CN116986249A - 一种汽车座椅卸货排序控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种汽车座椅卸货排序控制方法、装置、设备及存储介质，涉及汽车座椅生产技术领域。该方法适用于汽车座椅卸货线的控制设备；汽车座椅卸货线包括并行设置的第一、第二输送线，第一、第二输送线的送入端靠近卸货等待区域，第一、第二输送线的送出端靠近转送等待区域；该方法通过由控制设备对在汽车座椅卸货线的卸货等待区域内的待输送汽车座椅进行卸货上线控制，选择将待输送汽车座椅放置在第一输送线或第二输送线上，利用汽车座椅卸货线的两条输送线对上线的待输送汽车座椅进行排序输送控制，选择将哪一输送线上的待输送汽车座椅输送至转送等待区域内进行转送，能够对至少两个供应商的汽车座椅进行自动卸货排序，提高作业效率。

Description

一种汽车座椅卸货排序控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及汽车座椅生产技术领域，具体而言，涉及一种汽车座椅卸货排序控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在汽车座椅的整个生产输送过程中，一般是由供应商根据生产订单生产汽车座椅，将批量的汽车座椅运输给主机厂，由主机厂通过汽车座椅卸货线对供应商供应的汽车座椅进行卸货，将所有汽车座椅依序输送至装配岗进行装车。

目前，大多数主机厂的汽车座椅卸货线是面向单个供应商设计的，只能对单个供应商供应的汽车座椅进行卸货排序，无法满足两个或两个以上供应商的自动卸货排序需求，难以提高作业效率。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种汽车座椅卸货排序控制方法、装置、设备及存储介质，用以实现对两个或两个以上供应商的汽车座椅进行自动卸货排序，提高作业效率的技术效果。

第一方面，本发明实施例提供一种汽车座椅卸货排序控制方法，适用于汽车座椅卸货线的控制设备；所述汽车座椅卸货线包括并行设置的第一输送线和第二输送线，所述第一输送线和所述第二输送线的送入端靠近卸货等待区域，所述第一输送线和所述第二输送线的送出端靠近转送等待区域；

所述汽车座椅卸货排序控制方法包括：

对于所述卸货等待区域内的每一待输送汽车座椅，基于预先定义的上线规则，根据所述待输送汽车座椅的供应商信息，选择将所述待输送汽车座椅放置在所述第一输送线或所述第二输送线上；

当所述待输送汽车座椅被放置在所述第一输送线上时，基于预先定义的输送规则，根据所述待输送汽车座椅的目标信息，选择将所述待输送汽车座椅或所述第二输送线上首个待输送汽车座椅输送至所述转送等待区域内。

在上述实现过程中，通过由控制设备对在汽车座椅卸货线的卸货等待区域内的待输送汽车座椅进行卸货上线控制，选择将待输送汽车座椅放置在第一输送线或第二输送线上，利用汽车座椅卸货线的两条输送线对上线的待输送汽车座椅进行排序输送控制，选择将哪一输送线上的待输送汽车座椅输送至转送等待区域内进行转送，能够对两个或两个以上供应商的汽车座椅进行自动卸货排序，提高作业效率。

进一步地，所述汽车座椅卸货排序控制方法，还包括：

当所述待输送汽车座椅被输送至所述转送等待区域内，且所述待输送汽车座椅的目标信息核验正确时，将所述待输送汽车座椅转送至汽车座椅装配线上。

在上述实现过程中，通过由控制设备对在汽车座椅卸货线的转送等待区域内的待输送汽车座椅的目标信息进行核验，仅允许将目标信息核验正确的待输送汽车座椅转送至汽车座椅装配线上，能够在对两个或两个以上供应商的汽车座椅进行自动卸货排序的过程中，保证将所有汽车座椅依序送上汽车座椅装配线，进一步提高作业效率。

进一步地，在所述对于所述卸货等待区域内的每一待输送汽车座椅，基于预先定义的上线规则，根据所述待输送汽车座椅的供应商信息，选择将所述待输送汽车座椅放置在所述第一输送线或所述第二输送线上之前，还包括：

从原始生产序列信息中提取各个所述待输送汽车座椅的目标信息，得到所有所述待输送汽车座椅的目标信息；其中，所述待输送汽车座椅的目标信息包括所述待输送汽车座椅的供应商信息和零件号信息；

按照所有所述待输送汽车座椅的装配顺序，排列所有所述待输送汽车座椅的目标信息，生成生产序列信息。

在上述实现过程中，通过由控制设备从原始生产序列信息中提取各个待输送汽车座椅的目标信息来生成生产序列信息，能够直接向用户提供生产序列信息，方便用户根据生产序列信息快速定义上线规则和输送规则，进一步提高作业效率。

进一步地，所述基于预先定义的上线规则，根据所述待输送汽车座椅的供应商信息，选择将所述待输送汽车座椅放置在所述第一输送线或所述第二输送线上，具体包括：

分别通过至少两个第一识别设备识别所述待输送汽车座椅的供应商信息，得到所有所述第一识别设备的识别结果；其中，所有所述第一识别设备均设置在所述卸货等待区域内；

当任一所述第一识别设备的识别结果与所述第一输送线对应的供应商信息相同时，将所述待输送汽车座椅放置在所述第一输送线上；

当任一所述第一识别设备的识别结果与所述第一输送线对应的供应商信息不相同，且与生产序列信息中任一待输送汽车座椅的供应商信息相同时，将所述待输送汽车座椅放置在所述第二输送线上；

