CN116984462B - 一种自动化汽车零部件冲压装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车零部件加工领域，尤其涉及一种自动化汽车零部件冲压装置。要解决的技术问题是：现有技术清理冲压产生的毛刺时容易残留毛刺的根部，导致在工作人员搬运冲压件时容易被残留的毛刺根部划伤手指，并且，在冲压过程中，汽车防尘罩与模具在压力作用下紧密贴合在一起，强行分离有可能导致汽车防尘罩产生弯折。本发明的技术方案为：一种自动化汽车零部件冲压装置，包括有机架和驱动件等；机架上侧固接有驱动件。本发明实现了通过挤压块挤压通孔边缘因冲压产生的毛刺，进而使毛刺由向下倾斜状变为向上倾斜状，从而便于后续清理毛刺的过程中清理毛刺的根部，避免切除毛刺后毛刺的根部残留在通孔上。

Description

一种自动化汽车零部件冲压装置

技术领域

本发明涉及汽车零部件加工领域，尤其涉及一种自动化汽车零部件冲压装置。

背景技术

冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件的成形加工方法。

根据申请号CN202120625434.6的中国专利：一种汽车防尘罩冲压装置，该专利通过第一气缸带动上压模向下抵接材料，将材料压入模型槽内侧，完成材料裁剪，然后第二气缸推动冲孔模向下对模型槽内侧材料进行冲孔，以此提高加工效率，但是该专利不具备在冲孔过程中去除通孔边缘毛刺根部的功能，在现有技术中，清理冲压产生的毛刺时容易残留毛刺的根部，导致在工作人员搬运冲压件时容易被残留的毛刺根部划伤手指，导致工作人员受伤，影响工作人员身心健康。

同时，在冲压过程中，汽车防尘罩与模具在压力作用下紧密贴合在一起，导致冲压结束后难以将汽车防尘罩从模具上分离，并且，强行分离有可能导致汽车防尘罩产生弯折，从而提高产品的次品率。

发明内容

为了克服现有技术清理冲压产生的毛刺时容易残留毛刺的根部，导致在工作人员搬运冲压件时容易被残留的毛刺根部划伤手指，并且，在冲压过程中，汽车防尘罩与模具在压力作用下紧密贴合在一起，强行分离有可能导致汽车防尘罩产生弯折的缺点，本发明提供一种自动化汽车零部件冲压装置。

本发明的技术方案为：一种自动化汽车零部件冲压装置，包括有机架、驱动件和压头；机架上侧固接有驱动件；机架中部放置有汽车防尘罩；驱动件下侧安装有若干个用于对汽车防尘罩进行冲压的压头，若干个压头被分为若干组，且以汽车防尘罩为基准，呈环形阵列设置；还包括有挤压块和切刀；每个压头下侧各设置有一个用于使毛刺由向下倾斜状变为向上倾斜状的挤压块；每个压头下侧各安装有若干个用于切除毛刺的切刀，且若干个切刀以相邻的压头中心点为基准，呈环形阵列设置。

作为本发明的一种优选技术方案，挤压块呈纺锤型设置。

作为本发明的一种优选技术方案，切刀以从上往下看为基准，呈梯形设置，且下底位于外侧。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有连接架和进油管；机架上侧中部固接有连接架，连接架下侧内部设置为中空结构；连接架前侧固接有进油管，且每个压头下侧均开设有若干个出油口。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有连接器；每个切刀上各转动连接有一个连接器。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有橡胶圈；每个切刀外侧均开设有一个用于使汽车防尘罩向上移动的挤压口；相邻的若干个挤压口内侧固接有用于增大挤压口与通孔之间摩擦力的橡胶圈。

作为本发明的一种优选技术方案，挤压口呈月牙状。

作为本发明的一种优选技术方案，橡胶圈位于挤压口内的部分，其上表面开设有若干个用于增大橡胶圈与通孔之间摩擦力的凹口。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有清洁刺；每个橡胶圈上侧均固接有若干个用于清理冲压油的清洁刺；每个清洁刺下侧均设置有拉扯部；每个清洁刺上侧均设置有刺尖。

