CN116972074A - 一种滚动导轨副 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种滚动导轨副，涉及精密机械技术领域。其包括导轨和滑块，滑块上开设有安装槽，导轨插设在安装槽中并能够在安装槽中相对移动，滑块中沿导轨的长度方向设置有两个移动环槽，两个移动环槽以导轨的中轴线为轴对称，移动环槽长度方向的一侧与安装槽连通，移动环槽中设有若干相互抵贴的滚珠，滚珠能够在移动环槽中移动，导轨上固定有两个槽型钢轨，两个槽型钢轨以导轨的中轴线为轴对称，两个槽型钢轨贯穿安装槽，用于与靠近导轨的滚珠抵接，滑块在导轨长度方向的两端均设有端盖，端盖用于封堵移动环槽的端部，盖板上设有清理组件，清理组件与导轨抵接，用于清理导轨上的杂质。本申请具有杂质不易进入滑块中与滚珠发生碰撞的效果。
Description
技术领域
本申请涉及精密机械的领域，尤其是涉及一种滚动导轨副。
背景技术
在承导件和运动件之间放入一些滚珠使相配的两个导轨面不直接接触的导轨副，称为滚动导轨副。滚动导轨副的特点是摩擦阻力小，运动轻便灵活；磨损小，能长期保持精度；动、静摩擦系数差别小，低速时不易出现″爬行″现象，故运动均匀平稳。因此，滚动导轨副在要求微量移动和精确定位的设备上，获得日益广泛的运用。
相关技术中，公开号为CN101021231A的中国专利，公开了一种滚动导轨副，包括导轨和滑块，的导轨包括导轨本体和镶嵌在导轨本体上的钢轨；的滑块包括滑块本体、两端盖和在导轨与滑块之间承载的滚珠列，在滑块本体的内侧镶嵌有滚珠的滚动槽，的钢轨和滚动槽的滚道是圆弧形的沟槽；的滚珠列为三列，在导轨的一侧布置单列，另一侧布置双列；的槽形钢轨和滚动槽各为两根，单列侧每根槽形钢轨和滚动槽上各有一列滚道，双列侧每根槽形钢轨和滚动槽上各有两列滚道。使用时，滑块本体在导轨本体上移动，使得滚珠列在导轨本体的顶壁上坏，使得滚珠列在滑块本体中循环移动，实现滑块在导轨上的移动，
而在恶劣环境下使用时，导轨本体上易附着粘性灰尘和切削屑等杂质，滑块本体在导轨本体上移动时，粘性灰尘和切削屑等杂质易进入滑块本体的内部，使得滚珠与杂质发生碰撞，从而影响滑块本体移动的平稳性和精度，故有待改善。
发明内容
为了改善杂质易进入滑块本体内部，并与滚珠发生碰撞，影响滑块本体移动的平稳性和精度的问题，本申请提供一种滚动导轨副。
本申请提供的一种滚动导轨副采用如下的技术方案：
一种滚动导轨副，包括导轨和滑块，所述滑块上开设有安装槽，所述导轨插设在安装槽中并能够在所述安装槽中相对移动，所述滑块中沿导轨的长度方向设置有两个移动环槽，两个所述移动环槽以导轨的中轴线为轴对称，所述移动环槽长度方向的一侧与安装槽连通，所述移动环槽中设有若干相互抵贴的滚珠，所述滚珠能够在移动环槽中移动，所述导轨上固定有两个槽型钢轨，两个所述槽型钢轨以导轨的中轴线为轴对称，两个所述槽型钢轨贯穿安装槽，用于与靠近导轨的滚珠抵接，所述滑块在导轨长度方向的两端均设有端盖，所述端盖用于封堵移动环槽的端部，所述盖板上设有清理组件，所述清理组件与导轨抵接，用于清理导轨上的杂质。
通过采用上述技术方案，当滑块在导轨上移动时，移动环槽一侧的滚珠在槽型钢轨上滑移，使得滚珠滚动并在移动环槽中沿移动环槽的轨迹移动，从而将安装槽内壁与导轨侧壁上滑移的滑动摩擦变为滚动摩擦，减小了摩擦力，使得滑块在导轨上移动的更加顺畅。而滑块在移动过程中，同时带动清理组件在导轨上抵贴滑移，从而将导轨上粘性灰尘和切削屑等轻质杂质刮取下来，实现对导轨上杂质的清理。
其中清理组件位于滑块的端部，从而位于滑块移动方向的前方，进而使得滑块移动方向上的导轨得到清理，使得导轨上的杂质不易越过清理组件而进入安装槽中，即杂质不会卡进移动环槽中，而与滚珠发生碰撞，增加滚珠受到的作用力，从而使得滚珠不易磨损，增加了滚珠的使用寿命，也使得滑块运动传递平稳性和精度不易受影响。
