CN209905639U - 一种超长物料存放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种超长物料存放装置，立体框架，立体框架形成的中部的空间为移动通道，移动通道两侧的立体框架形成若干相同结构、开口相对的停车位，移动通道内设置移动装置，移动装置带动滑行结构滑行机构水平或竖直方向移动；第一滑行轨道、第二滑行轨道的结构相同，第一滑行轨道、第二滑行轨道分别由轨道壳体和轨道壳体内部的若干滑动机构组组成，滑动机构组由第一减速电机、第一滚轴、若干第二滚轴、第一链轮、第二链轮、第三链轮、若干滚轮、第一链条和第二链条组成，第一减速电机设置在轨道壳体的顶部，第一滚轴、若干第二滚轴在轨道壳体上水平间隔设置；支撑架，设置若干个，若干支撑架分别位于两个平行的第一滑行轨道之间。

Description

一种超长物料存放装置

技术领域

本实用新型具体涉及一种超长物料存放装置。

背景技术

公开该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不必然被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已经成为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

超长物料包括动车组、火车车厢等，对于这些超长的物料存放问题，由于需要占据了大面积的空间，而且存取不方便，露天存放会对物品的使用寿命和物品的正常性能产生影响，所以目前并没有一种较好的存放装置。超长物料的的质量过重，给存放过程中的移动也带来一定的困难。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型的一个目的是提供一种超长物料存放装置。本实用新型实现了超长物料的立体存放。

为了解决以上技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种超长物料存放装置，包括，

立体框架，立体框架形成的中部的空间为移动通道，移动通道两侧的立体框架形成若干相同结构、开口相对的停车位，移动通道内设置移动装置，若干停车位的底部分别设置两个平行的第一滑行轨道，移动通道内设置一个滑行结构，滑行机构包括两个平行的第二滑行轨道，第一滑行轨道与第二滑行轨道相对，滑行结构水平放置在移动装置上，移动装置带动滑行结构滑行机构水平或竖直方向移动；

第一滑行轨道、第二滑行轨道的结构相同，第一滑行轨道、第二滑行轨道分别由轨道壳体和轨道壳体内部的若干滑动机构组组成，滑动机构组由第一减速电机、第一滚轴、若干第二滚轴、第一链轮、第二链轮、第三链轮、若干滚轮、第一链条和第二链条组成，第一减速电机设置在轨道壳体的顶部，第一滚轴、若干第二滚轴在轨道壳体上水平间隔设置，第一滚轴位于第一减速电机下方，第一滚轴和若干第二滚轴分别水平穿过轨道壳体，滚轴伸出轨道壳体的一端与滚轮固定连接，另一端与链轮固定连接，第一减速电机的旋转轴的一端与旋转轴链轮连接，位于第一滚轴边缘的第一链轮与旋转轴链轮相对，第一滚轴上靠近轨道壳体的第二链轮与若干第二滚轴的第三链轮相对，第一链条分别与旋转轴链轮、第一链轮啮合连接，第二链条分别第二链轮、若干第三链轮啮合连接；

支撑架，设置若干个，若干支撑架分别位于两个平行的第一滑行轨道之间，支撑架的两端分别与两个第一滑行轨道或第二滑行轨道的若干滚轮滑动连接，若干第一减速电机带动支撑架相对于滑行轨道运动。

本实用新型涉及一种超长物料的存放的装置，而且这种超长物料不具有自主行驶功能，例如火车车厢，火车车厢离开火车头部之后，就不能自动行驶，对于火车车厢的存放，需要给车厢提供动力使车厢能够进入存放装置内部，本实用新型的原理为，滑动轨道(第一滑行轨道或第二滑行轨道)内设置若干滑动机构组，支撑架设置在两个平行的滑行轨道之间，电机带动第一链条转动，第一链条带动第二链条转动，链条带动滚轴转动，滚轴带动滚轮转动，滚轮带动支撑架运动，支撑架带动车厢运动，支撑架沿着滑行轨道(第一滑行轨道或第二滑行轨道)运动，若干滑动机构组联合使支撑架运动，上一个滑动机构组的滑轮与支撑架接触的过程中给支撑架用于移动的力，支撑架运动过程中同时与下一个滑动机构组的滑轮接触，下一个滑动机构组的滑轮同时给支撑架用于移动的力，所以若干个滑动机构组联合使支撑架运动。

