CN116967861A - 无导轮多锥度无心磨床 - Google Patents

Abstract

一种无导轮多锥度无心磨床，其包括但不限于第一支撑架体、第二支撑架体、磨削模块、第一进给模块以及第二进给模块；所述磨削模块，用于对待加工的磨件外周壁执行第一目标形态特征的磨削加工，包括砂轮、修砂组件、抵靠部件；所述砂轮活动的安装于所述第一支撑架体，所述砂轮具有方位角度调节机构，用于调节砂轮切割磨件的切割角度和切入方位；修砂组件安装于第一支撑架体，用于对所述砂轮的磨削面执行第二目标形态特征预修。使其后续加工磨件时能更方便。其具有克服了传统磨床的不能方便加工细小磨件的缺陷；又可以对砂轮进行多种形态的预修，形成更多个性化的切削面，使磨件可以被加工出更个性化的特征，满足更高的医用丝材、棒材的加工需求。

Description

无导轮多锥度无心磨床

技术领域

本发明涉及医疗器械精细零部件的制作工艺设备领域，尤其涉及一种无导轮多锥度无心磨床。

背景技术

医用导丝等介入治疗常见的器械、磨削成型的芯轴零部件，都不例外的会有对坯料有机械加工的一系列过程。例如会对丝材、棒材（下文统一称为“磨件”）加工并最终形成一些头端部分的形态特征，或者对某些段的侧面加工出想要的形态特征，旨在提高最终成品器械的一些属性。需要注意的是，这类加工对象，都属于呈细长形状的工件，因此，在加工时都需要比较专门的设备。目前，这类磨件都使用无心磨床进行加工，无心磨床一般都有导轮，然而，这种带有导轮的无心磨床，其缺乏供磨件可以在相对一侧（例如左边设置砂轮，右边的另一侧）稳定抵靠的刚性部件，此外以往的“一砂轮一抵靠轮”或者“两个砂轮”的对设并且下方设有抬托钢片的结构，前述方案一旦两轮体的圆心距一旦拉大，细小的待加工件就无法进行磨削，还有磨件会从钢片与磨石之间的缝隙卡住，砂轮如果是有计划变化打磨磨件的角度或者有计划做成特别形态的切削部时，就会因为目前导轮属于活动部件，一旦想在磨削工艺方面做复杂度相对高一些的动作，就目前而言，含有导轮的加工设备，是难以提供稳定的抵靠。并且，不能仅仅通过简单设置固定的磨件抵靠部即可认为能实现配合较丰富的磨削加工内容，因此，亟待一种新的磨床装置来实现上述各种有改进的加工。

现有的全都是带导轮的磨削设备，所述导轮，此处稍作解释，其就是用于在背向为磨件提供抵靠基础，并且是转动的；此外现有的磨削设备一次只可以实现一个锥度进行精准磨削，无法实现多锥度连续的、精准的磨削。

发明内容

为了解决背景技术所提到的问题，本发明公开一种无导轮多锥度无心磨床。其具体方案如下面所披露：

一种无导轮多锥度无心磨床，其包括但不限于第一支撑架体、第二支撑架体、磨削模块、第一进给模块以及第二进给模块；所述磨削模块，用于对待加工的磨件外周壁执行第一目标形态特征的磨削加工，包括砂轮、修砂组件、抵靠部件；所述砂轮活动的安装于所述第一支撑架体，所述砂轮具有方位角度调节机构，用于调节砂轮切割磨件的切割角度和切入方位；修砂组件安装于第一支撑架体，用于对所述砂轮的磨削面执行第二目标形态特征预修，所述第二目标形态特征为切削出第一目标形态特征对应所需的形态特征；所述第一支撑架体设有一个磨件支撑座，所述磨件支撑座用于为磨件接受磨削加工时提供一个放置空间；所述第一进给模块设置于用于将磨件上料并输送到达加工位置，以及用于将加工后的磨件运离；抵靠基础设于第二支撑架体上方，用于供磨件安放且接受加工时保持位置稳定；所述抵靠基础与第二支撑架体之间设有一调节基座组件，所述第二进给模块安装于第二支撑架体上方，用于提供驱动所述调节基座组件，使得磨件的侧面靠近或远离砂轮的驱动力。

