CN116951857A - 一种改进冷却炉 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种改进冷却炉,它包括冷却风箱,用于冷却工件,工件回转输送线,用于输送工件,其上设有多个工件输送工装;自然进风风道,用于往冷却风箱内输入自然风,自然风预先冷却工件回转输送线上的工件;冷风进风风道,用于往冷却风箱内输入冷风,冷风二次冷却工件回转输送线上的工件;工装装料打开气缸,用于打开工件输送工装;工装卸料打开气缸,用于打开工件输送工装;本发明通过工装装料打开气缸、工件回转输送线、自然进风风道、冷风进风风道、工装卸料打开气缸、工件上线矫正机构分别实现了工件的进料、回转输送、冷却、卸料、上料矫正等工序,因此,本发明的冷却效果好、生产效率高、占地面积小。
Description
技术领域
本发明涉及冷却炉的技术领域,特别涉及一种改进冷却炉。
背景技术
现有的冷却炉的冷却效果差、占地面积大,而且冷却效率低。因此现有的冷却炉的结构需要进一步改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种冷却效果好、生产效率高、占地面积小的改进冷却炉。
本发明的目的是这样实现的:
一种改进冷却炉,包括机架,
冷却风箱,设于机架上,用于冷却工件,冷却风箱上设有工件进口和工件出口;
工件回转输送线,设于机架上,并位于冷却风箱内,用于输送工件,其上设有多个工件输送工装;
自然进风风道,设于冷却风箱上,用于往冷却风箱内输入自然风,自然风预先冷却工件回转输送线上的工件;
冷风进风风道,设于冷却风箱上,用于往冷却风箱内输入冷风,冷风二次冷却工件回转输送线上的工件;
工装装料打开气缸,设于工件进口处,用于打开工件输送工装,方便将工件安装到工件输送工装上;
工装卸料打开气缸,设于工件出口处,用于打开工件输送工装,方便将工件从工件输送工装上拆出;
工件上线矫正机构,设于工件出口处,用于搬运工件和矫正工件。
本发明通过工装装料打开气缸、工件回转输送线、自然进风风道、冷风进风风道、工装卸料打开气缸、工件上线矫正机构分别实现了工件的进料、回转输送、两次冷却、卸料、上料矫正等工序,因此,本发明的冷却效果好、生产效率高、占地面积小。
本发明还可以作以下进一步改进。
自然风进风风道包括自然风风箱和自然风冷却风道,自然风冷却风道的侧面间隔设有多条竖向的自然风风口,自然风水平吹向工件,很好地冷却了工件。
冷风进风风道包括冷风风箱和冷风冷却风道,冷风冷却风道的侧面间隔设有多条竖向的冷风风口,冷风水平吹向工件,很好地冷却了工件。
工件回转输送线包括电机、回转链条、多个链轮以及多个工件输送工装,回转链条依次绕过多个链轮,多个链轮错位布置在机架的顶面,多个工件输送工装设于回转链条上,电机驱动多个链轮转动,以使回转链条和多个工件输送工装运动。本发明的工件回转输送线布局合理,占地面积较小、工件能被很好地冷却。
工件输送工装上设有导轮,工件回转输送线上沿其输送方向设有导轨,导轮滚动设置在导轨上。
工件输送工装包括支撑座、底座、水平滑块、左连杆、右连杆、左夹臂、右夹臂、压簧以及导轮,支撑座设于底座上,底座设于回转链条上,水平滑块水平滑动设置在底座上,并位于左夹臂、右夹臂之间,左夹臂、右夹臂以水平线为转轴分别转动设置在支撑座的两侧,压簧设于水平滑块与支撑座之间,左连杆的内端和外端分别与水平滑块的左侧、左夹臂的下端转动连接,右连杆的内端和外端分别与水平滑块的右侧、右夹臂的下端转动连接,导轮设于底座上。当工件输送工装处于关闭状态下时,压簧伸长,压簧的弹力推动水平滑块往底座的外侧滑动,水平滑块通过左连杆右连杆分别拉动左连接块、右连接块相背滑动,左推动轴和右推动轴分别带动左夹臂、右夹臂的下端相背转动,进而驱动左夹臂、右夹臂的上端相向转动,从而使左夹臂、右夹臂的上端合拢关闭,左夹臂和右夹臂夹住工件。
