CN113554395B - 一种轻量级自动化仓储物流安全预警方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种轻量级自动化仓储物流安全预警方法，其属于物流应用技术领域，该方法应用于连接有多个处理模块的云平台，每个处理模块对应唯一的物流元素，包括：获取业务场景信息、关联关系表和作业信息；根据业务场景信息获取当前业务场景内的物流元素信息；根据作业信息和关联关系表选择物流元素中的关联物流元素；获取指定的关联物流元素搭载的处理模块发送的触发信息；根据触发信息生成采集指令；将采集指令发送至除指定的关联物流元素外其余的关联物流元素搭载的处理模块；获取其余的关联物流元素搭载的处理模块发送的状态信息，并基于状态信息生成并输出判断信息。本申请具有提高了货物运输的安全性的效果。

Description

一种轻量级自动化仓储物流安全预警方法

技术领域

本申请涉及物流应用技术领域，尤其是涉及一种轻量级自动化仓储物流安全预警方法。

背景技术

随着科技的发展，物流行业呈稳步增长态势；而物流是以仓储为中心，使得物品的生产与销售保持同步，现在国内的物流公司在各地均会设置暂存点，物品在运输过程中会在各个暂存点之间流转，最终送至用户选定的地址处。

目前，仓储中心一般是大型仓库，并且在仓库中搭配有物流管理系统；其中，物流管理系统包括处理模块和云平台，并且在仓库中所有的物流元素均搭载有处理模块，例如，推车、货架、货物、托盘以及工作人员等，工作人员身上的衣服穿戴有相关设备，设备中搭载有处理模块；处理模块可以和传感器、检测设备、报警设备等联动，处理模块主要用于实现数据采集、记录和处理，对物流元素之间进行匹配，并且处理模块之间同样可以实现通信；在仓储工作中，一般是由云平台分配任务，处理模块接收到任务，并进行处理，通过各个物流元素搭载的处理模块配合完成仓储工作。

针对上述中的相关技术，发明人发现：在运输过程中很难对货物的状态进行监测，导致货物的运输安全性较低。

发明内容

本申请提供一种轻量级自动化仓储物流安全预警方法，具有提高货物的运输安全性的特点。

本申请目的一是提供一种轻量级自动化仓储物流安全预警方法。

本申请的上述申请目的一是通过以下技术方案得以实现的：

一种轻量级自动化仓储物流安全预警方法，应用于连接有多个处理模块的云平台，每个处理模块对应唯一的物流元素，所述方法包括：

获取业务场景信息、关联关系表和作业信息；

根据业务场景信息获取当前业务场景内的物流元素信息；

根据作业信息和关联关系表选择物流元素中的关联物流元素；

获取指定的关联物流元素搭载的处理模块发送的触发信息；

根据触发信息生成采集指令；

将采集指令发送至除指定的关联物流元素外其余的关联物流元素搭载的处理模块；

获取其余的关联物流元素搭载的处理模块发送的状态信息，并基于状态信息生成并输出判断信息。

通过采用上述技术方案，首先获取业务场景，确定当前仓库内处于什么业务场景中，然后获取业务场景内的所有物流元素，然后根据作业信息和关联关系表确定物流元素中参与作业的物流元素，即关联物流元素；然后获取到指定的关联物流元素发出的触发信息，这里的指定的关联物流元素可以指运输货物过程中易碎的货物，根据触发信息生成采集指令，然后将采集指令发送至除指定的关联物流元素外其余的关联物流元素，从而获取其余的关联物流元素的状态信息，再根据状态信息可以判断出当前货物的状态，从而实现对货物状态的监测，提高了货物的运输安全性。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述获取业务场景信息的方法包括：

调取数据库内存储的业务场景信息；

获取仓库内摄像头拍摄的图片信息；

对图片信息及业务场景信息进行匹配后得到当前业务场景信息。

通过采用上述技术方案，数据库内存储有业务场景信息，在仓库内设置有摄像头，通过摄像头拍摄的仓库内图片，然后将图片信息与业务场景信息进行匹配后得到当前业务场景信息，采用这种方式可以准确地得到当前的业务场景，保证了下一步骤的顺利执行。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：在获取作业信息之后，云平台将作业信息发送至对应的处理模块；所述作业信息指物流元素需要执行的任务信息。

通过采用上述技术方案，在仓储工作过程中，云平台将任务分配至各个处理模块，即将作业信息发送至对应处理模块，作业信息对应每个处理模块，在仓储任务中，每个模块执行不同的作业，然后通过各个模块之间的配合完成仓储工作。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述根据作业信息和关联关系表选择物流元素中的关联物流元素的方法包括：

