CN116963984A - 电梯装置 - Google Patents

Abstract

电梯装置具备轿厢(1)、控制装置(6)、限速器(8)以及止振件(14)。限速器(8)具有限速轮(9)、张紧轮(10)以及限速绳索(11)。控制装置(6)具备条件判定部(22)以及运转控制部(23)。当开始条件成立时，运转控制部(23)开始用于使轿厢(1)退避到预先设定的多个退避位置中的一个退避位置的退避运转。该多个退避位置包括根据止振件(14)的设置位置而设定的第1退避位置。

Description

电梯装置

技术领域

本发明涉及电梯装置。

背景技术

在专利文献1中记载了一种电梯装置。在专利文献1所记载的电梯装置中，根据检测到的建筑物的振幅来判定主绳索是否会产生共振。在主绳索会产生共振的情况下，使轿厢移动到主绳索不产生共振的位置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-99500号公报

发明内容

发明要解决的课题

电梯装置具备限速器。限速器具备上方的第1轮、下方的第2轮以及限速绳索。限速绳索绕挂在第1轮和第2轮上。限速绳索中的上下延伸的一方的部分与轿厢连接。因此，通过使轿厢移动，能够防止该部分的共振。但是，限速绳索中的上下延伸的另一方的部分不与轿厢连接。因此，即使使轿厢移动，也无法防止该部分的共振。即，在专利文献1所记载的系统中，存在无法防止限速绳索与轿厢钩挂的问题。

本发明是为了解决上述那样的课题而完成的。本发明的目的在于提供能够防止限速器的限速绳索与轿厢钩挂的电梯装置。

用于解决课题的手段

本发明的电梯装置具备：轿厢，其在井道中移动；控制装置，其对轿厢的移动进行控制；限速器，其具有第1轮、第2轮以及限速绳索，用于检测轿厢的超速；以及限速绳索用的止振件。限速绳索绕挂在第1轮和第2轮上，并与轿厢连结。控制装置具备：条件判定部，其判定特定的开始条件是否成立；以及运转控制部，其在开始条件成立时，开始用于使轿厢退避到预先设定的多个退避位置中的一个退避位置的退避运转。多个退避位置包括根据止振件的设置位置而设定的第1退避位置。

发明效果

只要是本发明的电梯装置，就能够防止限速器的限速绳索与轿厢钩挂。

附图说明

图1是示意性地示出实施方式1的电梯装置的例子的图。

图2是示出图1的A-A截面的图。

图3是用于说明控制装置所具有的功能的图。

图4是示出实施方式1的电梯装置的动作例的流程图。

图5是用于说明退避位置的设定方法的图。

图6是示出本电梯装置的另一动作例的流程图。

图7是用于说明退避运转的另一例的图。

图8是示出控制装置的硬件资源的例子的图。

图9是示出控制装置的硬件资源的另一例的图。

具体实施方式

以下，参照附图进行详细的说明。适当简化或省略重复的说明。在各图中，相同的标号表示相同的部分或相当的部分。

实施方式1

图1是示意性地示出实施方式1的电梯装置的例子的图。电梯装置具备轿厢1和对重2。轿厢1在井道3中上下移动。对重2在井道3中上下移动。轿厢1和对重2借助主绳索4被悬吊在井道3中。

主绳索4绕挂在曳引机5上。曳引机5驱动轿厢1。控制装置6对曳引机5进行控制。即，轿厢1的移动由控制装置6控制。图1示出曳引机5和控制装置6设置于井道3上方的机房7的例子。曳引机5和控制装置6也可以设置于井道3中。在曳引机5设置于井道3中的情况下，曳引机5可以设置于井道3的顶部，也可以设置于井道3的底坑。

电梯装置具备限速器8，该限速器8用于检测轿厢1的超速。当轿厢1的速度超过特定的第1速度时，限速器8切断对曳引机5的电源而以电气方式使轿厢1停止。当轿厢1的速度超过特定的第2速度时，限速器8使紧急停止件(未图示)动作而以机械方式使轿厢1停止。第2速度是比第1速度快的速度。

限速器8具备限速轮9、张紧轮10、限速绳索11、连结部件12以及编码器13(在图1中未图示)。

限速轮9以能够旋转的方式设置于机房7。限速轮9也可以设置于井道3的顶部。张紧轮10以能够旋转的方式设置于井道3的底坑。张紧轮10被配置在限速轮9的正下方。作为另一例，也可以是限速轮9设置于井道3的底坑，张紧轮10设置于限速轮9的正上方。