左夹臂、右夹臂的下端分别设有左推动轴和右推动轴,左推动轴和右推动轴上分别设有左连接块、右连接块,左连杆的内端、右连杆的内端分别与左连接块、右连接块转动连接。水平滑块通过左连杆右连杆分别拉动左连接块、右连接块相背滑动或相向滑动,左推动轴和右推动轴分别带动左夹臂、右夹臂的下端相背转动或相背滑动,进而驱动左夹臂、右夹臂的上端相向转动或相背滑动,从而使左夹臂、右夹臂的上端合拢关闭或打开,左夹臂和右夹臂夹住或松开工件。
支撑座上水平设置有导向销轴,水平滑块的轴孔套设在导向销轴上,压簧套设在导向销轴上,压簧的两端分别与水平滑块、导向销轴的外端相抵。
冷风风口的水平高度、自然风风口的水平高度、工件输送工装的水平高度相同。
冷却风箱上设有出风管,冷却风箱内的风及时地通过出风管排出。
工件上线矫正机构包括机架、平移电机、平移滑座、升降滑座、升降电机、两个矫正电机以及两个夹爪气缸,平移滑座水平滑动设置在机架上,平移电机设于机架上,并驱动平移滑座水平滑动,升降滑座水平滑动设置在机架上,升降电机设于平移滑座上,并驱动升降滑座升降滑动,两个矫正电机设于升降滑座上,并驱动各自的夹爪气缸旋转,夹爪气缸驱动其上的夹爪合拢或张开。本发明能够用于搬运工件和用于旋转调节工件之间的位置关系,以便后续的生产加工。
本发明的工件上线矫正机构还包括定距气缸和两个定距滑座,两个定距滑座水平滑动设置在升降滑座上,两个夹爪气缸分别设于两个定距滑座的底面,两个矫正电机的电机轴分别与两个定距滑座的顶面固定连接,定距气缸设于其中一个定距滑座上,定距气缸的气缸杆与另外一个定距滑座固定连接。本发明的定距气缸驱动其气缸杆伸缩,从而实现调节两个定距滑座之间的距离,从而使得本发明能应用于不同规格的工件的上料和矫正。
夹爪气缸上设有弹性压杆,弹性压杆上下滑动设置夹爪气缸上,夹爪气缸与弹性压杆之间设有弹簧,弹簧套设在弹性压杆上,弹簧的两端分别抵接在夹爪气缸和弹性压杆上。弹性压杆用于向下预压压住工装上的泵体,方便矫正电机矫正泵体上的转子。
升降滑座的下表面设有水平导轨,两个定距滑座水平滑动设置在水平导轨上。
本发明的有益效果如下:
()本发明通过工装装料打开气缸、工件回转输送线、自然进风风道、冷风进风风道、工装卸料打开气缸、工件上线矫正机构分别实现了工件的进料、回转输送、冷却、卸料、上料矫正等工序,因此,本发明的冷却效果好、生产效率高、占地面积小。
附图说明
图1是本发明改进冷却炉的结构示意图。
图2是本发明改进冷却炉(省略工件上线矫正机构)的结构示意图。
图3是图2的另一角度的结构示意图。
图4是图2的第三角度的结构示意图。
图5是本发明改进冷却炉(省略工件上线矫正机构、自然风风箱、冷风风箱)的结构示意图。
图6是图5的另一角度的结构示意图。
图7是本发明的工件回转输送线设于机架上的结构示意图。
图8是本发明的工件回转输送线设于机架上的另一角度的结构示意图。
图9是本发明的工件回转输送线设于机架上的俯视图。
图10是本发明的工装装(卸)料打开气缸的结构示意图。
图11是本发明的工件的结构示意图。
图12是本发明的工件输送工装的结构示意图。
图13是本发明的工件输送工装的另一角度的结构示意图。
图14是本发明的工件上线矫正机构的结构示意图。
图15是本发明的工件上线矫正机构的另一角度的结构示意图。
图16是本发明的工件上线矫正机构的第三角度的结构示意图。
图17是本发明的工件上线矫正机构的后视图。
图18是本发明的工件上线矫正机构的侧视图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。
