CN115973646A - 纸箱处理方法、系统、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供的一种纸箱处理方法、系统、电子设备及存储介质，本申请设计计算机技术领域，该方法包括：首先，获取在所述传输线上传输的纸箱的基础信息，确定有纸箱需要进行存储，且确定需要存储的纸箱的尺寸大小，其次，获取存储区的第一存储信息，确定存储区的可用存储位置，最后，根据基础信息和第一存储信息，确定该纸箱所存储的目标存储位置，如此，可以提高纸箱存储效率。

Description

纸箱处理方法、系统、电子设备及存储介质

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，具体涉及一种纸箱处理方法、系统、电子设备及存储介质。

背景技术

随着电子商务的蓬勃发展，加速了物流行业的发展。而在仓库密集存储过程中，由于纸箱尺寸不同，需要合理存储纸箱，以实现空间资源的有效利用，目前仓库里的纸箱存储还仅仅依靠人工的调配和管理，处理效率低，尤其是在面临大量纸箱存储时，亟需一种便捷高效的纸箱处理方法。

发明内容

本申请实施例提供了一种纸箱处理方法、系统、电子设备及存储介质，能够解决现有技术中纸箱处理效率低的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种纸箱处理方法，方法包括：

获取在所述传输线上传输的纸箱的基础信息，所述基础信息包括纸箱尺寸；

获取存储区的第一存储信息，所述第一存储信息包括可用存储位置和所述可用存储位置的存储位置尺寸；

根据所述纸箱的基础信息和所述存储区的第一存储信息，确定目标存储位置；

控制自动导引运输车将所述纸箱存储至所述目标存储位置。

第二方面，本申请实施例提供了一种纸箱处理系统，纸箱处理系统包括传输线、机器人系统以及自动导引运输系统，其中，所述传输线上安装有检测设备；所述自动导引运输系统包括至少一个自动导引运输车；

所述检测设备，用于检测在所述传输线上传输的纸箱的基础信息，所述基础信息包括纸箱尺寸；

所述机器人系统，用于获取存储区的第一存储信息，所述第一存储信息包括可用存储位置和所述可用存储位置的存储位置尺寸；

所述机器人系统，用于根据所述纸箱的基础信息和所述存储区的第一存储信息，确定目标存储位置；

所述自动导引运输车，用于将所述纸箱存储至所述目标存储位置。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时执行实现上述纸箱处理方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述纸箱处理方法实施例的各个过程。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备执行实现上述纸箱处理方法各个过程。

本申请提供一种纸箱存储方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：首先，获取在所述传输线上传输的纸箱的基础信息，确定有纸箱需要进行存储，且确定需要存储的纸箱的尺寸大小，其次，获取存储区的第一存储信息，确定存储区的可用存储位置，最后，根据基础信息和第一存储信息，确定该纸箱所存储的目标存储位置，如此，可以自主完成纸箱的存储，能够提高纸箱处理系统存储纸箱的自主性，提高纸箱存储效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面对本申请实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本申请实施例提供的一种纸箱处理方法的流程图之一；

图2为本申请实施例提供的一种纸箱处理方法的流程图之二；

图3为本申请实施例提供的存储区的可用存储位置的示意图；

图4为本申请实施例提供的一种纸箱处理系统的结构框图；

图5为本申请实施例提供的一种纸箱处理方法的电子设备的结构图。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本申请，而不是限定本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解。

在本文中，诸如第一第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本实施例提供了一种纸箱处理方法，如图1所示，纸箱处理方法的步骤如下：

S101：获取在所述传输线上传输的纸箱的基础信息，所述基础信息包括纸箱尺寸。

传输线可以包括传输履带，传输履带是活动的且重复使用的，传输履带上可以放置纸箱，纸箱可以随着传输履带的传动移动到特定位置。

本申请实施例可以通过传输线上安装的检测设备扫描纸箱，进而确定纸箱的基础信息，其中，纸箱的基础信息可以包括纸箱尺寸。

纸箱尺寸具体可以包括纸箱的长、宽和高，以纸箱在传输线上的摆放方向确定纸箱的长、宽和高，将纸箱中贴近传输履带的面作为纸箱底面，将纸箱底面的两条边分别作为纸箱的长或高，以纸箱的最高点到纸箱底面的距离为高。

