CN211545175U - 一种抓取移栽机构用移动轨道 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抓取移栽机构用移动轨道，包括横向支撑杆和立柱，所述横向支撑杆的底端在位于两侧边角处栓接有立柱，所述立柱之间在靠近顶端边缘处纵向栓接有稳定杆，所述横向支撑杆的顶端在位于横向位置处嵌入有横向齿轮槽，所述横向齿轮槽的前后两侧在位于横向支撑杆的前后两端边缘处连接有横向滑轨，所述横向支撑杆上方设置有横向基板，所述横向基板的底端在位于前后两侧边缘处连接有横向滑套，所述横向滑套滑动套接于横向滑轨处，所述横向基板顶端通过螺丝贯穿栓接有横向电机，移动的过程即是通过旋力对槽体内进行清理的过程，该设置可在运行的过程中，对槽内进行全方面清洁，进而避免颗粒物堆积现象发生。

Description

一种抓取移栽机构用移动轨道

技术领域

本实用新型属于直线导轨相关技术领域，具体涉及一种抓取移栽机构用移动轨道。

背景技术

直线导轨可分为滚轮直线导轨、圆柱直线导轨和滚珠直线导轨，是用来支撑和引导运动部件，按给定的方向做往复直线运动，依按摩擦性质而定，直线运动导轨可以分为滑动摩擦导轨、滚动摩擦导轨、弹性摩擦导轨、流体摩擦导轨等种类。

现有的抓取移栽机构用移动轨道技术存在以下问题：横向移动齿轮槽在日积月累的使用中，极易出现灰尘及颗粒物堆积现象，该现象的出现一方面会导致移动轨道整洁度下降，另一方面则是齿轮槽的拥塞，极易出现齿轮与槽体异常接触现象，进而导致移动精准度下降问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种抓取移栽机构用移动轨道，以解决上述背景技术中提出的横向移动齿轮槽在日积月累的使用中，极易出现灰尘及颗粒物堆积现象，该现象的出现一方面会导致移动轨道整洁度下降，另一方面则是齿轮槽的拥塞，极易出现齿轮与槽体异常接触现象，进而导致移动精准度下降问题

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种抓取移栽机构用移动轨道，包括横向支撑杆和立柱，所述横向支撑杆的底端在位于两侧边角处栓接有立柱，所述立柱之间在靠近顶端边缘处纵向栓接有稳定杆，所述横向支撑杆的顶端在位于横向位置处嵌入有横向齿轮槽，所述横向齿轮槽的前后两侧在位于横向支撑杆的前后两端边缘处连接有横向滑轨，所述横向支撑杆上方设置有横向基板，所述横向基板的底端在位于前后两侧边缘处连接有横向滑套，所述横向滑套滑动套接于横向滑轨处，所述横向基板顶端通过螺丝贯穿栓接有横向电机，所述横向电机的底端在位于横向齿轮槽内传动连接有齿轮，所述齿轮底端通过粘胶连接有糙面清洁盘，所述横向电机的右侧在位于横向基板的顶端端面处纵向栓接有纵向支撑杆的一端，所述纵向支撑杆的外表面在位于四周边缘处连接有纵向滑轨，所述纵向支撑杆的外围在位于横向支撑杆之间设置有纵向支架，所述纵向支架的内侧在位于左右对称处连接有纵向滑套，所述纵向滑套滑动套接于纵向滑轨处，所述纵向支撑杆的上方在位于纵向支架的内壁处栓接有丝杆活动套，所述丝杆活动套的内侧活动嵌入有丝杆，所述丝杆的一端在位于纵向支撑杆的顶端端面栓接有纵向电机，所述纵向支架的底端通过一体铸模连接有装载基板。

优选的，所述横向基板可在力的作用下经由横向滑套套接于横向滑轨处来相对于横向支撑杆进行左右移动。

优选的，所述糙面清洁盘与横向齿轮槽的内侧底端呈相接触设置，所述糙面清洁盘的环形外表面与横向齿轮槽的前后内壁呈相接触设置。

优选的，所述纵向支撑杆纵向架设于横向支撑杆之间，所述纵向支撑杆相对于横向支撑杆为九十度垂直设置。

优选的，所述纵向支架可经由丝杆插接于丝杆活动套内来相对于纵向支撑杆进行前后移动，所述纵向支架进行前后移动时通过纵向滑套套接纵向滑轨来进行限位。

优选的，所述横向支撑杆之间呈相平行设置，所述横向基板相对于横向支撑杆进行左右移动时横向电机必须为同启同停设置。

优选的，所述横向齿轮槽为单向槽体设置，所述横向齿轮槽内只设置有一组齿轮条。

优选的，所述糙面清洁盘直径大于齿轮直径，所述糙面清洁盘接触横向齿轮槽的前后内壁时齿轮只传动连接于齿轮条处。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种抓取移栽机构用移动轨道，具备以下有益效果：