限速绳索11为环状。限速绳索11绕挂在限速轮9和张紧轮10上。连结部件12设置于轿厢1。限速绳索11通过连结部件12与轿厢1连结。由于连结部件12被固定于限速绳索11，因此，当轿厢1移动时，限速绳索11移动。当限速绳索11移动时，限速轮9旋转。编码器13检测限速轮9的旋转角。编码器13输出与检测到的旋转角对应的信号。

电梯装置还具备限速绳索11用的止振件14、地震探测器15以及通信装置16。

如图1所示，限速绳索11具备绳索11a和绳索11b。绳索11a是限速绳索11中的从限速轮9铅直地延伸到张紧轮10的一方的部分。绳索11b是限速绳索11中的从限速轮9铅直地延伸到张紧轮10的另一方的部分。连结部件12被固定于绳索11a。

图2是示出图1的A-A截面的图。止振件14使用轨夹17和紧固部件18而被固定于导轨19。导轨19是用于引导轿厢1的移动的轨道。在止振件14上形成有上下开口的贯通孔14d。绳索11b贯通贯通孔14d。由于在绳索11a上固定有连结部件12，因此绳索11a不通过贯通孔14d。

图1示出电梯装置具备一个止振件14的例子。这仅是一例。电梯装置也可以具备多个止振件14。在这种情况下，在各止振件14形成有贯通孔14d。绳索11b通过各贯通孔14d。例如，止振件14从井道3的底坑起每隔H(m)的高度地进行配置。H的值是预先设定的。

地震探测器15是检测安装有电梯装置的建筑物的加速度的检测器的一例。地震探测器15与控制装置6连接。图1示出地震探测器15设置于机房7的例子。地震探测器15也可以设置于井道3的底坑。当由地震探测器15检测到在建筑物产生了大于特定的基准值的加速度时，从地震探测器15向控制装置6发送检出信号。该基准值是预先设定的。地震探测器15也可以根据多个基准值来检测建筑物的加速度。

通信装置16是用于电梯装置与外部进行通信的装置。通信装置16与控制装置6连接。通信装置16经由网络20进行与外部的通信。网络20例如是IP网络。IP网络是使用IP(Internet Protocol：网际互连协议)作为通信协议的通信网络。网络20可以是封闭式网络，也可以是开放式网络。

图3是用于说明控制装置6所具有的功能的图。如图3所示，控制装置6具备存储部21、条件判定部22、运转控制部23以及位置判定部24。另外，图3所示的编码器13的功能也可以设置于曳引机5。以下，也参照图4和图5，对本电梯装置的功能详细地进行说明。图4是示出实施方式1的电梯装置的动作例的流程图。

条件判定部22判定特定的开始条件是否成立(S101)。该开始条件是用于开始退避运转的条件。退避运转是用于防止限速绳索11与轿厢1钩挂的运转。开始条件是预先设定的。如果开始条件不成立(S101的“否”)，则运转控制部23对通常运转进行控制(S102)。在通常运转中，轿厢1依次响应所登记的呼梯。

作为一例，当控制装置6从地震探测器15接收到检出信号时，条件判定部22判定为开始条件成立(S101的“是”)。在电梯装置具备检测建筑物的晃动的检测器的情况下，条件判定部22也可以根据来自该检测器的检出信号判定为开始条件成立。作为另一例，也可以在通信装置16从外部接收到特定的信号的情况下，条件判定部22判定为开始条件成立。来自外部的该信号包括与地震相关的警报、与风相关的警报、或者与台风相关的警报等。

当在S101中判定为“是”时，运转控制部23开始退避运转(S103)。在退避运转中，运转控制部23使轿厢1退避到预先设定的多个退避位置中的一个退避位置。

图5是用于说明退避位置的设定方法的图。在图5所示的例子中，电梯装置具备3个止振件14。在以下内容中，在需要独立地指定该3个止振件的情况下，如图5所示，对止振件标注标号14a～14c。

当在这样的电梯装置中的限速绳索11产生晃动时，限速绳索11如图5中双点划线所示那样移位。具体而言，固定有连结部件12的绳索11a以在限速轮9的位置、连结部件12的位置以及张紧轮10的位置处成为节的方式移位。由于连结部件12设置于轿厢1，因此轿厢1相对于绳索11a始终被配置在节的位置。因此，绳索11a与轿厢1钩挂的可能性极小。