当所有所述第一识别设备的识别结果均与所述生产序列信息中所有待输送汽车座椅的供应商信息不相同时，发送卸货异常提示信息。

在上述实现过程中，通过在汽车座椅卸货线的卸货等待区域内增设至少两个第一识别设备，采用至少两个第一识别设备识别待输送汽车座椅的供应商信息，辅助控制设备对在汽车座椅卸货线的卸货等待区域内的待输送汽车座椅进行卸货上线控制，能够保证有效准确地获取待输送汽车座椅的供应商信息进行卸货上线控制，进一步提高作业效率。

进一步地，所述基于预先定义的输送规则，根据所述待输送汽车座椅的目标信息，选择将所述待输送汽车座椅或所述第二输送线上首个待输送汽车座椅输送至所述转送等待区域内，具体包括：

分别通过至少两个第二识别设备识别所述待输送汽车座椅的目标信息，得到所有所述第二识别设备的识别结果；其中，所有所述第二识别设备均设置在所述第一输送线上；

当任一所述第二识别设备的识别结果与生产序列信息中下一待输送汽车座椅的目标信息相同时，控制所述第一输送线正转，将所述待输送汽车座椅输送至所述转送等待区域内；

当所有所述第二识别设备的识别结果均与所述生产序列信息中下一待输送汽车座椅的目标信息不相同时，控制所述第一输送线反转，直至将所述第二输送线上首个待输送汽车座椅输送至所述卸货等待区内。

在上述实现过程中，通过在汽车座椅卸货线的第一输送线上增设至少两个第二识别设备，采用至少两个第二识别设备识别待输送汽车座椅的目标信息，辅助控制设备对在汽车座椅卸货线的第一输送线上的待输送汽车座椅进行排序输送控制，能够保证有效准确地获取待输送汽车座椅的目标信息进行排序输送控制，进一步提高作业效率。

进一步地，所述汽车座椅卸货排序控制方法，还包括：

当检测到所述第一输送线或所述第二输送线运行异常时，发送输送异常提示消息。

在上述实现过程中，通过由控制设备在检测到第一输送线或第二输送线运行异常时，发送输送异常提示消息，能够方便用户及时针对第一输送线或第二输送线的异常运行情况做出应对措施，进一步提高作业效率。

进一步地，所述当所述待输送汽车座椅被输送至所述转送等待区域内，且所述待输送汽车座椅的目标信息核验正确时，将所述待输送汽车座椅转送至汽车座椅装配线上，具体包括：

在所述待输送汽车座椅被输送至所述转送等待区域内时，分别通过至少两个第三识别设备识别所述待输送汽车座椅的目标信息，得到所有所述第三识别设备的识别结果；其中，所有所述第三识别设备均设置在所述转送等待区域内；

当任一所述第三识别设备的识别结果与生产序列信息中下一待输送汽车座椅的目标信息相同时，控制转送设备将所述待输送汽车座椅转送至汽车座椅装配线上；

当所有所述第三识别设备的识别结果均与所述生产序列信息中下一待输送汽车座椅的目标信息不相同时，发送转送异常提示消息。

在上述实现过程中，通过在汽车座椅卸货线的转送等待区域内增设至少两个第三识别设备，采用至少两个第三识别设备识别待输送汽车座椅的目标信息，辅助控制设备对在汽车座椅卸货线的转送等待区域内的待输送汽车座椅进行转送确认控制，能够保证有效准确地获取待输送汽车座椅的目标信息进行转送确认控制，进一步提高作业效率。

进一步地，所有所述第一识别设备包括射频识别设备和图像采集设备。

在上述实现过程中，通过在汽车座椅卸货线的卸货等待区域增设射频识别设备、图像采集设备等至少两个第一识别设备，能够有效准确地识别待输送汽车座椅的供应商信息，进一步提高作业效率。

进一步地，所述第一输送线和所述第二输送线上下并行设置，所述转送设备为升降设备。

在上述实现过程中，通过上行并行设置第一输送线和第二输送线，选用升降设备作为转送设备，不仅能够减小汽车座椅卸货线的占地面积，还能够简化控制设备的转送控制操作，进一步提高作业效率。

第二方面，本发明实施例提供一种汽车座椅卸货排序控制装置，适用于汽车座椅卸货线的控制设备；所述汽车座椅卸货线包括并行设置的第一输送线和第二输送线，所述第一输送线和所述第二输送线的送入端靠近卸货等待区域，所述第一输送线和所述第二输送线的送出端靠近转送等待区域；

所述汽车座椅卸货排序控制装置包括：

上线模块，用于对于所述卸货等待区域内的每一待输送汽车座椅，基于预先定义的上线规则，根据所述待输送汽车座椅的供应商信息，选择将所述待输送汽车座椅放置在所述第一输送线或所述第二输送线上；

输送模块，用于当所述待输送汽车座椅被放置在所述第一输送线上时，基于预先定义的输送规则，根据所述待输送汽车座椅的目标信息，选择将所述待输送汽车座椅或所述第二输送线上首个待输送汽车座椅输送至所述转送等待区域内。

第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序；所述存储器与所述处理器耦接，且所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的汽车座椅卸货排序控制方法。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序；其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上所述的汽车座椅卸货排序控制方法。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明第一实施例提供的一种汽车座椅卸货排序控制方法的流程示意图；

图2为本发明第一实施例中示例的控制设备的上位系统将所有待输送汽车座椅调度到汽车座椅卸货线的卸货等待区域的数据流图；

图3为本发明第一实施例中一可选实施例提供的一种汽车座椅卸货排序控制方法的流程示意图；

图4为本发明第一实施例中一可选实施例示例的一种汽车座椅卸货线的结构示意图；

图5为本发明第二实施例提供的一种汽车座椅卸货排序控制装置的结构示意图；

图6为本发明第二实施例一可选实施例提供的一种汽车座椅卸货排序控制装置的结构示意图；

图7为本发明第三实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行描述。

应注意到：在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。同时，文中的步骤编号，仅为了方便本发明实施例的解释，不作为限定步骤执行先后顺序的作用。本发明实施例提供的方法可以由相关的终端设备执行，且下文均以汽车座椅卸货线的控制设备作为执行主体为例进行说明。