根据关联关系表获取当前业务场景中的物流元素之间的关联关系信息；

根据作业信息选择物流元素中的关联物流元素；

所述关联物流元素指有需要执行的任务的物流元素；

根据关联关系信息获取关联物流元素之间的关联信息。

通过采用上述技术方案，首先根据关联关系表得到当前业务场景中物流元素之间的关联关系信息，然后根据作业信息选择在当前任务中需要执行作业的关联物流元素，再根据关联关系信息获取关联物流元素之间的关联关系。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述基于状态信息生成并输出判断信息的方法包括：

对状态信息进行分析得到工况信息；

所述工况信息包括其余的关联物流元素的状态信息；

基于工况信息生成判断信息；

所述判断信息包括对指定的关联物流元素的分析结果信息。

通过采用上述技术方案，根据状态信息得到当前业务场景中关联物流元素的工况信息，并且根据工况信息得到指定的关联物流元素的分析结果信息，即货物的状态信息，实现对货物的监测，提高了货物的运输安全性。

本申请目的二是提供一种轻量级自动化仓储物流安全预警方法，应用于处理模块，每个处理模块对应唯一的物流元素，所述方法包括：

获取检测信息；

基于检测信息生成触发信息，并将触发信息发送至云平台；

接收云平台发送的采集指令；

根据采集指令获取除指定的关联物流元素外其余的关联物流元素搭载的处理模块的状态信息；

将状态信息发送至云平台。

通过采用上述技术方案，首先获取检测信息，并根据检测信息生成触发信息，即当处理模块检测到货物受到的振动较大时，会向云平台发送触发信息，并且接收到云平台发送的采集指令，将其余的关联物流元素的状态信息发送至云平台，实现了和云平台之间的交互，并且通过对其余的关联物流元素的状态监测，实现了对指定的关联物流元素的状态监测，提高了货物的运输安全性。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述获取检测信息的方法包括：通过预先在指定的关联物流元素上设置的检测模块获取。

通过采用上述技术方案，当指定的关联物流元素发生振动时，检测模块检测到该振动值，并通过信号传递的方式发送至处理模块。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述基于检测信息生成触发信息的方法包括：

将检测信息所表示的检测值与预设检测值进行比较；

当检测值大于预设检测值时，生成触发信息。

通过采用上述技术方案，对关联物流元素进行检测，当关联物流元素产生的振动值超过阈值时，说明此时的关联物流元素会受到振动的影响，需要对关联物流元素进行检测和处理，若振动值未超过阈值，则说明此时关联物流元素产生的振动较小，并不会影响到关联物流元素的运输安全性，也不会影响到关联物流元素本身的状态。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述触发信息包括指定的关联物流元素的状态信息。

通过采用上述技术方案，触发信息表示指定的关联物流元素的状态信息，即将指定的关联物流元素的状态信息发送至云平台。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述处理模块无线连接云平台。

通过采用上述技术方案，处理模块无线连接至云平台，通过无线连接的方式，使得多个处理模块均可以连接至云平台，且多个处理模块之间互不影响。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过对业务场景的分析得到业务场景中的物流元素，然后根据关联关系表和作业信息对物流元素进行挑选，得到关联物流元素；其中，指定的关联物流元素为货物，通过处理模块和云平台之间的配合，对指定的关联物流元素受到的振动进行监测，当指定的关联物流元素受到的振动较大时，云平台向其余的关联物流元素发送采集指令，在得到其余的关联物流元素的状态信息之后，对状态信息进行判断得到判断信息，从而可以得知指定的关联物流元素的状态，实现了对指定的关联物流元素的监测，提高了货物的运输安全性。

附图说明

图1是本申请实施例中应用于云平台的轻量级自动化仓储物流安全预警方法的方法流程示意图。

图2是本申请实施例中应用于处理模块的轻量级自动化仓储物流安全预警方法的方法流程示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请做进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例作出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本申请保护的范围。

下面结合说明书附图对本申请实施例做进一步详细描述。

本申请提供一种轻量级自动化仓储物流安全预警方法，该方法应用于连接有多个处理模块的云平台，每个处理模块对应唯一的物流元素；所述方法的主要流程描述如下。

如图1所示：

步骤S101：获取业务场景信息、关联关系表和作业信息。

物流系统包括云平台和多个处理模块，云平台和处理模块之间无线连接，实现数据的采集、传输和处理；其中，云平台内设置有数据库，数据库内存储有业务场景信息；仓库内设置有摄像头，在仓储工作过程中，云平台获取摄像头拍摄的图片信息，然后调取数据库内存储的业务场景信息，将业务场景信息与图片信息进行匹配，得到当前业务场景信息。

可以理解的是，业务场景指的是在仓储工作过程中不同种类的工作，例如，货物分拣、货物运输、货物纠错等，这些对应不同的业务场景，根据摄像头拍摄的图片信息在数据库中的业务场景中进行匹配，从而可以得到当前业务场景信息。

