控制机械臂12复位；随后，控制器控制流槽32侧壁的电机启动，电机驱动轴带动铰接杆转动，铰接杆带动端盖36转动，端盖36向靠近套筒31的一侧转动，处于开启状态的端盖36在电机的作用下关闭；当端盖36关闭的过程中，控制器控制套筒31中的气泵启动，气泵将外界空气吸入，随后外界空气通过气泵进入气道中，外界空气通过气道进入密封气囊39中，密封气囊39内不断涌入外界空气，使得密封气囊39中的气压逐渐增大，密封气囊39受到内部气压的作用，密封气囊39体积逐渐增大，密封气囊39将球型头37与滚道之间的缝隙密封，使得滚珠丝杆在进行磷化处理时，避免磷化液进入滚珠丝杆中的滚道中，进而避免滚道内残留有磷化液；当密封气囊39将滚道密封后，控制器控制气泵停止；使得密封气囊39内的气压处于加压状态；
当端盖36关闭后，此时滚道处于密封状态；控制器控制移动架322内的微型电机启动，微型电机驱动轴带动转轴转动，转轴带动滑轮323转动，滑轮323沿滑道13移动，滑轮323移动的过程中，带动移动架322移动，移动架322带动流槽32移动，流槽32带动套筒31移动，套筒31带动固定架33移动，固定架33带动滚珠丝杆移动，当滑轮323带动套筒31移动至方形管211底部时，此时方形管211与流槽32连通；
随后控制器控制方形管211中的电磁阀开启，磷化罐21中的磷化液随即通过方形管211进入流槽32中，流入流槽32的磷化液进入喷管321中，磷化液随即从喷管321中向套筒31内喷出，磷化液喷向滚珠丝杆，喷落在滚珠丝杆表面的磷化液沿滚珠丝杆的杆壁流下，磷化液随即对滚珠丝杆表面进行磷化，使得滚珠丝杆表面形成一层保护层，提高了滚珠丝杆表面的耐磨性和耐蚀性；提高了涂覆时的附着力；
从滚珠丝杆表面留下的磷化液通过排液口35流入磷化槽22中，控制器控制磷化罐21中的泵启动，泵将磷化槽22中的磷化液通过管道输送至磷化罐21中循环使用。
作为本发明的一种具体实施方式，所述机械臂12中的机械爪上设置有视觉定位装置，所述套筒31靠近机械臂12的一侧设置有靶标；
当机械臂12中的机械爪在控制器的控制下夹取滚珠丝杆后，控制器控制机械爪上的视觉定位装置启动，视觉定位装置开启后，并向套筒31一侧射出激光，视觉定位装置随即开始寻找套筒31上的靶标，视觉定位装置将激光对准靶标中的靶心位置，此时滚珠丝杆与固定架33呈平行状态，输送架11带动机械臂12移动的过程中，视觉定位装置不断修正激光指示位置，使得激光指示位置处于靶心位置，进而使得机械爪夹取滚珠丝杆能够便捷地进入固定架33中间，缩短了放置滚珠丝杆的时间，进而提高了滚珠丝杆磷化的效率。
作为本发明的一种具体实施方式，所述套筒31由硬质塑料和钢构成，所述套筒31内壁部分为硬质塑料，所述套筒31外壁部分为钢；所述固定架33和端盖36均由硬质塑料制成；
由于磷化处理主要是对金属表面起作用，套筒31内壁部分、固定架33和端盖36才懂硬质塑料构成，使得固定架33在保持结构强度的前提下，避免与磷化液发生磷化反应，进而避免了磷化液的浪费，节省了磷化液的使用，进而降低了滚珠丝杆的磷化成本。
作为本发明的一种具体实施方式，所述涂覆组件2还包括：清洗组件4，所述清洗组件4包括：清洗罐41，所述清洗罐41设置在支撑架1顶部，所述清洗罐41远离支撑架1的一侧设置有进水管，所述清洗罐41靠近支撑架1的一侧设置有出水管，所述出水管穿过支撑架1；所述出水管内设置有电磁阀；所述支撑架1表面开设有污水槽42，所述污水槽42通过管道连通污水处理装置。
作为本发明的一种具体实施方式，所述清洗罐41远离磷化罐21的一侧设置有风机43，所述支撑架1表面设置有气管架44，所述气管架44上安装有气腔45，所述气腔45通过管道连通风机43；