进一步的，所述第一进给模块包括三爪夹头组件以及轴向送料台；所述三爪夹头组件包括多块呈圆周阵列分布且具有径向活动自由度的夹持块、第一驱动装置和第一传动组件，所述第一传动组件用于将第一驱动装置的旋转动力传递并转化为所述夹持块径向运动的动力；所述轴向送料台具有用于活动的承托磨料的靠近近端一段及中间段，以及用于带动三爪夹头组件做轴线方向的径向运动。

进一步的，所述抵靠基础具有一刚性的抵靠部件，所述抵靠部件呈第一结构、第二结构、第三结构或者第四结构；所述第一结构呈截面为L形，所述抵靠部件具有面向且用于承托磨件的下托部和用于在侧向提供顶靠力的顶靠部；所述第二结构呈两端为管状，中部开设有面向砂轮一方的切割避让槽；所述第三结构呈两端为管状，中部开设有面向砂轮一方的切割避让槽，并且具有圆弧形的抵接槽；所述第四结构呈两端为管状，中部开设有面向砂轮一方的切割避让槽，并且具有等腰直角三角形的抵接槽。

进一步的，所述修砂组件包括安装座、活动机体、金刚笔、仿形导轨、固定组件；所述安装座为所述修砂组件提供安装在第一支撑架体的安装基础；所述活动机体通过一滑轨滑槽组件安装在所述安装座的侧面，并且，所述滑轨滑槽组件限制活动机体仅有第一方向的运动自由度；所述金刚笔沿着第二方向穿接于活动机体所具有的穿孔，所述金刚笔具有沿第二方向运动的运动自由度；所述固定组件用于将所述仿形导轨可拆卸的安装于所述安装座上，所述金刚笔通过一靠模件与所述仿形导轨接触，所述靠模件的一端固定在金刚笔的笔杆，所述靠模件的另一端抵顶在所述仿形导轨的上表面，所述靠模件的抵顶部根据所述仿形导轨高度变化而调整金刚笔当前的抬升高度。

进一步的，所述修砂组件包括金刚笔以及两轴方向调整装置；所述金刚笔通过两轴方向调整装置实现对砂轮进行基于预设参数的目标形态的预修。

进一步的，所述无导轮多锥度无心磨床还包括切屑液喷淋装置，包括喷淋头和回收罐体，所述喷淋头用于对磨件接受磨削加工的部位喷淋液态工质，所述喷淋头与所述回收罐体之间通过收集槽、输送管道和泵具，使得液态工质持续循环。

进一步的，所述第二支撑架体上设置有一个容纳架体，所述容纳架体上开设有用于放置若干辅助工具。

进一步的，所述三爪夹头组件的一侧设置有光源与光栅组件，所述光源与光栅组件用于配合使用并感知磨件的接受磨削的区域的进入距离。

进一步的，所述砂轮通过主轴安装在第一支撑架体上，并且第一支撑架体设有第三驱动装置，所述第三驱动装置用于向所述主轴提供旋转动力；所述主轴设置有滚珠轴承或轴瓦。

进一步的，所述砂轮的切削部被预修的形态为波浪形、方格波形、内弧形、正三角形或倒三角形。

与现有技术相比，实施本发明的有益效果在于：

（1）克服了传统磨床的当面对较细小磨件时不能方便进行加工的缺陷；

（2）可以对砂轮进行多种形态的预修，形成更多个性化的切削面，使磨件可以被加工出更个性化的特征，满足更高的医用丝材、棒材的加工需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1为本发明所述无导轮多锥度无心磨床的整体结构示意图；