请参看图1，图1为本发明第一实施例提供的一种汽车座椅卸货排序控制方法的流程示意图。本发明第一实施例提供一种汽车座椅卸货排序控制方法，适用于汽车座椅卸货线的控制设备；汽车座椅卸货线包括并行设置的第一输送线和第二输送线，第一输送线和第二输送线的送入端靠近卸货等待区域，第一输送线和第二输送线的送出端靠近转送等待区域；

所述汽车座椅卸货排序控制方法包括步骤S101～S102：

S101、对于卸货等待区域内的每一待输送汽车座椅，基于预先定义的上线规则，根据待输送汽车座椅的供应商信息，选择将待输送汽车座椅放置在第一输送线或第二输送线上；

S102、当待输送汽车座椅被放置在第一输送线上时，基于预先定义的输送规则，根据待输送汽车座椅的目标信息，选择将待输送汽车座椅或第二输送线上首个待输送汽车座椅输送至转送等待区域内。

作为示例性地，并行设置两条输送线，以任一输送线作为第一输送线，以另一输送线作为第二输送线，使第一输送线和第二输送线的送入端靠近卸货等待区域，使第一输送线和第二输送线的送出端靠近转送等待区域，设计汽车座椅卸货线，并对汽车座椅卸货线设置一个控制设备。

控制设备的上位系统获取原始生产序列信息。例如，控制设备的上位系统可以是MES系统，MES(Manufacturing Execution System)即制造企业生产过程执行系统，是一套面向制造企业车间执行层的生产信息化管理系统。原始生产序列信息中包含了主机厂需装配的所有汽车座椅的生产信息，汽车座椅的生产信息包括汽车座椅的装配顺序号信息、供应商信息、车辆型号信息、零件号信息等。例如，原始生产序列信息如表1所示。

表1

控制设备的上位系统考虑货车的载货能力，假设货车限载N个汽车座椅，则根据原始生产序列信息，将装配顺序号为1至N的汽车座椅均作为待输送汽车座椅，根据所有待输送汽车座椅的生产信息，生成各个供应商的装车指示消息，向各个供应商端对应发送各个供应商的装车指示消息，并调度货车依序到各个供应商处取货，将所有待输送汽车座椅运输到汽车座椅卸货线的卸货等待区域。

例如，假设货车限载10个汽车座椅，从表1所示的原始生产序列信息中选择装配顺序号为1-10的汽车座椅作为待输送汽车座椅，则控制设备的上位系统将所有待输送汽车座椅调度到汽车座椅卸货线的卸货等待区域的数据流图如图2所示。

控制设备的上位系统还将原始生产序列信息发送给控制设备，使得控制设备可向用户提供原始生产序列信息，以便用户考虑实际的业务需求，根据原始生产序列信息定义上线规则和输送规则。控制设备基于预先定义的上线规则和输送规则，利用汽车座椅卸货线对两个或两个以上的供应商的汽车座椅进行自动卸货排序控制。

控制设备当检测到有任一待输送汽车座椅被放置在卸货等待区域内时，基于预先定义的上线规则，根据该待输送汽车座椅的供应商信息，选择将该待输送汽车座椅放置在第一输送线或第二输送线上。

控制设备当检测到任一待输送汽车座椅被放置在第一输送线上时，基于预先定义的输送规则，根据该待输送汽车座椅的目标信息，选择是否将该待输送汽车座椅输送至转送等待区域，若选择将该待输送汽车座椅输送至转送等待区域，则认为该待输送汽车座椅应优先进入转送等待区域进行转送，可控制第一输送线和第二输送线的运转方向和运转速度，将该待输送汽车座椅输送至转送等待区域，若选择不将该待输送汽车座椅输送至转送等待区域，则默认第二输送线上的首个待输送汽车座椅应优先进入转送等待区域进行转送，可控制第一输送线和第二输送线的运转方向和运转速度，将第二输送线上的首个待输送汽车座椅输送至转送等待区域。

本发明实施例通过由控制设备对在汽车座椅卸货线的卸货等待区域内的待输送汽车座椅进行卸货上线控制，选择将待输送汽车座椅放置在第一输送线或第二输送线上，利用汽车座椅卸货线的两条输送线对上线的待输送汽车座椅进行排序输送控制，选择将哪一输送线上的待输送汽车座椅输送至转送等待区域内进行转送，能够对两个或两个以上供应商的汽车座椅进行自动卸货排序，提高作业效率。

请参看图3，图3为本发明第一实施例提供的一种汽车座椅卸货排序控制方法的流程示意图。在可选的实施例当中，所述汽车座椅卸货排序控制方法，还包括步骤S103：

S103、当待输送汽车座椅被输送至转送等待区域内，且待输送汽车座椅的目标信息核验正确时，将待输送汽车座椅转送至汽车座椅装配线上。

作为示例性地，控制设备当检测到任一待输送汽车座椅被输送至转送等待区域内时，识别该待输送汽车座椅的目标信息，例如，可以结合实际的业务需求，选择该待输送汽车座椅的装配顺序号信息、供应商信息、车辆型号信息、零件号信息等其中至少一个生产信息作为该待输送汽车座椅的目标信息，对该待输送汽车座椅的目标信息进行核验，并在该待输送汽车座椅的目标信息核验正确时，将该待输送汽车座椅转送至汽车座椅装配线上，以将该待输送汽车座椅转送到装配岗进行装配。

