CN117002977A - 顶升横移装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种顶升横移装置，包括可分离地组装在一起的顶升组件(10)和横移组件(20)，所述顶升组件包括顶升框架、由顶升框架支撑的顶升驱动装置、以及在被顶升驱动装置驱动时沿竖直方向(T)移动的顶架，其中，所述横移组件包括：从所述竖直方向的上方可分离地附接到所述顶架的横移框架；由所述横移框架支撑的驱动电机(72)，其电机轴(74)在垂直于所述竖直方向的水平面中延伸；由所述横移框架支撑的平移元件，其被配置为由所述驱动电机驱动而使放置于其上的物品在所述水平面中的第一方向(A)上平移。

Description

顶升横移装置

技术领域

本申请涉及物料传送或输送领域，具体涉及一种在竖直方向和水平方向上传送物料的顶升横移装置。

背景技术

顶升横移装置通常与输送线结合使用，总体上包括用于在竖直方向上移动物料(或装载物料的托盘)的顶升组件和用于在水平方向上移动物料的横移组件。

现有的顶升横移装置的配置中，顶升组件以气动缸作为用于在竖直方向上移动物料的动力源，横移组件则以驱动电机驱动传送带的方式在水平方向上移动物料。横移组件的驱动电机通常竖直布置，这使得顶升横移装置的总高度较大。在某些应用(例如用于新能源电动车辆的电池的组装线)中，希望能够尽可能高效率地利用高度空间，进行尽可能多层的输送线体布局。由于每一层(每个高度)需要一套输送线以及专用于此输送线的顶升横移装置，如果顶升横移装置占用空间(高度)太大，则输送线占用高度空间大，相应地减少了特定高度内能够布置的层数。这是客户不希望看到的。

此外，对于目前的顶升横移装置来说，顶升组件和横移组件通常共用一个框架(基座)，两者不可拆卸地附接在一起，作为一个整体，结构复杂。同时，这还使得装置的组装和维修不方便。

发明内容

本申请的目的是解决上述问题中的一个或多个。

此目的本申请的顶升横移装置得以实现。本申请的顶升横移装置，包括可分离地组装在一起的顶升组件和横移组件，所述顶升组件包括顶升框架、由顶升框架支撑的顶升驱动装置、以及在被顶升驱动装置驱动时沿竖直方向移动的顶架，其中，所述横移组件包括：从所述竖直方向的上方可分离地附接到所述顶架的横移框架；由所述横移框架支撑的驱动电机，其电机轴在垂直于所述竖直方向的水平面中延伸；和由所述横移框架支撑的平移元件，其被配置为由所述驱动电机驱动而使放置于其上的物品在所述水平面中的第一方向上平移。

在一个实施例中，所述横移框架与所述顶架直接附接或借助于间隔件附接在一起；和/或所述横移框架被利用紧固件紧固到所述顶架。

在一个实施例中，所述平移元件是环形传送带或链。

在一个实施例中，所述横移组件包括用于张紧所述环形传送带或链的轮组，所述轮组包括由所述横移框架支撑并且在所述第一方向上间隔开的第一轮子和第二轮子，所述第一轮子和第二轮子各自绕在所述水平面中的垂直于所述第一方向的第二方向上延伸的轴线旋转。

在一个实施例中，所述轮组还包括与所述第一轮子和第二轮子一起张紧所述环形传送带或链的第三轮子，所述第三轮子被配置为绕在所述第二水平方向上延伸的轴线旋转。

在一个实施例中，用于张紧所述环形传送带或链的轮子中的其中一个轮子与所述电机轴接合，用作主动轮。

在一个实施例中，所述轮组还包括用于张紧所述环形传送带或链的至少一个惰轮。

在一个实施例中，所述横移框架包括在所述第二方向上间隔开的第一横移横梁和第二横移横梁，以及连接所述第一横移横梁和第二横移横梁的至少一个横移纵梁。

在一个实施例中，所述至少一个横移纵梁包括沿第二方向延伸的一个横移纵梁，并且所述电机轴也沿第二方向延伸并且连接在第一横移横梁和第二横移横梁之间。

在一个实施例中，所述顶升横移装置包括分别设置于所述第一横移纵梁和第二横移纵梁上的两个所述平移元件。

在一个实施例中，所述顶升框架包括在所述第二方向上间隔开的第一顶升横梁和第二顶升横梁，以及连接所述第一顶升横梁和第二顶升横梁并且在所述第一方向上间隔开的第一顶升纵梁和第二顶升纵梁，所述顶架包括沿第一方向延伸并且在第二方向上间隔开的第一动横梁和第二动横梁，所述顶升驱动装置包括分别设置于所述第一顶升横梁和第一动横梁之间以及第二顶升横梁和第二动横梁之间的第一顶升驱动装置和第二顶升驱动装置。