实施例一,如图1至图18所示,一种用于冷却泵体和转子的改进冷却炉,包括机架1,
冷却风箱2,设于机架1上,用于冷却泵体和转子,冷却风箱2上设有工件进口21和工件出口22;
工件回转输送线5,设于机架1上,并位于冷却风箱2内,用于输送泵体和转子,其上设有多个工件输送工装6;
自然进风风道,设于冷却风箱2上,用于往冷却风箱2内输入自然风,自然风预先冷却工件回转输送线5上的泵体和转子;
冷风进风风道,设于冷却风箱2上,用于往冷却风箱2内输入冷风,冷风二次冷却工件回转输送线5上的泵体和转子;
工装装料打开气缸7,设于工件进口21处,用于打开工件输送工装6,方便将工件安装到工件输送工装6上;
工装卸料打开气缸8,设于工件出口22处,用于打开工件输送工装6,方便将工件从工件输送工装6上拆出。
工件上线矫正机构9,设于工件出口22处,用于搬运泵体和转子和矫正泵体和转子。
作为本发明更具体的技术方案。
自然风进风风道3包括自然风风箱30和自然风冷却风道31,自然风冷却风道31的侧面间隔设有多条竖向的自然风风口32。
冷风进风风道4包括冷风风箱40和冷风冷却风道41,冷风冷却风道41的侧面间隔设有多条竖向的冷风风口42。
工件回转输送线5包括电机50、回转链条52、多个链轮51以及多个工件输送工装6,回转链条52依次绕过多个链轮51,多个链轮51错位布置在机架1的顶面,多个工件输送工装6设于回转链条52上,电机50驱动多个链轮51转动,以使回转链条52和多个工件输送工装6运动。
工件输送工装6上设有导轮614,工件回转输送线5上沿其输送方向设有导轨,导轮614滚动设置在导轨上。
工件输送工装6包括支撑座62、底座61、水平滑块63、左连杆65、右连杆64、左夹臂66、右夹臂67、压簧613以及导轮614,支撑座62设于底座61上,底座61设于回转链条上,水平滑块63水平滑动设置在底座61上,并位于左夹臂66、右夹臂67之间,左夹臂66、右夹臂67以水平线为转轴分别转动设置在支撑座62的两侧,压簧613设于水平滑块63与支撑座62之间,左连杆65的内端和外端分别与水平滑块63的左侧、左夹臂66的下端转动连接,右连杆64的内端和外端分别与水平滑块63的右侧、右夹臂67的下端转动连接,导轮614设于底座61上。
左夹臂66、右夹臂67的下端分别设有左推动轴69和右推动轴68,左推动轴69和右推动轴68上分别设有左连接块610、右连接块611,左连杆65的内端、右连杆64的内端分别与左连接块610、右连接块611转动连接。
支撑座62上水平设置有导向销轴612,水平滑块63的轴孔套设在导向销轴612上,压簧613套设在导向销轴612上,压簧613的两端分别与水平滑块63、导向销轴612的外端相抵。
冷风风口42的水平高度、自然风风口32的水平高度、工件输送工装6的水平高度相同。
冷却风箱2上设有出风管23。
工装装料打开气缸7和工装卸料打开气缸8的结构相同,工装装料打开气缸7的气缸杆上设有呈U型的推块81。
工件上线矫正机构9包括机架91、平移电机92、平移滑座94、升降滑座95、升降电机93、两个矫正电机96、97、两个夹爪气缸98、99、定距气缸914和两个定距滑座915、916,平移滑座94水平滑动设置在机架91上,平移电机92设于机架91上,并驱动平移滑座94水平滑动,升降滑座95水平滑动设置在机架91上,升降电机93设于平移滑座94上,并驱动升降滑座95升降滑动,两个矫正电机96、97设于升降滑座95上,并驱动各自的夹爪气缸98、99旋转,夹爪气缸98、99驱动其上的夹爪911合拢或张开。
作为本发明更具体的技术方案。