图2为本发明所述无导轮多锥度无心磨床的整体结构示意图（俯视图）；

图3为本发明所述无导轮多锥度无心磨床的整体结构示意图（斜二侧视图）；

图4为图3的A指代范围所对应的抵靠部件的局部示意图；

图5为反映所述调节基座组件；

图6为图1中对应的修砂组件的一个视角的局部视图；

图7本发明所述无导轮多锥度无心磨床的整体结构示意图（另一斜二侧视图）；

图8为图7的B指代范围的局部视图；

图9为本发明所述无导轮多锥度无心磨床的工作流程图。

附图中各部件的标记如下：10、第一支撑架体；11、轴向送料台；12、修砂组件；120、金刚笔；121、第一方向滑轨；122、第一方向滑块；123、安装座；124、仿形导轨；125、靠模件；126、活动机体；127、仿形导轨两端固定件；128、托板；129、修砂第三方向动力装置；13、修砂第一方向动力装置；14、砂轮组件；15、切削液喷淋装置；20、第二支撑架体；21、调节基座组件；22、第二进给模块动力装置；23、磨件承托平台；25、抵靠部件；26、抵靠部件安装块；30、磨件；40、电控单元；50、显示屏。

实施方式

以下内容为结合附图详细描述的技术方案，所提及的方位形容词“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”，只是用于方便描述相对关系，“第一”、“第二”等序列描述词，可以理解为用于形容相同的技术名词但对象有区别的情形，也可以作为方向的区分。此外，第一方向可以定义为实际认知的“长度方向”（或磨件的轴线方向）；第二方向可以定义为实际认知的“宽度方向”；第三方向可以定义为实际认知的“高度方向”。

根据图1至图9，一种无导轮多锥度无心磨床，其包括但不限于：第一支撑架体、第二支撑架体、磨削模块、第一进给模块以及第二进给模块；所述磨削模块，用于对待加工的磨件外周壁执行第一目标形态特征的磨削加工，包括砂轮、修砂组件、抵靠部件；所述砂轮活动的安装于所述第一支撑架体，所述砂轮具有方位角度调节机构，用于调节砂轮切割磨件的切割角度和切入方位；修砂组件安装于第一支撑架体，用于对所述砂轮的磨削面执行第二目标形态特征预修，所述第二目标形态特征为切削出第一目标形态特征对应所需的形态特征；所述第一支撑架体设有一个磨件支撑座，所述磨件支撑座用于为磨件接受磨削加工时提供一个放置空间；所述第一进给模块设置于用于将磨件上料并输送到达加工位置，以及用于将加工后的磨件运离；抵靠基础设于第二支撑架体上方，用于供磨件安放且接受加工时保持位置稳定；所述抵靠基础与第二支撑架体之间设有一调节基座组件，所述第二进给模块安装于第二支撑架体上方，用于提供驱动所述调节基座组件，使得磨件的侧面靠近或远离砂轮的驱动力。

作为一种优选的实施方案，所述第一进给模块包括三爪夹头组件以及轴向送料台；所述三爪夹头组件包括多块呈圆周阵列分布且具有径向活动自由度的夹持块、第一驱动装置和第一传动组件，所述第一传动组件用于将第一驱动装置的旋转动力传递并转化为所述夹持块径向运动的动力；所述轴向送料台具有用于活动的承托磨料的靠近近端一段及中间段，以及用于带动三爪夹头组件做轴线方向的径向运动。

作为一种优选的实施方案，所述抵靠基础具有一刚性的抵靠部件，所述抵靠部件呈第一结构、第二结构、第三结构或者第四结构；所述第一结构呈截面为L形，所述抵靠部件具有面向且用于承托磨件的下托部和用于在侧向提供顶靠力的顶靠部；所述第二结构呈两端为管状，中部开设有面向砂轮一方的切割避让槽；所述第三结构呈两端为管状，中部开设有面向砂轮一方的切割避让槽，并且具有圆弧形的抵接槽；所述第四结构呈两端为管状，中部开设有面向砂轮一方的切割避让槽，并且具有等腰直角三角形的抵接槽。

作为一种优选的实施方案，所述修砂组件包括安装座、活动机体、金刚笔、仿形导轨、固定组件；所述安装座为所述修砂组件提供安装在第一支撑架体的安装基础；所述活动机体通过一滑轨滑槽组件安装在所述安装座的侧面，并且，所述滑轨滑槽组件限制活动机体仅有第一方向的运动自由度；所述金刚笔沿着第二方向穿接于活动机体所具有的穿孔，所述金刚笔具有沿第二方向运动的运动自由度；所述固定组件用于将所述仿形导轨可拆卸的安装于所述安装座上，所述金刚笔通过一靠模件与所述仿形导轨接触，所述靠模件的一端固定在金刚笔的笔杆，所述靠模件的另一端抵顶在所述仿形导轨的上表面，所述靠模件的抵顶部根据所述仿形导轨高度变化而调整金刚笔当前的抬升高度。修砂第一方向动力装置13。

