CN116945579A - 转塔式圆柱电池贴膜装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种转塔式圆柱电池贴膜装置，包括机台、贴膜转塔驱动机构和贴膜转塔机构；贴膜转塔机构包括贴膜转塔支座、贴膜转塔传动系、贴膜转塔凸轮盘、贴膜转塔、贴膜电池导向架、膜带段导向架和多个贴膜单元，贴膜单元包括贴膜电池上顶组件、贴膜电池下压与旋转组件以及贴膜压膜组件。贴膜转塔驱动机构驱动贴膜转塔机构旋转使多个贴膜单元不间断旋转至贴膜工位贴膜，贴膜电池上顶组件与贴膜电池下压与旋转组件顶出并旋转裸圆柱电池，贴膜压膜组件随旋转裸圆柱电池滚动滚压旋转裸圆柱电池的侧面将绝缘膜带段压贴在裸圆柱电池的侧面贴膜。本发明的转塔式圆柱电池贴膜装置可实现圆柱电池自动连续贴膜，贴膜效率高。

Description

转塔式圆柱电池贴膜装置

技术领域

本发明属于电池制造装备技术领域，尤其涉及一种转塔式圆柱电池贴膜装置。

背景技术

裸圆柱电池10是一种圆柱体形状的单体原电池。请见图1和图2，按照圆柱体躺平的姿态，分为圆柱面11、端面一12、端面二13共3个外表面，常规电池的端面一12上在圆中心布置阳极柱15，在阳极柱15两边分别布置防爆窗16、注液孔17和二维码18；端面二13上在圆中心布置阴极柱14，在阴极柱14两边布置防爆窗16；裸圆柱电池10以圆柱体直径值和高度值定义几何规格，如18650是指圆柱体直径18±0.2mm和高度值65±0.5mm。裸圆柱电池10在制作的过程中需要在裸圆柱电池金属外壳的圆柱面11外贴覆绝缘膜带段210以起到电气隔离的作用，兼起防腐和装饰的作用，请见图3，裸圆柱电池10包覆绝缘膜带段210成为贴膜圆柱电池40是圆柱电池的生产过程中不可或缺的步骤。

一般的绝缘膜制作成双层膜带的形式，绝缘膜带背面备胶有粘性的一面粘附在离型膜带上，然后以绝缘膜带在外、离型膜带在内叠放成双层膜带，再将双层膜带卷在卷筒上作成双层膜带卷。绝缘膜带的材质是一种聚对苯二甲酸乙二醇酯（简称PET），绝缘膜带一般厚0.08~0.15mm，有优良的绝缘性、耐高温性、阻燃性、散热性和伸展刚性；胶是聚合物粘结剂（聚偏氟乙烯-六氟丙烯共聚物、聚偏氟乙烯、聚甲基丙烯酸甲酯、聚氧化乙烯、聚丙烯腈、聚苯乙烯、聚乙酸乙烯酯、聚乙烯吡咯烷酮中的一种或多种），胶层一般厚0.01~0.05mm；胶在自然条件下长时间不会固结，但胶遇紫外光（UV）照射可加速凝固，胶有优良的绝缘性、耐高温性、阻燃性、散热性和粘性；离型膜带的材质是聚乙烯（简称PE），离型膜带一般厚0.05~0.1mm；卷筒采用纸筒或胶筒，用于卷绕双层膜带成为双层膜带卷和用于回收卷绕离型膜带成为离型膜带卷。

圆柱电池贴膜要求：请见图3。

绝缘膜带段210全部贴覆裸圆柱电池10的圆柱面11形成搭口211，留出端面一12、端面二13（含阴极柱14、阳极柱15、注液孔17、防爆窗16、二维码18），特意留空除外；