为了避免尘土等颗粒物，堆积于横向齿轮槽内，新设置了糙面清洁盘，糙面清洁盘在设置时连接于齿轮的底端端面处，其在使用时通过传动轴驱动齿轮进行转动，来跟随齿轮一同在位于横向齿轮槽内进行移动，移动的过程即是通过旋力对槽体内进行清理的过程，该设置可在运行的过程中，对槽内进行全方面清洁，进而避免颗粒物堆积现象发生。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型提出抓取移栽机构用移动轨道的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出抓取移栽机构用移动轨道中纵向移动组件的结构示意图；

图3为本实用新型提出抓取移栽机构用移动轨道中横向移动电机以及清理组件的结构示意图；

图中：1、装载基板；2、横向电机；3、纵向支撑杆；4、纵向支架；5、纵向滑套；6、丝杆；7、纵向滑轨；8、横向滑轨；9、横向齿轮槽；10、横向滑套；11、纵向电机；12、横向基板；13、立柱；14、横向支撑杆；15、稳定杆；16、丝杆活动套；17、齿轮；18、糙面清洁盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种抓取移栽机构用移动轨道技术方案：

一种抓取移栽机构用移动轨道，包括横向支撑杆14和立柱13，横向支撑杆14的底端在位于两侧边角处栓接有立柱13，立柱13之间在靠近顶端边缘处纵向栓接有稳定杆15，横向支撑杆14的顶端在位于横向位置处嵌入有横向齿轮槽9，横向齿轮槽9的前后两侧在位于横向支撑杆14的前后两端边缘处连接有横向滑轨8，横向支撑杆14上方设置有横向基板12，横向基板12的底端在位于前后两侧边缘处连接有横向滑套10，横向滑套10滑动套接于横向滑轨8处，横向基板12可在力的作用下经由横向滑套10套接于横向滑轨8处，来相对于横向支撑杆14进行左右移动，横向支撑杆14之间呈相平行设置，横向基板12相对于横向支撑杆14进行左右移动时横向电机2必须为同启同停设置。

一种抓取移栽机构用移动轨道，包括横向基板12顶端通过螺丝贯穿栓接有横向电机2，横向电机2的底端在位于横向齿轮槽9内传动连接有齿轮17，齿轮17底端通过粘胶连接有糙面清洁盘18，糙面清洁盘18与横向齿轮槽9的内侧底端呈相接触设置，糙面清洁盘18的环形外表面与横向齿轮槽9的前后内壁呈相接触设置，横向齿轮槽9为单向槽体设置，横向齿轮槽9内只设置有一组齿轮条，糙面清洁盘18直径大于齿轮17直径，糙面清洁盘18接触横向齿轮槽9的前后内壁时，齿轮17只传动连接于齿轮条处。

一种抓取移栽机构用移动轨道，包括横向电机2的右侧在位于横向基板12的顶端端面处纵向栓接有纵向支撑杆3的一端，纵向支撑杆3纵向架设于横向支撑杆14之间，纵向支撑杆3相对于横向支撑杆14为九十度垂直设置，纵向支撑杆3的外表面在位于四周边缘处连接有纵向滑轨7，纵向支撑杆3的外围在位于横向支撑杆14之间设置有纵向支架4，纵向支架4的内侧在位于左右对称处连接有纵向滑套5，纵向滑套5滑动套接于纵向滑轨7处。

