CN116971865A - 一种信号篡改监测方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种信号篡改监测方法、装置、电子设备和存储介质，该方法和装置应用于发动机的电子设备，具体为判断发动机的当前工况是否满足预设条件；在当前工况满足预设条件时，判断发动机是否处于倒拖状态；当发动机处于倒拖状态时，根据SCR设备的SCR温度控制其喷射尿素溶液；判断发动机的氮氧化物传感器输出的氮氧化物浓度值是否大于预设浓度阈值，如果氮氧化物浓度值大于预设浓度阈值，则判定氮氧化物传感器的输出信号被篡改。因为发动机处于该倒拖状态时不喷油，而本申请中此时控制SCR设备继续喷尿素溶液，从而使传感器测量值要大于正常值，基于此即可对其输出信号是否被篡改实现监测。

Description

一种信号篡改监测方法、装置、电子设备和存储介质

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，更具体地说，涉及一种信号篡改监测方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

柴油发动机需要用SCR设备(Selective Catalytic Reduction，选择性催化还原脱硝)对其中的氮氧化物进行催化还原，以使其排放达到相应标准，从而避免对环境造成污染。为了使柴油发动机在工作过程中持续达标排放，需要对SCR设备所排放的氮氧化物浓度进行监测，当氮氧化物的排放超标时必须对车辆进行相应的限制控制措施，以限制其功率输出。有些人为了避免车辆发生功率输出限制，通过安装能够输出虚假信号的非法传感器的方式进行作弊，导致车辆上用于对氮氧化物的排放浓度实施监控的排放监测系统无法得到真实的监测结果。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种信号篡改监测方法、装置、电子设备和存储介质，用于对车辆的氮氧化物传感器的输出信号是否被篡改，即监测该车辆的氮氧化物传感器是否为非法传感器，以避免排放监测系统无法得到真实的监测结果。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

一种信号篡改监测方法，应用于发动机的电子设备，所述发动机设置有SCR设备，所述信号篡改监测方法包括步骤：

判断所述发动机的当前工况是否满足预设条件；

当所述当前工况满足所述预设条件时，判断所述发动机是否处于倒拖状态；

当所述发动机处于倒拖状态时，根据所述SCR设备的SCR温度控制其喷射尿素溶液；

判断所述发动机的氮氧化物传感器输出的氮氧化物浓度值是否大于预设浓度阈值，如果所述氮氧化物浓度值大于所述预设浓度阈值，则判定所述氮氧化物传感器的输出信号被篡改。

可选的，所述判断所述发动机的当前工况是否满足预设条件，包括步骤：

获取所述SCR设备最近一次的SCR转化效率和所述发动机的转速；

如果所述SCR转化效率正常，且所述转速高于预设转速阈值，则判定所述当前工况满足所述预设条件。

可选的，所述根据所述SCR设备的SCR温度控制其喷射尿素溶液，包括步骤：

利用预设的氨储模型对所述SCR温度进行处理，得到尿素喷射量；

基于所述尿素喷射量控制所述SCR设备喷射尿素溶液。

可选的，在所述判断所述发动机的当前工况是否满足预设条件步骤之前，还包括步骤：

对所述SCR设备的转换效率诊断的诊断次数进行计数，仅在所述诊断次数大于或等于预设次数阈值时，才执行所述判断所述发动机的当前工况是否满足预设条件步骤。

可选的，还包括步骤：

在判定所述氮氧化物传感器的输出信号被篡改后，激活所述发动机所在车辆的驾驶诱导系统。

一种信号篡改监测装置，应用于发动机的电子设备，所述发动机设置有SCR设备，所述信号篡改监测装置包括：

第一判断模块，被配置为判断所述发动机的当前工况是否满足预设条件；

第二判断模块，被配置为当所述当前工况满足所述预设条件时，判断所述发动机是否处于倒拖状态；

喷射控制模块，被配置为当所述发动机处于倒拖状态时，根据所述SCR设备的SCR温度控制其喷射尿素溶液；

判断输出模块，被配置为判断所述发动机的氮氧化物传感器输出的氮氧化物浓度值是否大于预设浓度阈值，如果所述氮氧化物浓度值大于所述预设浓度阈值，则判定所述氮氧化物传感器的输出信号被篡改。