可选的，所述清理组件包括清理箱和毛刷，所述导轨贯穿清理箱，所述清理箱靠近导轨的一侧开口，所述清理箱的开口处设有安装杆，所述安装杆垂直于导轨的长度方向，所述安装杆的端部转动连接在所述清理箱的内壁上，所述毛刷套设在安装杆上，所述毛刷与导轨的侧壁抵接，所述清理箱的开口处设置有若干清理杆，所述清理杆远离滑块的一端与清理箱的内壁固定连接，所述清理杆水平设置且垂直于所述安装杆，若干所述清理杆沿导轨的宽度方向均匀布设，所述毛刷能够穿过相邻清理杆之间。
通过采用上述技术方案，当滑块在导轨上移动时，带动毛刷在导轨上抵贴滑移，从而驱动安装杆转动，使得毛刷在移动过程中，也会发生转动，即对导轨的侧壁进行清扫，而导轨上轻质杂质易粘黏在毛刷上，并被毛刷带离导轨。当毛刷带着杂质移动至清理杆处时，毛刷上的刷条穿过相邻清理杆之间，清理杆限制刷条上的杂质通过，从而将杂质阻隔在清理杆的上方，并储存在清理箱中，使得通过清理杆的刷条较为干净，接着清理完成的毛刷再与滑块前进方向上的导轨的侧壁抵接，再带动导轨上的杂质移动至清理杆上，进而实现对滑块行进路径上导轨的清理，使得滑块中不易卡入杂质，即杂质不会与滚珠发生碰撞，使得滑块运动传递平稳性和精度不易受影响。
可选的，所述清理箱的开口处设有抵推组件，所述抵推组件与清理杆相对设置，所述毛刷能够穿过抵推组件，所述抵推组件转动用于将毛刷上的杂质向靠近清理杆的方向推进，所述安装杆上设有驱动组件，所述驱动组件与抵推组件连接，用于驱动抵推组件转动。
通过采用上述技术方案，毛刷转动时，利用驱动组件也会带动抵推组件转动，抵推组件在转动过程中会与穿过毛刷上相邻刷条之间，并推动卡在相邻刷条之间的杂质向靠近清理杆的方向移动。当毛刷移动至清理杆处时，清理杆的端部先插入毛刷上的刷条之间，此过程中，易推动毛刷上的杂质向靠近滑块的方向移动，而抵推组件又将杂质向远离滑块的方向推动，限制杂质移动，从而使得杂质不会受清理杆的影响而被推至毛刷和滑块之间，使得被毛刷带起来的杂质被存储在清理箱中，进而减小滑块移动方向上导轨的侧壁上遗留有杂质的可能性，使得杂质不易进入滑块中与滚珠发生碰撞，从而使得滑块运动传递平稳性和精度不易受影响。
可选的，所述抵推组件包括转动杆和若干抵推杆，所述转动杆与安装杆平行，且所述转动杆的端部转动连接在清理箱的内壁上，所述抵推杆垂直于转动杆，且所述抵推杆的一端与转动杆的侧壁固定连接，所述毛刷能够穿过相邻的抵推杆。
通过采用上述技术方案，当滑块在导轨上移动时，毛刷在导轨上抵贴滑移，从而带动安装杆转动，此时安装杆利用驱动组件驱动转动杆转动，而转动杆的转动方向与安装杆相反。当毛刷带起杂质移动至抵推杆处时，毛刷的刷条逐渐插入相邻抵推杆之间，此过程中安装杆和转动杆分别带动毛刷和抵推杆同时反向转动，使得毛刷的刷条和抵推杆的啮合处是向靠近清理杆的方向推进的，从而将毛刷上的杂质向清理杆的方向推进，阻挡被毛刷带起的杂质掉落至毛刷和滑块之间，提高了毛刷清理导轨的清洁度。
可选的，所述驱动组件包括转动齿轮和传动齿轮，所述转动齿轮同轴固定在安装杆的端部，所述传动齿轮同轴固定在转动杆的端部，所述转动齿轮与传送齿轮相啮合。
通过采用上述技术方案，当安装杆转动时，带动转动齿轮转动，从而驱动传动齿轮同步反向旋转，即毛刷转动时，转动杆带动抵推杆同时反向转动，实现对毛刷上杂质的推进。
可选的，所述清理箱的内壁上沿导轨的宽度方向设置有若干刮取杆，所述刮取杆水平设置且垂直于所述转动杆，若干所述刮取杆与若干抵推杆交错布设，所述刮取杆能够相对穿过相邻抵推杆之间。
通过采用上述技术方案，当抵推杆推动毛刷上的杂质向清理杆的方向移动后，相邻抵推杆之间也易卡入杂质，而抵推杆在转动杆的带动下转动，当抵推杆转动至刮取杆处时，在滑块行进路径上的抵推杆是由刮取杆的上方向下移动的，即抵推杆穿过相邻刮取杆之间，而刮取杆限制相邻抵推杆之间的杂质通过，从而将杂质阻隔在刮取杆的上方，并储存在清理箱中，实现对抵推杆的清理，使得抵推杆不易带着杂质掉落出清理箱，同时也以便抵推杆再次与毛刷相配合，将杂质向清理杆的方向推进。