作为进一步的技术方案，立体框架形成若干第一列车库，第一列车库由第一分车库、第二分车库组成，第一分车库、第二分车库位于移动通道的两侧，第一分车库、第二分车库分别由若干垂直分布的停车位组成。

作为进一步的技术方案，移动装置包括巷道堆垛机、两个水平轨道、第二减速电机，巷道堆垛机由堆垛机框架、竖直轨道和驱动装置组成，堆垛机框架的底部设置若干滑动轮，若干滑动轮分别落在两个水平轨道上，第二减速电机位于水平轨道的底部，第二减速电机驱动若干滑动轮沿着水平轨道运动，驱动装置由两个第三减速电机和若干链轮、若干链条组成，若干竖直轨道设置在两个堆垛机框架上，堆垛机框架上设置若干导向轮，滑行结构与堆垛机框架上的若干导向轮连接，若干竖直轨道分别与若干导向轮连接，两个第三减速电机分别位于两个堆垛机框架的顶部，第三减速电机驱动链轮转动，链轮与链条啮合连接，链轮带动链条，链条带动滑行结构沿着竖直轨道升降运动。

移动装置带动滑行结构进行水平或升降运动。

作为更进一步的技术方案，滑行结构由平台和平台框架组成，平台框架通过导向轮固定在巷道堆垛机的升降滑行结构轨道上，第二滑行轨道设置在平台上。

作为进一步的技术方案，第一滑行轨道上设置2-4个支撑架。

作为进一步的技术方案，支撑架由上支撑板下支撑板组成，上支撑板和下支撑板之间通过若干固定板连接，位于边缘的两个固定板的底部分别设置一个卡槽，两个卡槽的开口分别与若干滚轮相对，两个卡槽分别与两个滑行轨道的若干滚轮卡接。

作为进一步的技术方案，第一滚轴、若干第二滚轴分别与轨道壳体的通过轴承连接。

作为进一步的技术方案，轨道壳体的外侧壁设置若干第三滚轴，第三滚轴位于远离支撑架的一侧，第三滚轴与轨道壳体通过轴承连接，第三滚轴的远离轨道壳体的一端设置第四链轮，第四链轮与第二链条啮合连接。

作为进一步的技术方案，相邻的两个滑动机构组之间的距离为2500-2600mm。

作为进一步的技术方案，相邻的两个滑动机构组之间设置若干第四滚轴，第四滚轴水平穿过轨道壳体，第四滚轴与轨道壳体通过轴承连接，第四滚轴的一端设置滚轮，滚轮与卡槽卡接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的超长物料存放装置，通过立体框架和滑行轨道的设计，使不能自动行驶的设备实现存放，提供了一种立体存放结构。

实现了超长物料的整体移动和存放，超长物料放置在两个平行的第一滑行轨道之间的若干支撑架上，然后若干支撑架随着超长物料移动，若干支撑架先经过第一滑行轨道的滑动机构组，然后进入第二滑行轨道的滑动机构组，然后随着移动装置水平或竖直移动，到达指定停车位后，若干支撑架进入第一滑行轨道的滑动机构组，第一滑行轨道的滑动机构组带动超长物料进入停车位内。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为超长物料存放装置俯视结构示意图；