另一方面，通过各止振件14的绳索11b以在限速轮9的位置、各止振件14的位置以及张紧轮10的位置处成为节的方式移位。即使轿厢1移动，限速轮9的位置、各止振件14的位置以及张紧轮10的位置也不变。因此，当在限速绳索11产生晃动时，根据轿厢1的位置，绳索11b有可能与轿厢1钩挂。在退避运转中轿厢1所退避的位置是为了防止绳索11b与轿厢1钩挂而根据绳索11b的节的位置来设定的。另外，在本实施方式中，轿厢1仅上下移动。因此，轿厢1的“位置”与轿厢1所处的“高度”同义。

该多个退避位置中的一个退避位置是根据限速轮9的设置位置而设定的。图5所示的退避位置P1是根据限速轮9的设置位置而设定的退避位置。如果限速轮9被配置在比轿厢1能够移动的范围靠上方的位置，则退避位置P1被设定在该范围中的最高的位置。退避位置P1也可以高于最上层的层站的停靠位置。退避位置P1可以相当于权利要求所述的第2退避位置。

该多个退避位置中的另一个退避位置是根据张紧轮10的设置位置而设定的。图5所示的退避位置P5是根据张紧轮10的设置位置而设定的退避位置。如果张紧轮10被配置在比轿厢1能够移动的范围靠下方的位置，则退避位置P5被设定在该范围中的最低的位置。退避位置P5也可以低于最下层的层站的停靠位置。退避位置P5可以相当于权利要求所述的第3退避位置。

该多个退避位置中的余下的退避位置根据各止振件14的设置位置而设定。在图5所示的例子中，退避位置P2是根据止振件14a的设置位置而设定的。退避位置P3是根据止振件14b的设置位置而设定的。退避位置P4是根据止振件14c的设置位置而设定的。退避位置P2～P4相当于权利要求所述的第1退避位置。作为一例，退避位置P2与止振件14a的设置位置相同。退避位置P3与止振件14b的设置位置相同。退避位置P4与止振件14c的设置位置相同。另外，退避位置P2也可以不是与止振件14a的设置位置准确地一致。关于退避位置P3和P4也同样。在以下内容中，对预先设定有P1～P5所示的5个退避位置的例子进行说明。与退避位置P1～P5相关的信息被预先存储于存储部21中。

当在S103中退避运转开始时，位置判定部24判定轿厢1是否被配置在退避位置P1～P5中的任意退避位置(S104)。轿厢1的位置根据来自编码器13的信号来运算。当在S104中判定为“否”时，运转控制部23使轿厢1退避到退避位置P1～P5中的最靠近轿厢1的位置(S105)。

作为一例，考虑在开始条件成立时轿厢1被配置在图5所示的位置的情况。在图5所示的例子中，轿厢1未配置在退避位置P1～P5中的任何一个位置。因此，当开始条件成立时，在S104中判定为“否”。另外，轿厢1的位置以轿厢1的地面高度为基准。因此，在图5所示的例子中，最靠近轿厢1的退避位置为退避位置P3。当在S104中判定为“否”时，运转控制部23使轿厢1向下方移动并停止在退避位置P3。由此，在S104中判定为“是”。

当轿厢1停止在退避位置P3时，轿厢1的一部分被配置在与止振件14b相同的高度。另外，在轿厢1的下部多设置有限速绳索11容易钩挂到的设备。因此，优选在轿厢1停止在退避位置P3时，轿厢1的下部被配置在与止振件14b相同的高度。

在本实施方式所示的例子中，当退避运转开始时，轿厢1移动到退避位置。因此，在本实施方式所示的例子中，能够防止限速绳索11、特别是绳索11b与轿厢1钩挂。

以下，对本电梯装置能够采用的其它功能进行说明。如果可能，本电梯装置也可以组合采用以下所示的多个功能。

考虑到控制的容易度，也可以将在退避运转中用于使轿厢1退避的退避位置设定在层站的停靠位置。在图5所示的例子中，退避位置P1被设定在最上层的层站的停靠位置。退避位置P5被设定在最下层的层站的停靠位置。退避位置P2被设定在最靠近止振件14a的设置位置的层站的停靠位置。退避位置P3被设定在最靠近止振件14b的设置位置的层站的停靠位置。退避位置P4被设定在最靠近止振件14c的设置位置的层站的停靠位置。