本发明实施例通过由控制设备对在汽车座椅卸货线的转送等待区域内的待输送汽车座椅的目标信息进行核验，仅允许将目标信息核验正确的待输送汽车座椅转送至汽车座椅装配线上，能够在对两个或两个以上供应商的汽车座椅进行自动卸货排序的过程中，保证将所有汽车座椅依序送上汽车座椅装配线，进一步提高作业效率。

在可选的实施例当中，在所述对于卸货等待区域内的每一待输送汽车座椅，基于预先定义的上线规则，根据待输送汽车座椅的供应商信息，选择将待输送汽车座椅放置在第一输送线或第二输送线上之前，还包括：从原始生产序列信息中提取各个待输送汽车座椅的目标信息，得到所有待输送汽车座椅的目标信息；其中，待输送汽车座椅的目标信息包括待输送汽车座椅的供应商信息和零件号信息；按照所有待输送汽车座椅的装配顺序，排列所有待输送汽车座椅的目标信息，生成生产序列信息。

作为示例性地，控制设备在接收到原始生产序列信息时，从原始生产序列信息中提取各个待输送汽车座椅的目标信息，按照所有待输送汽车座椅的装配顺序，排列所有待输送汽车座椅的目标信息，生成生产序列信息以便用户可以考虑实际的业务需求，通过控制设备根据生产序列信息快速定义上线规则和输送规则。

例如，从表1所示的原始生产序列信息中提取各个待输送汽车座椅的供应商信息和零件号信息作为目标信息，生成的生产序列信息如表2所示。

表2

本发明实施例通过由控制设备从原始生产序列信息中提取各个待输送汽车座椅的目标信息来生成生产序列信息，能够直接向用户提供生产序列信息，方便用户根据生产序列信息快速定义上线规则和输送规则，进一步提高作业效率。

在可选的实施例当中，所述基于预先定义的上线规则，根据待输送汽车座椅的供应商信息，选择将待输送汽车座椅放置在第一输送线或第二输送线上，具体包括：分别通过至少两个第一识别设备识别待输送汽车座椅的供应商信息，得到所有第一识别设备的识别结果；其中，所有第一识别设备均设置在卸货等待区域内；当任一第一识别设备的识别结果与第一输送线对应的供应商信息相同时，将待输送汽车座椅放置在第一输送线上；当任一第一识别设备的识别结果与第一输送线对应的供应商信息不相同，且与生产序列信息中任一待输送汽车座椅的供应商信息相同时，将待输送汽车座椅放置在第二输送线上；当所有第一识别设备的识别结果均与生产序列信息中所有待输送汽车座椅的供应商信息不相同时，发送卸货异常提示信息。

作为示例性地，控制设备在得到生产序列信息时，与用户进行交互，根据生产序列信息设置第一输送线对应的供应商信息，以及定义上线规则。

例如，根据表2所示的生产序列信息可知，主机厂需装配供应商A和供应商B这两个供应商的汽车座椅，在对两个供应商的汽车座椅进行自动卸货的情况下，可以设置第一输送线对应的供应商信息为供应商A，默认第二输送线对应的供应商信息为供应商B，此时预先定义的上线规则可以是：将供应商A的汽车座椅放置在第一输送线上，将供应商B的汽车座椅放置在第二输送线上；也可以设置第一输送线对应的供应商信息为供应商B，默认第二输送线对应的供应商信息为供应商A，此时预先定义的上线规则可以是：将供应商B的汽车座椅放置在第一输送线上，将供应商A的汽车座椅放置在第二输送线上。

而在对两个以上的供应商的汽车座椅进行自动卸货的情况下，可以设置第一输送线对应的供应商信息为其中任一供应商，默认第二输送线对应的供应商信息为其余所有供应商，以便利用一条输送线进行集货后上线，此时预先定义的上线规则可以是：将供应商信息与第一输送线对应的供应商信息相同的汽车座椅放置在第一输送线上，将其余供应商的汽车座椅放置在第二输送线上。

在汽车座椅卸货线的卸货等待区域内增设至少两个第一识别设备。

控制设备在检测到任一待输送汽车座椅进入卸货等待区域时，分别通过至少两个第一识别设备识别待输送汽车座椅的供应商信息，得到所有第一识别设备的识别结果。

控制设备判断各个第一识别设备的识别结果是否与第一输送线对应的供应商信息相同，若任一第一识别设备的识别结果与第一输送线对应的供应商信息相同，则认为待输送汽车座椅的供应商信息与第一输送线对应的供应商信息相符，将待输送汽车座椅放置在第一输送线上；若任一第一识别设备的识别结果与第一输送线对应的供应商信息不相同，但与生产序列信息中任一待输送汽车座椅的供应商信息相同，则默认待输送汽车座椅的供应商信息与第二输送线对应的供应商信息相符，将待输送汽车座椅放置在第二输送线上；若所有第一识别设备的识别结果均与生产序列信息中所有待输送汽车座椅的供应商信息不相同，则认为待输送汽车座椅误进入卸货等待区域，发送卸货异常提示信息，以提醒作业人员及时从卸货等待区域移走待输送汽车座椅。

考虑到单个识别设备容易受现场光线、遮挡物等环境因素影响无法准确识别待输送汽车座椅的供应商信息，采用至少两个第一识别设备识别待输送汽车座椅的供应商信息，能够保证有效准确地识别待输送汽车座椅的供应商信息。

在实际应用中，可以仅在汽车座椅卸货线的第一输送线或第二输送线上增设至少两个第一识别设备，也可以在汽车座椅卸货线的第一输送线和第二输送线上均增设至少两个第一识别设备。