膜张力1.5±0.5kgf、贴膜压力15±5kgf；

绝缘膜带段210搭接重叠区的最小尺寸(最小安全爬电距离)4mm；

没有显著增大长径尺寸以免影响将来组电池模组；

没有裸露（特意留空除外）、起胶、气泡、褶皱、犄角、划痕、脏污。

进一步参见图4，电池托杯30包括杯壁31、杯腔32、杯底33，杯壁31下部外设有整周凹槽311供夹持用，杯底33中心设有底孔34，杯腔32适配容纳贴膜圆柱电池40，底孔34的孔径小于裸圆柱电池10的外径。

为实现圆柱电池自动贴膜，需要开发一种自动圆柱电池贴膜装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种转塔式圆柱电池贴膜装置，用以实现圆柱电池的自动贴膜。

本发明是这样实现的，一种转塔式圆柱电池贴膜装置，包括机台、贴膜转塔驱动机构和贴膜转塔机构；

所述贴膜转塔驱动机构和所述贴膜转塔机构均固定于所述机台，所述贴膜转塔机构连接于所述贴膜转塔驱动机构的输出端；所述贴膜转塔驱动机构用于驱动所述贴膜转塔机构旋转以对裸圆柱电池贴膜；

所述贴膜转塔机构，包括贴膜转塔支座、贴膜转塔传动系、贴膜转塔凸轮盘、贴膜转塔、贴膜电池导向架、膜带段导向架和多个贴膜单元，所述贴膜转塔支座固定于机台下，所述贴膜转塔传动系以及所述贴膜转塔凸轮盘均固定于所述贴膜转塔支座，所述贴膜转塔传动系的输入端连接所述贴膜转塔驱动机构，所述贴膜转塔连接在所述贴膜转塔传动系的输出端，多个所述贴膜单元沿所述贴膜转塔的圆周均匀分布于所述贴膜转塔的周缘，所述贴膜转塔设有贴膜转塔电池托杯槽，用于定位承载电池托杯，所述贴膜电池导向架固定于所述机台上，围设于所述贴膜转塔外，所述膜带段导向架固定于所述机台上或所述贴膜电池导向架上，围设于所述贴膜转塔外；

所述贴膜单元包括贴膜电池上顶组件、贴膜电池下压与旋转组件以及贴膜压膜组件；所述贴膜电池上顶组件固定于所述贴膜转塔居下并与所述贴膜转塔凸轮盘相接触，用于将裸圆柱电池顶出电池托杯；所述贴膜电池下压与旋转组件固定于所述贴膜转塔居上，用于压住顶出于电池托杯的裸圆柱电池的顶面，与所述贴膜电池上顶组件对齐用于一起上下夹持住裸圆柱电池，并带动裸圆柱电池旋转供贴膜；所述贴膜压膜组件固定于所述贴膜转塔居中，用于随旋转裸圆柱电池滚动滚压顶出于电池托杯的旋转的裸圆柱电池的侧面将外部备膜装置送进的绝缘膜带段压贴在裸圆柱电池的侧面以贴膜。

进一步的，所述贴膜转塔驱动机构包括贴膜转塔驱动件支架、贴膜转塔驱动件、贴膜转塔旋转主动轮；所述贴膜转塔驱动件支架固定于所述贴膜转塔支座下，所述贴膜转塔驱动件固定于所述贴膜转塔驱动件支架，所述贴膜转塔旋转主动轮固定于所述贴膜转塔驱动件的输出端，所述贴膜转塔旋转主动轮与所述贴膜转塔传动系的输入端相连接。

进一步的，所述贴膜转塔传动系包括下贴膜转塔传动轮、贴膜转塔传动轴和上贴膜转塔传动轮，所述贴膜转塔传动轴的上端套设于所述贴膜转塔支座上，所述下贴膜转塔传动轮以及所述上贴膜转塔传动轮分别固定套设于所述贴膜转塔传动轴的下端和上端，所述下贴膜转塔传动轮与所述贴膜转塔旋转主动轮啮合。

