CN117001450A - 一种用于井盖表面处理的打磨装置及其工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及打磨装置技术领域，提出了一种用于井盖表面处理的打磨装置及其工艺，包括机架；若干个打磨输送辊，所述打磨输送辊转动设置在所述机架上，且若干个所述打磨输送辊依次排列设置；两个铰接架，所述铰接架铰接设置在所述机架上，所述打磨输送辊位于两个所述铰接架之间；打磨辊，所述打磨辊转动设置在所述铰接架上，所述铰接架转动后，所述打磨辊靠近或远离所述打磨输送辊，所述打磨输送辊和两个所述打磨辊之间形成夹持打磨区域。通过上述技术方案，解决了现有技术中的现有打磨装置打磨形式效率低，每次进行打磨需要夹具和井盖的紧密配合，且精准控制打磨辊的进给量，而利用人工直接控制角磨机进行打磨，又无法保证打磨平面平整度的问题。

Description

一种用于井盖表面处理的打磨装置及其工艺

技术领域

本发明涉及打磨装置技术领域，具体的，涉及一种用于井盖表面处理的打磨装置及其工艺。

背景技术

井盖在完成生产之后会经过一道打磨工序，将井盖上的毛刺去除。目前使用打磨装置对井盖进行打磨时，通常先利用夹具将其固定在打磨装置上，之后将打磨辊进给到合适位置，驱动打磨辊转动完成打磨操作，每次进行打磨需要夹具和井盖的紧密配合，且精准控制打磨辊的进给量，导致打磨效率比较低，也存在人工直接使用角磨机进行打磨的方式，但该方式一般为局部打磨，对于像井盖这种工件很难保证其打磨平面的平整度，且对人工要求也大。

发明内容

本发明提出一种用于井盖表面处理的打磨装置及其工艺，解决了相关技术中的现有打磨装置打磨形式效率低，每次进行打磨需要夹具和井盖的紧密配合，且精准控制打磨辊的进给量，而利用人工直接控制角磨机进行打磨，又无法保证打磨平面平整度的问题。

本发明的技术方案如下：

一种用于井盖表面处理的打磨装置，包括：

机架；

若干个打磨输送辊，所述打磨输送辊转动设置在所述机架上，且若干个所述打磨输送辊依次排列设置；

两个铰接架，所述铰接架铰接设置在所述机架上，所述打磨输送辊位于两个所述铰接架之间；

打磨辊，所述打磨辊转动设置在所述铰接架上，所述铰接架转动后，所述打磨辊靠近或远离所述打磨输送辊，所述打磨输送辊和两个所述打磨辊之间形成夹持打磨区域。

作为进一步的技术方案，还包括：

第一线性驱动装置，所述第一线性驱动装置铰接设置在所述机架上，位于两个所述铰接架之间；

连接件，所述连接件设置在一个所述铰接架铰接轴上，所述第一线性驱动装置驱动端铰接设置在所述连接件上；

连接杆，所述连接杆两端分别铰接设置在两个所述铰接架上。

作为进一步的技术方案，两个所述铰接架分别为第一铰接架和第二铰接架，所述连接件设置在所述第一铰接架上，所述第一线性驱动装置驱动端的铰接点为第一铰接点，所述第一铰接点位于所述第一铰接架铰接轴一侧。

作为进一步的技术方案，所述铰接架具有夹持部，所述打磨辊转动设置在所述夹持部上，所述连接杆一端通过第二铰接点铰接设置在所述第二铰接架的所述夹持部上，所述连接杆另一端通过第三铰接点铰接设置在所述第一铰接架的所述夹持部上；

所述第二铰接点位于所述第一铰接架铰接轴和所述第二铰接架铰接轴之间，所述第三铰接点位于所述第一铰接架铰接轴远离所述第二铰接架铰接轴的一侧。

作为进一步的技术方案，所述打磨辊转动轴向平行于所述打磨输送辊转动轴向。

作为进一步的技术方案，还包括：

调节架，所述调节架设置在所述机架上，位于两个所述打磨辊之间，所述调节架具有滑槽，所述滑槽长度方向垂直于所述打磨输送辊转动轴向；

滑块，所述滑块移动设置在所述滑槽内，所述打磨输送辊转动设置在所述滑块上。

作为进一步的技术方案，所述滑块具有调节孔，还包括：

支撑块，所述支撑块转动设置在所述调节孔内，所述支撑块横截面积小于所述调节孔横截面积，所述支撑块转动轴向、所述打磨输送辊转动轴向和所述滑槽长度方向，两两垂直；

所述打磨输送辊包括打磨部和伸缩部，所述伸缩部移动设置在所述打磨部两端，所述打磨部具有卡槽，所述伸缩部具有卡部，所述卡部位于所述卡槽内，所述伸缩部转动设置在所述支撑块上。