可选的，所述安装槽中设置挤压板，所述挤压版与安装槽的内顶壁固定，所述挤压板与滚珠抵接，所述挤压板上贯穿开设有若干减噪孔。
通过采用上述技术方案，挤压板与滚珠的顶壁接触，对滚珠起到限制作用，使得滚珠不易向上发生偏移，增加了滚珠在移动环槽中移动的稳定性。其中滚珠在移动过程中，若干滚珠之间发生碰撞，同时也与移动环槽的侧壁和槽型钢轨的侧壁之间碰撞发生噪音，而若干减噪孔能够吸收噪音，从而减小噪音污染。
可选的，所述端盖上固定有海绵，所述端盖靠近滑块的一侧开设有用于存储润滑油的容纳孔，所述海绵用于封堵容纳孔的开口，所述滚珠能够与海绵抵接，所述海绵与导轨的侧壁抵接。
通过采用上述技术方案，海绵吸收容纳孔中的润滑油，当滚珠在移动环槽中移动至移动环槽的端部时，滚珠与海绵接触，使得海绵上的润滑油附着在滚珠上，减小滚珠移动过程中受到的摩擦力，使得滑块在导轨上的移动更加顺畅。而吸收有油的海绵也与导轨侧壁抵接，海绵起到密封作用，封堵端盖和导轨之间的间隙，同时油具有吸附粘黏的作用，将导轨上的轻质杂质粘黏在湿润的海绵上，实现对导轨的进一步清理。海绵在导轨上移动时，也会将润滑油附着在导轨上，便于滑块移动的同时，毛刷与导轨直接接触也易附着上润滑油，使得毛刷更易带动杂质离开导轨，提高对导轨的清洁度。
可选的，所述容纳孔中设置有渗透板，所述海绵与渗透板靠近滑块的一侧抵接，所述渗透板包括若干横向橡胶条和竖向橡胶条，所述横向橡胶条的水平设置且与所述海绵平行，所述横向橡胶条的端部与容纳空的内壁固定连接，相邻所述横向橡胶条的距离相等，所述竖向橡胶条竖直设置且与所述海绵平行，所述竖向橡胶条的端部与容纳孔的内壁固定连接，且相邻所述竖向橡胶条之间的距离相等，所述横向橡胶条与竖向橡胶条相互抵接。
通过采用上述技术方案，当滚珠与海绵抵接时，海绵将吸收的部分润滑油附着在滚珠上，同时滚珠也在挤压海绵，使得海绵向远离滑块的方向挤压渗透板，从而使得横向橡胶条和竖向橡胶条受力发生形变，即横向橡胶条和竖向橡胶条被拱起拉伸，使得相邻横向橡胶条和竖向橡胶条之间的间距变大，从而使得容纳孔中润滑油与海绵的接触面积变大，继而使得海绵快速吸收润滑油，实现海绵中润滑油的快速补给。
可选的，所述滑块中开设有两个循环槽，两个所述循环槽以所述导轨的中轴线为轴对称布设，所述循环槽沿导轨的长度方向布设，所述循环槽长度方向的一侧与安装槽连通，所述循环槽中设有若干滚球，所述滚球与槽型钢轨抵接，所述端盖封堵住循环槽的端部，所述滚球能够与海绵抵接。
通过采用上述技术方案，当滑块在导轨上移动时，滚珠在移动环槽中移动的同时，滚球也在循环槽中移动，即有四列球状物体移动，增加滑块的载荷，提高滑块运动传递平稳性和精度。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：
1、当滑块在导轨上移动时，移动环槽一侧的滚珠在槽型钢轨上滑移，使得滚珠滚动并在移动环槽中沿移动环槽的轨迹移动，从而将安装槽内壁与导轨侧壁上滑移的滑动摩擦变为滚动摩擦，减小了摩擦力，使得滑块在导轨上移动的更加顺畅。而滑块在移动过程中，同时带动清理组件在导轨上抵贴滑移，从而将导轨上粘性灰尘和切削屑等轻质杂质刮取下来，实现对导轨上杂质的清理；
2、当毛刷带着杂质移动至清理杆处时，毛刷上的刷条穿过相邻清理杆之间，清理杆限制刷条上的杂质通过，从而将杂质阻隔在清理杆的上方，并储存在清理箱中，使得通过清理杆的刷条较为干净，接着清理完成的毛刷再与滑块前进方向上的导轨的侧壁抵接，再带动导轨上的杂质移动至清理杆上，进而实现对滑块行进路径上导轨的清理，使得滑块中不易卡入杂质，即杂质不会与滚珠发生碰撞，使得滑块运动传递平稳性和精度不易受影响。
附图说明
图1为本申请实施例滚动导轨副的结构示意图；
图2为滑块的结构剖视图；
图3为端盖和滑块连接关系的结构剖视图；