可选的，还包括：

启动控制模块，被配置为对所述SCR设备的转换效率诊断的诊断次数进行计数，仅在所述诊断次数大于或等于预设次数阈值时，控制所述第一判断模块执行所述判断所述发动机的当前工况是否满足预设条件操作。

可选的，还包括：

限扭控制模块，被配置为在所述篡改判定模块判定所述氮氧化物传感器的输出信号被篡改后，激活所述发动机所在车辆的驾驶诱导系统。

一种电子设备，应用于发动机，所述电子设备包括至少一个处理器和与所述处理器连接的存储器，其中：

所述存储器用于存储计算机程序或指令；

所述处理器用于执行所述计算机程序或指令，以使所述电子设备实现如上所述的信号篡改监测方法。

一种存储介质，应用与电子设备，所述存储介质承载有一个或多个计算机程序，所述一个或多个计算机程序能够被所述电子设备执行，以使所述电子设备实现如上所述的信号篡改监测方法。

从上述的技术方案可以看出，本申请公开了一种信号篡改监测方法、装置、电子设备和存储介质，该方法和装置应用于发动机的电子设备，具体为判断发动机的当前工况是否满足预设条件；在当前工况满足预设条件时，判断发动机是否处于倒拖状态；当发动机处于倒拖状态时，根据SCR设备的SCR温度控制其喷射尿素溶液；判断发动机的氮氧化物传感器输出的氮氧化物浓度值是否大于预设浓度阈值，如果氮氧化物浓度值大于预设浓度阈值，则判定氮氧化物传感器的输出信号被篡改。当发动机处于该倒拖状态时不喷油，而本申请中此时控制SCR设备继续喷尿素溶液，从而使传感器测量值要大于正常值，此时通过对其输出信号的判断即可对该传感器是否被非法改装或者说其输出信号是否被篡改实现监测。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的一种信号篡改监测方法的流程图；

图2为本申请实施例的另一种信号篡改监测方法的流程图；

图3为本申请实施例的又一种信号篡改监测方法的流程图；

图4为本申请实施例的一种信号篡改监测装置的框图；

图5为本申请实施例的另一种信号篡改监测方法的框图；

图6为本申请实施例的又一种信号篡改监测方法的框图；

图7为本申请实施例的一种电子设备的框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例一

图1为本申请实施例的一种信号篡改监测方法的流程图。

本实施例提供的信号篡改监测方法应用于发动机的电子设备，或者说设置于发动机或者载有该发动机的车辆的电子设备，且该发动机设置有用于对氮氧化物进行催化去除的SCR设备，该电子设备可以理解为具有信息处理能力和数据计算能力的计算设备或嵌入式设备，如发动机或者车辆的ECU或MCU。

如图1所示，该信号篡改方法用于对氮氧化物传感器的输出信号按一定规则进行检测，以确定其是否被篡改或者说该发动机所安装的氮氧化物传感器为非法产品。该信号篡改监测方法包括如下步骤：

S1、判断发动机的当前工况是否满足预设条件。

本实施例中的监测方法是基于发动机的特定工况实施的，因此这里首先要对该发动机是否符合预设条件进行判断，如果满足该预设条件则表明该发动机工作于该特定工况。具体来说，本实施例通过如下方案对当前工况进行判断。

首先，获取发动机的SCR设备最近一次的SCR转化效率和发动机的转速。鉴于该SCR转化效率是发动机的控制器基于一定的规则对SCR设备的参数进行计算得到的，且该发动机的转速也同样由该控制器实施检测，因此，本实施例是通过一定的数据总线实施上述SCR转化效率和发动机的转速的获取。

然后，在获取到上述的SCR转化效率和发动机的转速后，对其分别进行判断。具体来说，一方面对SCR转化效率进行判断，判断其是否正常，该转化效率如果正常能够表明该SCR处于正常工作状态，并能够对氮氧化物进行有效催化处理；另一方面，对发动机的转速是否大于预设转速阈值进行判断。如果经过上述判断，该SCR转化效率正常，且该转速大于该预设转速阈值，则判定该发动机的当前工况满足预设条件。本实施例的转速可以基于台架实验或者数据计算确定，如700rpm。