此外，在限速轮9设置于机房7的情况下，有时限速轮9的设置位置离开轿厢1能够移动的范围的上端。在这种情况下，也可以在预先设定的多个退避位置中不包括与限速轮9的设置位置对应的位置。在图5所示的例子中，该多个退避位置也可以不包括位置P1。

同样，在张紧轮10设置于井道3的底坑的情况下，有时张紧轮10的设置位置离开轿厢1能够移动的范围的下端。在这种情况下，也可以在预先设定的多个退避位置中不包括与张紧轮10的设置位置对应的位置。在图5所示的例子中，该多个退避位置也可以不包括位置P5。此外，该多个退避位置也可以不包括位置P1和位置P5双方。

图6是示出本电梯装置的另一动作例的流程图。图7是用于说明退避运转的另一例的图。图6的S201至S204所示的处理与图4的S101至S104所示的处理相同。

例如，如果开始条件成立时的轿厢1的位置仅偏离某个退避位置100mm，则有时也可以在退避运转中不使轿厢1移动。考虑到这样的情况，如图7所示，也可以设定用于区分退避运转中的控制的范围H1～H3。

图7所示的范围H1被设定在比退避位置P3靠上方的位置。包含在范围H1中的各位置相比退避位置P2更靠近退避位置P3。此外，范围H2被设定在比退避位置P3靠下方的位置。包含在范围H2中的各位置相比退避位置P4更靠近退避位置P3。范围H3被设定在范围H1与范围H2之间。即，范围H3是从范围H1的下端到范围H2的上端的范围。退避位置P3包含在范围H3中。另外，图7示出针对退避位置P3设定了范围H1～H3的例子，但针对退避位置P2和P4也设定了与范围H1～H3同样的范围。

当在S204中判定为“否”时，位置判定部24判定轿厢1是否处于包含退避位置的范围(S205)。例如，如果在退避运转开始时轿厢1处于范围H1内，则在S205中判定为“否”。在这种情况下，运转控制部23使轿厢1向下方移动，并使轿厢1停止在退避位置P3。此外，当在退避运转开始时轿厢1处于范围H2的情况下，也在S205中判定为“否”。在这种情况下，运转控制部23使轿厢1向上方移动，并使轿厢1停止在退避位置P3。

另一方面，如果在退避运转开始时轿厢1处于范围H3，则在S205中判定为“是”。在这种情况下，判断为不需要使轿厢1移动。即，当在S205中判定为“是”时，轿厢1无需移动，退避运转结束。

在本实施方式中，对在开始条件成立之后立即开始退避运转的例子进行了说明。作为另一例，也可以在开始条件成立之后，运转控制部23在进行使乘客从轿厢1下梯的救援运转之后开始退避运转。在这种情况下，控制装置6还具备乘客判定部25。乘客判定部25判定在轿厢1中是否有乘客。乘客判定部25的判定是根据来自轿厢1所具备的称量装置(未图示)的信号而进行的。在轿厢1具备摄像装置(未图示)的情况下，乘客判定部25的判定也可以根据来自该摄像装置的影像来进行。在该例子中，当乘客判定部25判定为在开始条件成立时在轿厢1内有乘客时，运转控制部23在开始退避运转之前进行救援运转。

在本实施方式中，对在发生限速绳索11的钩挂的可能性较大的情况下开始条件成立的例子进行了说明。作为另一例，也可以是，与发生限速绳索11的钩挂的可能性是否较大无关地，开始条件成立。例如，条件判定部22也可以在持续规定时间未对轿厢1登记呼梯的情况下，判定为开始条件成立。

在本实施方式中，标号21～25所示的各部表示控制装置6所具有的功能。图8是示出控制装置6的硬件资源的例子的图。控制装置6具备例如包含处理器31和存储器32的处理电路30作为硬件资源。存储部21的功能通过存储器32来实现。控制装置6通过由处理器31执行存储在存储器32中的程序来实现标号22～25所示的各部的功能。可以采用半导体存储器等作为存储器32。

图9是示出控制装置6的硬件资源的另一例的图。在图9所示的例子中，控制装置6具备例如包含处理器31、存储器32以及专用硬件33的处理电路30。图9示出通过专用硬件33实现控制装置6所具有的一部分功能的例子。也可以通过专用硬件33实现控制装置6所具有的全部功能。可以采用单一电路、复合电路、编程处理器、并行编程处理器、ASIC(Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路)、FPGA(FieldProgrammable Gate Array：现场可编程门阵列)或者它们的组合作为专用硬件33。