本发明实施例通过在汽车座椅卸货线的卸货等待区域内增设至少两个第一识别设备，采用至少两个第一识别设备识别待输送汽车座椅的供应商信息，辅助控制设备对在汽车座椅卸货线的卸货等待区域内的待输送汽车座椅进行卸货上线控制，能够保证有效准确地获取待输送汽车座椅的供应商信息进行卸货上线控制，进一步提高作业效率。

在可选的实施例当中，所述基于预先定义的输送规则，根据待输送汽车座椅的目标信息，选择将待输送汽车座椅或第二输送线上首个待输送汽车座椅输送至转送等待区域内，具体包括：分别通过至少两个第二识别设备识别待输送汽车座椅的目标信息，得到所有第二识别设备的识别结果；其中，所有第二识别设备均设置在第一输送线上；当任一第二识别设备的识别结果与生产序列信息中下一待输送汽车座椅的目标信息相同时，控制第一输送线正转，将待输送汽车座椅输送至转送等待区域内；当所有第二识别设备的识别结果均与生产序列信息中下一待输送汽车座椅的目标信息不相同时，控制第一输送线反转，直至将第二输送线上首个待输送汽车座椅输送至卸货等待区内。

作为示例性地，控制设备在得到生产序列信息时，与用户进行交互，根据生产序列信息定义输送规则。

例如，根据表2所示的生产序列信息可知，主机厂需装配供应商A和供应商B这两个供应商的汽车座椅，以及这些汽车座椅的装配顺序，在对两个或两个以上的供应商的汽车座椅进行自动卸货排序的情况下，预先定义的输送规则可以是：当第一输送线上的首个待输送汽车座椅，即当前的待输送汽车座椅是生产序列信息中下一待输送汽车座椅时，认为第一输送线上的首个待输送汽车座椅应优先进入转送等待区域进行转送，将第一输送线上的首个待输送汽车座椅输送至卸货等待区内，当第一输送线上的首个待输送汽车座椅不是生产序列信息中下一待输送汽车座椅时，默认第二输送线上的首个待输送汽车座椅应优先进入转送等待区域进行转送，将第二输送线上的首个待输送汽车座椅输送至转送等待区内。

在汽车座椅卸货线的第一输送线上增设至少两个第二识别设备。

控制设备在检测到任一待输送汽车座椅被送上第一输送线上时，分别通过至少两个第二识别设备识别待输送汽车座椅的目标信息，得到所有第二识别设备的识别结果。

控制设备判断各个第二识别设备的识别结果是否与生产序列信息中下一待输送汽车座椅的目标信息相同，若任一第二识别设备的识别结果与生产序列信息中下一待输送汽车座椅的目标信息相同，则认为第一输送线上的待输送汽车座椅是生产序列信息中下一待输送汽车座椅，控制第一输送线正转，将第一输送线上的待输送汽车座椅输送至转送等待区域内；若所有第二识别设备的识别结果均与生产序列信息中下一待输送汽车座椅的目标信息不相同，则默认第二输送线上首个待输送汽车座椅是生产序列信息中下一待输送汽车座椅，控制第一输送线反转，第二输送线仍保持正转，直至将第二输送线上首个待输送汽车座椅输送至卸货等待区内。

本发明实施例通过在汽车座椅卸货线的第一输送线上增设至少两个第二识别设备，采用至少两个第二识别设备识别待输送汽车座椅的目标信息，辅助控制设备对在汽车座椅卸货线的第一输送线上的待输送汽车座椅进行排序输送控制，能够保证有效准确地获取待输送汽车座椅的目标信息进行排序输送控制，进一步提高作业效率。

在可选的实施例当中，所述汽车座椅卸货排序控制方法，还包括步骤：当检测到第一输送线或第二输送线运行异常时，发送输送异常提示消息。

作为示例性地，控制设备在对两个或至少两个供应商的汽车座椅进行自动卸货排序的过程中，实时根据生产序列信息判断当前第一输送线和第二输送线上是否应有待输送汽车座椅，以及实时检测当前第一输送线和第二输送线上是否有待输送汽车座椅，若判定当前第一输送线上应有待输送汽车座椅但未检测到第一输送线上的待输送汽车座椅，或者当前第一输送线上不应有待输送汽车座椅但检测到第一输送线上的待输送汽车座椅，则认为第一输送线运行异常，发送第一输送线的输送异常提示消息；若判定当前第二输送线上应有待输送汽车座椅但未检测到第二输送线上的待输送汽车座椅，或者当前第二输送线上不应有待输送汽车座椅但检测到第二输送线上的待输送汽车座椅，则认为第二输送线运行异常，发送第二输送线的输送异常提示消息，以提醒作业人员及时针对第一输送线或第二输送线的异常运行情况做出应对措施。

本发明实施例通过由控制设备在检测到第一输送线或第二输送线运行异常时，发送输送异常提示消息，能够方便用户及时针对第一输送线或第二输送线的异常运行情况做出应对措施，进一步提高作业效率。

在可选的实施例当中，所述当待输送汽车座椅被输送至转送等待区域内，且待输送汽车座椅的目标信息核验正确时，将待输送汽车座椅转送至汽车座椅装配线上，具体包括：在待输送汽车座椅被输送至转送等待区域内时，分别通过至少两个第三识别设备识别待输送汽车座椅的目标信息，得到所有第三识别设备的识别结果；其中，所有第三识别设备均设置在转送等待区域内；当任一第三识别设备的识别结果与生产序列信息中下一待输送汽车座椅的目标信息相同时，控制转送设备将待输送汽车座椅转送至汽车座椅装配线上；当所有第三识别设备的识别结果均与生产序列信息中下一待输送汽车座椅的目标信息不相同时，发送转送异常提示消息。