进一步的，所述贴膜转塔还包括贴膜转塔转筒、贴膜转塔下从动轮、贴膜转塔下转盘、贴膜转塔上转盘和贴膜转塔上从动轮；

所述贴膜转塔转筒可旋转地连接在所述贴膜转塔支座上，所述贴膜转塔下从动轮、所述贴膜转塔下转盘、所述贴膜转塔上转盘和贴膜转塔上从动轮由下至上依序固定套设于所述贴膜转塔转筒，所述贴膜转塔下从动轮与所述上贴膜转塔传动轮啮合，所述贴膜转塔下转盘用于固定所述贴膜电池上顶组件、所述贴膜压膜组件，所述贴膜转塔下转盘的周缘沿圆周均布多个所述贴膜转塔电池托杯槽，所述贴膜转塔电池托杯槽内还设有贴膜转塔电池上顶口供顶升电池托杯内的裸圆柱电池用；

所述贴膜转塔上转盘用于固定所述贴膜电池下压与旋转组件，所述贴膜转塔上从动轮的输出端与所述贴膜电池下压与旋转组件连接。

进一步的，所述贴膜电池导向架包括贴膜导向支架、电池托杯导向弧板和电池导向弧板；所述贴膜导向支架固定于所述机台，所述电池托杯导向弧板固定于所述贴膜导向支架居下，可与电池托杯外壁相接触，所述电池导向弧板固定于所述贴膜导向支架居上，可与裸圆柱电池侧面相接触；所述电池托杯导向弧板、电池导向弧板中断处设有进料口、进膜口、贴膜口和出料口。

进一步的，所述膜带段导向架包括膜带段导向支架、膜带段导向弧板和膜带段导向弧衬板；所述膜带段导向弧衬板的绝缘膜带段导入端设有膜带段导向弧衬板楔形导入段，所述膜带段导向支架固定于所述贴膜导向支架上，位于所述贴膜口位置，所述膜带段导向弧板固定于所述膜带段导向支架，所述膜带段导向弧衬板固定于所述膜带段导向弧板内，可与贴膜中的绝缘膜带段相接触。

进一步的，所述贴膜电池上顶组件包括贴膜电池上顶支座、贴膜电池上顶滑筒、贴膜电池上顶滑杆、贴膜电池上顶可旋转顶头、贴膜电池上顶滑杆缓冲弹簧、贴膜电池上顶滑杆升降滚轮支架和贴膜电池上顶滑杆升降滚轮；

所述贴膜电池上顶支座固定于所述贴膜转塔，所述贴膜电池上顶滑筒固定于所述贴膜电池上顶支座下，所述贴膜电池上顶滑杆穿设于所述贴膜电池上顶支座内和所述贴膜电池上顶滑筒内，所述贴膜电池上顶可旋转顶头连接于所述贴膜电池上顶滑杆的上端，所述贴膜电池上顶滑杆及所述贴膜电池上顶可旋转顶头可以穿出所述贴膜转塔电池上顶口顶升电池托杯内的裸圆柱电池供贴膜，所述贴膜电池上顶滑杆升降滚轮支架固定于所述贴膜电池上顶滑杆下端，伸出于所述贴膜电池上顶滑筒下，所述贴膜电池上顶滑杆升降滚轮可旋转地架设于所述贴膜电池上顶滑杆升降滚轮支架下，所述贴膜转塔凸轮盘预设有高位段、坡段以及低位段的整圈的贴膜转塔凸轮盘凸沿，所述贴膜电池上顶滑杆升降滚轮滚动于所述贴膜转塔凸轮盘凸沿上，用于在所述贴膜转塔凸轮盘凸沿的坡段以及高位段上升带着所述贴膜电池上顶滑杆连同所述贴膜电池上顶可旋转顶头穿出所述贴膜转塔电池上顶口顶升电池托杯内的裸圆柱电池供贴膜；