在一个实施例中，所述顶升组件还包括设置于第一顶升横梁和第一动横梁之间的两个第一轴承导柱组件，以及设置于第二顶升横梁和第二动横梁之间的两个第二轴承导柱组件，所述第一轴承导柱组件和所述第二轴承导柱组件中的每一个包括被固定到相应顶升横梁上的轴承和被紧固到相应动横梁并且相对于相应轴承可沿竖直方向移动的导柱。

在一个实施例中，所述两个第一轴承导柱组件在第一方向上分别设置于第一顶升驱动装置的相反两侧，并且所述两个第二轴承导柱组件在第一方向上分别设置于第二顶升驱动装置的相反两侧。

在一个实施例中，所述第一顶升驱动装置和第二顶升驱动装置分别是气动缸；所述第一动横梁和第二动横梁、第一顶升横梁和第二顶升横梁、所述第一顶升纵梁和第二顶升纵梁、所述第一横移横梁和第二横移横梁以及所述第一横移纵梁和第二横移纵梁分别是板件、杆件、型材中的一者。

在一个实施例中，顶升横移装置还包括附接到横移框架上的上盖板和附接到顶升框架和/或横移框架的至少一个侧盖板。

本申请的顶升横移装置包括可分离地组装在一起的顶升组件和横移组件，横移组件的驱动电机(及其电机轴)水平布置，最大程度地减小了横移组件、以及整个顶升横移装置的高度，使顶升横移装置结构更紧凑，占据的空间更小。这对客户是有利的，能够最大效率地利用高度空间，进行多层输送线体的布置。此外，顶升横移装置的顶升组件和横移组件可分离、可拆卸地组装在一起，使得装置的组装和维修较为方便、容易，并且两者的组装可以通过间隔件实现，使得顶升横移组装的高度可以根据实际要求调节和变化。

附图说明

图1是本申请的顶升横移装置的装配图；

图2显示顶升横移装置的顶升组件和横移组件被分离开；

图3显示顶升组件的顶架与横移组件紧固在一起；

图4显示出横移组件的第一横移横梁被分解；

图5是本申请的顶升横移装置被组装到输送线的示意图；

图6显示出输送线上的顶升横移装置被防护罩遮盖。

具体实施方式

下面参考附图描述根据本发明的原理构造的顶升横移装置。

图1是本申请的顶升横移装置的组装图。顶升横移装置总体上包括可分离地组装在一起的顶升组件10和横移组件20，待运送的物料(或盛放物料的托盘)被放置到或从输送带转移到横移组件20上。横移组件20从顶升组件10上方可分离开地紧固到顶升组件10。顶升组件10配置为使横移组件20以及放置于其上的物料一起沿竖直方向(或上下方向)T上升或下降，横移组件20配置为使放置于横移组件20上的物料在垂直于竖直方向T的水平面内沿第一方向(或第一水平方向)A移动。本申请的方向性术语请参考附图理解，如图示竖直方向和第一水平方向分别用T和A表示，第二水平方向L垂直于T和A两者，也位于水平面中。

顶升组件10和横移组件20可以借助于紧固件30(图2)紧固在一起，图2示出了螺栓形式的紧固件30。当然，顶升组件10和横移组件20之间的连接不仅限于图示的螺栓连接，任何能够实现可分离/拆卸的连接功能的结构都可以使用。图2中示意出顶升组件10和横移组件20被分离开。

为了使由横移组件20和顶升组件10组装在一起而构成的顶升横移装置提供合适的总高度(沿着竖直方向T的尺寸)，根据需要，横移组件20和顶升组件10之间可以设置一定高度H0(图2)的间隔件25。间隔件25仅用来改变(适当地增大)顶升横移装置的总高度，所以间隔件25可以具有任何合适的形状、尺寸、结构等。例如、但不具有限制性地，紧固件30穿过形成于间隔件25上的通孔将顶升组件10和横移组件20紧固在一起。在一些实施例中，间隔件25可以省略。

总体上，顶升组件10可以包括顶升框架、由顶升框架支撑的顶升驱动装置、以及由顶升驱动装置驱动的顶架。横移组件20可以通过紧固件30紧固到顶升组件10的顶架，使得顶升组件10的顶架当被顶升驱动装置驱动时连同横移组件20以及放置于其上的物料一起升降。