作为示例性地，在汽车座椅卸货线的转送等待区域内增设至少两个第三识别设备。

控制设备当检测到待输送汽车座椅被输送至转送等待区域内时，分别通过至少两个第三识别设备识别待输送汽车座椅的目标信息，得到所有第三识别设备的识别结果。

控制设备判断各个第三识别设备的识别结果是否与生产序列信息中下一待输送汽车座椅的目标信息相同，若任一第三识别设备的识别结果与生产序列信息中下一待输送汽车座椅的目标信息相同，则确认转送等待区域内的待输送汽车座椅是生产序列信息中下一待输送汽车座椅，控制转送设备将待输送汽车座椅转送至汽车座椅装配线上；若所有第三识别设备的识别结果均与生产序列信息中下一待输送汽车座椅的目标信息不相同，则确认转送等待区域内的待输送汽车座椅不是生产序列信息中下一待输送汽车座椅，发送转送异常提示消息，以提醒作业人员及时从转送等待区域移走待输送汽车座椅。

本发明实施例通过在汽车座椅卸货线的转送等待区域内增设至少两个第三识别设备，采用至少两个第三识别设备识别待输送汽车座椅的目标信息，辅助控制设备对在汽车座椅卸货线的转送等待区域内的待输送汽车座椅进行转送确认控制，能够保证有效准确地获取待输送汽车座椅的目标信息进行转送确认控制，进一步提高作业效率。

在可选的实施例当中，所有第一识别设备包括射频识别设备和图像采集设备。

作为示例性地，在汽车座椅卸货线的卸货等待区域增设射频识别设备、图像采集设备等至少两个第一识别设备，采用射频识别设备识别待输送汽车座椅的RFID(RadioFrequency Identification，无线电射频识别)电子标签，采用图像采集设备，比如视觉相机扫描待输送汽车座椅的纸质标签。

同样地，所有第二识别设备包括射频识别设备和图像采集设备，所有第三识别设备包括射频识别设备和图像采集设备。

本发明实施例通过在汽车座椅卸货线的卸货等待区域增设射频识别设备、图像采集设备等至少两个第一识别设备，能够有效准确地识别待输送汽车座椅的供应商信息，进一步提高作业效率。

在可选的实施例当中，第一输送线和第二输送线上下并行设置，转送设备为升降设备。

作为示例性地，上下并行设置第一输送线和第二输送线，使得第一输送线与第二输送线处在同一垂直平面上，选用升降设备作为转送设备，控制设备控制转送设备上下行，将第一输送线和第二输送线上的待输送汽车座椅转送至汽车座椅装配线。例如，设计的汽车座椅卸货线的结构示意图如图4所示，图4中的①表示所有第一识别设备，②表示所有第二识别设备，③表示所有第三识别设备。

本发明实施例通过上行并行设置第一输送线和第二输送线，选用升降设备作为转送设备，不仅能够减小汽车座椅卸货线的占地面积，还能够简化控制设备的转送控制操作，进一步提高作业效率。

请参看图5，图5为本发明第二实施例提供的一种汽车座椅卸货排序控制装置的结构示意图。本发明第二实施例提供一种汽车座椅卸货排序控制装置，适用于汽车座椅卸货线的控制设备；汽车座椅卸货线包括并行设置的第一输送线和第二输送线，第一输送线和第二输送线的送入端靠近卸货等待区域，第一输送线和第二输送线的送出端靠近转送等待区域；所述汽车座椅卸货排序控制装置包括：上线模块201，用于对于卸货等待区域内的每一待输送汽车座椅，基于预先定义的上线规则，根据待输送汽车座椅的供应商信息，选择将待输送汽车座椅放置在第一输送线或第二输送线上；输送模块202，用于当待输送汽车座椅被放置在第一输送线上时，基于预先定义的输送规则，根据待输送汽车座椅的目标信息，选择将待输送汽车座椅或第二输送线上首个待输送汽车座椅输送至转送等待区域内。

请参看图6，图6为本发明第二实施例中一可选实施例提供的一种汽车座椅卸货排序控制装置的结构示意图。在可选的实施例当中，所述汽车座椅卸货排序控制装置，还包括：核验模块203，用于当待输送汽车座椅被输送至转送等待区域内，且待输送汽车座椅的目标信息核验正确时，将待输送汽车座椅转送至汽车座椅装配线上。

在可选的实施例当中，所述汽车座椅卸货排序控制装置，还包括：获取模块，用于在所述对于卸货等待区域内的每一待输送汽车座椅，基于预先定义的上线规则，根据待输送汽车座椅的供应商信息，选择将待输送汽车座椅放置在第一输送线或第二输送线上之前，从原始生产序列信息中提取各个待输送汽车座椅的目标信息，得到所有待输送汽车座椅的目标信息；其中，待输送汽车座椅的目标信息包括待输送汽车座椅的供应商信息和零件号信息；按照所有待输送汽车座椅的装配顺序，排列所有待输送汽车座椅的目标信息，生成生产序列信息。

在可选的实施例当中，所述基于预先定义的上线规则，根据待输送汽车座椅的供应商信息，选择将待输送汽车座椅放置在第一输送线或第二输送线上，具体包括：分别通过至少两个第一识别设备识别待输送汽车座椅的供应商信息，得到所有第一识别设备的识别结果；其中，所有第一识别设备均设置在卸货等待区域内；当任一第一识别设备的识别结果与第一输送线对应的供应商信息相同时，将待输送汽车座椅放置在第一输送线上；当任一第一识别设备的识别结果与第一输送线对应的供应商信息不相同，且与生产序列信息中任一待输送汽车座椅的供应商信息相同时，将待输送汽车座椅放置在第二输送线上；当所有第一识别设备的识别结果均与生产序列信息中所有待输送汽车座椅的供应商信息不相同时，发送卸货异常提示信息。