所述贴膜电池上顶滑筒设有贴膜电池上顶滑筒滑槽，所述贴膜电池上顶滑杆设有贴膜电池上顶滑杆滑柄，所述贴膜电池上顶滑杆缓冲弹簧套设于所述贴膜电池上顶滑筒之外，位于所述贴膜电池上顶支座和所述贴膜电池上顶滑杆滑柄之间，所述贴膜电池上顶滑杆滑柄用于在所述贴膜电池上顶滑筒滑槽内滑动以引导所述贴膜电池上顶滑杆的升降的竖直方向，所述贴膜电池上顶滑杆缓冲弹簧用于通过所述贴膜电池上顶滑杆滑柄对贴膜电池上顶滑杆连同所述贴膜电池上顶滑杆升降滚轮施加向下的弹力，以缓冲所述贴膜电池上顶滑杆升降滚轮在所述贴膜转塔凸轮盘凸沿上的起伏滚动。

进一步的，所述贴膜电池下压与旋转组件包括贴膜电池下压与旋转支座、贴膜电池旋转从动轮、贴膜电池旋转从动传动系、贴膜电池下压与旋转轴支座、贴膜电池下压滑杆、贴膜电池下压滑套、贴膜电池下压滑杆缓冲弹簧、贴膜电池旋转上离合件、贴膜电池旋转下离合件、贴膜电池下压与旋转轴、贴膜电池下压与旋转轴缓冲弹簧和贴膜电池下压与旋转压头；

所述贴膜电池下压与旋转支座固定于所述贴膜转塔上转盘上，所述贴膜电池旋转从动轮与所述贴膜转塔上从动轮啮合，所述贴膜电池旋转从动传动系固定于所述贴膜电池下压与旋转支座，所述贴膜电池旋转从动传动系的输入端与所述贴膜电池旋转从动轮连接，所述贴膜电池旋转上离合件连接于所述贴膜电池旋转从动传动系的输出端；

所述贴膜电池下压滑套固定于所述贴膜电池下压与旋转支座，所述贴膜电池下压滑杆的一端固定连接所述贴膜电池下压与旋转轴支座，所述贴膜电池下压滑杆的上端套设于所述贴膜电池下压滑套内，所述贴膜电池下压与旋转轴支座固定于所述贴膜电池下压滑杆的下端，所述贴膜电池下压滑杆缓冲弹簧套设于所述贴膜电池下压滑杆外，位于所述贴膜电池下压与旋转支座或其上固定的所述贴膜电池下压滑套与所述贴膜电池下压与旋转轴支座之间；

所述贴膜电池下压与旋转轴套设于所述贴膜电池下压与旋转轴支座内，所述贴膜电池旋转下离合件固定于所述贴膜电池下压与旋转轴的上端并与所述贴膜电池旋转上离合件正对，所述贴膜电池下压与旋转压头固定于所述贴膜电池下压与旋转轴的下端，所述贴膜电池下压与旋转轴缓冲弹簧套设于所述贴膜电池下压与旋转轴外，位于所述贴膜电池下压与旋转轴支座与所述贴膜电池下压与旋转压头之间。

进一步的，所述贴膜压膜组件包括贴膜压膜支架、两个贴膜压膜辊和料感；所述贴膜压膜支架固定于所述贴膜转塔下转盘上，两个所述贴膜压膜辊分别可旋转地架设于所述贴膜压膜支架，且两个所述贴膜压膜辊均与裸圆柱电池的侧面紧密相切，用于将绝缘膜带段用力滚压粘贴到裸圆柱电池的侧面上，所述料感设于两个所述贴膜压膜辊之间朝向裸圆柱电池的侧面用于探测裸圆柱电池。