具体而言，参考图2和3，顶升组件10的顶升框架包括在第二方向L上间隔开的第一顶升横梁12和第二顶升横梁14以及连接第一顶升横梁12和第二顶升横梁14的至少一个(例如，一个、两个或更多个)顶升纵梁，例如在第一方向A上间隔开的第一顶升纵梁16和第二顶升纵梁18。

顶升组件10的顶升驱动装置包括分别设置于第一顶升横梁12和第二顶升横梁14上的第一顶升驱动装置22和第二顶升驱动装置24。在图示示例中，第一顶升驱动装置22和第二顶升驱动装置24分别是第一气动缸和第二气动缸，两个气动缸均经由进气管路26和排气管路28并且借助于气体阀门组件29连接到气体源(图中未示出)。但应理解，本申请不限于气动缸形式的顶升驱动装置以及图示的气体管路设置。

顶升组件10的顶架可以包括分别设置于第一顶升驱动装置22和第二顶升驱动装置24上方并且分别被第一顶升驱动装置22和第二顶升驱动装置24驱动的第一动横梁32和第二动横梁34。第一顶升驱动装置22和第二顶升驱动装置24的动作杆21和23分别延伸到形成于第一动横梁32和第二动横梁34上的孔口31和33内，动作杆21和23在伸缩时升高和降低第一动横梁32和第二动横梁34。

顶升框架的第一顶升横梁12和第二顶升横梁14中的每一个上都设置有两个轴承导柱组件40，它们在第一方向A上分别设置在相应顶升驱动装置的两侧。每一个轴承导柱组件40包括被紧固到相应顶升横梁上的直线轴承42和被固定到相应动横梁上的导柱44。各导柱44被紧固到相应的动横梁，从而在顶升驱动装置的动作杆驱动动横梁时随动横梁一起升降。如图示的两个气动缸与四个轴承导柱组件40的结构以简单的结构和较低的成本确保了两个顶升驱动装置22和24的顶升动作的稳定性和同步性，使第一动横梁32和第二动横梁34始终处于相同的高度，避免了横移组件20以及其上面的物品发生倾斜。

在图示实施例中，第一顶升横梁12和第二顶升横梁14、第一顶升纵梁16和第二顶升纵梁18、以及第一动横梁32和第二动横梁34均为板件的形式，但可以理解她们中任一个都可以用其他结构(例如型材)代替。

从图中还可以看到，从第一顶升纵梁16和第二顶升纵梁18中的每一个朝向第一动横梁32和第二动横梁34的方向延伸有两个附接板，附接板均用参考标记50表示，附接板被配置用于将本申请的顶升横移装置附接到传输线，例如第一传输线L1(见图5和6)。

参考图2，设置于顶升纵梁上的附接板50包括在下端连接到顶升纵梁的板体52，从本体52的上端在第一方向A上背离另一个顶升纵梁延伸的至少一个、例如两个弯折部54，每一个弯折部限定出用于接收传输线L1上的导轨L11的引导槽56，使得本申请的顶升横移能够沿传输线平移。

每一个附接板50还包括从其上端沿竖直方向T延伸的突出部58，突出部58上形成于在第二方向上伸出的长孔59，包括大尺寸卡接部51和螺纹杆部53的附接块60穿过长孔59设置。当本申请的顶升横移组件安装到输送线L1时，附接块60的大尺寸卡接部51被接收于导轨L11的通道内。

横移组件20也呈框架结构，总体上可以包括横移框架、由横移框架支撑的驱动电机、以及由横移框架支撑并且在被所述驱动电机驱动时能够在第一方向A上平移的平移元件，待传送的物料或者支撑物料的托盘可以直接放置于所述平移元件上以便同步在第一水平方向A上平移。横移组件20的横移框架被紧固到顶升组件10的顶架(如上述借助于紧固件30)从而将整个横移组件20固定到顶升组件10。下面进行详细描述。

在图示的具体示例中，横移组件20可以包括在第二方向L上间隔开的第一横移横梁62和第二横移横梁64以及连接第一横移横梁62与第二横移横梁64的至少一个(例如，一个、两个或更多个)横移纵梁，例如，如图示的横移纵梁66。

驱动电机72被附接到第一横移横梁62和第二横移横梁64之一(在附图中为第二横移横梁64)或者以其他方式由其支撑。在图示示例中，驱动电机72的电机轴74也连接在第一横移横梁62与第二横移横梁64之间。例如，在图示示例中，电机轴74平行于横移纵梁66设置并且在驱动电机72激活时绕沿第二方向L延伸的轴线旋转，或者用作另一个横移纵梁，从而使横移框架也呈现四边形框架结构。