在可选的实施例当中，所述基于预先定义的输送规则，根据待输送汽车座椅的目标信息，选择将待输送汽车座椅或第二输送线上首个待输送汽车座椅输送至转送等待区域内，具体包括：分别通过至少两个第二识别设备识别待输送汽车座椅的目标信息，得到所有第二识别设备的识别结果；其中，所有第二识别设备均设置在第一输送线上；当任一第二识别设备的识别结果与生产序列信息中下一待输送汽车座椅的目标信息相同时，控制第一输送线正转，将待输送汽车座椅输送至转送等待区域内；当所有第二识别设备的识别结果均与生产序列信息中下一待输送汽车座椅的目标信息不相同时，控制第一输送线反转，直至将第二输送线上首个待输送汽车座椅输送至卸货等待区内。

在可选的实施例当中，所述汽车座椅卸货排序控制装置，还包括：报警模块，用于当检测到第一输送线或第二输送线运行异常时，发送输送异常提示消息。

在可选的实施例当中，所述当待输送汽车座椅被输送至转送等待区域内，且待输送汽车座椅的目标信息核验正确时，将待输送汽车座椅转送至汽车座椅装配线上，具体包括：在待输送汽车座椅被输送至转送等待区域内时，分别通过至少两个第三识别设备识别待输送汽车座椅的目标信息，得到所有第三识别设备的识别结果；其中，所有第三识别设备均设置在转送等待区域内；当任一第三识别设备的识别结果与生产序列信息中下一待输送汽车座椅的目标信息相同时，控制转送设备将待输送汽车座椅转送至汽车座椅装配线上；当所有第三识别设备的识别结果均与生产序列信息中下一待输送汽车座椅的目标信息不相同时，发送转送异常提示消息。

在可选的实施例当中，所有第一识别设备包括射频识别设备和图像采集设备。

在可选的实施例当中，第一输送线和第二输送线上下并行设置，转送设备为升降设备。

上述装置中各个模块的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。

请参看图7，图7为本发明第三实施例提供的一种电子设备的结构示意图。本发明第三实施例提供一种电子设备30，包括处理器301、存储器302以及存储在存储器302中且被配置为由处理器301执行的计算机程序；存储器302与处理器301耦接，且处理器301执行计算机程序时实现如本发明第一实施例所述的汽车座椅卸货排序控制方法。

其中，处理器301通过总线303从存储器302读取计算机程序并执行计算机程序时可实现如本发明第一实施例所述的汽车座椅卸货排序控制方法包括的任意实施例的方法。

处理器301可以处理数字信号，可以包括各种计算结构。例如复杂指令集计算机结构、结构精简指令集计算机结构或者一种实行多种指令集组合的结构。在一些示例中，处理器301可以是微处理器。

存储器302可以用于存储由处理器301执行的指令或指令执行过程中相关的数据。这些指令和/或数据可以包括代码，用于实现本发明实施例描述的一个或多个模块的一些功能或者全部功能。本公开实施例的处理器301可以用于执行存储器302中的指令以实现如本发明第一实施例所述的汽车座椅卸货排序控制方法。存储器302包括动态随机存取存储器、静态随机存取存储器、闪存、光存储器或其它本领域技术人员所熟知的存储器。

本发明第四实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的计算机程序；其中，在计算机程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行如本发明第一实施例所述的汽车座椅卸货排序控制方法，且能达到与之相同的有益效果。

综上所述，本发明实施例提供一种汽车座椅卸货排序控制方法、装置、设备及存储介质，所述汽车座椅卸货排序控制方法适用于汽车座椅卸货线的控制设备；汽车座椅卸货线包括并行设置的第一输送线和第二输送线，第一输送线和第二输送线的送入端靠近卸货等待区域，第一输送线和第二输送线的送出端靠近转送等待区域；所述汽车座椅卸货排序控制方法包括：对于卸货等待区域内的每一待输送汽车座椅，基于预先定义的上线规则，根据待输送汽车座椅的供应商信息，选择将待输送汽车座椅放置在第一输送线或第二输送线上；当待输送汽车座椅被放置在第一输送线上时，基于预先定义的输送规则，根据待输送汽车座椅的目标信息，选择将待输送汽车座椅或第二输送线上首个待输送汽车座椅输送至转送等待区域内。本发明实施例通过由控制设备对在汽车座椅卸货线的卸货等待区域内的待输送汽车座椅进行卸货上线控制，选择将待输送汽车座椅放置在第一输送线或第二输送线上，利用汽车座椅卸货线的两条输送线对上线的待输送汽车座椅进行排序输送控制，选择将哪一输送线上的待输送汽车座椅输送至转送等待区域内进行转送，能够对两个或两个以上供应商的汽车座椅进行自动卸货排序，提高作业效率。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种汽车座椅卸货排序控制方法，其特征在于，适用于汽车座椅卸货线的控制设备；所述汽车座椅卸货线包括并行设置的第一输送线和第二输送线，所述第一输送线和所述第二输送线的送入端靠近卸货等待区域，所述第一输送线和所述第二输送线的送出端靠近转送等待区域；

所述汽车座椅卸货排序控制方法包括：

对于所述卸货等待区域内的每一待输送汽车座椅，基于预先定义的上线规则，根据所述待输送汽车座椅的供应商信息，选择将所述待输送汽车座椅放置在所述第一输送线或所述第二输送线上；

当所述待输送汽车座椅被放置在所述第一输送线上时，基于预先定义的输送规则，根据所述待输送汽车座椅的目标信息，选择将所述待输送汽车座椅或所述第二输送线上首个待输送汽车座椅输送至所述转送等待区域内。