一种抓取移栽机构用移动轨道，包括纵向支撑杆3的上方在位于纵向支架4的内壁处栓接有丝杆活动套16，丝杆活动套16的内侧活动嵌入有丝杆6，丝杆6的一端在位于纵向支撑杆3的顶端端面栓接有纵向电机11，纵向支架4的底端通过一体铸模连接有装载基板1，纵向支架4可经由丝杆6插接于丝杆活动套16内来相对于纵向支撑杆3进行前后移动，纵向支架4进行前后移动时，通过纵向滑套5套接纵向滑轨7来进行限位。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，使用时经由横向电机2底端传动连接的齿轮17，传动连接于横向支撑杆14顶端的横向齿轮槽9内，来获取左右移动力度（移动时横向基板12通过底端横向滑套10，活动套接于横向滑轨8处，来进行限位导向移动），在需要进行前后移动时，可经由纵向电机11驱动丝杆6进行转动，进而在丝杠6活动套接于丝杆活动套16内，来获取前后移动力度（移动时纵向支架4通过内侧纵向滑套5，活动套接于纵向滑轨7处，来进行限位导线移动），该组件的进行横向和纵向移动的过程，即是装载基板1进行水平移动的过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种抓取移栽机构用移动轨道，包括横向支撑杆（14）和立柱（13），其特征在于：所述横向支撑杆（14）的底端在位于两侧边角处栓接有立柱（13），所述立柱（13）之间在靠近顶端边缘处纵向栓接有稳定杆（15），所述横向支撑杆（14）的顶端在位于横向位置处嵌入有横向齿轮槽（9），所述横向齿轮槽（9）的前后两侧在位于横向支撑杆（14）的前后两端边缘处连接有横向滑轨（8），所述横向支撑杆（14）上方设置有横向基板（12），所述横向基板（12）的底端在位于前后两侧边缘处连接有横向滑套（10），所述横向滑套（10）滑动套接于横向滑轨（8）处，所述横向基板（12）顶端通过螺丝贯穿栓接有横向电机（2），所述横向电机（2）的底端在位于横向齿轮槽（9）内传动连接有齿轮（17），所述齿轮（17）底端通过粘胶连接有糙面清洁盘（18），所述横向电机（2）的右侧在位于横向基板（12）的顶端端面处纵向栓接有纵向支撑杆（3）的一端，所述纵向支撑杆（3）的外表面在位于四周边缘处连接有纵向滑轨（7），所述纵向支撑杆（3）的外围在位于横向支撑杆（14）之间设置有纵向支架（4），所述纵向支架（4）的内侧在位于左右对称处连接有纵向滑套（5），所述纵向滑套（5）滑动套接于纵向滑轨（7）处，所述纵向支撑杆（3）的上方在位于纵向支架（4）的内壁处栓接有丝杆活动套（16），所述丝杆活动套（16）的内侧活动嵌入有丝杆（6），所述丝杆（6）的一端在位于纵向支撑杆（3）的顶端端面栓接有纵向电机（11），所述纵向支架（4）的底端通过一体铸模连接有装载基板（1）。

2.根据权利要求1所述的一种抓取移栽机构用移动轨道，其特征在于：所述横向基板（12）可在力的作用下经由横向滑套（10）套接于横向滑轨（8）处来相对于横向支撑杆（14）进行左右移动。

3.根据权利要求1所述的一种抓取移栽机构用移动轨道，其特征在于：所述糙面清洁盘（18）与横向齿轮槽（9）的内侧底端呈相接触设置，所述糙面清洁盘（18）的环形外表面与横向齿轮槽（9）的前后内壁呈相接触设置。

4.根据权利要求1所述的一种抓取移栽机构用移动轨道，其特征在于：所述纵向支撑杆（3）纵向架设于横向支撑杆（14）之间，所述纵向支撑杆（3）相对于横向支撑杆（14）为九十度垂直设置。

5.根据权利要求1所述的一种抓取移栽机构用移动轨道，其特征在于：所述纵向支架（4）可经由丝杆（6）插接于丝杆活动套（16）内来相对于纵向支撑杆（3）进行前后移动，所述纵向支架（4）进行前后移动时通过纵向滑套（5）套接纵向滑轨（7）来进行限位。

6.根据权利要求1所述的一种抓取移栽机构用移动轨道，其特征在于：所述横向支撑杆（14）之间呈相平行设置，所述横向基板（12）相对于横向支撑杆（14）进行左右移动时横向电机（2）必须为同启同停设置。

7.根据权利要求1所述的一种抓取移栽机构用移动轨道，其特征在于：所述横向齿轮槽（9）为单向槽体设置，所述横向齿轮槽（9）内只设置有一组齿轮条。

8.根据权利要求1所述的一种抓取移栽机构用移动轨道，其特征在于：所述糙面清洁盘（18）直径大于齿轮（17）直径，所述糙面清洁盘（18）接触横向齿轮槽（9）的前后内壁时齿轮（17）只传动连接于齿轮条处。

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