作为进一步的技术方案，还包括：

连接架，所述连接架连接若干个所述滑块；

第二线性驱动装置，所述第二线性驱动装置设置在所述机架上，所述第二线性驱动装置驱动端连接所述连接架；

连接带，所述连接带连接若干个所述打磨输送辊转动轴；

电机，所述电机铰接设置在所述连接架上，所述电机驱动轴与一个所述打磨输送辊转动轴连接。

作为进一步的技术方案，所述打磨输送辊分别为第一打磨输送辊和第二打磨输送辊，二者均沿所述支撑块转动轴向依次排列设置，相邻的所述第一打磨输送辊和所述第二打磨输送辊，共轴设置。

一种用于井盖表面处理的工艺，使用了上述的一种用于井盖表面处理的打磨装置，包括以下步骤：

S1、驱动第一线性驱动装置，第一铰接架和第二铰接架转动，形成夹持打磨区域；

S2、驱动打磨辊转动，驱动第二线性驱动装置和电机。

本发明的工作原理及有益效果为：

本发明中，本打磨装置不再使用传统的夹具固定形式，而是井盖通过机械手沿着若干个打磨输送辊移动，直至与打磨辊抵接，在整个打磨过程中，机械手带动井盖持续与打磨辊之间产生压力，使二者紧密接触，提高摩擦力，同时井盖其余部分始终与若干个打磨输送辊配合，保证工件的平稳性，提高打磨精度，有效减轻机械手的负担，且由于打磨辊通过铰接架带动，转动后靠近打磨输送辊，从而组成夹持打磨区域，打磨辊的移动进给不是直上直下，极大的提高了打磨辊升降的稳定性。

并且由于两个铰接架上均转动设置有打磨辊，且若干个打磨输送辊均位于两个铰接架之间，进而可以方便将一些规格较大的井盖夹在夹持打磨区域内，驱动两侧的打磨辊转动，就可以更快的对井盖进行打磨操作；而打磨辊的动力源可以将旋转驱动装置直接设置在铰接架上，来提供动力，或者将其固定设置在机架上，通过皮带轮连接，在铰接架带动打磨辊移动的过程中，皮带有可能松弛，无法进行动力传输，就可以进一步安装张紧装置，来保证皮带的张紧程度；本发明无需将井盖安装在夹具内，仅需机械手夹持井盖沿若干个打磨输送辊移动即可，其打磨效率极大的提高，同时二者的位置关系有效提高打磨的稳定性和精度。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明中一种用于井盖表面处理的打磨装置第一视角结构示意图；

图2为本发明中一种用于井盖表面处理的打磨装置第二视角结构示意图；

图3为本发明图2中C部放大图；

图4为本发明图1中B部放大图；

图5为本发明中连接架结构示意图；

图6为本发明图5中D部放大图；

图7为本发明中第一打磨输送辊内部结构示意图；

图8为本发明中一种用于井盖表面处理的打磨装置第三视角结构示意图；

图9为本发明图1中A部放大图；

图10为本发明中第一铰接架结构示意图；

图中：1、机架，2、打磨输送辊，3、铰接架，4、打磨辊，5、夹持打磨区域，6、第一线性驱动装置，7、连接件，8、连接杆，9、第一铰接架，10、第二铰接架，11、第一铰接点，12、夹持部，13、第二铰接点，14、第三铰接点，15、调节架，16、滑槽，17、滑块，18、调节孔，19、支撑块，20、连接架，21、第二线性驱动装置，22、连接带，23、电机，24、第一打磨输送辊，25、第二打磨输送辊，26、打磨部，27、伸缩部，28、卡槽，29、卡部。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

如图1~图10所示，本实施例提出了一种用于井盖表面处理的打磨装置，包括：

机架1；

若干个打磨输送辊2，所述打磨输送辊2转动设置在所述机架1上，且若干个所述打磨输送辊2依次排列设置；

两个铰接架3，所述铰接架3铰接设置在所述机架1上，所述打磨输送辊2位于两个所述铰接架3之间；

打磨辊4，所述打磨辊4转动设置在所述铰接架3上，所述铰接架3转动后，所述打磨辊4靠近或远离所述打磨输送辊2，所述打磨输送辊2和两个所述打磨辊4之间形成夹持打磨区域5。