本发明的有益效果在于：

通过贴膜转塔驱动机构驱动贴膜转塔机构旋转使多个贴膜单元不间断旋转至贴膜工位进行贴膜，贴膜电池导向架用于导向处于贴膜转塔上电池托杯中的裸圆柱电池，避免裸圆柱电池在旋转过程中脱离轨道，膜带段导向架用于导向裸圆柱电池贴膜时与裸圆柱电池一起旋转的绝缘膜带段。贴膜电池上顶组件与贴膜电池下压与旋转组件在贴膜工位顶出并旋转裸圆柱电池供贴膜，和在裸圆柱电池贴膜完成后使贴膜圆柱电池回落至电池托杯中供输出，贴膜压膜组件用于随顶出于电池托杯的旋转裸圆柱电池滚动滚压旋转的裸圆柱电池的侧面将外部备膜装置送进的绝缘膜带段压贴在裸圆柱电池的侧面以贴膜。本发明的转塔式圆柱电池贴膜装置可实现圆柱电池自动连续贴膜，贴膜效率高。

附图说明

图1为圆柱电池结构示意图一；

图2为圆柱电池结构示意图二；

图3为圆柱电池贴膜示意图；

图4为圆柱电池与电池托杯的适配结构示意图；

图5为转塔式圆柱电池贴膜装置的结构示意图；

图6为贴膜转塔机构的结构示意图；

图7为贴膜转塔的结构示意图；

图8为多个贴膜单元的组合结构示意图；

图9为贴膜电池导向架与膜带段导向架的组合结构示意图；

图10为贴膜电池导向架的结构示意图；

图11为贴膜单元的结构示意图；

图12为贴膜电池上顶组件的结构示意图；

图13为贴膜电池下压与旋转驱动组件的第一角度结构示意图；

图14为贴膜电池下压与旋转驱动组件的第二角度结构示意图；

图15为贴膜压膜组件的结构示意图。

附图标记说明：

10、裸圆柱电池；11、圆柱面；12、端面一；13、端面二；14、阴极柱；15、阳极柱；16、防爆窗；17、注液孔；18、二维码； 210、绝缘膜带段；211、搭口；30、电池托杯；31、杯壁；311、凹槽；32、杯腔；33、杯底；34、底孔；40、贴膜圆柱电池；

110、机台；

610、贴膜转塔驱动机构；611、贴膜转塔驱动件支架；612、贴膜转塔驱动件；613、贴膜转塔旋转主动轮；

620、贴膜转塔机构；621、贴膜转塔支座；

622、贴膜转塔传动系；6221、下贴膜转塔传动轮；6222、贴膜转塔传动轴；6223、上贴膜转塔传动轮；

623、贴膜转塔凸轮盘；6231、贴膜转塔凸轮盘凸沿；

624、贴膜转塔；6241、贴膜转塔下从动轮；6242、贴膜转塔转筒；6243、贴膜转塔下转盘；62431、贴膜转塔电池托杯槽； 62432、贴膜转塔电池上顶口；6244、贴膜转塔上转盘；6245、贴膜转塔上从动轮；

625、贴膜电池导向架；6251、贴膜导向支架；6252、电池托杯导向弧板；6253、电池导向弧板；6254、进料口；6255、进膜口；6256、贴膜口；6257、出料口；

626、膜带段导向架；6261、膜带段导向支架；6262、膜带段导向弧板；6263、膜带段导向弧衬板；62631、膜带段导向弧衬板楔形导入段；

627、贴膜单元；6271、贴膜电池上顶组件；62711、贴膜电池上顶支座；62712、贴膜电池上顶滑筒；627121、贴膜电池上顶滑筒滑槽；62713、贴膜电池上顶滑杆；627131、贴膜电池上顶滑杆滑柄；62714、贴膜电池上顶可旋转顶头；62715、贴膜电池上顶滑杆缓冲弹簧；62716、贴膜电池上顶滑杆升降滚轮支架；62717、贴膜电池上顶滑杆升降滚轮；