S2、判断发动机是否处于倒拖状态。

本实施例的具体监测过程是基于发动机处于倒拖状态实施的，且整个监测过程需要发动机全程处于倒拖状态，如果在下述的过程中发动机退出倒拖，则终止实施，并再次返回到步骤1对当前工况进行判断。

具体的判断依据是否该发动机的输出扭矩小于负载对其的反馈扭矩来判断，或者说载有该发动机的车辆是否处于发动机制动状态，此时发动机停止喷油，因此其气缸内并不发生燃烧，此时该发动机的SCR设备内并不进入氮氧化物。另外，本实施例中的处于倒拖状态是指发动机进入倒拖状态并保持一定时长，以使此时的倒拖状态处于稳定，这里的一定时长可以选择进入倒拖并持续5秒及以上。

S3、控制SCR设备喷射尿素溶液。

即当判定该发动机稳定处于倒拖状态后，根据SCR设备的SCR温度控制器实施足量的尿素溶液喷射。这里的尿素溶液应该做广义理解，即能够应用于该SCR设备并帮助其去除氮氧化物的任何还原性液体、溶液或气体，如氨气或氨水等。本实施例通过如下步骤实时尿素溶液的喷射控制。

首先，在采集到SCR设备的SCR温度的基础上，利用预设的氨储模型对该SCR温度进行处理，得到一个尿素喷射量。这里的SCR温度是指SCR设备内部温度或者SCR内部的发动机尾气的温度。该氨储模型在对该SCR温度进行处理时，其输入量不仅包括SCR温度，还包括排气流量、上游氮氧化物浓度等，其输出量可以包括但不限于上述的尿素喷射量。

然后，在得到该尿素喷射量的基础上，控制该SCR设备按该喷射量向其内部喷射尿素溶液。

S4、根据氮氧化物浓度值实施信号篡改判断。

在控制SCR设备实施尿素喷射的基础上，采集SCR设备的下游氮氧化物传感器的氮氧化物浓度值，并对其进行判断。具体来说，是将该氮氧化物浓度值与预设浓度阈值进行比较，因为此时发动机处于倒拖状态实际并不输出氮氧化物，此时如果该浓度值大于规定的预设浓度阈值，则表明该浓度值是一个虚假数值，即表明该氮氧化物传感器的输出信号被篡改。

本实施例中的预设浓度阈值可以选定50～80ppm，也可以根据台架实验具体选定，本申请不做具体规定。

从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种信号篡改监测方法，该方法应用于发动机的电子设备，具体为判断发动机的当前工况是否满足预设条件；当当前工况满足预设条件时，判断发动机是否处于倒拖状态；当发动机处于倒拖状态时，根据SCR设备的SCR温度控制其喷射尿素溶液；判断发动机的氮氧化物传感器输出的氮氧化物浓度值是否大于预设浓度阈值，如果氮氧化物浓度值大于预设浓度阈值，则判定氮氧化物传感器的输出信号被篡改。当发动机处于该倒拖状态时不喷油，而本申请的方案此时控制SCR设备继续喷尿素溶液，从而使传感器测量值要大于正常值，通过对其输出信号的判断即可对该传感器是否被非法改装或者说其输出信号是否被篡改实现监测。

另外，本实施例的一个具体实施方式中，在步骤S1之前，还包括如下步骤，如图2所示：

A1、根据对SCR设备的诊断次数的监测实施当前工况判断。

由于本申请中对信号篡改进行监测时需要使SCR设备喷射尿素溶液，但此时发动机并不排放氮氧化物，从而造成一定的氨氮排放，虽然对环境的影响很小，还是有必要极力避免，因此本申请中方案并不需要随时对信号篡改进行监测，因此设定为每隔一定时间再进行监测。鉴于发动机在正常运行过程中会随时对SCR设备的转化效率实施诊断，以确定该SCR设备工作是否正常，我们就可以将转换效率的诊断次数作为一个客观时间，以此为时间间隔对信号篡改进行监测。

基于此，本申请中从该发动机启动开始或者从上一次信号篡改的监测完成开始，对SCR设备的转化效率的诊断次数进行计数，当计数满足一定数值时，开启后续步骤的执行，即开始判断发动机的当前工况是否满足预设条件。