作为本发明的一种优选技术方案，拉扯部与橡胶圈下表面的距离小于橡胶圈的截面直径。

有益效果：本发明实现了通过挤压块挤压通孔边缘因冲压产生的毛刺，进而使毛刺由向下倾斜状变为向上倾斜状，从而便于后续清理毛刺的过程中清理毛刺的根部，避免切除毛刺后毛刺的根部残留在通孔上；

通过转动至如图7所示的切刀切除毛刺，避免出现毛刺无法切除的情况，提高对毛刺的切除效果，同时，由于切刀以从上往下看为基准，呈梯形设置，且比上底长的下底位于外侧，使得切刀与毛刺接触的部分呈倾斜状，在切刀对毛刺切除过程中，提高切刀对毛刺的压力，进而增强切刀对毛刺根部的切除能力，避免切刀切除毛刺后在通孔上残留下毛刺的根部，提高切刀对毛刺的去除效果；

通过挤压口对通孔内壁的挤压增大切刀与汽车防尘罩之间的摩擦力，从而使汽车防尘罩随着切刀向上移动而移动，使得汽车防尘罩对模具因冲压产生的压力减小，从而方便后续汽车防尘罩从模具上取出；

通过凹口进一步增大橡胶圈与汽车防尘罩之间的摩擦力，避免因摩擦力不足，无法实现汽车防尘罩的脱模，进一步提高挤压口对汽车防尘罩的脱模效果；

通过清洁刺清理通孔内壁上附着的冲压油，避免冲压油影响挤压口对汽车防尘罩的脱模效果。

附图说明

图1为本发明的自动化汽车零部件冲压装置立体结构示意图；

图2为本发明的第一种部分立体结构示意图；

图3为本发明的第一种部分剖视图；

图4为本发明的第二种部分剖视图；

图5为本发明的第三种部分剖视图；

图6为本发明图4中的A处区域放大图；

图7为本发明切刀和连接器组合旋转状态图；

图8为本发明的第二种部分立体结构示意图；

图9为本发明图8中的B处区域放大图；

图10为本发明的第三种部分立体结构示意图；

图11为本发明图10中的C处区域放大图；

图12为本发明的切刀和橡胶圈组合旋转状态图；

图13为本发明图12中的D处区域放大图。

其中：1-机架，2-驱动件，3-汽车防尘罩，4-挤压块，5-切刀，5001-挤压口，6-压头，101-连接架，102-第一滑环，103-进油管，201-伺服电机，202-第一齿轮，203-转轴，204-第二齿轮，205-第二滑环，301-连接器，401-橡胶圈，40101-凹口，501-清洁刺，50101-拉扯部，50102-刺尖。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

实施例1

如图2-图7所示，一种自动化汽车零部件冲压装置，包括有机架1、驱动件2和压头6；机架1上侧固接有驱动件2，驱动件2是液压气缸；机架1中部放置有汽车防尘罩3；驱动件2下侧安装有六个压头6，六个压头6被分为三组，且以汽车防尘罩3为基准，呈环形阵列设置；

还包括有挤压块4和切刀5；每个压头6下侧上部各设置有一个挤压块4；每个压头6下侧中部各安装有五个切刀5，且五个切刀5以相邻的压头6中心点为基准，呈环形阵列设置。

挤压块4呈纺锤型设置，且挤压块4采用柔性可形变材料，挤压块4内侧呈中空设置；使得挤压块4在上下移动的过程中向内收缩，进而使挤压块4便于通过汽车防尘罩3上因冲压产生的通孔，同时，增强挤压块4上升过程中对孔壁的挤压能力，提高挤压块4将毛刺由向下倾斜调整至向上倾斜的调整效果，从而便于后续通过切刀5去除毛刺根部。

切刀5以从上往下看为基准，呈梯形设置，且下底位于外侧；使得切刀5与毛刺接触的部分呈倾斜状，在切刀5对毛刺切除过程中，提高切刀5对毛刺的压力，进而增强切刀5对毛刺根部的切除能力，避免切刀5切除毛刺后在通孔上残留下毛刺的根部，提高切刀5对毛刺的去除效果。