图2为超长物料存放装置侧视结构示意图；

图3为第一滑行轨道或第二滑行轨道的部分结构示意图；

图4为支撑架与滑行轨道结合的立体结构示意图；

图5为支撑架与滑行轨道结合的侧面结构示意图；

其中，1、立体框架，2、停车位，3、第一滑行轨道，4、第二滑行轨道，5、轨道壳体，6、第一滚轴，7、第二滚轴，8、第一链轮，9、第二链轮，10、第三链轮，11、滚轮，12、第一链条，13、第二链条，14、旋转轴链轮，15、支撑架，16、堆垛机框架，17、水平轨道，18、卡槽，19、第三滚轴，20、第四链轮，21、第四滚轴，22、轴承，23、第一减速电机。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本公开提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

正如背景技术中所述，目前并没有一种对超长物料，尤其是无法自主移动的装置的存放结构。超长物料质量较重，并且无法自主行驶，移动和存放都有一定的困难，但是在本实用新型的存放装置中，利用移动的支撑架和轨道，使超长物料能够进入并且存放在立体框架内，超长物料能够并通过移动装置的移动，实现多个停车位同时存放多个超长物料。

下面结合实施例对本公开进行进一步说明

实施例1

如图1-图5所示，

一种超长物料存放装置，包括，

立体框架1，立体框架1形成的中部的空间为移动通道，移动通道两侧的立体框架形成若干相同结构、开口相对的停车位2，移动通道内设置移动装置，若干停车位的底部分别设置两个平行的第一滑行轨道3，移动通道内设置一个滑行结构，滑行机构包括两个平行的第二滑行轨道4，第一滑行轨道3与第二滑行轨道4相对，滑行结构水平放置在移动装置上，移动装置带动滑行结构水平或竖直方向移动；

第一滑行轨道3、第二滑行轨道4的结构相同，第一滑行轨道3、第二滑行轨道4分别由轨道壳体5和轨道壳体5内部的若干滑动机构组组成，滑动机构组由第一减速电机23、第一滚轴6、若干第二滚轴7、第一链轮8、第二链轮9、第三链轮10、若干滚轮11、第一链条12和第二链条13组成，第一减速电机23设置在轨道壳体5的顶部，第一滚轴6、若干第二滚轴7在轨道壳体上水平间隔设置，第一滚轴6位于第一减速电机下方，第一滚轴6和若干第二滚轴7分别水平穿过轨道壳体5，滚轴伸出轨道壳体的一端与滚轮固定连接，另一端与链轮固定连接，第一减速电机的旋转轴的一端与旋转轴链轮14连接，位于第一滚轴6边缘的第一链轮8与旋转轴链轮14相对，第一滚轴6上靠近轨道壳体5的第二链轮9与若干第二滚轴7的第三链轮10相对，第一链条12分别与旋转轴链轮14、第一链轮8啮合连接，第二链条13分别第二链轮9、若干第三链轮10啮合连接；

支撑架15，设置若干个，若干支撑架15分别位于两个平行的第一滑行轨道3之间，支撑架15的两端分别与两个第一滑行轨道3或第二滑行轨道4的若干滚轮11滑动连接，若干第一减速电机23带动支撑架15相对于滑行轨道运动。

进一步的，立体框架1形成若干第一列车库，第一列车库由第一分车库、第二分车库组成，第一分车库、第二分车库位于移动通道的两侧，第一分车库、第二分车库分别由若干垂直分布的停车位2组成。

靠近立体框架1边缘的第一列车库的最下方的一个停车位远离移动通道的一端作为超长物料的进车口。

一个超长物料由进车口进入一个停车位内，并放置在支撑架上，然后就会随着支撑架从第一滑行轨道、第二滑行轨道运动进入存放装置内进行存放。

进一步的，移动装置包括巷道堆垛机、两个水平轨道17、第二减速电机，巷道堆垛机由堆垛机框架16、竖直轨道和驱动装置组成，堆垛机框架16的底部设置若干滑动轮，若干滑动轮分别落在两个水平轨道17上，第二减速电机位于水平轨道17的底部，第二减速电机驱动若干滑动轮沿着水平轨道运动，驱动装置由第三减速电机和若干链轮、链条组成，若干竖直轨道设置在两个堆垛机框架16上，堆垛机框架16上设置导向轮，滑行结构与堆垛机框架上的若干导向轮连接，若干竖直轨道分别与若干导向轮连接，两个第三减速电机位于两个堆垛机框架16的顶部，第三减速电机驱动链轮转动，链轮与链条啮合连接，链轮带动链条，链条带动滑行结构沿着竖直轨道升降运动。