通过上述操作，可以避免发动机氨氮排放过多，起到保护环境的作用。

还有，在本实施例的另一个具体实施方式中，在步骤S4之后，还包括如下步骤，具体如图3所示。

A2、判定信号篡改后激活发动机的驾驶诱导系统。

即在通过监测发现该发动机的氮氧化物传感器的输出信号被篡改后，或者说该传感器本身为非法传感器时，激活发动机所在车辆的驾驶诱导系统，从而对车辆实施限扭或者限功率操作，以保证车辆及时得到检修。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。

应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如C语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机。

实施例二

图4为本申请实施例的一种信号篡改监测装置的框图。

如图4所示，本实施例提供的信号篡改监测装置应用于发动机的电子设备，或者说设置于发动机或者载有该发动机的车辆的电子设备，该装置还可以理解为该电子设备本身。该信号篡改装置用于对氮氧化物传感器的输出信号按一定规则进行检测，以确定其是否被篡改或者说该发动机所安装的氮氧化物传感器为非法产品，具体包括第一判断模块10、第二判断模块20、喷射控制模块30和判断输出模块40。

第一判断模块用于判断发动机的当前工况是否满足预设条件。

本实施例中的监测方法是基于发动机的特定工况实施的，因此这里首先要对该发动机是否符合预设条件进行判断，如果满足该预设条件则表明该发动机工作于该特定工况。具体来说，本实施例中第一判断模块通过如下方案对当前工况进行判断。

首先，获取发动机的SCR设备最近一次的SCR转化效率和发动机的转速。鉴于该SCR转化效率是发动机的控制器基于一定的规则对SCR设备的参数进行计算得到的，且该发动机的转速也同样由该控制器实施检测，因此，本实施例是通过一定的数据总线实施上述SCR转化效率和发动机的转速的获取。

然后，在获取到上述的SCR转化效率和发动机的转速后，对其分别进行判断。具体来说，一方面对SCR转化效率进行判断，判断其是否正常，该转化效率如果正常能够表明该SCR处于正常工作状态，并能够对氮氧化物进行有效催化处理；另一方面，对发动机的转速是否大于预设转速阈值进行判断。如果经过上述判断，该SCR转化效率正常，且该转速大于该预设转速阈值，则判定该发动机的当前工况满足预设条件。本实施例的转速可以基于台架实验或者数据计算确定，如700rpm。

第二判断模块用于判断发动机是否处于倒拖状态。

本实施例的具体监测过程是基于发动机处于倒拖状态实施的，且整个监测过程需要发动机全程处于倒拖状态，如果在下述的过程中发动机退出倒拖，则终止实施，并再次返回到步骤1对当前工况进行判断。

具体的判断依据是否该发动机的输出扭矩小于负载对其的反馈扭矩来判断，或者说载有该发动机的车辆是否处于发动机制动状态，此时发动机停止喷油，因此其气缸内并不发生燃烧，此时该发动机的SCR设备内并不进入氮氧化物。另外，本实施例中的处于倒拖状态是指发动机进入倒拖状态并保持一定时长，以使此时的倒拖状态处于稳定，这里的一定时长可以选择进入倒拖并持续5秒及以上。

喷射控制模块用于控制SCR设备喷射尿素溶液。

即当判定该发动机稳定处于倒拖状态后，根据SCR设备的SCR温度控制器实施足量的尿素溶液喷射。这里的尿素溶液应该做广义理解，即能够应用于该SCR设备并帮助其去除氮氧化物的任何还原性液体、溶液或气体，如氨气或氨水等。本实施例通过如下步骤实时尿素溶液的喷射控制。

首先，在采集到SCR设备的SCR温度的基础上，利用预设的氨储模型对该SCR温度进行处理，得到一个尿素喷射量。这里的SCR温度是指SCR设备内部温度或者SCR内部的发动机尾气的温度。该氨储模型在对该SCR温度进行处理时，其输入量不仅包括SCR温度，还包括排气流量、上游氮氧化物浓度等，其输出量可以包括但不限于上述的尿素喷射量。