检测设备检测在传输线的传输履带上的纸箱的长、宽和高，可以将纸箱的长、宽和高确定为纸箱尺寸，并将纸箱尺寸和该纸箱尺寸对应的纸箱信息实时发送给纸箱处理系统的机器人系统，可以为该纸箱高效匹配一个对应的存储位置。

S102：获取存储区的第一存储信息，所述第一存储信息包括可用存储位置和所述可用存储位置的存储位置尺寸。

机器人系统在接收检测设备发送的纸箱信息后，响应于该纸箱信息，可以通过接收摄像头等录影设备的电信号，以获取当前时刻的存储区的第一存储信息。

存储区可以包括至少一个货架，货架是用于提供存储位置的，以增大存储空间。

第一存储信息可以包括至少一个货架上的可用存储位置和该可用存储位置的存储位置尺寸，该第一存储信息还可以包括至少一个货架上的不可用存储位置和该不可用存储位置对应的纸箱的基础信息。

在一些实施例中，如图2所示，以一个货架为例，假设该货架上有如图的多个纸箱，可见第六层、第七层和第八层的可用宽度为0，则表明在该货架的第六层、第七层和第八层已无法提供可用存储位置；而对于第二层而言，第二层并未放置任何纸箱，第二层的可用宽度为2000，即表明第二层可提供的可用存储位置的总宽度为2000；对于第三层而言，在其中放置有一个纸箱，在该纸箱左边和右边均可提供可用存储位置，因此，第三层的可用宽度为600+1000，这表明纸箱左边的可提供的可用存储位置的可用宽度为600，纸箱右边的可提供的可用存储位置的可用宽度为1000。另外，该货架还可以以可用宽度和可用长度为例提供可用存储位置，为简洁描述，在此不再赘述。

通过机器人系统在接收纸箱的基础信息后，实时确认当前存储空间中的可用存储位置，为确定该纸箱的目标存储位置做准备。

S103：根据所述纸箱的基础信息和所述存储区的第一存储信息，确定目标存储位置。

机器人系统可以根据纸箱的基础信息，为纸箱提供一个目标存储位置，具体可以表述为：机器人系统在接收到纸箱的基础信息后，确定有纸箱需要进行存储后，获取当前时刻存储区内的可用存储位置，与此同时，可以获取可用存储位置的尺寸，根据纸箱尺寸和可用存储位置尺寸，为该纸箱匹配一个目标存储位置，以保证存储资源的合理利用。

另外，在机器人系统根据纸箱的基础信息，为纸箱提供一个目标存储位置后，将目标存储位置的信息通过电信号传输给自动导引运输系统。

根据纸箱尺寸为目标存储纸箱，合理分配可用存储空间中的目标存储位置，减少人工的调配的管理，以提高纸箱处理的自主性和效率。

S104：所述自动导引运输车将所述纸箱存储至所述目标存储位置。

自动导引运输(Automated Guided Vehicle，AGV)车可以包括但不限于料箱吸盘自动导引运输车，该自动导引运输车可以运输纸箱，以实现纸箱的无人传输过程，从而减少对人工运输的依赖性，提高传输的速度。

自动导引运输系统在接收到目标存储位置的信息后，由于自动导引运输系统电连接着至少一个自动导引运输车，因此自动导引运输系统根据目标存储位置生成一个存储任务，将该运输任务发送给自动导引运输车，自动导引运输车根据该运输任务在运输线上取到纸箱，将纸箱从运输线运输并存储到目标存储位置，其中，运输任务可以包括运输路线、执行动作以及目标地址，以控制自动导引运输车根据运输路线执行相应的存取动作，在目标地址将纸箱存储至目标存储位置。