图4为滚珠和滚球与端盖的位置关系示意图；
图5为本申请实施例滚动导轨副的结构剖视图；
图6为图3中A处的放大图；
图7为清理箱内部的结构剖视图。
图中：10、导轨；11、槽型钢轨；20、滑块；21、安装槽；22、移动环槽；23、循环槽；30、端盖；31、容纳孔；32、海绵；40、清理组件；41、清理箱；42、安装杆；43、毛刷；44、清理杆；50、抵推组件；51、转动杆；52、抵推杆；60、驱动组件；61、转动齿轮；62、传动齿轮；70、刮取杆；80、挤压板；81、减噪孔；90、渗透板；91、横向橡胶条；92、竖向橡胶条；110、滚珠；120、滚球。
具体实施方式
以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种滚动导轨副。参照图1和图2，滚动导轨副包括导轨10和滑块20，滑块20置于导轨10上，且滑块20的底壁上开设有安装槽21，导轨10贯穿安装槽21，滑块20中设置有两个移动环槽22。两个移动环槽22以导轨10为轴对称布设。移动环槽22由两个长槽和两个弯折槽构成，长槽沿导轨10的长度方向布设，两个弯折槽分别位于长槽的两端，且弯折槽连通两个长槽同侧的端部，形成一个环形回路。
参照图2和图3，其中两个长槽不在一个竖直线上，而其中一个长槽与安装槽21连通，弯折槽的侧壁与滑块20的端壁连通。在移动环槽22设置有若干滚珠110，若干滚珠110相互接触，且能够在移动环槽22中移动。在滑块20中还开设有两个循环槽23，两个循环槽23也以导轨10为轴对称布设，循环槽23与移动环槽22的形状大小相同，循环槽23位于移动环槽22的正下方，即循环槽23长度方向的一侧与安装槽21连通，循环槽23端部与滑块20的端壁连通，循环槽23中设有若干滚球120，若干滚球120相互接触，且能够在循环槽23中移动。
参照图2和图3，在导轨10上固定有两个槽型钢轨11，槽型钢轨11沿导轨10的长度方向布设，且两个槽型钢轨11以导轨10的中轴线为轴对称布设，其中与安装槽21连通的长槽中滚珠110的侧壁与槽型钢轨11抵接，同样的循环槽23与安装槽21连通的一侧中的滚球120也与槽型钢轨11抵接，对滚珠110和滚球120起到支撑作用，使得滚珠110和滚球120不易掉落出对应的移动环槽22和循环槽23。
参照图3和图4，滑块20在导轨10长度方向的两端均通过螺栓可拆卸连接有端盖30，导轨10贯穿端盖30，端盖30靠近滑块20的一侧上开设有容纳孔31，容纳孔31中充满润滑油，端盖30靠近滑块20的一侧固定有海绵32，海绵32的侧壁与导轨10的侧壁适配贴合，即与槽型钢轨11的侧壁也抵接。海绵32完全封堵住容纳孔31的开口，同时海绵32也与滑块20的端壁抵接，从而封堵住弯折槽与滑块20端壁的连通处，以及循环槽23的端部与滑块20端壁的连通处，使得滚珠110和滚球120可与海绵32抵接。
使用时，滑块20在导轨10上移动，移动环槽22和循环槽23长度方向一侧的滚珠110和滚球120在槽型钢轨11上滑移，使得滚珠110滚动并在移动环槽22中沿移动环槽22的轨迹移动，而滚球120滚动并在窜环槽中沿循环槽23的轨迹移动，从而将安装槽21内壁与导轨10侧壁上滑移的滑动摩擦变为滚动摩擦，减小了摩擦力，使得滑块20在导轨10上移动的更加顺畅。而海绵32吸收容纳孔31中的润滑油，当滚珠110在移动环槽22中移动至移动环槽22的端部时，滚珠110与海绵32接触，使得海绵32上的润滑油附着在滚珠110上。同样的滚球120移动到循环槽23的端部时，也与海绵32接触，使得滚球120也附着上润滑油，减小滚珠110和滚球120移动过程中受到的摩擦力，使得滑块20在导轨10上的移动更加顺畅。