2.根据权利要求1所述的汽车座椅卸货排序控制方法，其特征在于，还包括：

当所述待输送汽车座椅被输送至所述转送等待区域内，且所述待输送汽车座椅的目标信息核验正确时，将所述待输送汽车座椅转送至汽车座椅装配线上。

3.根据权利要求1所述的汽车座椅卸货排序控制方法，其特征在于，在所述对于所述卸货等待区域内的每一待输送汽车座椅，基于预先定义的上线规则，根据所述待输送汽车座椅的供应商信息，选择将所述待输送汽车座椅放置在所述第一输送线或所述第二输送线上之前，还包括：

从原始生产序列信息中提取各个所述待输送汽车座椅的目标信息，得到所有所述待输送汽车座椅的目标信息；其中，所述待输送汽车座椅的目标信息包括所述待输送汽车座椅的供应商信息和零件号信息；

按照所有所述待输送汽车座椅的装配顺序，排列所有所述待输送汽车座椅的目标信息，生成生产序列信息。

4.根据权利要求1所述的汽车座椅卸货排序控制方法，其特征在于，所述基于预先定义的上线规则，根据所述待输送汽车座椅的供应商信息，选择将所述待输送汽车座椅放置在所述第一输送线或所述第二输送线上，具体包括：

分别通过至少两个第一识别设备识别所述待输送汽车座椅的供应商信息，得到所有所述第一识别设备的识别结果；其中，所有所述第一识别设备均设置在所述卸货等待区域内；

当任一所述第一识别设备的识别结果与所述第一输送线对应的供应商信息相同时，将所述待输送汽车座椅放置在所述第一输送线上；

当任一所述第一识别设备的识别结果与所述第一输送线对应的供应商信息不相同，且与生产序列信息中任一待输送汽车座椅的供应商信息相同时，将所述待输送汽车座椅放置在所述第二输送线上；

当所有所述第一识别设备的识别结果均与所述生产序列信息中所有待输送汽车座椅的供应商信息不相同时，发送卸货异常提示信息。

5.根据权利要求1所述的汽车座椅卸货排序控制方法，其特征在于，所述基于预先定义的输送规则，根据所述待输送汽车座椅的目标信息，选择将所述待输送汽车座椅或所述第二输送线上首个待输送汽车座椅输送至所述转送等待区域内，具体包括：

分别通过至少两个第二识别设备识别所述待输送汽车座椅的目标信息，得到所有所述第二识别设备的识别结果；其中，所有所述第二识别设备均设置在所述第一输送线上；

当任一所述第二识别设备的识别结果与生产序列信息中下一待输送汽车座椅的目标信息相同时，控制所述第一输送线正转，将所述待输送汽车座椅输送至所述转送等待区域内；

当所有所述第二识别设备的识别结果均与所述生产序列信息中下一待输送汽车座椅的目标信息不相同时，控制所述第一输送线反转，直至将所述第二输送线上首个待输送汽车座椅输送至所述卸货等待区内。

6.根据权利要求1所述的汽车座椅卸货排序控制方法，其特征在于，还包括：

当检测到所述第一输送线或所述第二输送线运行异常时，发送输送异常提示消息。

7.根据权利要求2所述的汽车座椅卸货排序控制方法，其特征在于，所述当所述待输送汽车座椅被输送至所述转送等待区域内，且所述待输送汽车座椅的目标信息核验正确时，将所述待输送汽车座椅转送至汽车座椅装配线上，具体包括：

在所述待输送汽车座椅被输送至所述转送等待区域内时，分别通过至少两个第三识别设备识别所述待输送汽车座椅的目标信息，得到所有所述第三识别设备的识别结果；其中，所有所述第三识别设备均设置在所述转送等待区域内；

当任一所述第三识别设备的识别结果与生产序列信息中下一待输送汽车座椅的目标信息相同时，控制转送设备将所述待输送汽车座椅转送至汽车座椅装配线上；

当所有所述第三识别设备的识别结果均与所述生产序列信息中下一待输送汽车座椅的目标信息不相同时，发送转送异常提示消息。

8.根据权利要求4所述的汽车座椅卸货排序控制方法，其特征在于，所有所述第一识别设备包括射频识别设备和图像采集设备。

9.根据权利要求7所述的汽车座椅卸货排序控制方法，其特征在于，所述第一输送线和所述第二输送线上下并行设置，所述转送设备为升降设备。

10.一种汽车座椅卸货排序控制装置，其特征在于，适用于汽车座椅卸货线的控制设备；所述汽车座椅卸货线包括并行设置的第一输送线和第二输送线，所述第一输送线和所述第二输送线的送入端靠近卸货等待区域，所述第一输送线和所述第二输送线的送出端靠近转送等待区域；

所述汽车座椅卸货排序控制装置包括：

上线模块，用于对于所述卸货等待区域内的每一待输送汽车座椅，基于预先定义的上线规则，根据所述待输送汽车座椅的供应商信息，选择将所述待输送汽车座椅放置在所述第一输送线或所述第二输送线上；

输送模块，用于当所述待输送汽车座椅被放置在所述第一输送线上时，基于预先定义的输送规则，根据所述待输送汽车座椅的目标信息，选择将所述待输送汽车座椅或所述第二输送线上首个待输送汽车座椅输送至所述转送等待区域内。

11.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序；所述存储器与所述处理器耦接，且所述处理器执行所述计算机程序时实现根据权利要求1至9任一项所述的汽车座椅卸货排序控制方法。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序；其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行根据权利要求1至9任一项所述的汽车座椅卸货排序控制方法。