作为一种优选的实施方案，所述修砂组件包括金刚笔以及两轴方向调整装置；所述金刚笔通过两轴方向调整装置实现对砂轮进行基于预设参数的目标形态的预修。如图7图8所示，修砂第一方向动力装置13和修砂第三方向动力装置129。

作为一种优选的实施方案，所述无导轮多锥度无心磨床还包括切屑液喷淋装置，包括喷淋头和回收罐体，所述喷淋头用于对磨件接受磨削加工的部位喷淋液态工质，所述喷淋头与所述回收罐体之间通过收集槽、输送管道和泵具，使得液态工质持续循环。

作为一种优选的实施方案，所述第二支撑架体上设置有一个容纳架体，所述容纳架体上开设有用于放置若干辅助工具。

作为一种优选的实施方案，所述三爪夹头组件的一侧设置有光源与光栅组件，所述光源与光栅组件用于配合使用并感知磨件的接受磨削的区域的进入距离。

作为一种优选的实施方案，所述砂轮通过主轴安装在第一支撑架体上，并且第一支撑架体设有第三驱动装置，所述第三驱动装置用于向所述主轴提供旋转动力；所述主轴设置有滚珠轴承或轴瓦。

作为一种优选的实施方案，所述砂轮的切削部被预修的形态为波浪形、方格波形、内弧形、正三角形或倒三角形。

如图9所示，实施本发明所述的一种无导轮多锥度无心磨床，可以按照以下方法：

预调步骤S1：根据待磨削磨件的尺寸规格，选用现有的、合适的砂轮并安装至第一支撑架体；如选择需要安装仿形导轨的方案，则需要在安装好带有能使砂轮被修出第二目标形态特征仿形导轨。如选择数字控制修砂的方案，则预先载入具有使砂轮修出第二目标形态特征的驱动程序。

修砂步骤S2：启动砂轮，使得砂轮具有转动动能，然后启动修砂第一方向动力装置，在仿形导轨引导靠模件，带动金刚笔做运动，使得砂轮表面接受修形加工；假如是数字控制修砂的方案，则直接执行预先载入的修砂程序即可；修砂完毕后进入S3。

上料步骤S3：将磨件放在上第一支撑架体的磨件支撑座上，磨件的两端在第一方向上延伸，其一端安装在第一进给模块的三爪夹头组件里面；当三爪夹头组件启动后，利用光源与光栅组件感知磨件是否当前已到位磨削加工工位，如果到位了，则固定好磨件穿过磨削加工工位后的端头。

磨件加工步骤S4：对处于抵靠部件且并所述抵靠部件承托的磨件进行磨削，加工出二目标形态特征，具体地，是利用第二进给模块使得接受加工的磨件段接近并接触砂轮组件；加工完毕后，进入S5。

出料步骤S5：砂轮组件停止转动，利用第二进给模块将磨件挪开一段距离；拉出加工完毕的磨件。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.无导轮多锥度无心磨床，其特征在于，包括：第一支撑架体、第二支撑架体、磨削模块、第一进给模块以及第二进给模块；所述磨削模块，用于对待加工的磨件外周壁执行第一目标形态特征的磨削加工，包括砂轮、修砂组件、抵靠部件；所述砂轮活动的安装于所述第一支撑架体，所述砂轮具有方位角度调节机构，用于调节砂轮切割磨件的切割角度和切入方位；修砂组件安装于第一支撑架体，用于对所述砂轮的磨削面执行第二目标形态特征预修，所述第二目标形态特征为切削出第一目标形态特征对应所需的形态特征；所述第一支撑架体设有一个磨件支撑座，所述磨件支撑座用于为磨件接受磨削加工时提供一个放置空间；所述第一进给模块设置于用于将磨件上料并输送到达加工位置，以及用于将加工后的磨件运离；抵靠基础设于第二支撑架体上方，用于供磨件安放且接受加工时保持位置稳定；所述抵靠基础与第二支撑架体之间设有一调节基座组件，所述第二进给模块安装于第二支撑架体上方，用于提供驱动所述调节基座组件，使得磨件的侧面靠近或远离砂轮的驱动力。