工作人员通过进水管将清洗液灌入清洗罐41中，当滚珠丝杆完成磷化处理后，滑轮323带动套筒31沿滑道13移动，套筒31向靠近清洗组件4的一侧移动，套筒31在滑轮323的作用下移动至清洗罐41底部，当出水管与流槽32连通后，控制器控制移动架322中的微型电机停止；随后控制器控制出水管中的电磁阀开启，清洗罐41中的清洗液随即通过出水管进入流槽32中，流入流槽32的清洗液进入喷管321中，清洗液随即从喷管321中向套筒31内喷出，清洗液喷向滚珠丝杆，清洗液随即将滚珠丝杆表面残留的磷化液冲刷干净，清洗液混合着磷化液从滚珠丝杆的杆壁上流入污水槽42中，污水槽42中的混合液通过管道排至污水处理装置中；
当滚珠丝杆表面的磷化液冲刷完成后，控制器控制风机43启动，风机43将外界空气加压，并通过管道输送至气腔45中，通过气腔45输送至气槽34中，气槽34内的加压气体通过气管341向滚珠丝杆表面喷出，喷出的加压气体将滚珠丝杆表面的清洁液吹干，使滚珠丝杆表面干燥，避免磷化液残留在滚珠丝杆表面，使得滚珠丝杆在工作过程中，产生高温，从而导致磷化液受热析出磷化渣，进而影响滚珠丝杆的正常运行；
当滚珠丝杆表面吹干后，滑轮323带动套筒31远离清洗组件4，滑轮323移动的过程中，控制器控制气泵启动，气泵将密封气囊39内的气体抽出，使得密封气囊39内的气压逐渐变小，密封气囊39逐渐复位变形；当滑轮323移动至另一侧机械臂12前时，控制器控制另一侧端盖36开启，机械臂12在输送架11的作用下移动，机械臂12向靠近滚珠丝杆的一侧移动，机械臂12夹住滚珠丝杆的一端，随后，控制器控制机械臂12中的机械爪旋转着移动，机械爪向远离套筒31的一侧移动，机械爪转动的过程中，带动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆转动的过程中，从球型头37中脱离。
本发明的工作原理：
控制器控制机械臂12夹取滚珠丝杆，机械臂12夹住待涂覆处理的滚珠丝杆一端；当机械臂12中的机械爪在控制器的控制下夹取滚珠丝杆后，控制器控制机械爪上的视觉定位装置启动，视觉定位装置开启后，并向套筒31一侧射出激光，视觉定位装置随即开始寻找套筒31上的靶标，视觉定位装置将激光对准靶标中的靶心位置，此时滚珠丝杆与固定架33呈平行状态，输送架11带动机械臂12移动的过程中，视觉定位装置不断修正激光指示位置，使得激光指示位置处于靶心位置；
机械臂12夹取的过程中，控制器控制流槽32侧壁的电机启动，电机驱动轴带动铰接杆转动，铰接杆带动端盖36转动，端盖36向远离套筒31的一侧旋转，靠近机械臂12一侧的端盖36在电机的作用下开启；端盖36开启的过程中，控制器控制机械臂12对准套筒31；随后，控制器启动输送架11上的电机，输送架11中的电机带动机械臂12移动，机械臂12带动滚珠丝杆向靠近套筒31的一侧移动；而远离机械臂12一侧的端盖36处于关闭状态；
当滚珠丝杆在机械臂12的作用下伸入固定架33后，由于固定架33远离套筒31的一侧设置有球型头37，滚珠丝杆伸入固定架33后，被球型头37阻挡，此时机械臂12无法带动滚珠丝杆伸入固定架33中；随后，控制器控制机械臂12中的机械爪转动，机械爪带动滚珠丝杆转动；机械爪转动的过程中，控制器控制输送架11中的电机继续带动机械臂12移动；机械爪带动滚珠丝杆转动，使得滚珠丝杆中的滚道转动至与球型头37契合位置，机械爪转动的过程中，通过输送架11向靠近套筒31的一侧移动，机械爪带动滚珠丝杆伸入固定架33中；滚珠丝杆旋转移动的过程中，球型头37随即沿滚珠丝杆中的滚道滑动，球型头37将滚珠丝杆中的滚道填满；