在图示的具体示例中，横移组件20的平移元件是环形传送带的形式，当然也可以用环形传送链代替。横移组件20可以包括分别安装于第一横移横梁62和第二横移横梁64上的第一平移元件76和第二平移元件78。下面关于第一横移横梁62和第一平移元件76的组合结构进行描述，下面的描述同样适用于第二横移横梁64和第二平移元件78的组合。

在图示示例中，第一横移横梁62是具有图示剖面的一体式型材的形式。本领域内技术人员应理解，本申请中横移横梁不限制型材的剖面形式，也不必须是一体式的型材，可以是多个板材附接而成的梁结构，只要能够提供所需的功能即可。

参考图4，第一横移横梁62沿第一水平方向A伸长，用于张紧环形传送带的张紧轮82和84分别被支撑于第一横移横梁62的相反两端。横移组件20还包括被安装到电机轴74以被电机轴74驱动的驱动轮86，以及用于张紧环形传送带同时改变环形传送带的延伸方向的两个惰轮88和89。如图示，环形传送带被张紧轮82和84、驱动轮86、以及两个惰轮88和89支撑和张紧，从而在电机轴74绕第二水平方向L旋转时，作为第一平移元件76的环形传送带沿第一水平方向A平移，实现货物或托盘沿第一水平方向A的平移。

本领域内技术人员应理解，基于实际的结构和尺寸，可以省略惰轮88和89。可选地，环形传送带可以仅由两个张紧轮82和84支撑，同时两个张紧轮82和84中的一个可以用作驱动轮，也就是说，在尺寸合适的情况下最少可以只设置两个支撑轮82和84。此外，任何其它支撑和张紧环形传送带的结构都可以使用。

如所描述的，横移组件20的电机72和电机轴74水平布置，使得横移组件20的高度基本上通过水平布置的电机72、型材形式的第一横移横梁62、和作为第一平移元件76的环形传送带结构决定。在图示实施例中，第一横移横梁62被选择为具有剖面E(图4)并且在竖直方向T上的高度大于驱动电机72的尺寸并且大于用于张紧环形传送带的各轮子构成的轮组在竖直方向T上的尺寸。相比于现有技术中电机和电机轴垂直或竖直布置的情形，电机72和电机轴74水平布置使得横移组件20在竖直方向T上的高度大大减小，从而整个顶升横移装置的高度也大大减小。

从图中可以看出，第一横移横梁62上形成缺口部61，以容纳支撑轮86、88和89。图4还示出附接到第一和第二横移横梁62和64的第一和第二安装板92和94，安装板92和94分别包括弯折部91和93，用于安装上盖板41(如图6)。顶升横移装置还包括附接到顶升组件10和横移组件20的相应横梁和/或纵梁的侧盖板，图6中仅标识出了其中的三个43，45和47。上盖板和侧盖板构成用于本申请的顶升横移装置的防护罩，该设计能够有效地避免处于动作过程中的顶升横移装置的运动部件伤害到操作人员，还能够有效地防止物体掉落到该装置内，起防护作用。

图5示意出本申请的顶升横移装置被安装到沿第二方向L延伸的第一输送线L1，沿第一方向A延伸的第二输送线L2垂直地连接到第一输送线L1。传输线L1的导轨L11的边缘被接收在顶升横移装置的附接板50的引导槽56中，附接块60的大尺寸卡接部51延伸到导轨L11的通道中，两者相结合使得整个顶升横移装置能够被导轨L11引导着沿其在第二方向L上平移。支撑着物料(或物料托盘)的顶升横移装置当移动到与第二输送线L2对准时，顶升横移装置的顶升组件10将物品连同横移组件20升/降到使横移组件20的平移元件与第二输送线L2的传送带L23水平地对准，然后顶升横移装置的横移组件20将物品(或托盘)沿第一方向A横移，将其转移到第二输送线L2的传送带L23上。图5还示意出用于驱动第一输送线L1的传送带L13沿第二方向L移动的第一电机L15和用于驱动第二输送线L2的传送带L23沿第一方向A移动的第二电机L25。

由于本申请的顶升横移装置的高度被减小，使得整个装置结构更紧凑，并且由第一输送线L1和第二输送线L2构成的物品输送层所需高度也被减小，可以增加相同高度空间内可以布置的物品输送层的层数，大大增加空间利用率。

以上描述以说明性方式提供。应当理解，所使用的术语旨在具有描述性词语的性质而不是限制性的。鉴于上述教导，许多修改和变化是可能的。因此，在所附权利要求的范围内，可以以不同于具体描述的方式实践特征或实施方式。

Claims (15)