本实施例中，本打磨装置不再使用传统的夹具固定形式，而是井盖通过机械手沿着若干个打磨输送辊2移动，直至与打磨辊4抵接，在整个打磨过程中，机械手带动井盖持续与打磨辊4之间产生压力，使二者紧密接触，提高摩擦力，同时井盖其余部分始终与若干个打磨输送辊2配合，保证工件的平稳性，提高打磨精度，有效减轻机械手的负担，且由于打磨辊4通过铰接架3带动，转动后靠近打磨输送辊2，从而组成夹持打磨区域5，打磨辊4的移动进给不是直上直下，极大的提高了打磨辊4升降的稳定性。

并且由于两个铰接架3上均转动设置有打磨辊4，且若干个打磨输送辊2均位于两个铰接架3之间，进而可以方便将一些规格较大的井盖夹在夹持打磨区域5内，驱动两侧的打磨辊4转动，就可以更快的对井盖进行打磨操作；而打磨辊4的动力源可以将旋转驱动装置直接设置在铰接架3上，来提供动力，或者将其固定设置在机架1上，通过皮带轮连接，在铰接架3带动打磨辊4移动的过程中，皮带有可能松弛，无法进行动力传输，就可以进一步安装张紧装置，来保证皮带的张紧程度；本发明无需将井盖安装在夹具内，仅需机械手夹持井盖沿若干个打磨输送辊2移动即可，其打磨效率极大的提高，同时二者的位置关系有效提高打磨的稳定性和精度。

进一步，还包括：

第一线性驱动装置6，所述第一线性驱动装置6铰接设置在所述机架1上，位于两个所述铰接架3之间；

连接件7，所述连接件7设置在一个所述铰接架3铰接轴上，所述第一线性驱动装置6驱动端铰接设置在所述连接件7上；

连接杆8，所述连接杆8两端分别铰接设置在两个所述铰接架3上。

进一步，两个所述铰接架3分别为第一铰接架9和第二铰接架10，所述连接件7设置在所述第一铰接架9上，所述第一线性驱动装置6驱动端的铰接点为第一铰接点11，所述第一铰接点11位于所述第一铰接架9铰接轴一侧。

进一步，所述铰接架3具有夹持部12，所述打磨辊4转动设置在所述夹持部12上，所述连接杆8一端通过第二铰接点13铰接设置在所述第二铰接架10的所述夹持部12上，所述连接杆8另一端通过第三铰接点14铰接设置在所述第一铰接架9的所述夹持部12上；

所述第二铰接点13位于所述第一铰接架9铰接轴和所述第二铰接架10铰接轴之间，所述第三铰接点14位于所述第一铰接架9铰接轴远离所述第二铰接架10铰接轴的一侧。

进一步，所述打磨辊4转动轴向平行于所述打磨输送辊2转动轴向。

本实施例中，铰接设置在机架1上的第一线性驱动装置6为两个铰接架3的转动提供动力，通过连接件7和连接杆8来实现，使用凸轮连杆机构，将连接件7设置在一个铰接架3铰接轴上，第一线性驱动装置6驱动端铰接设置在连接件7上，而连接杆8两端分别铰接设置在两个铰接架3上，通过第一线性驱动装置6驱动端的伸缩，来控制两个铰接架3的转动程度，且第一线性驱动装置6的第一铰接点11位于第一铰接架9铰接轴一侧。

为了进一步使转动过程稳定流畅，设置两个铰接架3分别为第一铰接架9和第二铰接架10，铰接架3具有夹持部12，打磨辊4转动设置在夹持部12上，且连接杆8一端通过第二铰接点13铰接设置在第二铰接架10的夹持部12上，连接杆8另一端通过第三铰接点14铰接设置在第一铰接架9的夹持部12上，第二铰接点13位于第一铰接架9铰接轴和第二铰接架10铰接轴之间，第三铰接点14位于第一铰接架9铰接轴远离第二铰接架10铰接轴的一侧，打磨辊4转动轴向平行于打磨输送辊2转动轴向。