当滚珠丝杆完全伸入固定架33后，机械臂12中的机械爪松开滚珠丝杆，随后控制器控制机械臂12复位；随后，控制器控制流槽32侧壁的电机启动，电机驱动轴带动铰接杆转动，铰接杆带动端盖36转动，端盖36向靠近套筒31的一侧转动，处于开启状态的端盖36在电机的作用下关闭；当端盖36关闭的过程中，控制器控制套筒31中的气泵启动，气泵将外界空气吸入，随后外界空气通过气泵进入气道中，外界空气通过气道进入密封气囊39中，密封气囊39内不断涌入外界空气，使得密封气囊39中的气压逐渐增大，密封气囊39受到内部气压的作用，密封气囊39体积逐渐增大，密封气囊39将球型头37与滚道之间的缝隙密封，使得滚珠丝杆在进行磷化处理时，避免磷化液进入滚珠丝杆中的滚道中；当密封气囊39将滚道密封后，控制器控制气泵停止；使得密封气囊39内的气压处于加压状态；
当端盖36关闭后，此时滚道处于密封状态；控制器控制移动架322内的微型电机启动，微型电机驱动轴带动转轴转动，转轴带动滑轮323转动，滑轮323沿滑道13移动，滑轮323移动的过程中，带动移动架322移动，移动架322带动流槽32移动，流槽32带动套筒31移动，套筒31带动固定架33移动，固定架33带动滚珠丝杆移动，当滑轮323带动套筒31移动至方形管211底部时，此时方形管211与流槽32连通；
随后控制器控制方形管211中的电磁阀开启，磷化罐21中的磷化液随即通过方形管211进入流槽32中，流入流槽32的磷化液进入喷管321中，磷化液随即从喷管321中向套筒31内喷出，磷化液喷向滚珠丝杆，喷落在滚珠丝杆表面的磷化液沿滚珠丝杆的杆壁流下，磷化液随即对滚珠丝杆表面进行磷化，使得滚珠丝杆表面形成一层保护层；
从滚珠丝杆表面留下的磷化液通过排液口35流入磷化槽22中，控制器控制磷化罐21中的泵启动，泵将磷化槽22中的磷化液通过管道输送至磷化罐21中循环使用；
工作人员通过进水管将清洗液灌入清洗罐41中，当滚珠丝杆完成磷化处理后，滑轮323带动套筒31沿滑道13移动，套筒31向靠近清洗组件4的一侧移动，套筒31在滑轮323的作用下移动至清洗罐41底部，当出水管与流槽32连通后，控制器控制移动架322中的微型电机停止；随后控制器控制出水管中的电磁阀开启，清洗罐41中的清洗液随即通过出水管进入流槽32中，流入流槽32的清洗液进入喷管321中，清洗液随即从喷管321中向套筒31内喷出，清洗液喷向滚珠丝杆，清洗液随即将滚珠丝杆表面残留的磷化液冲刷干净，清洗液混合着磷化液从滚珠丝杆的杆壁上流入污水槽42中，污水槽42中的混合液通过管道排至污水处理装置中；
当滚珠丝杆表面的磷化液冲刷完成后，控制器控制风机43启动，风机43将外界空气加压，并通过管道输送至气腔45中，通过气腔45输送至气槽34中，气槽34内的加压气体通过气管341向滚珠丝杆表面喷出，喷出的加压气体将滚珠丝杆表面的清洁液吹干，使滚珠丝杆表面干燥，避免磷化液残留在滚珠丝杆表面；
当滚珠丝杆表面吹干后，滑轮323带动套筒31远离清洗组件4，滑轮323移动的过程中，控制器控制气泵启动，气泵将密封气囊39内的气体抽出，使得密封气囊39内的气压逐渐变小，密封气囊39逐渐复位变形；当滑轮323移动至另一侧机械臂12前时，控制器控制另一侧端盖36开启，机械臂12在输送架11的作用下移动，机械臂12向靠近滚珠丝杆的一侧移动，机械臂12夹住滚珠丝杆的一端，随后，控制器控制机械臂12中的机械爪旋转着移动，机械爪向远离套筒31的一侧移动，机械爪转动的过程中，带动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆转动的过程中，从球型头37中脱离。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种避免滚道磷化的滚珠丝杆涂覆装置，其特征在于：包括：支撑架(1)，所述支撑架(1)两侧对称设置有输送架(11)，所述输送架(11)上滑动连接有机械臂(12)，所述支撑架(1)上设置有涂覆组件(2)；所述涂覆组件(2)用于对滚珠丝杆进行涂覆处理；