通过自动导引运输车运输纸箱，可以提高纸箱存储的速度，进一步提高纸箱存储的效率。

本申请提供一种纸箱存储方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：首先，获取在所述传输线上传输的纸箱的基础信息，确定有纸箱需要进行存储，且确定需要存储的纸箱的尺寸大小，其次，获取存储区的第一存储信息，确定存储区的可用存储位置，最后，根据基础信息和第一存储信息，确定该纸箱所存储的目标存储位置，如此，可以自主完成纸箱的存储，能够提高纸箱处理系统存储纸箱的自主性，提高纸箱存储效率。

在一些实施例中，在获取在所述传输线上传输的纸箱的基础信息之前，纸箱处理方法还可以包括：

检测所述纸箱的破损程度；

若所述纸箱的破损程度小于所述预设破损程度，则获取所述纸箱的基础信息；

若所述纸箱的破损程度大于或等于预设破损程度，则将所述纸箱传输至异常处理区域。

破损程度可以表示纸箱的破损状况，预设破损程度可以由用户根据不同的业务场景进行设置，且该预设破损程度可以以百分数进行表示，例如7％、15％以及18％等，另外，预设破损程度可以表明纸箱可以在运输过程受到的最严重的破损状况。

传输线上的检测设备扫描纸箱的整体时，判断纸箱的破损程度，将纸箱的破损与预设破损程度进行比较，可以得到两种比较情况。

一种情况是指，若纸箱的破损程度小于预设破损程度时，则说明该纸箱的破损程度并未达到最严重的破损状况，还可以进行下一步操作，即检测设备可以再次扫描纸箱，以获取纸箱的基础信息。

另一种情况是指，若纸箱的破损程度大于或等于预设破损程度时，可以将该纸箱传输至异常处理区域，在异常处理区域，可人工将该纸箱重新替换，并放置在传输线上，在传输线上的检测设备重新检测纸箱的破损程度，在检测纸箱的破损程度之后，若纸箱的破损程度小于预设破算程度时，可进一步检测纸箱的基础信息。

在一个具体的实施例中，用户设置的预设破损程度可以为21％，若传输线上的检测设备扫描纸箱整体的破损程度为23％时，由于23％大于21％，也就是说纸箱的破损程度大于预设破损程度，可将该纸箱传输至异常处理区域，由人工更换纸箱，而后，放置在传输线上，再次由传输线上的检测设备进行纸箱的整体扫描，获取更换纸箱后的纸箱的破损程度，与预设破损程度进行比较，若是纸箱的破损程度小于预设破损程度，可以进行下一步操作，即检测设备可以再次扫描纸箱，以获取纸箱的基础信息，而若是纸箱的破损程度大于或等于预设破损程度，将该纸箱传输至异常处理区域，在异常处理区域，可人工将该纸箱重新替换，并放置在传输线上，在传输线上的检测设备重新检测纸箱的破损程度。

对于在传输线上的纸箱，进行破损程度的检测，可以避免在运输过程中，由于纸箱的破损所导致的纸箱内物品的遗漏或破损，即保证纸箱的牢固。

在一些实施例中，所述基础信息还包括纸箱的第一物品信息，所述根据所述纸箱的基础信息和所述存储区的第一存储信息，确定目标存储位置，纸箱处理方法可以包括：

基于所述纸箱的基础信息中的纸箱尺寸，和所述存储区的第一存储信息中的所述可用存储位置的可用存储位置尺寸的大小，得到第一存储位置；

获取所述预设范围内的纸箱的第二物品信息；

确定所述纸箱的基础信息中的第一物品信息和所述预设范围内的纸箱的第二物品信息的相关度；

根据所述相关度，确定所述第一存储位置中的目标存储位置。机器人系统接收到传输线上检测设备所推送的纸箱的基础信息，其中纸箱的基础信息除了纸箱尺寸，还可以包括纸箱的第一物品信息。

纸箱的第一物品信息可以由检测设备进行热力检测，以确认纸箱内物品的大致类别，还可以由检测设备扫描纸箱的标签上的标签信息，可以间接获取物品信息。其中，标签信息可以包括但不限于标签上的条形码。