2.如权利要求1所述的无导轮多锥度无心磨床，其特征在于：所述第一进给模块包括三爪夹头组件以及轴向送料台；所述三爪夹头组件包括多块呈圆周阵列分布且具有径向活动自由度的夹持块、第一驱动装置和第一传动组件，所述第一传动组件用于将第一驱动装置的旋转动力传递并转化为所述夹持块径向运动的动力；所述轴向送料台具有用于活动的承托磨料的靠近近端一段及中间段，以及用于带动三爪夹头组件做轴线方向的径向运动。

3.如权利要求2所述的无导轮多锥度无心磨床，其特征在于：所述抵靠基础具有一刚性的抵靠部件，所述抵靠部件呈第一结构、第二结构、第三结构或者第四结构；所述第一结构呈截面为L形，所述抵靠部件具有面向且用于承托磨件的下托部和用于在侧向提供顶靠力的顶靠部；所述第二结构呈两端为管状，中部开设有面向砂轮一方的切割避让槽；所述第三结构呈两端为管状，中部开设有面向砂轮一方的切割避让槽，并且具有圆弧形的抵接槽；所述第四结构呈两端为管状，中部开设有面向砂轮一方的切割避让槽，并且具有等腰直角三角形的抵接槽。

4.如权利要求1所述的无导轮多锥度无心磨床，其特征在于：所述修砂组件包括安装座、活动机体、金刚笔、仿形导轨、固定组件；所述安装座为所述修砂组件提供安装在第一支撑架体的安装基础；所述活动机体通过一滑轨滑槽组件安装在所述安装座的侧面，并且，所述滑轨滑槽组件限制活动机体仅有第一方向的运动自由度；所述金刚笔沿着第二方向穿接于活动机体所具有的穿孔，所述金刚笔具有沿第二方向运动的运动自由度；所述固定组件用于将所述仿形导轨可拆卸的安装于所述安装座上，所述金刚笔通过一靠模件与所述仿形导轨接触，所述靠模件的一端固定在金刚笔的笔杆，所述靠模件的另一端抵顶在所述仿形导轨的上表面，所述靠模件的抵顶部根据所述仿形导轨高度变化而调整金刚笔当前的抬升高度。

5.如权利要求1所述的无导轮多锥度无心磨床，其特征在于：所述修砂组件包括金刚笔以及两轴方向调整装置；所述金刚笔通过两轴方向调整装置实现对砂轮进行基于预设参数的目标形态的预修。

6.如权利要求1所述的无导轮多锥度无心磨床，其特征在于：所述无导轮多锥度无心磨床还包括切屑液喷淋装置，包括喷淋头和回收罐体，所述喷淋头用于对磨件接受磨削加工的部位喷淋液态工质，所述喷淋头与所述回收罐体之间通过收集槽、输送管道和泵具，使得液态工质持续循环。

7.如权利要求1所述的无导轮多锥度无心磨床，其特征在于：所述第二支撑架体上设置有一个容纳架体，所述容纳架体上开设有用于放置若干辅助工具。

8.如权利要求2所述的无导轮多锥度无心磨床，其特征在于：所述三爪夹头组件的一侧设置有光源与光栅组件，所述光源与光栅组件用于配合使用并感知磨件的接受磨削的区域的进入距离。

9.如权利要求1所述的改进的无导轮多锥度无心磨床，其特征在于：所述砂轮通过主轴安装在第一支撑架体上，并且第一支撑架体设有第三驱动装置，所述第三驱动装置用于向所述主轴提供旋转动力；所述主轴设置有滚珠轴承或轴瓦。

10.如权利要求1所述的改进的无导轮多锥度无心磨床，其特征在于：所述砂轮的切削部被预修的形态为波浪形、方格波形、内弧形、正三角形或倒三角形。