关联关系表同样预先存储在数据库中，关联关系表是一个对物流元素之间的关联信息的集合；作业信息指在当前业务场景中，不同的物流元素应该执行的任务信息；在仓储工作过程中，需要预先规划仓储任务，然后将任务分配至各个处理模块，该任务即为作业信息，各个物流元素按照自己的作业信息完成仓储工作，通过各个物流元素之间的配合完成任务。

可以理解的是，作业信息针对不同的物流元素包含的内容不同，例如，物流元素为推车时，作业信息包括推车需要行走的路径、推车需要运送的货物等；物流元素为货架时，作业信息包括待搬运的货物数量、货物种类等；需要注意的是，在获取到作业信息后，云平台会将作业信息发送至对应的处理模块上，并且每个作业信息对应一个处理模块，即，处理模块接收到的作业信息只显示对应的关联物流元素应该执行的流程，并不会显示除对应的关联物流元素之外的其余的关联物流元素的信息。

步骤S102：根据业务场景信息获取当前业务场景内的物流元素信息。

在获取到当前业务场景信息后，采集当前业务场景中的物流元素信息；数据库中存储有物流元素信息表，该表中存储有物流元素信息，当获取到当前业务场景后，通过物流元素信息表对当前业务场景进行选择，得到当前业务场景内的物流元素信息。

在本申请实施例中，当前业务场景可以体现为图片信息，物流元素信息表中存储有各个物流元素的图片信息，阿静物流元素的图片与当前业务场景的图片进行匹配识别，挑选出当前业务场景中的物流元素，上述过程为相关技术中常用技术手段，在此不再赘述；需要注意的是，上述通过物流元素信息表对当前业务场景进行选择的方式仅为示例性说明，并不对具体方式进行限定，只要实现获取到当前业务场景中的物流元素即可。

步骤S103：根据作业信息和关联关系表选择物流元素中的关联物流元素。

首先，根据关联关系表获取当前业务场景中的物流元素之间的关联关系信息；然后根据作业信息选择物流元素中的关联物流元素；最后根据关联关系信息获取关联物流元素之间的关联信息。

在步骤S102中获取到了当前业务场景中的物流元素，然后根据关联关系表获取到当前业务场景中的物流元素之间的关联关系信息，这里的关联关系信息可以理解为不同物流元素之间的关系，例如，货物和托盘之间，托盘用于托货物，托盘和推车之间，托盘放置于推车上等；在获取到物流元素之间的关联关系信息后。

需要注意的是，当前业务场景中的物流元素并不是全部在云平台分配的任务中，例如，云平台分配任务，推车A将货物B运送至货架C上，但是当前业务场景中，有推车A、A1，货物B、B1，货架C、C1，所以需要根据作业信息来对物流元素进行筛选，将当前业务场景中需要作业的物流元素挑选出来，并将这些物流元素标记为关联物流元素；关联物流元素即为当前业务场景中有需要执行的任务的物流元素。

再得到关联物流元素之后，根据关联关系信息得到关联物流元素之间的关联信息，即对关联关系信息进行筛选，从中得到关联物流元素之间的关联关系信息。

步骤S104：获取指定的关联物流元素搭载的处理模块发送的触发信息。

在关联物流元素执行任务的过程中，因一些特殊情况，例如，货物碰撞、货架倾斜等，导致指定的关联物流元素搭载的处理模块会发送一个触发信息；这里的指定的关联物流元素可以理解为运送中的货物，当货物发生碰撞或倾斜时，会产生振动；当振动值较大时，处理模块发送触发信息，云平台接收触发信息，这里的触发信息可以理解为指定的关联物流元素的状态信息。

步骤S105：根据触发信息生成采集指令，并将采集指令发送至除指定的关联物流元素外其余的关联物流元素搭载的处理模块。

在获取到触发信息后，云平台会生成采集指令，这里的采集指令可以理解为云平台输出的一个请求信号，即在处理模块接收到请求信号，会将自身状态信息发送回云平台。

在发送采集指令时，云平台将采集指令发送至除指定的关联物流元素外其余的关联物流元素搭载的处理模块上，即当指定的关联物流元素出现问题时，可以对同处于作业状态的其余的关联物流元素的状态进行分析，从而得到指定的关联物流元素的状态。

例如，在推车运送货物的过程中，需要将货物运送至指定货架上，那么货物即为指定的关联物流元素，推车和指定货架即为其余的关联物流元素，当货物出现问题时，则云平台对推车和指定货架发送采集指令，通过对推车和指定货架的状态判断可以得到货物的状态信息。