机器人系统在接收到纸箱的基础信息后，比较纸箱尺寸和存储区的第一存储信息中的可用存储位置的可用存储位置尺寸的大小，将第一存储信息中的可用存储位置的可用存储位置尺寸小于纸箱尺寸的可用存储位置删除，可以得到第一存储位置，第一存储位置的数量为大于或等于1的整数，第一存储位置可以包括目标存储位置，该目标存储位置表明为纸箱的实际存储位置。

而对于被删除的可用存储位置而言，说明可用存储位置的尺寸过小，无法放置该纸箱。

在第一存储位置的数量不同时所采取的处理方法也不同。

在第一存储位置的数量为0时，则停止存储纸箱，等待机器人系统更新第一存储信息，且该第一存储信息中包括第一存储位置。

在第一存储位置的数量为1时，则将第一存储位置确定为目标存储位置，无需再进行操作。

在第一存储位置的数量大于1时，则以第一存储位置中的一个为第一位置，以该第一位置为圆心，获取预设范围内的纸箱的第二物品信息，并求出第二物品信息和第一物品信息之间的相关度，以此类推，依次以第一存储位置中的位置为圆心，获取预设范围内的纸箱的第二物品信息，并获取其相关度，其中，相关度是指两个事物之间存在相互联系的百分比。

通过比较纸箱尺寸与可用存储位置尺寸的大小，进而比较纸箱内的物品信息与预存储位置周围存储的物品信息的相关度，可以更加精准地确定目标存储位置。

在一些实施例中，所述基于所述纸箱的基础信息中的纸箱尺寸，和所述存储区的第一存储信息中的所述可用存储位置的可用存储位置尺寸的大小，得到第一存储位置，纸箱处理方法可以包括：

当所述可用存储位置的可用存储位置尺寸大于所述纸箱尺寸的情况下，得到所述可用存储位置中的第二存储位置；

计算所述纸箱尺寸与所述第二存储位置的第二存储位置尺寸的差值，得到第一差值；

当所述第一差值小于预设差值时，确定第二差值；

根据所述第二差值，确定所述第二差值对应的第一存储位置。机器人系统可以计算纸箱尺寸与第二存储位置的可用存储位置尺寸的差值，也就是说，可以计算纸箱的长、宽和高，与第二存储位置的长、宽和高的差值，将该差值作为第一差值。

机器人系统还可以计算第二存储位置的最大可容纳体积，与此同时，根据机器人系统所接收的纸箱尺寸，计算纸箱的体积，而后，进一步计算纸箱的体积与最大可容纳体积的差值，可将该差值作为第一差值。

预设差值，为用户预先设置的差值，该预设差值用于筛选第一存储位置。

筛选出第一差值计算结果小于预设差值的第二差值，获取第二差值对应的可用存储位置作为第一存储位置，因此，第一存储位置中的可用存储位置尺寸可以相同，也可以不同。

通过计算纸箱尺寸与可用存储位置尺寸的差值，从而比较差值与预设差值的大小，可以更加精准地确定第一存储位置。

在一些实施例中，在控制自动导引运输车将所述纸箱存储至所述目标存储位置之后，纸箱处理方法还可以包括：

接收自动导引运输车反馈的第一指示信息；所述第一指示信息指示所述目标存储位置变更为不可用存储位置；

根据所述第一指示信息更新存储区的第一存储信息，其中，更新后的所述存储区的第一存储信息的可用存储位置不包括所述目标存储位置。在自动导引运输车完成存储任务后，自动导引运输车向自动导引运输系统发送第一指示信息，第一指示信息可以用于指示将目标存储位置变更为不可用存储位置，还可以表示自动导引运输已完成存储任务。

自动导引运输系统响应于第一指示信息，将第一指示信息发送给机器人系统，机器人系统响应于该第一指示信息，更新存储区的第一存储信息，将该目标存储位置变更为不可用存储位置，还可以相应地在目标存储位置添加纸箱的基础信息。