参照图2和图4，而吸收有油的海绵32也与导轨10侧壁抵接，海绵32起到密封作用，封堵端盖30和导轨10之间的间隙，同时油具有吸附粘黏的作用，将导轨10上的轻质杂质粘黏在湿润的海绵32上，实现对导轨10的清理，使得导轨10上的粘性灰尘和切削屑等轻质杂质进人到安装槽21中而与滚珠110和滚球120接触，发生碰撞，使得滑块20运动传递平稳性和精度不易受影响。海绵32在导轨10上移动时，也会将润滑油附着在导轨10上，进一步便于滑块20在滑轨上的移动。
参照图2和图5，滑块20在移动过程中，滚珠110在移动环槽22中移动，为了增加滚珠110移动的稳定性，在安装槽21中设有挤压板80，挤压板80水平设置且位于导轨10的上方，挤压板80与安装槽21的内壁固定连接，挤压板80的底壁与滚珠110抵接，从而限制滚珠110向上发生偏移，而滚珠110在移动过程中，若干滚珠110之间发生碰撞，同时也与移动环槽22的侧壁和槽型钢轨11的侧壁之间碰撞发生噪音，在挤压板80上贯穿开设有若干减噪孔81，使得挤压板80为一多孔结构，吸收滚转移动过程中产生的噪音，从而减小噪音污染。
参照图3和图6，在滑块20不移动时，即无需对滚珠110和滚球120进行覆油，为了减少海绵32吸收容纳孔31中润滑油的量，从而减小润滑油的蒸发，不易造成润滑油资源的浪费，而在滑块20移动时，为了使得海绵32能够更快的吸收容纳孔31中的润滑油，在容纳孔31中设有渗透板90，渗透板90覆盖容纳孔31的开口，渗透板90包括若干横向橡胶条91和竖向橡胶条92，横向橡胶条91的端部与容纳空的内壁固定连接，初始状态时，横向橡胶条91的水平设置且与海绵32平行，相邻横向橡胶条91的距离相等，而竖向橡胶条92的端部与容纳孔31的内壁固定连接，初始状态时，竖向橡胶条92竖直设置且与海绵32平行，且相邻竖向橡胶条92之间的距离相等，横向橡胶条91位于竖向橡胶条92远离滑块20的一侧，且与竖向橡胶条92相互抵接，海绵32与竖向橡胶条92抵接，其中横向橡胶条91和竖向橡胶条92均由弹性橡胶制成。
当滚珠110与海绵32抵接时，海绵32将吸收的部分润滑油附着在滚珠110上，同时滚珠110也在挤压海绵32，使得海绵32向远离滑块20的方向挤压渗透板90，从而使得横向橡胶条91和竖向橡胶条92受力发生形变，即横向橡胶条91和竖向橡胶条92被拱起拉伸，使得相邻横向橡胶条91和竖向橡胶条92之间的间距变大，从而使得容纳孔31中润滑油与海绵32的接触面积变大，继而使得海绵32快速吸收润滑油，实现海绵32中润滑油的快速补给。当滑块20不移动时，横向橡胶条91和竖向橡胶条92恢复形变，挤压滚珠110和滚球120移动，使得横向橡胶条91和竖向橡胶条92之间的距离相较于滚珠110和滚球120挤压作用下的距离要小，从而使得海绵32与润滑油的接触面积较小，减少单位时间内，海绵32吸收的润滑油的量，从而减少润滑油的蒸发损失。
参照图5和图7，仅靠海绵32阻挡杂质进入安装槽21中的效果较差，为了进一步防止导轨10上的杂质进入安装槽21内，并与滚珠110和滚球120发生碰撞，在端盖30远离滑块20的一侧侧壁上设有清理组件40，清理组件40对滑块20行进路径上的导轨10进行清理。清理组件40包括清理箱41和毛刷43，清理箱41通过螺栓可拆卸连接在端盖30远离滑块20的一侧侧壁上，导轨10贯穿清理箱41，而清理箱41靠近导轨10的一侧开口，即清理箱41为包裹在导轨10上的环状壳体。
参照图5和图7，清理箱41的开口处设有安装杆42，安装杆42沿导轨10的宽度方向布设，毛刷43固定包裹在安装杆42上，毛刷43与导轨10的侧壁抵接，清理箱41的开口处设置有若干清理杆44，清理杆44远离滑块20的一端与清理箱41的内壁固定连接，清理杆44水平设置且垂直于安装杆42，若干清理杆44沿导轨10的宽度方向均匀布设，毛刷43与清理杆44抵接且能够穿过相邻清理杆44之间。