移动装置带动滑行结构进行水平或升降运动。

如图1、图2所示，巷道堆垛机通过第三减速电机上连接的链轮带动链条使滑行结构的导向轮沿着升降导轨上下运动，第二减速电机使整个巷道堆垛机沿着水平轨道运动，相互联合，可以将车厢运送至立体框架形成的任何一个停车位处。

更进一步的，滑行结构由平台和平台框架组成，平台框架与巷道堆垛机通过导向轮固定在升降滑行结构轨道上，第二滑行轨道设置在平台上。

进一步的，第一滑行轨道3上设置2-4个支撑架15。

进一步的，支撑架15包括上支撑板、下支撑板，上支撑板和下支撑板之间通过若干固定板连接，位于边缘的两个固定板的底部分别设置一个卡槽18，两个卡槽18的开口分别与若干滚轮11相对，两个卡槽18分别与第一滑行轨道或第二滑行轨道的若干滚轮11卡接。

如图4、图5所示，支撑架底部的两个卡槽分别与第一滑行轨道或第二滑行轨道卡接，滚轮通过摩擦力带动支撑架运动。车厢进入停车位后落在进车口的停车位的若干支撑架上，若干支撑架带着车厢沿着第一滑行轨道运动，进入第二滑行轨道，然后被带到一个其它的停车位上，这时若干支撑架随着车厢进入这个停车位，用于支撑车厢，并且用于车厢如果需要取出存放装置时，可以启动电机使，这些若干支撑架带动车厢从这个停车位移动出存放装置。当其它车厢进入或取出时同理。

进一步的，第一滚轴6、若干第二滚轴7分别与轨道壳体5的通过轴承22连接。

如图5所示，轨道壳体与第一滚轴、若干第二滚轴通过轴承连接。

进一步的，轨道壳体5的外侧壁设置若干第三滚轴19，第三滚轴19位于远离支撑架15的一侧，第三滚轴19与轨道壳体5固定连接，第三滚轴19的远离轨道壳体5的一端设置第四链轮20，第四链轮20与第二链条13啮合连接。

如图4所示，为除去轨道壳体后的若干第二滚轴和第一滚轴与支撑架结合的结构示意图，图中第三滚轴与轨道壳体固定连接，第三滚轴设置的第四链轮与第二链条啮合连接，通过第四链轮使第二链条与若干第二滚轴、第一滚轴之间连接更紧密、更稳定。

如图4、5所示，第三滚轴通过一个固定板与轨道壳体通过螺栓连接。

进一步的，相邻的两个滑动机构组之间的距离为2580mm。

相邻的两个滑动机构组之间的距离能够保证支撑架的卡槽能够从上一个滑动机构组的滚轮顺利的卡入下一个滑动机构组的滚轮，避免断开。同时若干滑动机构组能够给支撑架提供移动的动力，不会因为相邻两个滑动机构组之间的距离导致不能移动。

进一步的，相邻的两个滑动机构组之间设置若干第四滚轴21，第四滚轴21水平穿过轨道壳体5，第四滚轴21与轨道壳体5通过轴承连接，第四滚轴的一端设置滚轮，滚轮与卡槽18卡接。

第四滚轴上设置的滚轮能够起到衔接上下滑动机构组的作用，能够使支撑架的卡槽在经过上下滑动机构组之间能够继续保持水平移动。

以上所述仅为本公开的优选实施例而已，并不用于限制本公开，对于本领域的技术人员来说，本公开可以有各种更改和变化。凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种超长物料存放装置，其特征在于：包括，