然后，在得到该尿素喷射量的基础上，控制该SCR设备按该喷射量向其内部喷射尿素溶液。

判断输出模块用于根据氮氧化物浓度值实施信号篡改判断。

在控制SCR设备实施尿素喷射的基础上，采集SCR设备的下游氮氧化物传感器的氮氧化物浓度值，并对其进行判断。具体来说，是将该氮氧化物浓度值与预设浓度阈值进行比较，因为此时发动机处于倒拖状态实际并不输出氮氧化物，此时如果该浓度值大于规定的预设浓度阈值，则表明该浓度值是一个虚假数值，即表明该氮氧化物传感器的输出信号被篡改。

本实施例中的预设浓度阈值可以选定50～80ppm，也可以根据台架实验具体选定，本申请不做具体规定。

从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种信号篡改监测装置，该装置应用于发动机的电子设备，具体为判断发动机的当前工况是否满足预设条件；在当前工况满足预设条件时，判断发动机是否处于倒拖状态；当发动机处于倒拖状态时，根据SCR设备的SCR温度控制其喷射尿素溶液；判断发动机的氮氧化物传感器输出的氮氧化物浓度值是否大于预设浓度阈值，如果氮氧化物浓度值大于预设浓度阈值，则判定氮氧化物传感器的输出信号被篡改。当发动机处于该倒拖状态时不喷油，而本申请的方案此时控制SCR设备继续喷尿素溶液，从而使传感器测量值要大于正常值，通过对其输出信号的判断即可对该传感器是否被非法改装或者说其输出信号是否被篡改实现监测。

另外，本实施例的一个具体实施方式中，还包括启动控制模块50，如图5所示：

启动控制模块用于根据对SCR设备的诊断次数的监测实施当前工况判断。

由于本申请中对信号篡改进行监测时需要使SCR设备喷射尿素溶液，但此时发动机并不排放氮氧化物，从而造成一定的氨氮排放，虽然对环境的影响很小，还是有必要极力避免，因此本申请中方案并不需要随时对信号篡改进行监测，因此设定为每隔一定时间再进行监测。鉴于发动机在正常运行过程中会随时对SCR设备的转化效率实施诊断，以确定该SCR设备工作是否正常，我们就可以将转换效率的诊断次数作为一个客观时间，以此为时间间隔对信号篡改进行监测。

基于此，本申请中从该发动机启动开始或者从上一次信号篡改的监测完成开始，对SCR设备的转化效率的诊断次数进行计数，当计数满足一定数值时，控制该第一判断模块开始执行其所规定的操作，即开始判断发动机的当前工况是否满足预设条件。

通过该启动控制模块，可以避免发动机氨氮排放过多，起到保护环境的作用。

还有，在本实施例的另一个具体实施方式中，还包括限扭控制模块60，具体如图6所示。

限扭控制模块用于判定信号篡改后激活发动机的驾驶诱导系统。

即在通过监测发现该发动机的氮氧化物传感器的输出信号被篡改后，或者说该传感器本身为非法传感器时，激活发动机所在车辆的驾驶诱导系统，从而对车辆实施限扭或者限功率操作，以保证车辆及时得到检修。

描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，第一获取单元还可以被描述为“获取至少两个网际协议地址的单元”。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

实施例三

图7为本申请实施例的一种电子设备的框图。

参考图7所示，其示出了适于用来实现本公开实施例中的电子设备的结构示意图。本公开实施例中的终端设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。该电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

电子设备可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)701，其可以根据存储在只读存储器ROM702中的程序或者从输入装置706加载到随机访问存储器RAM703中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM中，还存储有电子设备操作所需的各种程序和数据。处理装置、ROM以及RAM通过总线704彼此相连。输入/输出(I/O)接口705也连接至总线704。

通常，以下装置可以连接至I/O接口：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置707；包括例如磁带、硬盘等的存储装置708；以及通信装置709。通信装置709可以允许电子设备与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图中示出了具有各种装置的电子设备，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

实施例四

本实施例提供了一种计算机可读的存储介质。该存储介质承载有一个或者多个计算机程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备判断发动机的当前工况是否满足预设条件；在当前工况满足预设条件时，判断发动机是否处于倒拖状态；当发动机处于倒拖状态时，根据SCR设备的SCR温度控制其喷射尿素溶液；判断发动机的氮氧化物传感器输出的氮氧化物浓度值是否大于预设浓度阈值，如果氮氧化物浓度值大于预设浓度阈值，则判定氮氧化物传感器的输出信号被篡改。当发动机处于该倒拖状态时不喷油，而本申请的方案此时控制SCR设备继续喷尿素溶液，从而使传感器测量值要大于正常值，通过对其输出信号的判断即可对该传感器是否被非法改装或者说其输出信号是否被篡改实现监测。

需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种信号篡改监测方法，应用于发动机的电子设备，所述发动机设置有SCR设备，其特征在于，所述信号篡改监测方法包括步骤：

判断所述发动机的当前工况是否满足预设条件；

当所述当前工况满足所述预设条件时，判断所述发动机是否处于倒拖状态；

当所述发动机处于倒拖状态时，根据所述SCR设备的SCR温度控制其喷射尿素溶液；

判断所述发动机的氮氧化物传感器输出的氮氧化物浓度值是否大于预设浓度阈值，如果所述氮氧化物浓度值大于所述预设浓度阈值，则判定所述氮氧化物传感器的输出信号被篡改。

2.如权利要求1所述的信号篡改监测方法，其特征在于，所述判断所述发动机的当前工况是否满足预设条件，包括步骤：

获取所述SCR设备最近一次的SCR转化效率和所述发动机的转速；

如果所述SCR转化效率正常，且所述转速高于预设转速阈值，则判定所述当前工况满足所述预设条件。

3.如权利要求1所述的信号篡改监测方法，其特征在于，所述根据所述SCR设备的SCR温度控制其喷射尿素溶液，包括步骤：

利用预设的氨储模型对所述SCR温度进行处理，得到尿素喷射量；

基于所述尿素喷射量控制所述SCR设备喷射尿素溶液。

4.如权利要求1～3任一项所述的信号篡改监测方法，其特征在于，在所述判断所述发动机的当前工况是否满足预设条件步骤之前，还包括步骤：

对所述SCR设备的转换效率诊断的诊断次数进行计数，仅在所述诊断次数大于或等于预设次数阈值时，才执行所述判断所述发动机的当前工况是否满足预设条件步骤。

5.如权利要求1～3任一项所述的信号篡改监测方法，其特征在于，还包括步骤：

在判定所述氮氧化物传感器的输出信号被篡改后，激活所述发动机所在车辆的驾驶诱导系统。

6.一种信号篡改监测装置，应用于发动机的电子设备，所述发动机设置有SCR设备，其特征在于，所述信号篡改监测装置包括：

第一判断模块，被配置为判断所述发动机的当前工况是否满足预设条件；

第二判断模块，被配置为当所述当前工况满足所述预设条件时，判断所述发动机是否处于倒拖状态；

喷射控制模块，被配置为当所述发动机处于倒拖状态时，根据所述SCR设备的SCR温度控制其喷射尿素溶液；

判断输出模块，被配置为判断所述发动机的氮氧化物传感器输出的氮氧化物浓度值是否大于预设浓度阈值，如果所述氮氧化物浓度值大于所述预设浓度阈值，则判定所述氮氧化物传感器的输出信号被篡改。

7.如权利要求6所述的信号篡改监测装置，其特征在于，还包括：

启动控制模块，被配置为对所述SCR设备的转换效率诊断的诊断次数进行计数，仅在所述诊断次数大于或等于预设次数阈值时，控制所述第一判断模块执行所述判断所述发动机的当前工况是否满足预设条件操作。

8.如权利要求6所述的信号篡改监测装置，其特征在于，还包括：

限扭控制模块，被配置为在所述篡改判定模块判定所述氮氧化物传感器的输出信号被篡改后，激活所述发动机所在车辆的驾驶诱导系统。

9.一种电子设备，应用于发动机，其特征在于，所述电子设备包括至少一个处理器和与所述处理器连接的存储器，其中：

所述存储器用于存储计算机程序或指令；

所述处理器用于执行所述计算机程序或指令，以使所述电子设备实现如权利要求1～5任一项所述的信号篡改监测方法。

10.一种存储介质，应用与电子设备，所述存储介质承载有一个或多个计算机程序，所述一个或多个计算机程序能够被所述电子设备执行，以使所述电子设备实现如权利要求1～5任一项所述的信号篡改监测方法。