步骤S106：获取其余的关联物流元素搭载的处理模块发送的状态信息，并基于状态信息生成并输出判断信息。

在得到其余的关联物流元素的状态信息后，根据状态信息生成判断信息，这里的判断信息即为对指定的关联物流元素的分析结果。

在获取到状态信息后，对状态信息进行分析后得到工况信息，工况信息指在当前业务场景中关联物流元素的工作状态信息，然后根据工作状态信息生成对指定的关联物流元素的分析结果。

例如，在步骤S105的例子中，云平台获取到推车和指定货架的状态信息，若推车上有货物，指定货架上没有货物，表示当前工况为推车正在对货物进行搬运，并且搬运过程中发生碰撞，货物发生较大的振动；若推车上没有货物，指定货架上有货物，表示当前工况为推车将货物搬运到货架上，推车已经完成了工作，而货物在货架上发生较大的振动；若推车上没有货物，指定货架上也没有货物，则说明货物已经不在当前业务场景中，或未按照作业信息执行流程，那么就需要对货物进行搜寻和检查，可能货物本身出现问题。

通过执行上述步骤S101-S106，先得到当前业务场景，再对当前业务场景中的物流元素进行标记，将被分配有作业信息的物流元素标记为关联物流元素，这些关联物流元素均为有需要执行的任务的物流元素；然后根据指定的关联物流元素输出的触发信息，对其余的关联物流元素发出采集指令；在得到其余的关联物流元素的状态信息后，可以根据状态信息得到工况信息，对不同工况信息内的指定的关联物流元素的状态进行分析，得到分析结果，在本申请实施例中，指定的关联物流元素即为货物，通过上述方式，实现了对货物状态的监测，提高了货物的运输安全性。

本申请提供一种轻量级自动化仓储物流安全预警方法，该方法应用于处理模块；所述方法的主要流程描述如下。

如图2所示：

S100：获取检测信息；

S200：基于检测信息生成触发信息，并将触发信息发送至云平台；

S300：接收云平台发送的采集指令；

S400：根据采集指令获取除指定的关联物流元素外其余的关联物流元素搭载的处理模块的状态信息；

S500：将状态信息发送至云平台。

在本申请实施例中，指定的关联物流元素上设置有检测模块，检测模块包括振动传感器，用于检测指定的关联物流元素受到的振动，并输出检测信息；处理模块连接检测模块，接收检测信息，并将检测信息所表示的检测值与预设检测值进行比较，当检测值大于预设检测值时，生成触发信息；这里的预设检测值可以理解为货物能够承受的最大振动值，若货物受到的振动超过最大振动值时，货物可能出现问题。

处理模块在接收到采集指令后，将其余的关联物流元素的状态信息发送至云平台，以供云平台进行分析。

以上描述仅为本申请得较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离前述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其他技术方案。例如上述特征与本申请中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (5)

1.一种轻量级自动化仓储物流安全预警方法，应用于连接有多个处理模块的云平台，每个处理模块对应唯一的物流元素，其特征在于，所述方法包括：

获取业务场景信息、关联关系表和作业信息；

根据业务场景信息获取当前业务场景内的物流元素信息；

根据作业信息和关联关系表选择物流元素中的关联物流元素；

获取指定的关联物流元素搭载的处理模块发送的触发信息；

根据触发信息生成采集指令；

将采集指令发送至除指定的关联物流元素外其余的关联物流元素搭载的处理模块；

获取其余的关联物流元素搭载的处理模块发送的状态信息，并基于状态信息生成并输出判断信息。

2.根据权利要求1所述的轻量级自动化仓储物流安全预警方法，其特征在于，所述获取业务场景信息的方法包括：

调取数据库内存储的业务场景信息；

获取仓库内摄像头拍摄的图片信息；

对图片信息及业务场景信息进行匹配后得到当前业务场景信息。

3.根据权利要求1所述的轻量级自动化仓储物流安全预警方法，其特征在于，在获取作业信息之后，云平台将作业信息发送至对应的处理模块；所述作业信息指物流元素需要执行的任务信息。

4.根据权利要求3所述的轻量级自动化仓储物流安全预警方法，其特征在于，所述根据作业信息和关联关系表选择物流元素中的关联物流元素的方法包括：

根据关联关系表获取当前业务场景中的物流元素之间的关联关系信息；

根据作业信息选择物流元素中的关联物流元素；

所述关联物流元素指有需要执行的任务的物流元素；

根据关联关系信息获取关联物流元素之间的关联信息。

5.根据权利要求1所述的轻量级自动化仓储物流安全预警方法，其特征在于，所述基于状态信息生成并输出判断信息的方法包括：

对状态信息进行分析得到工况信息；

所述工况信息包括其余的关联物流元素的状态信息；

基于工况信息生成判断信息；

所述判断信息包括对指定的关联物流元素的分析结果信息。

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