在一些实施例中，纸箱处理方法还可以包括：

获取用户的出货请求；所述出货请求包括第三存储位置和目标纸箱的基础信息；

根据所述出货请求，控制自动导引运输车；

在所述第三存储位置取出目标纸箱；

接收所述自动导引运输车反馈的第二指示信息；所述第二指示信息指示所述第三存储位置变更为可用存储位置；

根据所述第二指示信息更新所述第二存储信息，其中，更新后的所述存储区的第二存储信息的可用存储位置包括所述第三存储位置。自动导引运输系统接收用户的出货请求后，根据用户的出货请求，生成出货任务，将该出货任务下发给控制自动导引运输车，控制自动导引运输车接收出货任务后，假设该纸箱目前正处于第三存储位置，控制自动导引运输车将移动到第三存储位置前面，取出目标纸箱，并将目标纸箱放置在出货任务规定的位置上，而后控制自动导引运输车向自动导引运输系统发送第二指示信息，第二指示信息可以表明将第三存储位置变更为可用存储位置，第二指示信息还可以表明为自动导引运输系统已完成出货任务。

而自动导引运输系统响应于第二指示信息，将该第二指示信息发送给机器人系统，机器人系统响应于第二指示信息，更新第二存储信息的可用存储位置，即将第三存储位置的状态变更为可用存储状态。

参见图3，可以确定纸箱处理系统处理纸箱的具体步骤，具体步骤可以体现为：在传输线上的纸箱被检测设备进行扫描，以确保纸箱处理系统接收到需要进行存储的纸箱，并进一步确定纸箱的破损程度是否正常，其中，纸箱的破损程度可以用来判断纸箱的外观是否正常，在确定纸箱的破损程度不正常时，即纸箱的外观不正常，需要将该纸箱传输到异常处理区域，进行人工换箱，而在确定纸箱的破损程度正常时，即纸箱的外观正常。

在确定纸箱的外观正常后，传输线上的检测设备根据纸箱的摆放方向确认纸箱的长、宽和高，基于纸箱的长、宽和高确定为纸箱尺寸，根据纸箱尺寸分配一个目标存储位置，并下发指令给自动导引运输系统，自动导引运输系统调度自动导引运输车从传输线上取出纸箱存储至目标存储位置，而后，机器人系统根据纸箱的具体尺寸更新货架上的剩余尺寸，而当需要取出纸箱时，系统下发需要的纸箱信息给到自动导引运输系统，同样地，自动导引运输系统调度自动导引运输车从货架上取出纸箱放置在传输线上进行运输，或放置在相应的位置，机器人系统更新存储区的第一存储信息，便于后续的纸箱进行存储。

此外，参见图4，本申请实施例还提供了一种纸箱处理系统400，该纸箱处理系统400包括传输线410、机器人系统420以及自动导引运输系统430，其中，所述传输线410上安装有检测设备411；所述自动导引运输系统430包括至少一个自动导引运输车431；，各设备之间共同完成纸箱处理过程，具体为：

所述检测设备411，用于检测在所述传输线上传输的纸箱的基础信息，所述基础信息包括纸箱尺寸；

所述机器人系统420，用于获取存储区的第一存储信息，所述第一存储信息包括可用存储位置和所述可用存储位置的存储位置尺寸；

所述机器人系统420，用于根据所述纸箱的基础信息和所述存储区的第一存储信息，确定目标存储位置；

所述自动导引运输车431，用于将所述纸箱存储至所述目标存储位置。

在一些实施例中，在所述检测设备411，用于获取纸箱的基础信息之前，纸箱处理系统400还包括：

所述检测设备411，用于检测所述纸箱的破损程度；

所述检测设备411，用于若所述纸箱的破损程度小于所述预设破损程度，则获取所述纸箱的基础信息；

所述传输线410，用于若所述纸箱的破损程度大于或等于预设破损程度，则将所述纸箱传输至异常处理区域。在一些实施例中，所述基础信息还包括纸箱的第一物品信息；所述所述机器人系统420，用于根据所述纸箱的基础信息和所述存储区的第一存储信息，确定目标存储位置，纸箱处理系统400可以包括：