两个定距滑座915、916水平滑动设置在升降滑座95上,两个夹爪气缸98、99分别设于两个定距滑座915、916的底面,两个矫正电机96、97的电机轴分别与两个定距滑座915、916的顶面固定连接,定距气缸914设于其中一个定距滑座915上,定距气缸914的气缸杆与另外一个定距滑座916固定连接。
夹爪气缸98、99上设有弹性压杆912,弹性压杆912上下滑动设置夹爪气缸98、99上,夹爪气缸98、99与弹性压杆912之间设有弹簧913,弹簧913套设在弹性压杆912上,弹簧913的两端分别抵接在夹爪气缸98、99和弹性压杆912上。
升降滑座95的下表面设有水平导轨951,两个定距滑座915、916水平滑动设置在水平导轨上。
本发明的工作原理是:
此前,泵体83和转子82已经热套在一起,转子82热套在泵体83的转轴上,热套后的转子82和泵体83被机械手输送过来(转子82和泵体83以下称为工件),与此同时,工装装料打开气缸7驱动推块往前滑动,推块推动水平滑块63往底座61的内侧滑动,压簧613被水平滑块63压缩,水平滑块63通过左连杆65、右连杆64分别拉动左连接块610、右连接块611(左推动轴69和右推动轴68)相向滑动,左推动轴69和右推动轴68分别带动左夹臂66、右夹臂67的下端相向转动,进而驱动左夹臂66、右夹臂67的上端相背转动,从而使左夹臂66、右夹臂67的上端打开。跟着机械手将工件放置到支撑座62上,跟着,工装装料打开气缸7驱动推块后退,压簧613驱动水平滑块63复位滑动,水平滑块63通过左连杆65、右连杆64分别拉动左连接块610、右连接块611(左推动轴69和右推动轴68)相背滑动,左推动轴69和右推动轴68相背滑动,左推动轴69和右推动轴68分别带动左夹臂66、右夹臂67的下端相背转动,进而驱动左夹臂66、右夹臂67的上端相向转动,从而使左夹臂66、右夹臂67夹住工件。
之后,电机50驱动链轮51和链条转动,链条带动工件输送工装6沿着导轨滑动,导轮614在导轨上滑动,与此同时,自然风风箱30和冷风风箱40分别输入自然风和冷风,自然风和冷风分别进入自然风冷却风道31和冷风冷却风道41,接着自然风和冷风分别从自然风风口32和冷风风口42吹出,自然风预先冷却工件输送工装6上的工件,最后冷却风向内的风都从出风管23排出,等工件输送工装6输送到冷风冷却风道41时,冷风二次冷却工件输送工装6上的工件,当装有工件的工件输送工装6输送到工件出口22处时,电机50停止转动,跟着工装卸料打开气缸8驱动工件输送工装6的左夹臂66、右夹臂67打开(工装卸料打开气缸8的工作原理与工装装料打开气缸7的工作原理相同),跟着机械手抓取走工件输送工装6上的工件,接着电机50继续驱动链轮51转动,空着的的工件输送工装6会重新回到工件进口21处,重新安装工装。
本发明的工位泵体83上线机构工作时,平移电机92先驱动平移滑座94水平滑动,升降电机93驱动升降滑座95下降,弹性压杆912的下端压住工装上的泵体83的法兰,弹性压杆912向上收缩,弹簧913被压缩,夹爪气缸98、99驱动其上的夹爪夹住转子82,然后升降电机93和平移电机92驱动夹爪气缸98、99平移和升降,跟着夹爪气缸98、99将转子82和泵体83放置到工作台上,跟着弹性压杆912将泵体83压紧在工作台上,接着矫正电机96、97开始驱动夹爪气缸98、99旋转,夹爪气缸98、99带动转子82一起旋转,工作台上的视觉检测器开始检测转子82和泵体83之间的位置,直至视觉检测器84检测到转子82和泵体83之间的位置正确时,矫正电机96、97停止驱动夹爪气缸98、99旋转,然后工位泵体83上线机构再把工件,放置到生产线上。
Claims (10)
1.一种改进冷却炉,其特征是,包括机架,
冷却风箱,设于机架上,用于冷却工件,冷却风箱上设有工件进口和工件出口;