当滑块20在导轨10上移动时，带动毛刷43发生形变在导轨10上抵贴滑移，从而驱动安装杆42转动，使得毛刷43在移动过程中，也会发生转动，即对导轨10的侧壁进行清扫，而导轨10上轻质杂质易粘黏在毛刷43上，并被毛刷43带离导轨10。其中位于滑块20移动方向上前方的毛刷43是由滑块20向清理杆44的方向移动，当毛刷43带着杂质移动至清理杆44处时，毛刷43上的刷条穿过相邻清理杆44之间，清理杆44限制刷条上的杂质通过，从而将杂质阻隔在清理杆44的上方，并储存在清理箱41中，使得通过清理杆44的刷条较为干净。
参照图5和图7，接着清理完成的毛刷43再与滑块20前进方向上的导轨10的侧壁抵接，再带动导轨10上的杂质移动至清理杆44上，进而实现对滑块20行进路径上导轨10的清理，使得滑块20中不易卡入杂质，即杂质不会与滚珠110发生碰撞，使得滑块20运动传递平稳性和精度不易受影响。同时海绵32在导轨10上附着润滑油，毛刷43抵贴滑移后也易附上润滑油，使得毛刷43更易带动杂质离开导轨10，提高对导轨10的清洁度。
参照图5和图7，当毛刷43移动至清理杆44处时，清理杆44的端部先插入毛刷43上的刷条之间，此过程中，易推动毛刷43上的杂质向靠近滑块20的方向移动，为了防止杂质掉落至毛刷43和滑块20之间，在清理箱41的开口处设有抵推组件50，毛刷43可穿过抵推组件50，抵推组件50由驱动组件60驱动转动，驱动组件60设在安装杆42上，当安装杆42转动时，驱动驱动组件60带动抵推组件50转动，使得抵推组件50和毛刷43相配合，将毛刷43上的杂质向清理杆44的方向推进。
参照图5和图7，抵推组件50包括转动杆51和若干抵推杆52，转动杆51的端部转动连接在清理箱41的内壁上，转动杆51与安装杆42平行，转动杆51位于安装杆42的上方，并在毛刷43远离清理杆44的一侧。抵推杆52垂直于转动杆51，抵推杆52的一端与转动杆51的侧壁固定连接，另一端可与毛刷43抵接，而若干抵推杆52与毛刷43的刷条交错设置，毛刷43的刷条能够穿过相邻的抵推杆52。
当滑块20在导轨10上移动时，毛刷43在导轨10上抵贴滑移，从而带动安装杆42转动，此时安装杆42利用驱动组件60驱动转动杆51转动，而转动杆51的转动方向与安装杆42相反。在滑块20移动方向前方的毛刷43是由下向抵推杆52的方向移动的，当毛刷43带起杂质移动至抵推杆52处时，毛刷43的刷条逐渐插入相邻抵推杆52之间，此过程中安装杆42和转动杆51分别带动毛刷43和抵推杆52同时反向转动，使得毛刷43的刷条和抵推杆52的啮合处是向靠近清理杆44的方向推进的，从而将毛刷43上的杂质向清理杆44的方向推进，阻挡被毛刷43带起的杂质掉落至毛刷43和滑块20之间，提高了毛刷43清理导轨10的清洁度。
参照图5和图7，驱动组件60包括转动齿轮61和传动齿轮62，转动齿轮61同轴固定在安装杆42的端部，传动齿轮62同轴固定在转动杆51的端部，转动齿轮61与传送齿轮相啮合。当安装杆42转动时，带动转动齿轮61转动，从而驱动传动齿轮62同步反向旋转，即毛刷43转动时，转动杆51带动抵推杆52同时反向转动，实现对毛刷43上杂质的推进。
参照图5和图7，为了防止抵推杆52上的杂质从抵推杆52和清理箱41内壁之间掉落至导轨10上，在清理箱41的内壁上沿导轨10的宽度方向设置有若干刮取杆70，刮取杆70靠近滑块20的一端与清理箱41的内壁固定连接，刮取杆70水平设置且垂直于转动杆51，若干刮取杆70沿导轨10的宽度方向均匀布设，且若干刮取杆70与若干抵推杆52交错布设，即抵推杆52能够穿过相邻刮取杆70之间。
当抵推杆52推动毛刷43上的杂质向清理杆44的方向移动后，相邻抵推杆52之间也易卡入杂质，而抵推杆52在转动杆51的带动下转动，当抵推杆52转动至刮取杆70处时，在滑块20行进路径上的抵推杆52是由刮取杆70的上方向下移动的，即抵推杆52穿过相邻刮取杆70之间，而刮取杆70限制相邻抵推杆52之间的杂质通过，从而将杂质阻隔在刮取杆70的上方，并储存在清理箱41中，实现对抵推杆52的清理，使得抵推杆52不易带着杂质掉落出清理箱41，同时也以便抵推杆52再次与毛刷43相配合，将杂质向清理杆44的方向推进。