进一步，还包括：

调节架15，所述调节架15设置在所述机架1上，位于两个所述打磨辊4之间，所述调节架15具有滑槽16，所述滑槽16长度方向垂直于所述打磨输送辊2转动轴向；

滑块17，所述滑块17移动设置在所述滑槽16内，所述打磨输送辊2转动设置在所述滑块17上。

进一步，所述滑块17具有调节孔18，还包括：

支撑块19，所述支撑块19转动设置在所述调节孔18内，所述支撑块19横截面积小于所述调节孔18横截面积，所述支撑块19转动轴向、所述打磨输送辊2转动轴向和所述滑槽16长度方向，两两垂直；

所述打磨输送辊2包括打磨部26和伸缩部27，所述伸缩部27移动设置在所述打磨部26两端，所述打磨部26具有卡槽28，所述伸缩部27具有卡部29，所述卡部29位于所述卡槽27内，所述伸缩部27转动设置在所述支撑块19上。

进一步，还包括：

连接架20，所述连接架20连接若干个所述滑块17；

第二线性驱动装置21，所述第二线性驱动装置21设置在所述机架1上，所述第二线性驱动装置21驱动端连接所述连接架20；

连接带22，所述连接带22连接若干个所述打磨输送辊2转动轴；

电机23，所述电机23铰接设置在所述连接架20上，所述电机23驱动轴与一个所述打磨输送辊2转动轴连接。

进一步，所述打磨输送辊2分别为第一打磨输送辊24和第二打磨输送辊25，二者均沿所述支撑块19转动轴向依次排列设置，相邻的所述第一打磨输送辊24和所述第二打磨输送辊25，共轴设置。

本实施例中，设置若干个打磨输送辊2在滑块17的带动作用下，可以沿着处垂直于其轴向的方向滑动在调节架15上滑槽16内，进而可以调整打磨输送辊2的位置，进而适应更多井盖的规格，对其进行打磨。

进一步，由于一些井盖侧面具有斜面或倒角等，需要倾斜井盖才能够打磨，但这样操作就会占用较多空间，容易在移动打磨过程中磕碰井盖或其余零部件，导致损坏，所以设置打磨输送辊2可以自主驱动转动进行打磨操作，且可以调整角度，适应上述情况，首先调整角度的话就需要打磨输送辊2具有一定伸缩量，设置其包括打磨部26和伸缩部27，伸缩部27转动设置在支撑块19上，且其移动在打磨部26的两端，进一步通过伸缩部27的卡部29位于打磨部26的卡槽28内，保证伸缩部27能够带动打磨辊4转动；支撑块19由于其横截面积小于调节孔18横截面积，所以可以实现支撑块19在滑块17内转动，滑块17带动支撑块19在滑槽16内滑动，进而调整打磨输送辊2的打磨角度，机械手只需要以固定角度在打磨输送辊2上移动，即可形成各种打磨环境。

连接架20连接若干个滑块17，由第二线性驱动装置25提供移动所需动力，从而同步调整若干个打磨输送辊2位置，连接带22连接若干个转轴，由于打磨输送辊2转轴相对连接架20可能会存在角度不同的情况，所以为了向其稳定提供转动所需动力，设置电机23铰接设置在连接架20上，连接带22将动力传输出去，电机23能够跟随连接架20移动的同时，稳定为打磨输送辊2提供动力，当打磨输送辊2调整位置及角度时，支撑块19的角度发生变化，进而稳定连接的电机23的角度也发生变化，稳定提供动力，所以电机23铰接设置，不过整体变化比较小，所以不会出现脱离的情况，整个过程运行稳定。

第一打磨输送辊24和第二打磨输送辊25均沿支撑块19转动轴向依次排列设置，且相邻的第一打磨输送辊24和第二打磨输送辊25共轴设置，增大打磨装置的处理量，提高效率。

一种用于井盖表面处理的工艺，使用了上述的一种用于井盖表面处理的打磨装置，包括以下步骤：

S1、驱动第一线性驱动装置6，第一铰接架9和第二铰接架10转动，形成夹持打磨区域5；

S2、驱动打磨辊4转动，驱动第二线性驱动装置21和电机23。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于井盖表面处理的打磨装置，其特征在于，包括：

机架（1）；

若干个打磨输送辊（2），所述打磨输送辊（2）转动设置在所述机架（1）上，且若干个所述打磨输送辊（2）依次排列设置；

两个铰接架（3），所述铰接架（3）铰接设置在所述机架（1）上，所述打磨输送辊（2）位于两个所述铰接架（3）之间；

打磨辊（4），所述打磨辊（4）转动设置在所述铰接架（3）上，所述铰接架（3）转动后，所述打磨辊（4）靠近或远离所述打磨输送辊（2），所述打磨输送辊（2）和两个所述打磨辊（4）之间形成夹持打磨区域（5）。