工件回转输送线,设于机架上,并位于冷却风箱内,用于输送工件,其上设有多个工件输送工装;
自然进风风道,设于冷却风箱上,用于往冷却风箱内输入自然风,自然风预先冷却工件回转输送线上的工件;
冷风进风风道,设于冷却风箱上,用于往冷却风箱内输入冷风,冷风二次冷却工件回转输送线上的工件;
工装装料打开气缸,设于工件进口处,用于打开工件输送工装,方便将工件安装到工件输送工装上;
工装卸料打开气缸,设于工件出口处,用于打开工件输送工装,方便将工件从工件输送工装上拆出;
工件上线矫正机构,设于工件出口处,用于搬运工件和矫正工件。
2.根据权利要求1所述改进冷却炉,其特征是,自然风进风风道包括自然风风箱和自然风冷却风道,自然风冷却风道的侧面间隔设有多条竖向的自然风风口,冷风进风风道包括冷风风箱和冷风冷却风道,冷风冷却风道的侧面间隔设有多条竖向的冷风风口。
3.根据权利要求1所述改进冷却炉,其特征是,工件回转输送线包括电机、回转链条、多个链轮以及多个工件输送工装,回转链条依次绕过多个链轮,多个链轮错位布置在机架的顶面,多个工件输送工装设于回转链条上,电机驱动多个链轮转动,以使回转链条和多个工件输送工装运动。
4.根据权利要求3所述改进冷却炉,其特征是,工件输送工装上设有导轮,工件回转输送线上沿其输送方向设有导轨,导轮滚动设置在导轨上。
5.根据权利要求3所述改进冷却炉,其特征是,工件输送工装包括支撑座、底座、水平滑块、左连杆、右连杆、左夹臂、右夹臂、压簧以及导轮,支撑座设于底座上,底座设于回转链条上,水平滑块水平滑动设置在底座上,并位于左夹臂、右夹臂之间,左夹臂、右夹臂以水平线为转轴分别转动设置在支撑座的两侧,压簧设于水平滑块与支撑座之间,左连杆的内端和外端分别与水平滑块的左侧、左夹臂的下端转动连接,右连杆的内端和外端分别与水平滑块的右侧、右夹臂的下端转动连接,导轮设于底座上。
6.根据权利要求5所述改进冷却炉,其特征是,左夹臂、右夹臂的下端分别设有左推动轴和右推动轴,左推动轴和右推动轴上分别设有左连接块、右连接块,左连杆的内端、右连杆的内端分别与左连接块、右连接块转动连接,支撑座上水平设置有导向销轴,水平滑块的轴孔套设在导向销轴上,压簧套设在导向销轴上,压簧的两端分别与水平滑块、导向销轴的外端相抵。
7.根据权利要求1所述改进冷却炉,其特征是,冷却风箱上设有出风管。
8.根据权利要求1所述改进冷却炉,其特征是,工件上线矫正机构包括机架、平移电机、平移滑座、升降滑座、升降电机、两个矫正电机以及两个夹爪气缸,平移滑座水平滑动设置在机架上,平移电机设于机架上,并驱动平移滑座水平滑动,升降滑座水平滑动设置在机架上,升降电机设于平移滑座上,并驱动升降滑座升降滑动,两个矫正电机设于升降滑座上,并驱动各自的夹爪气缸旋转,夹爪气缸驱动其上的夹爪合拢或张开。
9.根据权利要求8所述改进冷却炉,其特征是,工件上线矫正机构还包括定距气缸和两个定距滑座,两个定距滑座水平滑动设置在升降滑座上,两个夹爪气缸分别设于两个定距滑座的底面,两个矫正电机的电机轴分别与两个定距滑座的顶面固定连接,定距气缸设于其中一个定距滑座上,定距气缸的气缸杆与另外一个定距滑座固定连接。
10.根据权利要求8所述改进冷却炉,其特征是,夹爪气缸上设有弹性压杆,弹性压杆上下滑动设置夹爪气缸上,夹爪气缸与弹性压杆之间设有弹簧,弹簧套设在弹性压杆上,弹簧的两端分别抵接在夹爪气缸和弹性压杆上。
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Legal Events
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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