1.一种顶升横移装置，包括可分离地组装在一起的顶升组件(10)和横移组件(20)，所述顶升组件包括顶升框架、由顶升框架支撑的顶升驱动装置、以及在被顶升驱动装置驱动时沿竖直方向(T)移动的顶架，其中，所述横移组件包括：

从所述竖直方向的上方可分离地附接到所述顶架的横移框架；

由所述横移框架支撑的驱动电机(72)，其电机轴(74)在垂直于所述竖直方向的水平面中延伸；和

由所述横移框架支撑的平移元件，其被配置为由所述驱动电机驱动而使放置于其上的物品在所述水平面中的第一方向(A)上平移。

2.根据权利要求1所述的顶升横移装置，其中，

所述横移框架与所述顶架直接附接或借助于间隔件(25)附接在一起；和/或

所述横移框架被利用紧固件(30)紧固到所述顶架。

3.根据权利要求1所述的顶升横移装置，其中，所述平移元件是环形传送带或链。

4.根据权利要求3所述的顶升横移装置，其中，所述横移组件包括用于张紧所述环形传送带或链的轮组，所述轮组包括由所述横移框架支撑并且在所述第一方向上间隔开的第一轮子和第二轮子，所述第一轮子和第二轮子各自绕在所述水平面中的垂直于所述第一方向的第二方向上延伸的轴线旋转。

5.根据权利要求4所述的顶升横移装置，其中，所述轮组还包括与所述第一轮子和第二轮子一起张紧所述环形传送带或链的第三轮子，所述第三轮子被配置为绕在所述第二水平方向上延伸的轴线旋转。

6.根据权利要求4或5所述的顶升横移装置，其中，用于张紧所述环形传送带或链的轮子中的其中一个轮子与所述电机轴接合，用作主动轮。

7.根据权利要求4-6中任一项所述的顶升横移装置，其中，所述轮组还包括用于张紧所述环形传送带或链的至少一个惰轮。

8.根据权利要求4所述的顶升横移装置，其中，所述横移框架包括在所述第二方向上间隔开的第一横移横梁(62)和第二横移横梁(64)，以及连接所述第一横移横梁和第二横移横梁的至少一个横移纵梁。

9.根据权利要求8所述的顶升横移装置，其中，所述至少一个横移纵梁包括沿第二方向延伸的一个横移纵梁(66)，并且所述电机轴也沿第二方向延伸并且连接在第一横移横梁和第二横移横梁之间。

10.根据权利要求8所述的顶升横移装置，其中，所述顶升横移装置包括分别设置于所述第一横移纵梁和第二横移纵梁上的两个所述平移元件。

11.根据权利要求10所述的顶升横移装置，其中，

所述顶升框架包括在所述第二方向上间隔开的第一顶升横梁(12)和第二顶升横梁(14)，以及连接所述第一顶升横梁和第二顶升横梁并且在所述第一方向上间隔开的第一顶升纵梁(16)和第二顶升纵梁(18)，所述顶架包括沿第一方向延伸并且在第二方向上间隔开的第一动横梁(32)和第二动横梁(34)，所述顶升驱动装置包括分别设置于所述第一顶升横梁和第一动横梁之间以及第二顶升横梁和第二动横梁之间的第一顶升驱动装置(76)和第二顶升驱动装置(78)。

12.根据权利要求11所述的顶升横移装置，其中，所述顶升组件还包括设置于第一顶升横梁(12)和第一动横梁(32)之间的两个第一轴承导柱组件(40)，以及设置于第二顶升横梁(14)和第二动横梁(34)之间的两个第二轴承导柱组件，所述第一轴承导柱组件和所述第二轴承导柱组件中的每一个包括被固定到相应顶升横梁上的轴承(42)和被紧固到相应动横梁并且相对于相应轴承可沿竖直方向移动的导柱(44)。

13.根据权利要求12所述的顶升横移装置，其中，所述两个第一轴承导柱组件在第一方向上分别设置于第一顶升驱动装置的相反两侧，并且所述两个第二轴承导柱组件在第一方向上分别设置于第二顶升驱动装置的相反两侧。

14.根据权利要求11-13中任一项所述的顶升横移装置，其特征在于下述中至少一项：

所述第一顶升驱动装置和第二顶升驱动装置分别是气动缸；

所述第一动横梁和第二动横梁、第一顶升横梁和第二顶升横梁、所述第一顶升纵梁和第二顶升纵梁、所述第一横移横梁和第二横移横梁以及所述第一横移纵梁和第二横移纵梁分别是板件、杆件、型材中的一者。

15.根据权利要求1-14中任一项所述的顶升横移装置，还包括附接到横移框架上的上盖板和附接到顶升框架和/或横移框架的至少一个侧盖板。