2.根据权利要求1所述的一种用于井盖表面处理的打磨装置，其特征在于，还包括：

第一线性驱动装置（6），所述第一线性驱动装置（6）铰接设置在所述机架（1）上，位于两个所述铰接架（3）之间；

连接件（7），所述连接件（7）设置在一个所述铰接架（3）铰接轴上，所述第一线性驱动装置（6）驱动端铰接设置在所述连接件（7）上；

连接杆（8），所述连接杆（8）两端分别铰接设置在两个所述铰接架（3）上。

3.根据权利要求2所述的一种用于井盖表面处理的打磨装置，其特征在于，两个所述铰接架（3）分别为第一铰接架（9）和第二铰接架（10），所述连接件（7）设置在所述第一铰接架（9）上，所述第一线性驱动装置（6）驱动端的铰接点为第一铰接点（11），所述第一铰接点（11）位于所述第一铰接架（9）铰接轴一侧。

4.根据权利要求3所述的一种用于井盖表面处理的打磨装置，其特征在于，所述铰接架（3）具有夹持部（12），所述打磨辊（4）转动设置在所述夹持部（12）上，所述连接杆（8）一端通过第二铰接点（13）铰接设置在所述第二铰接架（10）的所述夹持部（12）上，所述连接杆（8）另一端通过第三铰接点（14）铰接设置在所述第一铰接架（9）的所述夹持部（12）上；

所述第二铰接点（13）位于所述第一铰接架（9）铰接轴和所述第二铰接架（10）铰接轴之间，所述第三铰接点（14）位于所述第一铰接架（9）铰接轴远离所述第二铰接架（10）铰接轴的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种用于井盖表面处理的打磨装置，其特征在于，所述打磨辊（4）转动轴向平行于所述打磨输送辊（2）转动轴向。

6.根据权利要求5所述的一种用于井盖表面处理的打磨装置，其特征在于，还包括：

调节架（15），所述调节架（15）设置在所述机架（1）上，位于两个所述打磨辊（4）之间，所述调节架（15）具有滑槽（16），所述滑槽（16）长度方向垂直于所述打磨输送辊（2）转动轴向；

滑块（17），所述滑块（17）移动设置在所述滑槽（16）内，所述打磨输送辊（2）转动设置在所述滑块（17）上。

7.根据权利要求6所述的一种用于井盖表面处理的打磨装置，其特征在于，所述滑块（17）具有调节孔（18），还包括：

支撑块（19），所述支撑块（19）转动设置在所述调节孔（18）内，所述支撑块（19）横截面积小于所述调节孔（18）横截面积，所述支撑块（19）转动轴向、所述打磨输送辊（2）转动轴向和所述滑槽（16）长度方向，两两垂直；

所述打磨输送辊（2）包括打磨部（26）和伸缩部（27），所述伸缩部（27）移动设置在所述打磨部（26）两端，所述打磨部（26）具有卡槽（28），所述伸缩部（27）具有卡部（29），所述卡部（29）位于所述卡槽（28）内，所述伸缩部（27）转动设置在所述支撑块（19）上。

8.根据权利要求7所述的一种用于井盖表面处理的打磨装置，其特征在于，还包括：

连接架（20），所述连接架（20）连接若干个所述滑块（17）；

第二线性驱动装置（21），所述第二线性驱动装置（21）设置在所述机架（1）上，所述第二线性驱动装置（21）驱动端连接所述连接架（20）；

连接带（22），所述连接带（22）连接若干个所述打磨输送辊（2）转动轴；

电机（23），所述电机（23）铰接设置在所述连接架（20）上，所述电机（23）驱动轴与一个所述打磨输送辊（2）转动轴连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于井盖表面处理的打磨装置，其特征在于，所述打磨输送辊（2）分别为第一打磨输送辊（24）和第二打磨输送辊（25），二者均沿所述支撑块（19）转动轴向依次排列设置，相邻的所述第一打磨输送辊（24）和所述第二打磨输送辊（25），共轴设置。

10.一种用于井盖表面处理的工艺，使用了权利要求9所述的一种用于井盖表面处理的打磨装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1、驱动第一线性驱动装置（6），第一铰接架（9）和第二铰接架（10）转动，形成夹持打磨区域（5）；

S2、驱动打磨辊（4）转动，驱动第二线性驱动装置（21）和电机（23）。