所述涂覆组件(2)包括：磷化罐(21)，所述磷化罐(21)设置在支撑架(1)顶部；所述磷化罐(21)上设置有方形管(211)；所述方形管(211)穿过支撑架(1)，所述方形管(211)内设置有电磁阀；所述支撑架(1)表面开设有磷化槽(22)，所述磷化槽(22)与磷化罐(21)通过管道连通，所述磷化罐(21)中设置有泵；所述支撑架(1)表面还开设有滑道(13)，所述滑道(13)上滑动连接有磷化机构(3)，所述磷化机构(3)用于对滚珠丝杆进行磷化处理。
2.根据权利要求1所述的一种避免滚道磷化的滚珠丝杆涂覆装置，其特征在于：所述磷化机构(3)包括：套筒(31)，所述套筒(31)筒壁上设置有流槽(32)，所述流槽(32)上设置有喷管(321)，所述喷管(321)穿过套筒(31)筒壁；所述流槽(32)侧壁设置有移动架(322)，所述移动架(322)远离流槽(32)的一侧设置有滑轮(323)，所述滑轮(323)与滑道(13)滑动连接；所述滑轮(323)通过转轴连接微型电机，所述微型电机设置在移动架(322)内。
3.根据权利要求2所述的一种避免滚道磷化的滚珠丝杆涂覆装置，其特征在于：所述套筒(31)内壁设置有固定架(33)，所述固定架(33)呈螺旋状，所述套筒(31)外壁环绕设置有四个气槽(34)，所述气槽(34)靠近套筒(31)的一侧设置有气管(341)，所述气管(341)穿过套筒(31)筒壁，其中两个所述气槽(34)之间开设有排液口(35)，所述排液口(35)开设在套筒(31)筒壁上，所述套筒(31)两端设置有端盖(36)，所述端盖(36)通过铰接杆与流槽(32)侧壁铰接，所述铰接杆连接电机驱动轴，所述电机安装在流槽(32)侧壁。
4.根据权利要求3所述的一种避免滚道磷化的滚珠丝杆涂覆装置，其特征在于：所述固定架(33)远离套筒(31)的一侧设置有球型头(37)，所述球型头(37)与滚珠丝杆滚道滑动连接；所述固定架(33)靠近球型头(37)的一侧对称开设有放置槽(38)，所述放置槽(38)内设置有密封气囊(39)，所述固定架(33)内开设有气道，所述密封气囊(39)连通气道；所述套筒(31)外壁设置有气泵，所述气道穿过套筒(31)连通气泵。
5.根据权利要求1所述的一种避免滚道磷化的滚珠丝杆涂覆装置，其特征在于：所述涂覆组件(2)还包括：清洗组件(4)，所述清洗组件(4)包括：清洗罐(41)，所述清洗罐(41)设置在支撑架(1)顶部，所述清洗罐(41)远离支撑架(1)的一侧设置有进水管，所述清洗罐(41)靠近支撑架(1)的一侧设置有出水管，所述出水管穿过支撑架(1)；所述出水管内设置有电磁阀；所述支撑架(1)表面开设有污水槽(42)，所述污水槽(42)通过管道连通污水处理装置。
6.根据权利要求5所述的一种避免滚道磷化的滚珠丝杆涂覆装置，其特征在于：所述清洗罐(41)远离磷化罐(21)的一侧设置有风机(43)，所述支撑架(1)表面设置有气管架(44)，所述气管架(44)上安装有气腔(45)，所述气腔(45)通过管道连通风机(43)。
7.根据权利要求4所述的一种避免滚道磷化的滚珠丝杆涂覆装置，其特征在于：所述套筒(31)由硬质塑料和钢构成，所述套筒(31)内壁部分为硬质塑料，所述套筒(31)外壁部分为钢；所述固定架(33)和端盖(36)均由硬质塑料制成。
8.根据权利要求7所述的一种避免滚道磷化的滚珠丝杆涂覆装置，其特征在于：所述机械臂(12)中的机械爪上设置有视觉定位装置，所述套筒(31)靠近机械臂(12)的一侧设置有靶标。
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