产业上的可利用性

本发明的电梯装置能够应用于具备限速绳索用的止振件的电梯装置。

标号说明

1：轿厢；2：对重；3：井道；4：主绳索；5：曳引机；6：控制装置；7：机房；8：限速器；9：限速轮；10：张紧轮；11：限速绳索；12：连结部件；13：编码器；14：止振件；14d：贯通孔；15：地震探测器；16：通信装置；17：轨夹；18：紧固部件；19：导轨；20：网络；21：存储部；22：条件判定部；23：运转控制部；24：位置判定部；25：乘客判定部；30：处理电路；31：处理器；32：存储器；33：专用硬件。

Claims (11)

1.一种电梯装置，其中，所述电梯装置具备：

轿厢，其在井道中移动；

控制装置，其对所述轿厢的移动进行控制；

限速器，其具有第1轮、第2轮以及限速绳索，用于检测所述轿厢的超速；以及

所述限速绳索用的止振件，

所述限速绳索绕挂在所述第1轮和所述第2轮上，并与所述轿厢连结，

所述控制装置具备：

条件判定部，其判定特定的开始条件是否成立；以及

运转控制部，其在所述开始条件成立时，开始用于使所述轿厢退避到预先设定的多个退避位置中的一个退避位置的退避运转，

所述多个退避位置包括根据所述止振件的设置位置而设定的第1退避位置。

2.根据权利要求1所述的电梯装置，其中，

当所述轿厢停止在所述第1退避位置时，所述轿厢的一部分被配置在与所述止振件相同的高度。

3.根据权利要求1所述的电梯装置，其中，

当所述轿厢停止在所述第1退避位置时，所述轿厢的下部被配置在与所述止振件相同的高度。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的电梯装置，其中，

所述第1退避位置是最靠近所述止振件的设置位置的层站的停靠位置。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的电梯装置，其中，

如果在所述退避运转开始时所述轿厢处于第1范围，则所述运转控制部使所述轿厢向下方移动并停止在所述第1退避位置，

如果在所述退避运转开始时所述轿厢处于第2范围，则所述运转控制部使所述轿厢向上方移动并停止在所述第1退避位置，

如果在所述退避运转开始时所述轿厢处于第3范围，则所述运转控制部不使所述轿厢移动，

所述第1范围被设定在比所述第1退避位置靠上方的位置，

所述第2范围被设定在比所述第1退避位置靠下方的位置，

所述第3范围被设定在所述第1范围与所述第2范围之间，

所述第1退避位置包含在所述第3范围中。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的电梯装置，其中，

所述多个退避位置还包括：

第2退避位置，其是根据所述第1轮的设置位置而设定的；以及

第3退避位置，其是根据所述第2轮的设置位置而设定的，

所述退避运转是用于使所述轿厢退避到所述第1退避位置、所述第2退避位置以及所述第3退避位置中的最靠近所述轿厢的位置的运转。

7.根据权利要求6所述的电梯装置，其中，

所述第2轮被配置在所述第1轮的正下方，

所述第2退避位置高于最上层的层站的停靠位置，

所述第3退避位置低于最下层的层站的停靠位置。

8.根据权利要求1至7中的任一项所述的电梯装置，其中，

所述电梯装置还具备乘客判定部，该乘客判定部判定在所述轿厢中是否有乘客，

当所述乘客判定部判定为在所述开始条件成立时在所述轿厢中有乘客时，所述运转控制部在进行使乘客从所述轿厢下梯的救援运转之后开始所述退避运转。

9.根据权利要求1至8中的任一项所述的电梯装置，其中，

所述电梯装置还具备检测器，该检测器检测建筑物的加速度，

当由所述检测器检测到在所述建筑物产生了大于特定的基准值的加速度时，所述条件判定部判定为所述开始条件成立。

10.根据权利要求1至8中的任一项所述的电梯装置，其中，

所述电梯装置还具备通信装置，该通信装置与所述控制装置连接，

当所述通信装置接收到特定的信号时，所述条件判定部判定为所述开始条件成立。

11.根据权利要求1至8中的任一项所述的电梯装置，其中，

所述条件判定部在持续规定时间未对所述轿厢登记呼梯的情况下，判定为所述开始条件成立。