还包括有连接架101和进油管103；机架1上侧中部固接有连接架101，连接架101下侧内部设置为中空结构；连接架101前侧固接有进油管103，且每个压头6下侧均开设有至少两个出油口；通过进油管103使冲压油流至压头6内，并在冲压过程中，使冲压油从压头6上的出油口流出，从而在冲压过程中对汽车防尘罩3进行润滑，并吸收冲压产生的热量，从而避免高温使挤压块4产生不可恢复的形变，进而提高挤压块4的使用寿命。

还包括有动力组件，动力组件包括有第一滑环102、伺服电机201、第一齿轮202、转轴203、第二齿轮204和第二滑环205；每个压头6上侧各固接有一个第一滑环102；连接架101上开设有与每个第一滑环102对应的滑槽；压头6通过第一滑环102与连接架101转动连接；连接架101内侧中部固接有伺服电机201；伺服电机201输出端固接有第一齿轮202；第一齿轮202上侧和下侧各固接有一个第二滑环205，且两个第二滑环205以第一齿轮202为基准，呈上下对称设置，同时，连接架101上开设有与两个第二滑环205对应的滑槽；第一齿轮202通过第二滑环205与连接架101转动连接；连接架101内侧下部转动连接有六个转轴203，六个转轴203被分为三组，且以汽车防尘罩3为基准，呈环形阵列设置；每个转轴203均与相邻的第一滑环102固接；每个转轴203上侧均固接有一个第二齿轮204；每个第二齿轮204均与第一齿轮202啮合。

还包括有连接器301；每个切刀5内侧各转动连接有一个连接器301；每个连接器301通过扭力弹簧与相邻的压头6铰接；当切刀5转动至如图7所示的状态时，通过连接器301对切刀5进行限位，避免切刀5因离心力过大导致转动角度过大，使得切刀5转动后难以恢复至初始状态，随后，当压头6停止转动时，通过连接器301上的扭力弹簧将切刀5转动至如图6所示的状态，实现切刀5的张开与收拢，从而通过张开的切刀5切除毛刺，提高切刀5对毛刺的清理效果。

以下为本发明清理毛刺的工作步骤：首先，工作人员将需要进行冲压的汽车防尘罩3放置在机架1上的模具上，随后，通过驱动件2使连接架101和压头6向下移动，进而通过压头6实现对汽车防尘罩3的冲压，并在冲压过程中通过进油管103使冲压油流至压头6内，再使冲压油从压头6上的出油口流出，从而通过冲压油在冲压过程中对汽车防尘罩3进行润滑，并吸收冲压产生的热量，从而避免高温对挤压块4产生不可恢复的形变，提高挤压块4的使用寿命。

进一步地，当冲压完成后，通过驱动件2使连接架101和压头6向上移动，从而使挤压块4在经过汽车防尘罩3上因冲压产生的通孔时，挤压通孔边缘因冲压产生的毛刺，使毛刺由向下倾斜状变为向上倾斜状，从而便于后续清理毛刺的过程中清理毛刺的根部，避免切除毛刺后毛刺的根部残留在通孔上，从而提高后续对毛刺的切除效果，同时，由于挤压块4呈纺锤型设置，且挤压块4采用柔性可形变材料，挤压块4内部呈中空设置，使得挤压块4在向下移动的过程中向内收缩，进而使挤压块4便于通过汽车防尘罩3上因冲压产生的通孔，同时，使挤压块4向上移动过程中向内收缩，从而增强挤压块4上升过程中对孔壁的挤压能力，提高挤压块4将毛刺由向下倾斜调整至向上倾斜的调整效果，避免出现毛刺与通孔贴合过于牢固而无法向上翻起的情况，从而便于后续通过切刀5去除毛刺根部，然后，通过伺服电机201带动第一齿轮202以从上往下看为基准，顺时针进行旋转，从而带动转轴203和第二齿轮204以从上往下看为基准，逆时针进行旋转，进而带动挤压块4和压头6以相同方向进行转动，从而带动切刀5和连接器301在接触毛刺的过程中在离心力的作用下转动至如图7所示的状态，进而通过转动的切刀5切除毛刺，避免出现毛刺无法切除的情况，提高对毛刺的切除效果，同时，由于切刀5以从上往下看为基准，呈梯形设置，且比上底长的下底位于外侧，使得切刀5与毛刺接触的部分呈倾斜状，在切刀5对毛刺切除过程中，提高切刀5对毛刺的压力，进而增强切刀5对毛刺根部的切除能力，避免切刀5切除毛刺后在通孔上残留下毛刺的根部，提高切刀5对毛刺的去除效果。

最后，当对通孔上的毛刺清理结束后，通过伺服电机201使压头6停止旋转，从而使切刀5和连接器301在扭力弹簧作用下恢复至如图6所示的状态，然后重复上述工作，直至完成生产所需。

实施例2

在实施例1的基础上，如图8和图9所示，还包括有橡胶圈401；每个切刀5外侧下部均开设有一个挤压口5001；相邻的若干个挤压口5001内侧固接有橡胶圈401；通过橡胶圈401增大挤压口5001对通孔的摩擦力，提高挤压口5001对汽车防尘罩3的脱模效果。

挤压口5001呈月牙状；当通孔边缘在挤压口5001在向上移动的过程中嵌入挤压口5001时，便于挤压口5001与通孔分离，避免挤压口5001在向上移动的过程中卡在通孔边缘，导致切刀5损坏，从而提高切刀5的使用寿命。

橡胶圈401位于挤压口5001内的部分，其上表面开设有四个凹口40101；提高橡胶圈401与通孔内壁之间的摩擦力，避免橡胶圈401在向上移动的过程中，还未完成对汽车防尘罩3的脱膜时，因摩擦力不足而与通孔分离，导致挤压口5001无法实现对汽车防尘罩3的脱膜，从而提高挤压口5001对汽车防尘罩3的脱膜效果。

以下为本发明便于汽车防尘罩3脱模的工作步骤：在切刀5切除毛刺结束继续向上移动的过程中，通过挤压口5001对通孔内壁进行挤压，并且，当挤压口5001内侧移动至通孔边缘时，在离心力的作用下，切刀5将向压头6外侧转动一段距离，进而使通孔边缘嵌入挤压口5001内，进而通过挤压口5001在向上移动的过程中拉扯汽车防尘罩3，实现汽车防尘罩3与模具的初步分离，从而方便后续汽车防尘罩3从模具上取出，同时，由于挤压口5001呈月牙状，当通孔边缘在挤压口5001向上移动的过程中嵌入挤压口5001内时，便于挤压口5001与通孔分离，避免挤压口5001在向上移动的过程中卡在通孔边缘，导致切刀5损坏，从而提高切刀5的使用寿命，然后，在挤压口5001继续向上移动的过程中，通过橡胶圈401增大挤压口5001与通孔内壁的摩擦力，避免挤压口5001通过通孔边缘的过程中，挤压口5001还未带动汽车防尘罩3向上移动时，由于挤压口5001与通孔之间的摩擦力不够，使挤压口5001与通孔分离，导致挤压口5001无法完成对汽车防尘罩3的初步脱模，提高挤压口5001对汽车防尘罩3的脱模效果，同时，通过凹口40101进一步增大橡胶圈401与汽车防尘罩3之间的摩擦力，避免橡胶圈401在向上移动的过程中，还未完成对汽车防尘罩3的脱膜时，因摩擦力不足而与通孔分离，导致挤压口5001无法实现对汽车防尘罩3的脱膜，从而提高挤压口5001对汽车防尘罩3的脱膜效果。

实施例3

在实施例1的基础上，如图1和图10-图13所示，还包括有清洁刺501；每个橡胶圈401上侧均固接有五个清洁刺501；每个清洁刺501下侧左部均设置有拉扯部50101；每个清洁刺501上侧均设置有刺尖50102；通过清洁刺501清理通孔内壁上附着的冲压油，避免冲压油降低橡胶圈401与通孔内壁之间的摩擦力，提高挤压口5001对汽车防尘罩3的脱模效果。

拉扯部50101与橡胶圈401下表面的距离小于橡胶圈401的截面直径；避免清洁刺501转动的角度不够，导致清洁刺501对冲压油的清理效果较低，从而提高清洁刺501对冲压油的清理效果。

以下为本发明去除冲压油的工作步骤：在橡胶圈401与通孔内壁接触时，由于冲压油附着在通孔内壁上，导致橡胶圈401与通孔内壁之间的摩擦力减小，从而降低挤压口5001对汽车防尘罩3的脱模效果，因此，在橡胶圈401因离心力的作用向压头6外侧扩张的过程中，橡胶圈401发生形变，从而使拉扯部50101发生形变，导致拉扯部50101向左侧移动，使得清洁刺501被向左拉扯，从而使刺尖50102以从前往后看为基准，顺时针进行转动，进而使清洁刺501变为如图13所示的状态，使得橡胶圈401形变后紧贴通孔内壁转动，随后，通过清洁刺501清理通孔内壁上附着的冲压油，避免冲压油影响挤压口5001对汽车防尘罩3的脱模效果，便于后续将汽车防尘罩3从模具上取下，同时，拉扯部50101与橡胶圈401下表面的距离小于橡胶圈401的直径，使得清洁刺501被拉扯后转动的角度变大，从而增大清洁刺501与通孔内壁的接触面积，进一步提高清洁刺501对冲压油的清理效果。

本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种自动化汽车零部件冲压装置，包括有机架（1）、驱动件（2）和压头（6）；机架（1）上侧固接有驱动件（2）；机架（1）中部放置有汽车防尘罩（3）；驱动件（2）下侧安装有若干个用于对汽车防尘罩（3）进行冲压的压头（6），若干个压头（6）被分为若干组，且以汽车防尘罩（3）为基准，呈环形阵列设置；其特征在于：还包括有挤压块（4）和切刀（5）；每个压头（6）下侧各设置有一个用于使毛刺由向下倾斜状变为向上倾斜状的挤压块（4）；每个压头（6）下侧各安装有若干个用于切除毛刺的切刀（5），且若干个切刀（5）以相邻的压头（6）中心点为基准，呈环形阵列设置；

通过压头（6）对汽车防尘罩（3）进行冲压产生通孔；

挤压块（4）呈纺锤型设置；

切刀（5）以从上往下看为基准，呈梯形设置，且下底位于外侧；

还包括有连接架（101）和进油管（103）；机架（1）上侧中部固接有连接架（101），连接架（101）下侧内部设置为中空结构；连接架（101）前侧固接有进油管（103），且每个压头（6）下侧均开设有若干个出油口；

还包括有连接器（301）；每个切刀（5）上各转动连接有一个连接器（301）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化汽车零部件冲压装置，其特征在于：还包括有橡胶圈（401）；每个切刀（5）外侧均开设有一个用于使汽车防尘罩（3）向上移动的挤压口（5001）；相邻的若干个挤压口（5001）内侧固接有用于增大挤压口（5001）与通孔之间摩擦力的橡胶圈（401）。

3.根据权利要求2所述的一种自动化汽车零部件冲压装置，其特征在于：挤压口（5001）呈月牙状。

4.根据权利要求2所述的一种自动化汽车零部件冲压装置，其特征在于：橡胶圈（401）位于挤压口（5001）内的部分，其上表面开设有若干个用于增大橡胶圈（401）与通孔之间摩擦力的凹口（40101）。

5.根据权利要求4所述的一种自动化汽车零部件冲压装置，其特征在于：还包括有清洁刺（501）；每个橡胶圈（401）上侧均固接有若干个用于清理冲压油的清洁刺（501）；每个清洁刺（501）下侧均设置有拉扯部（50101）；每个清洁刺（501）上侧均设置有刺尖（50102）。

6.根据权利要求5所述的一种自动化汽车零部件冲压装置，其特征在于：拉扯部（50101）与橡胶圈（401）下表面的距离小于橡胶圈（401）的截面直径。