本申请实施例一种滚动导轨副的实施原理为：当滑块20在导轨10上移动时，移动环槽22一侧的滚珠110在槽型钢轨11上滑移，使得滚珠110滚动并在移动环槽22中沿移动环槽22的轨迹移动，从而将安装槽21内壁与导轨10侧壁上滑移的滑动摩擦变为滚动摩擦，减小了摩擦力，使得滑块20在导轨10上移动的更加顺畅。而滑块20在移动过程中，同时带动清理组件40在导轨10上抵贴滑移，从而将导轨10上粘性灰尘和切削屑等轻质杂质刮取下来，实现对导轨10上杂质的清理。
其中清理组件40位于滑块20的端部，从而位于滑块20移动方向的前方，进而使得滑块20移动方向上的导轨10得到清理，使得导轨10上的杂质不易越过清理组件40而进入安装槽21中，即杂质不会卡进移动环槽22中，而与滚珠110发生碰撞，增加滚珠110受到的作用力，从而使得滚珠110不易磨损，增加了滚珠110的使用寿命，也使得滑块20运动传递平稳性和精度不易受影响。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种滚动导轨副，其特征在于，包括导轨(10)和滑块(20)，所述滑块(20)上开设有安装槽(21)，所述导轨(10)插设在安装槽(21)中并能够在所述安装槽(21)中相对移动，所述滑块(20)中沿导轨(10)的长度方向设置有两个移动环槽(22)，两个所述移动环槽(22)以导轨(10)的中轴线为轴对称，所述移动环槽(22)长度方向的一侧与安装槽(21)连通，所述移动环槽(22)中设有若干相互抵贴的滚珠(110)，所述滚珠(110)能够在移动环槽(22)中移动，所述导轨(10)上固定有两个槽型钢轨(11)，两个所述槽型钢轨(11)以导轨(10)的中轴线为轴对称，两个所述槽型钢轨(11)贯穿安装槽(21)，用于与靠近导轨(10)的滚珠(110)抵接，所述滑块(20)在导轨(10)长度方向的两端均设有端盖(30)，所述端盖(30)用于封堵移动环槽(22)的端部，所述盖板上设有清理组件(40)，所述清理组件(40)与导轨(10)抵接，用于清理导轨(10)上的杂质。
2.根据权利要求1所述的滚动导轨副，其特征在于，所述清理组件(40)包括清理箱(41)和毛刷(43)，所述导轨(10)贯穿清理箱(41)，所述清理箱(41)靠近导轨(10)的一侧开口，所述清理箱(41)的开口处设有安装杆(42)，所述安装杆(42)垂直于导轨(10)的长度方向，所述安装杆(42)的端部转动连接在所述清理箱(41)的内壁上，所述毛刷(43)套设在安装杆(42)上，所述毛刷(43)与导轨(10)的侧壁抵接，所述清理箱(41)的开口处设置有若干清理杆(44)，所述清理杆(44)远离滑块(20)的一端与清理箱(41)的内壁固定连接，所述清理杆(44)水平设置且垂直于所述安装杆(42)，若干所述清理杆(44)沿导轨(10)的宽度方向均匀布设，所述毛刷(43)能够穿过相邻清理杆(44)之间。
3.根据权利要求2所述的滚动导轨副，其特征在于，所述清理箱(41)的开口处设有抵推组件(50)，所述抵推组件(50)与清理杆(44)相对设置，所述毛刷(43)能够穿过抵推组件(50)，所述抵推组件(50)转动用于将毛刷(43)上的杂质向靠近清理杆(44)的方向推进，所述安装杆(42)上设有驱动组件(60)，所述驱动组件(60)与抵推组件(50)连接，用于驱动抵推组件(50)转动。
4.根据权利要求3所述的滚动导轨副，其特征在于，所述抵推组件(50)包括转动杆(51)和若干抵推杆(52)，所述转动杆(51)与安装杆(42)平行，且所述转动杆(51)的端部转动连接在清理箱(41)的内壁上，所述抵推杆(52)垂直于转动杆(51)，且所述抵推杆(52)的一端与转动杆(51)的侧壁固定连接，所述毛刷(43)能够穿过相邻的抵推杆(52)。