所述机器人系统420，用于基于所述纸箱的基础信息中的纸箱尺寸，和所述存储区的第一存储信息中的所述可用存储位置的可用存储位置尺寸的大小，得到第一存储位置；

所述机器人系统420，用于获取所述预设范围内的纸箱的第二物品信息；

所述机器人系统420，用于确定所述纸箱的基础信息中的第一物品信息，和所述预设范围内的纸箱的第二物品信息的相关度；

所述机器人系统420，用于根据所述相关度，确定目标存储位置。

在一些实施例中，所述机器人系统420，用于基于所述纸箱的基础信息中的纸箱尺寸，和所述存储区的第一存储信息中的所述可用存储位置的可用存储位置尺寸的大小，得到第一存储位置，纸箱处理系统400还可以包括：

所述机器人系统420，用于当所述可用存储位置的可用存储位置尺寸大于所述纸箱尺寸的情况下，得到所述可用存储位置中的第二存储位置；

所述机器人系统420，用于计算所述纸箱尺寸与所述第二存储位置的第二存储位置尺寸的差值，得到第一差值；

所述机器人系统420，用于当所述第一差值小于预设差值时，确定第二差值；

所述机器人系统420，用于根据所述第二差值，确定所述第二存储位置中的的第一存储位置。

在一些实施例中，在所述自动导引运输系统430，用于控制自动导引运输车431将所述纸箱存储至所述目标存储位置之后，纸箱处理系统400还可以包括：

所述自动导引运输系统430，用于接收自动导引运输车反馈的第一指示信息；所述第一指示信息指示所述目标存储位置变更为不可用存储位置；

所述机器人系统420，用于根据所述第一指示信息更新存储区的第一存储信息，其中，更新后的所述存储区的第一存储信息的可用存储位置不包括所述目标存储位置。

在一些实施例中，纸箱处理系统400还可以包括：

所述机器人系统420，用于获取用户的出货请求；所述出货请求包括第三存储位置和目标纸箱的基础信息；

所述自动导引运输系统430，用于根据所述出货请求，控制自动导引运输车；

自动导引运输车431在所述第三存储位置取出目标纸箱；

所述自动导引运输系统430，用于接收所述自动导引运输车反馈的第二指示信息；所述第二指示信息指示所述第三存储位置变更为可用存储位置；

所述机器人系统420，用于根据所述第二指示信息更新所述第二存储信息，其中，更新后的所述存储区的第二存储信息的可用存储位置包括所述第三存储位置。本申请实施例提供的纸箱处理系统500的各个设备，可以实现图1提供的纸箱处理方法的各个步骤的功能，并能达到其相应的技术效果，为简洁描述，在此不再赘述。

本申请实施例还提供一种电子设备，如图5所示，电子设备500可以包括：处理器501、存储器502、通信接口503以及总线510。

具体地，上述处理器501可以包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)或者可以配置成本申请实施例的一个或多个集成电路。

存储器502可以包括用于数据或指令的大容量存储器。

处理器501通过读取并执行存储器502中存储的计算机程序指令，以实现图1所示实施例中的方法，并达到图1所示实施例执行其方法/步骤达到相应技术效果，为简洁描述在此不再赘述。

在一个示例中，电子设备500还可包括通信接口503和总线510。其中，如图5所示，处理器501、存储器502、通信接口503通过总线510连接并完成相互间的通信。

通信接口503，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和设备之间的通信。

总线510包括硬件、软件或两者，将在文档中嵌入文件的电子设备的部件彼此耦接在一起。

该电子设备可以执行本申请实施例中的纸箱处理方法，从而实现结合图1描述的纸箱处理方法。

另外，结合上述实施例中的纸箱处理方法，本申请实施例可提供一种计算机存储介质来实现。该计算机存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行上述实施例中的任意一种纸箱处理方法。

本申请还提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备执行实现上述任意一项纸箱处理方法实施例的各个过程。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种纸箱处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取在所述传输线上传输的纸箱的基础信息，所述基础信息包括纸箱尺寸；

获取存储区的第一存储信息，所述第一存储信息包括可用存储位置和所述可用存储位置的存储位置尺寸；

根据所述纸箱的基础信息和所述存储区的第一存储信息，确定目标存储位置；

控制自动导引运输车将所述纸箱存储至所述目标存储位置。

2.根据权利要求1所述的纸箱处理方法，其特征在于，在获取在所述传输线上传输的纸箱的基础信息之前，所述方法还包括：

检测所述纸箱的破损程度；

若所述纸箱的破损程度小于所述预设破损程度，则获取所述纸箱的基础信息；

若所述纸箱的破损程度大于或等于预设破损程度，则将所述纸箱传输至异常处理区域。

3.根据权利要求1所述的纸箱处理方法，其特征在于，所述基础信息还包括纸箱的第一物品信息，所述根据所述纸箱的基础信息和所述存储区的第一存储信息，确定目标存储位置，包括：

基于所述纸箱的基础信息中的纸箱尺寸，和所述存储区的第一存储信息中的所述可用存储位置的可用存储位置尺寸的大小，得到第一存储位置；

获取所述预设范围内的纸箱的第二物品信息；

确定所述纸箱的基础信息中的第一物品信息和所述预设范围内的纸箱的第二物品信息的相关度；

根据所述相关度，确定所述第一存储位置中的目标存储位置。

4.根据权利要求3所述的纸箱处理方法，其特征在于，所述基于所述纸箱的基础信息中的纸箱尺寸，和所述存储区的第一存储信息中的所述可用存储位置的可用存储位置尺寸的大小，得到第一存储位置，包括：

当所述可用存储位置的可用存储位置尺寸大于所述纸箱尺寸的情况下，得到所述可用存储位置中的第二存储位置；

计算所述纸箱尺寸与所述第二存储位置的第二存储位置尺寸的差值，得到第一差值；

当所述第一差值小于预设差值时，确定第二差值；

根据所述第二差值，确定所述第二存储位置中的的第一存储位置。

5.根据权利要求1所述的纸箱处理方法，其特征在于，在控制自动导引运输车将所述纸箱存储至所述目标存储位置之后，所述方法还包括：

接收自动导引运输车反馈的第一指示信息；所述第一指示信息指示所述目标存储位置变更为不可用存储位置；

根据所述第一指示信息更新存储区的第一存储信息，其中，更新后的所述存储区的第一存储信息的可用存储位置不包括所述目标存储位置。

6.根据权利要求5所述的纸箱处理方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取用户的出货请求；所述出货请求包括第三存储位置和目标纸箱的基础信息；

根据所述出货请求，控制自动导引运输车；

在所述第三存储位置取出目标纸箱；

接收所述自动导引运输车反馈的第二指示信息；所述第二指示信息指示所述第三存储位置变更为可用存储位置；

根据所述第二指示信息更新所述第二存储信息，其中，更新后的所述存储区的第二存储信息的可用存储位置包括所述第三存储位置。

7.一种纸箱处理系统，其特征在于，所述系统包括传输线、机器人系统以及自动导引运输系统，其中，所述传输线上安装有检测设备；所述自动导引运输系统包括至少一个自动导引运输车；

所述检测设备，用于检测在所述传输线上传输的纸箱的基础信息，所述基础信息包括纸箱尺寸；

所述机器人系统，用于获取存储区的第一存储信息，所述第一存储信息包括可用存储位置和所述可用存储位置的存储位置尺寸；

所述机器人系统，用于根据所述纸箱的基础信息和所述存储区的第一存储信息，确定目标存储位置；

所述自动导引运输车，用于将所述纸箱存储至所述目标存储位置。

8.一种电子设备，所述设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时执行如权利要求1至6任意一项所述纸箱处理方法。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任意一项所述纸箱处理方法。

10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备执行如权利要求1至6任意一项所述纸箱处理方法。

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