立体框架，立体框架形成的中部的空间为移动通道，移动通道两侧的立体框架形成若干相同结构、开口相对的停车位，移动通道内设置移动装置，若干停车位的底部分别设置两个平行的第一滑行轨道，移动通道内设置一个滑行结构，滑行机构包括两个平行的第二滑行轨道，第一滑行轨道与第二滑行轨道相对，滑行结构水平放置在移动装置上，移动装置带动滑行结构滑行机构水平或竖直方向移动；

第一滑行轨道、第二滑行轨道的结构相同，第一滑行轨道、第二滑行轨道分别由轨道壳体和轨道壳体内部的若干滑动机构组组成，滑动机构组由第一减速电机、第一滚轴、若干第二滚轴、第一链轮、第二链轮、第三链轮、若干滚轮、第一链条和第二链条组成，第一减速电机设置在轨道壳体的顶部，第一滚轴、若干第二滚轴在轨道壳体上水平间隔设置，第一滚轴位于第一减速电机下方，第一滚轴和若干第二滚轴分别水平穿过轨道壳体，滚轴伸出轨道壳体的一端与滚轮固定连接，另一端与链轮固定连接，第一减速电机的旋转轴的一端与旋转轴链轮连接，位于第一滚轴边缘的第一链轮与旋转轴链轮相对，第一滚轴上靠近轨道壳体的第二链轮与若干第二滚轴的第三链轮相对，第一链条分别与旋转轴链轮、第一链轮啮合连接，第二链条分别第二链轮、若干第三链轮啮合连接；

支撑架，设置若干个，若干支撑架分别位于两个平行的第一滑行轨道之间，支撑架的两端分别与两个第一滑行轨道或第二滑行轨道的若干滚轮滑动连接，若干第一减速电机带动支撑架相对于滑行轨道运动。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：移动装置包括巷道堆垛机、两个水平轨道、第二减速电机，巷道堆垛机由堆垛机框架、竖直轨道和驱动装置组成，堆垛机框架的底部设置若干滑动轮，若干滑动轮分别落在两个水平轨道上，第二减速电机位于水平轨道的底部，第二减速电机驱动若干滑动轮沿着水平轨道运动，驱动装置由两个第三减速电机和若干链轮、若干链条组成，若干竖直轨道设置在两个堆垛机框架上，堆垛机框架上设置若干导向轮，滑行结构与堆垛机框架上的若干导向轮连接，若干竖直轨道分别与若干导向轮连接，两个第三减速电机分别位于两个堆垛机框架的顶部，第三减速电机驱动链轮转动，链轮与链条啮合连接，链轮带动链条，链条带动滑行结构沿着竖直轨道升降运动。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于滑行结构由平台和平台框架组成，平台框架通过导向轮固定在巷道堆垛机的升降滑行结构轨道上，第二滑行轨道设置在平台上。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：第一滑行轨道上设置2-4个支撑架。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：支撑架由上支撑板下支撑板组成，上支撑板和下支撑板之间通过若干固定板连接，位于边缘的两个固定板的底部分别设置一个卡槽，两个卡槽的开口分别与若干滚轮相对，两个卡槽分别与两个滑行轨道的若干滚轮卡接。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：第一滚轴、若干第二滚轴分别与轨道壳体的通过轴承连接。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：轨道壳体的外侧壁设置若干第三滚轴，第三滚轴位于远离支撑架的一侧，第三滚轴与轨道壳体固定连接，第三滚轴的远离轨道壳体的一端设置第四链轮，第四链轮与第二链条啮合连接。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：相邻的两个滑动机构组之间的距离为2500-2600mm。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：相邻的两个滑动机构组之间设置若干第四滚轴，第四滚轴水平穿过轨道壳体，第四滚轴与轨道壳体通过轴承连接，第四滚轴的一端设置滚轮，滚轮与卡槽卡接。

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