5.根据权利要求4所述的滚动导轨副，其特征在于，所述驱动组件(60)包括转动齿轮(61)和传动齿轮(62)，所述转动齿轮(61)同轴固定在安装杆(42)的端部，所述传动齿轮(62)同轴固定在转动杆(51)的端部，所述转动齿轮(61)与传送齿轮相啮合。
6.根据权利要求4所述的滚动导轨副，其特征在于，所述清理箱(41)的内壁上沿导轨(10)的宽度方向设置有若干刮取杆(70)，所述刮取杆(70)水平设置且垂直于所述转动杆(51)，若干所述刮取杆(70)与若干抵推杆(52)交错布设，所述刮取杆(70)能够相对穿过相邻抵推杆(52)之间。
7.根据权利要求1所述的滚动导轨副，其特征在于，所述安装槽(21)中设置挤压板(80)，所述挤压版与安装槽(21)的内顶壁固定，所述挤压板(80)与滚珠(110)抵接，所述挤压板(80)上贯穿开设有若干减噪孔(81)。
8.根据权利要求1所述的滚动导轨副，其特征在于，所述端盖(30)上固定有海绵(32)，所述端盖(30)靠近滑块(20)的一侧开设有用于存储润滑油的容纳孔(31)，所述海绵(32)用于封堵容纳孔(31)的开口，所述滚珠(110)能够与海绵(32)抵接，所述海绵(32)与导轨(10)的侧壁抵接。
9.根据权利要求8所述的滚动导轨副，其特征在于，所述容纳孔(31)中设置有渗透板(90)，所述海绵(32)与渗透板(90)靠近滑块(20)的一侧抵接，所述渗透板(90)包括若干横向橡胶条(91)和竖向橡胶条(92)，所述横向橡胶条(91)的水平设置且与所述海绵(32)平行，所述横向橡胶条(91)的端部与容纳空的内壁固定连接，相邻所述横向橡胶条(91)的距离相等，所述竖向橡胶条(92)竖直设置且与所述海绵(32)平行，所述竖向橡胶条(92)的端部与容纳孔(31)的内壁固定连接，且相邻所述竖向橡胶条(92)之间的距离相等，所述横向橡胶条(91)与竖向橡胶条(92)相互抵接。
10.根据权利要求8所述的滚动导轨副，其特征在于，所述滑块(20)中开设有两个循环槽(23)，两个所述循环槽(23)以所述导轨(10)的中轴线为轴对称布设，所述循环槽(23)沿导轨(10)的长度方向布设，且位于所述移动环槽(22)的下方，所述循环槽(23)长度方向的一侧与安装槽(21)连通，所述循环槽(23)中设有若干滚球(120)，所述滚球(120)与槽型钢轨(11)抵接，所述端盖(30)封堵住循环槽(23)的端部，所述滚球(120)能够与海绵(32)抵接。
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| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Country or region after: China Address after: No. 717 Sheng'an Avenue, Jiangning Binjiang Development Zone, Nanjing City, Jiangsu Province, 210000 Applicant after: Nanjing Technology and Equipment Manufacturing Co.,Ltd. Address before: No. 717 Sheng'an Avenue, Jiangning Binjiang Development Zone, Nanjing City, Jiangsu Province, 210000 Applicant before: NANJING TECHNICAL EQUIPMENT MANUFACTURE Co.,Ltd. Country or region before: China |
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |