CN116967963B - 一种齿轮轴加工用自动定位装夹的夹具装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种齿轮轴加工用自动定位装夹的夹具装置，包括旋转底座，旋转底座上均匀设置有多个加工槽，加工槽内滑动连接有两个弹性滑动装置，弹性滑动装置上转动连接有轴面定位结构，其中一个弹性滑动装置上设置有旋转结构，加工槽内均设置有齿面定位结构，齿面定位结构上设置有轴向限位结构，本发明通过轴向限位结构限制齿轮轴上齿轮至齿面定位结构内并限制齿轮轴沿轴向移动，齿面定位结构在齿轮轴旋转时定位齿槽的位置，并与校正位置后的齿槽配合连接以限制齿轮轴周向转动，且由旋转底座旋转带动多个加工槽内的齿轮轴依次运动至加工位置，使得已加工的齿轮轴未取下时即可安装和加工新工件，提高了加工效率，并降低了工人的劳动强度和工作难度。

Description

一种齿轮轴加工用自动定位装夹的夹具装置

技术领域

本发明涉及齿轮轴夹具技术领域，具体涉及一种齿轮轴加工用自动定位装夹的夹具装置。

背景技术

齿轮轴指支承转动零件并与之一起回转以传递运动、扭矩或弯矩的机械零件，一般为金属圆杆状，各段可以有不同的直径，机器中作回转运动的零件就装在轴上，包括轴本体和与其制造为一体的齿轮，主要作用是轴与轴之间的传动连接，为了便于齿轮轴使用时的周向定位，需要在齿轮轴上加工键槽。

现有在齿轮轴加工键槽时，夹具一般通过夹紧轴本体或者插设至齿轮齿槽部分以限制齿轮轴进行周向转动，同时在齿轮轴的两端限制齿轮轴的轴向运动，从而完成齿轮轴的固定以加工键槽，但通过夹紧轴本体时是通过两者之间的摩擦力限制齿轮轴的转动，齿轮轴存在沿周向转动的可能，而通过与齿轮齿槽部分配合则消除了齿轮轴周向转动。

但在通过与齿槽部分配合限制齿轮轴转动时，需要通过人工转动齿轮轴以调整齿轮齿槽的位置进行配合，从而在固定齿轮轴时耗费较长时间，降低了生产效率，且提高了人工的劳动强度和工作难度，其次在加工齿轮轴时需要将夹具上完成加工的齿轮轴取下后才能固定未加工的齿轮轴，然后再进行加工，加工效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种齿轮轴加工用自动定位装夹的夹具装置，解决了现有的齿轮轴在通过夹具与齿槽配合固定时需要人工转动齿轮轴与其配合，以及需要等待齿轮轴完成加工才能固定未加工的齿轮轴从而造成齿轮轴的加工效率较低并提高了工人的劳动强度和工作难度的问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种齿轮轴加工用自动定位装夹的夹具装置，包括沿水平面转动的旋转底座，所述旋转底座上绕旋转中心均匀设置有多个加工槽，每个所述加工槽的内底部滑动连接有两个沿同一水平直线运动并发生弹性形变的弹性滑动装置，每个所述弹性滑动装置上均转动连接有用于沿水平面相向运动夹持齿轮轴周侧表面以初步固定齿轮轴的轴面定位结构，其中一个所述弹性滑动装置上设置有用于驱动轴面定位结构转动的旋转结构，每个所述加工槽内位于两个所述弹性滑动装置之间的位置还设置有齿面定位结构，所述齿面定位结构上设置有用于在所述齿面定位结构的两侧相向运动以固定齿轮轴上的齿轮至所述齿面定位结构内的轴向限位结构；

其中，所述轴向限位结构关于所述齿面定位结构的中心对称，且所述齿面定位结构用于在所述旋转结构带动所述轴面定位结构旋转时定位齿轮上齿槽的位置并插设至齿槽内。

作为本发明的一种优选方案，所述弹性滑动装置包括设置在所述加工槽的内底部上的直线槽，所述直线槽内滑动连接有滑动连接座，所述直线槽内相对的两个侧壁均设置有与所述滑动连接座连接的复位弹簧，且所述复位弹簧的绕制中心线与滑动连接座的运动方向平行。

作为本发明的一种优选方案，所述轴面定位结构包括垂直设置在所述滑动连接座上的垂直连接板和设置在所述滑动连接座上的抬升组件，所述垂直连接板上通过扭力弹簧转动连接有连接圆盘，所述连接圆盘上设置有沿所述连接圆盘的径向运动的第一双向运动组件，所述第一双向运动组件上关于自身中心对称设置有两个同速反向运动用于夹持齿轮轴的V型夹板；

其中，在所述扭力弹簧未发生形变时所述第一双向运动组件沿水平直线运动，且两个所述V型夹板关于所述连接圆盘的中心对称设置，所述抬升组件用于调整齿轮轴的轴线高度与所述连接圆盘的中心高度相同。

作为本发明的一种优选方案，所述抬升组件包括设置在所述滑动连接座并沿垂直于所述滑动连接座的方向运动的升降结构，所述升降结构的顶部设置有用于抬升齿轮轴的弧形托板。

作为本发明的一种优选方案，所述齿面定位结构包括设置在所述加工槽内底部的第二双向运动组件，所述第二双向运动组件上设置有两个同速反向运动的定位连接座，两个所述定位连接座相对的一侧均设置有用于插设至齿槽内部的轮齿，其中一个所述轮齿上设置有用于定位齿轮的齿槽位置的定位组件；

其中，所述定位组件用于在所述轮齿与齿轮接触之前与齿轮接触，且两个所述轮齿中心连线的中点与齿轮轴固定在所述轴面定位结构上时的中心线位于同一水平面上。

作为本发明的一种优选方案，所述轮齿包括设置在所述定位连接座上的调节槽，所述调节槽的内底部设置有沿垂直于定位连接座表面的方向运动的伸缩结构，所述伸缩结构上设置有与所述调节槽内壁滑动连接的中间连接板，所述中间连接板的两侧均转动连接有用于与齿槽两侧接触的侧压板，所述中间连接板上还设置有两个用于分别驱动对应所述侧压板转动的外扩组件，且所述侧压板和所述外扩组件均设置在所述中间连接板上垂直于所述复位弹簧绕制中心线的两侧。

作为本发明的一种优选方案，所述外扩组件包括设置在所述中间连接板上并沿所述伸缩结构的伸缩方向运动的直线运动组件，所述直线运动组件上转动连接有与所述侧压板的端部转动连接的支撑板。

作为本发明的一种优选方案，所述定位组件包括设置在所述中间连接板上背离所述伸缩组件的一侧的定位槽，所述定位槽内通过定位弹簧滑动连接有弹性定位片，且所述弹性定位片上设置有用于检测所述弹性定位片与齿轮的轮齿接触的压力的感应元件。

作为本发明的一种优选方案，所述轴向限位结构包括设置在其中一个所述定位连接座上并沿所述滑动连接座的运动方向运动的第三双向运动组件，所述第三双向运动组件上设置有两个同速反向运动的限位连接座，每个所述限位连接座上均设置有L型顶板，且两个所述L型顶板关于所述轮齿对称设置。

作为本发明的一种优选方案，所述L型顶板包括垂直所述第三双向运动组件设置的横向连接板，所述横向连接板上垂直设置有与所述滑动连接座的运动方向平行并指向所述定位连接座的定位顶板，且所述横向连接板垂直于所述滑动连接座的运动方向。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

本发明通过轴向限位结构限制齿轮轴上齿轮至齿面定位结构内并限制齿轮轴沿轴向移动，齿面定位结构在旋转结构驱动齿轮轴旋转时定位齿槽的位置，并自动与校正位置后的齿槽配合连接以限制齿轮轴的周向转动，从而完成对齿轮轴的固定，且由旋转底座旋转带动多个加工槽内的齿轮轴依次运动至加工位置，使得已加工的齿轮轴未取下时即可安装和加工新工件，提高了加工效率，并降低了工人的劳动强度和工作难度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明实施例提供一种齿轮轴加工用自动定位装夹的夹具装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供加工槽的内部结构示意图；

图3为本发明实施例提供轴面定位结构的侧面结构示意图；

图4为本发明实施例提供轮齿的结构示意图。

图中的标号分别表示如下：

1-旋转底座；2-加工槽；3-弹性滑动装置；4-轴面定位结构；5-旋转结构；6-齿面定位结构；7-轴向限位结构；

301-直线槽；302-滑动连接座；303-复位弹簧；

401-垂直连接板；402-抬升组件；403-连接圆盘；404-第一双向运动组件；405-V型夹板；406-升降结构；407-弧形托板；

601-第二双向运动组件；602-定位连接座；603-轮齿；604-定位组件；605-调节槽；606-伸缩结构；607-中间连接板；608-侧压板；609-外扩组件；610-直线运动组件；611-支撑板；612-定位槽；613-定位弹簧；614-弹性定位片；

701-第三双向运动组件；702-限位连接座；703-L型顶板；704-横向连接板；705-定位顶板。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图4所示，本发明提供了一种齿轮轴加工用自动定位装夹的夹具装置，包括沿水平面转动的旋转底座1，旋转底座1上绕旋转中心均匀设置有多个加工槽2，每个加工槽2的内底部滑动连接有两个沿同一水平直线运动并发生弹性形变的弹性滑动装置3，每个弹性滑动装置3上均转动连接有用于沿水平面相向运动夹持齿轮轴周侧表面以初步固定齿轮轴的轴面定位结构4，其中一个弹性滑动装置3上设置有用于驱动轴面定位结构4转动的旋转结构5，每个加工槽2内位于两个弹性滑动装置3之间的位置还设置有齿面定位结构6，齿面定位结构6上设置有用于在齿面定位结构6的两侧相向运动以固定齿轮轴上的齿轮至齿面定位结构6内的轴向限位结构7；

其中，轴向限位结构7关于齿面定位结构6的中心对称，且齿面定位结构6用于在旋转结构5带动轴面定位结构4旋转时定位齿轮上齿槽的位置并插设至齿槽内。

本发明在使用时，通过旋转底座1的旋转依次将多个加工槽2内的齿轮轴输送至加工位置，使得在其中一个加工槽2内的齿轮轴在进行加工时，另外几个加工槽2内可进行固定和拆卸齿轮轴的动作，使得在齿轮轴加工完成后，通过旋转底座1旋转带动相邻的加工槽2内的齿轮轴至加工位置直接进行加工，并对已完成加工的齿轮取下和固定新的齿轮轴，提高了整体的加工效率，避免了需要等待齿轮轴加工完成后取下才能固定新的齿轮轴浪费较多时间的问题。

其次，在固定齿轮轴时，直接将齿轮轴的轴体部分放置在两个轴面定位结构4处进行初步固定，由轴面定位结构4从齿轮轴的两侧相向运动夹持齿轮轴，既保证了对齿轮轴的初步固定，且避免了轴面定位结构4对齿轮轴放置时的干涉，从而使得齿轮轴放置时可直接沿竖直方向放置在轴面定位结构4上进行固定，提高了固定时的便捷性。

其次，齿轮轴在放置时将齿轮部分放置在轴向限位结构7内，然后通过轴向限位结构7相向运动推动齿轮轴沿自身轴线方向运动，同时带动弹性滑动装置3在加工槽2内运动并发生弹性形变。

再通过旋转结构5驱动其中一个轴面定位结构4带动齿轮轴绕轴线转动，齿面定位结构6在齿轮轴旋转的过程中定位齿槽的位置并与齿槽配合连接限制齿轮轴的旋转，从而通过轴向限位结构7和齿面定位结构6共同固定齿轮轴的位置，并避免了通过人工转动齿轮轴以调整齿槽的位置进行配合连接影响加工效率的问题，提高了生产效率，并降低了工人的劳动强度和工作难度。

在齿轮轴完成加工取下时，弹性滑动装置3在弹性力的作用下自动复位以便持续固定新的齿轮轴进行加工，提高了使用的便捷性。

在本实施例中，齿轮轴的轴线处于水平面上，即两个轴面定位结构4固定齿轮轴的中心位置和齿面定位结构6固定齿轮轴的中心位置相同。

弹性滑动装置3包括设置在加工槽2的内底部上的直线槽301，直线槽301内滑动连接有滑动连接座302，直线槽301内相对的两个侧壁均设置有与滑动连接座302连接的复位弹簧303，且复位弹簧303的绕制中心线与滑动连接座302的运动方向平行。

弹性滑动装置3用于在齿轮轴沿自身轴向运动时跟随同步运动，并保持对齿轮轴的固定效果以限制齿轮轴沿周向转动，从而保证在旋转结构5的驱动下能够同步转动以调整齿槽的位置与齿面定位结构6匹配连接。

弹性滑动装置3在使用时，滑动连接座302用于安装轴面定位结构4和旋转结构5。

当齿轮轴沿自身轴向运动时通过轴面定位结构4带动滑动连接座302沿直线槽301运动，并压缩其中一个复位弹簧303和拉伸另一个复位弹簧303。

当齿面定位结构6和轴向限位结构7解除对齿轮轴的限制后，滑动连接座302在复位弹簧303的弹力作用下复位，并带动齿轮轴同步运动，在轴面定位结构4解除对齿轮轴的固定后可直接取下齿轮轴并放置新的齿轮轴进行固定即可，提高了使用的便捷性。

轴面定位结构4包括垂直设置在滑动连接座302上的垂直连接板401和设置在滑动连接座302上的抬升组件402，垂直连接板401上通过扭力弹簧转动连接有连接圆盘403，连接圆盘403上设置有沿连接圆盘403的径向运动的第一双向运动组件404，第一双向运动组件404上关于自身中心对称设置有两个同速反向运动用于夹持齿轮轴的V型夹板405；

其中，在扭力弹簧未发生形变时第一双向运动组件404沿水平直线运动，且两个V型夹板405关于连接圆盘403的中心对称设置，抬升组件402用于调整齿轮轴的轴线高度与连接圆盘403的中心高度相同。

轴面定位结构4在使用时，根据齿轮轴的直径带下调整抬升组件402的高度，使得齿轮轴的轴体放置在两个抬升组件402上时齿轮轴的轴线高度与连接圆盘403的中心高度相同，从而使得在第一双向运动组件404驱动两个V型夹板405相向运动时齿轮轴的端部的中心与连接圆盘403的中心重合，避免在齿轮轴转动时发生高度的变化。

其次，连接圆盘403与垂直连接板401之间通过扭力弹簧连接，使得在旋转结构5驱动轴面定位结构4转动时，即连接圆盘403发生转动后扭力弹簧发生形变，当齿面定位结构6解除对齿轮轴的限制后，连接圆盘403在扭力弹簧的弹力作用下旋转复位，使得在更换齿轮轴进行加工时，第一双向运动组件404仍沿水平直线运动以避免需要调整第一双向运动组件404的角度后再放置齿轮轴进行固定导致加工效率降低的问题，提高了使用的便捷性。

在本实施例中，两个V型夹板405关于连接圆盘403的中心对称设置，且齿轮轴位于V型夹板的口部内，用于增大与齿轮轴之间的接触面积。

进一步的，抬升组件402位于连接圆盘403的竖直直径所在的直线上，以使得齿轮轴的轴体位于两个V型夹板405之间。

抬升组件402包括设置在滑动连接座302并沿垂直于滑动连接座302的方向运动的升降结构406，升降结构406的顶部设置有用于抬升齿轮轴的弧形托板407。

抬升组件402在使用时，通过升降结构406沿竖直方向调整弧形托板407的高度，以使得不同直径尺寸的齿轮轴端部的中心的高度与连接圆盘403的中心高度相同，从而使得齿轮轴端部的中心在V型夹板405的夹持下与连接圆盘403的中心重合，避免了齿轮轴在转动时发生高度的变化影响齿面定位结构6与齿槽之间的配合连接。

弧形托板407上的弧形用于限制齿轮轴沿水平方向运动掉落。

齿面定位结构6包括设置在加工槽2内底部的第二双向运动组件601，第二双向运动组件601上设置有两个同速反向运动的定位连接座602，两个定位连接座602相对的一侧均设置有用于插设至齿槽内部的轮齿603，其中一个轮齿603上设置有用于定位齿轮的齿槽位置的定位组件604；

其中，定位组件604用于在轮齿603与齿轮接触之前与齿轮接触，且两个轮齿603中心连线的中点与齿轮轴固定在轴面定位结构4上时的中心线位于同一水平面上。

齿面定位结构6在使用时，在齿轮轴上的齿轮通过轴向限位结构7限制进入两个定位连接座602之间时，旋转结构5驱动轴面定位结构4带动齿轮轴转动，此时定位组件604与齿轮接触定位齿槽的位置，当齿槽位置确定后旋转结构5停止驱动，齿轮的姿态调整完成。

然后第二双向运动组件601驱动两个定位连接座602相向运动至两个轮齿603均插设至齿槽内，从而限制了齿轮轴沿周向转动的趋势，保证了齿轮轴在加工时的精度和质量。

两个轮齿603中心连线的中点与齿轮轴固定在轴面定位结构4上时的中心线位于同一水平面上，即轮齿603关于齿轮轴的轴线对称设置，从而两个轮齿均能够插设至齿槽内部以限制齿轮轴的转动。

轮齿603包括设置在定位连接座602上的调节槽605，调节槽605的内底部设置有沿垂直于定位连接座602表面的方向运动的伸缩结构606，伸缩结构606上设置有与调节槽605内壁滑动连接的中间连接板607，中间连接板607的两侧均转动连接有用于与齿槽两侧接触的侧压板608，中间连接板607上还设置有两个用于分别驱动对应侧压板608转动的外扩组件609，且侧压板608和外扩组件609均设置在中间连接板607上垂直于复位弹簧303绕制中心线的两侧。

轮齿603在使用时，由于齿轮轴上的齿轮参数会发生变化，齿槽的大小不同，此时根据齿槽的深度通过伸缩结构606驱动中间连接板607沿调节槽605向外运动或者向内运动，然后在第二双向运动组件601的带动下驱动定位连接座602带动中间连接板607进入齿槽内部直至中间连接板607与齿槽的底部相抵。

然后通过外扩组件609驱动两个侧压板608向着远离中间连接板607的方向转动直至与齿槽的两侧相抵，从而限制齿轮轴沿周向转动，使得轮齿可以对不同参数的齿轮上的齿槽进行配合连接，提高了实用性和适用范围。

外扩组件609包括设置在中间连接板607上并沿伸缩结构606的伸缩方向运动的直线运动组件610，直线运动组件610上转动连接有与侧压板608的端部转动连接的支撑板611。

外扩组件609在使用时，通过直线运动组件609驱动支撑板611运动并发生转动，从而使得支撑板611的另一侧驱动侧压板608转动至与齿槽的侧壁相抵以限制齿轮轴的转动。

进一步的，侧压板608与中间连接板607之间应具有一定的初始角度，以使得支撑板611能够驱动侧压板608正常转动以避免出现锁死的问题。

定位组件604包括设置在中间连接板607上背离伸缩结构606的一侧的定位槽612，定位槽612内通过定位弹簧613滑动连接有弹性定位片614，且弹性定位片614上设置有用于检测弹性定位片614与齿轮的轮齿接触的压力的感应元件。

定位组件604在使用时，当齿槽的位置与轮齿603不对应，弹性定位片614与齿槽的侧壁相接触，并通过感应元件产生压力，随着齿轮轴的转动，齿槽的侧壁压迫弹性定位片614发生形变，当弹性定位片614恢复形变且感应元件检测到压力为零时旋转结构5停止动作，此时完成齿槽位置的调整，然后通过第二双向运动组件601驱动轮齿603插设至齿槽内以限制齿轮轴的转动。

感应元件为薄膜状压力传感器。

轴向限位结构7包括设置在其中一个定位连接座602上并沿滑动连接座302的运动方向运动的第三双向运动组件701，第三双向运动组件701上设置有两个同速反向运动的限位连接座702，每个限位连接座702上均设置有L型顶板703，且两个L型顶板703关于轮齿603对称设置。

轴向限位结构7在使用时，通过第三双向运动组件701驱动两个限位连接座702沿齿轮轴的轴向相向运动直至L型顶板703与齿轮轴上齿轮的侧壁相抵并推动齿轮轴沿自身轴向运动，当两个L型顶板703同时与齿轮的两侧相抵时第三双向运动组件701停止动作，然后通过齿面定位结构6与齿槽配合连接限制齿轮轴的转动。

L型顶板703的方向指向齿面定位结构6，以保证在L型顶板703的推动下齿轮进入两个定位连接座602之间。

L型顶板703包括垂直第三双向运动组件701设置的横向连接板704，横向连接板704上垂直设置有与滑动连接座302的运动方向平行并指向定位连接座602的定位顶板705，且横向连接板704垂直于滑动连接座302的运动方向。

L型顶板703在使用时，横向连接板704用于提供横向的距离使得定位顶板705位于齿轮的侧壁范围，从而在第三双向运动组件701的驱动下定位顶板705能够与齿轮的侧壁相抵进行驱动。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (7)

1.一种齿轮轴加工用自动定位装夹的夹具装置，其特征在于，包括沿水平面转动的旋转底座（1），所述旋转底座（1）上绕旋转中心均匀设置有多个加工槽（2），每个所述加工槽（2）的内底部滑动连接有两个沿同一水平直线运动并发生弹性形变的弹性滑动装置（3），每个所述弹性滑动装置（3）上均转动连接有用于沿水平面相向运动夹持齿轮轴周侧表面以初步固定齿轮轴的轴面定位结构（4），其中一个所述弹性滑动装置（3）上设置有用于驱动轴面定位结构（4）转动的旋转结构（5），每个所述加工槽（2）内位于两个所述弹性滑动装置（3）之间的位置还设置有齿面定位结构（6），所述齿面定位结构（6）上设置有用于在所述齿面定位结构（6）的两侧相向运动以固定齿轮轴上的齿轮至所述齿面定位结构（6）内的轴向限位结构（7）；

其中，所述轴向限位结构（7）关于所述齿面定位结构（6）的中心对称，且所述齿面定位结构（6）用于在所述旋转结构（5）带动所述轴面定位结构（4）旋转时定位齿轮上齿槽的位置并插设至齿槽内；

所述弹性滑动装置（3）包括设置在所述加工槽（2）的内底部上的直线槽（301），所述直线槽（301）内滑动连接有滑动连接座（302），所述直线槽（301）内相对的两个侧壁均设置有与所述滑动连接座（302）连接的复位弹簧（303），且所述复位弹簧（303）的绕制中心线与滑动连接座（302）的运动方向平行；所述轴面定位结构（4）包括垂直设置在所述滑动连接座（302）上的垂直连接板（401）和设置在所述滑动连接座（302）上的抬升组件（402），所述垂直连接板（401）上通过扭力弹簧转动连接有连接圆盘（403），所述连接圆盘（403）上设置有沿所述连接圆盘（403）的径向运动的第一双向运动组件（404），所述第一双向运动组件（404）上关于自身中心对称设置有两个同速反向运动用于夹持齿轮轴的V型夹板（405）；

其中，在所述扭力弹簧未发生形变时所述第一双向运动组件（404）沿水平直线运动，且两个所述V型夹板（405）关于所述连接圆盘（403）的中心对称设置，所述抬升组件（402）用于调整齿轮轴的轴线高度与所述连接圆盘（403）的中心高度相同；

所述齿面定位结构（6）包括设置在所述加工槽（2）内底部的第二双向运动组件（601），所述第二双向运动组件（601）上设置有两个同速反向运动的定位连接座（602），两个所述定位连接座（602）相对的一侧均设置有用于插设至齿槽内部的轮齿（603），其中一个所述轮齿（603）上设置有用于定位齿轮的齿槽位置的定位组件（604）；

其中，所述定位组件（604）用于在所述轮齿（603）与齿轮接触之前与齿轮接触，且两个所述轮齿（603）中心连线的中点与齿轮轴固定在所述轴面定位结构（4）上时的中心线位于同一水平面上。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮轴加工用自动定位装夹的夹具装置，其特征在于，所述抬升组件（402）包括设置在所述滑动连接座（302）并沿垂直于所述滑动连接座（302）的方向运动的升降结构（406），所述升降结构（406）的顶部设置有用于抬升齿轮轴的弧形托板（407）。

3.根据权利要求1所述的一种齿轮轴加工用自动定位装夹的夹具装置，其特征在于，所述轮齿（603）包括设置在所述定位连接座（602）上的调节槽（605），所述调节槽（605）的内底部设置有沿垂直于定位连接座（602）表面的方向运动的伸缩结构（606），所述伸缩结构（606）上设置有与所述调节槽（605）内壁滑动连接的中间连接板（607），所述中间连接板（607）的两侧均转动连接有用于与齿槽两侧接触的侧压板（608），所述中间连接板（607）上还设置有两个用于分别驱动对应所述侧压板（608）转动的外扩组件（609），且所述侧压板（608）和所述外扩组件（609）均设置在所述中间连接板（607）上垂直于所述复位弹簧（303）绕制中心线的两侧。

4.根据权利要求3所述的一种齿轮轴加工用自动定位装夹的夹具装置，其特征在于，所述外扩组件（609）包括设置在所述中间连接板（607）上并沿所述伸缩结构（606）的伸缩方向运动的直线运动组件（610），所述直线运动组件（610）上转动连接有与所述侧压板（608）的端部转动连接的支撑板（611）。

5.根据权利要求3所述的一种齿轮轴加工用自动定位装夹的夹具装置，其特征在于，所述定位组件（604）包括设置在所述中间连接板（607）上背离所述伸缩结构（606）的一侧的定位槽（612），所述定位槽（612）内通过定位弹簧（613）滑动连接有弹性定位片（614），且所述弹性定位片（614）上设置有用于检测所述弹性定位片（614）与齿轮的轮齿接触的压力的感应元件。

6.根据权利要求1所述的一种齿轮轴加工用自动定位装夹的夹具装置，其特征在于，所述轴向限位结构（7）包括设置在其中一个所述定位连接座（602）上并沿所述滑动连接座（302）的运动方向运动的第三双向运动组件（701），所述第三双向运动组件（701）上设置有两个同速反向运动的限位连接座（702），每个所述限位连接座（702）上均设置有L型顶板（703），且两个所述L型顶板（703）关于所述轮齿（603）对称设置。

7.根据权利要求6所述的一种齿轮轴加工用自动定位装夹的夹具装置，其特征在于，所述L型顶板（703）包括垂直所述第三双向运动组件（701）设置的横向连接板（704），所述横向连接板（704）上垂直设置有与所述滑动连接座（302）的运动方向平行并指向所述定位连接座（602）的定位顶板（705），且所述横向连接板（704）垂直于所述滑动连接座（302）的运动方向。