6272、贴膜电池下压与旋转组件；62721、贴膜电池下压与旋转支座；62722、贴膜电池旋转从动轮；62723、贴膜电池旋转从动传动系；62724、贴膜电池下压与旋转轴支座；62725、贴膜电池下压滑杆；62726、贴膜电池下压滑套；62727、贴膜电池下压滑杆缓冲弹簧；62728、贴膜电池旋转上离合件；62729、贴膜电池旋转下离合件；6272a、贴膜电池下压与旋转轴；6272b、贴膜电池下压与旋转轴缓冲弹簧；6272c、贴膜电池下压与旋转压头；

6273、贴膜压膜组件；62731、贴膜压膜支架；62732、贴膜压膜辊；62733、料感。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解术语在本发明中的具体含义。

参见图5-15，一种转塔式圆柱电池贴膜装置，包括机台110、贴膜转塔驱动机构610和贴膜转塔机构620；

贴膜转塔驱动机构610和贴膜转塔机构620均固定于机台110，贴膜转塔机构620连接于贴膜转塔驱动机构610的输出端；贴膜转塔驱动机构610用于驱动贴膜转塔机构620旋转以对裸圆柱电池10贴膜；贴膜转塔机构620，包括贴膜转塔支座621、贴膜转塔传动系622、贴膜转塔凸轮盘623、贴膜转塔624、贴膜电池导向架625、膜带段导向架626和多个贴膜单元627，贴膜转塔支座621固定于机台110下，贴膜转塔传动系622以及贴膜转塔凸轮盘623均固定于贴膜转塔支座621，贴膜转塔传动系622的输入端连接贴膜转塔驱动机构610，贴膜转塔624连接在贴膜转塔传动系622的输出端，多个贴膜单元627沿贴膜转塔624的圆周均匀分布于贴膜转塔624的周缘，贴膜转塔624设有贴膜转塔电池托杯槽62431，用于定位承载电池托杯30，贴膜电池导向架625固定于机台110上，围设于贴膜转塔624外，膜带段导向架626固定于机台110上或贴膜电池导向架625上，围设于贴膜转塔624外；

贴膜单元627包括贴膜电池上顶组件6271、贴膜电池下压与旋转组件6272以及贴膜压膜组件6273；贴膜电池上顶组件6271固定于贴膜转塔624居下并与贴膜转塔凸轮盘623相接触，用于将裸圆柱电池10顶出电池托杯30；贴膜电池下压与旋转组件6272固定于贴膜转塔624居上，用于压住顶出于电池托杯30的裸圆柱电池10的顶面，与贴膜电池上顶组件6271对齐用于一起上下夹持住裸圆柱电池10，并带动裸圆柱电池10旋转供贴膜；贴膜压膜组件6273固定于贴膜转塔624居中，用于随旋转裸圆柱电池10滚动滚压顶出于电池托杯30的旋转的裸圆柱电池10的侧面将外部备膜装置送进的绝缘膜带段压贴在裸圆柱电池10的侧面以贴膜。

本方案的转塔式圆柱电池贴膜装置，通过贴膜转塔驱动机构610驱动贴膜转塔机构620旋转使多个贴膜单元627不间断旋转至贴膜工位进行贴膜，贴膜电池导向架625用于导向处于贴膜转塔上电池托杯30中的裸圆柱电池10，避免裸圆柱电池10在旋转过程中脱离轨道，膜带段导向架626用于导向裸圆柱电池10贴膜时与贴膜裸圆柱电池10一起旋转的绝缘膜带段210。贴膜电池上顶组件6271与贴膜电池下压与旋转组件6272在贴膜工位顶出并旋转裸圆柱电池10供贴膜，和在裸圆柱电池10贴膜完成后使贴膜圆柱电池40回落至电池托杯30中供输出，贴膜压膜组件6273用于随顶出于电池托杯30的旋转裸圆柱电池10滚动滚压旋转的裸圆柱电池10的侧面将外部备膜装置送进的绝缘膜带段210压贴在裸圆柱电池10的侧面以贴膜。本发明的转塔式圆柱电池贴膜装置可实现裸圆柱电池10自动连续贴膜，贴膜效率高。

参见图5-8，贴膜转塔驱动机构610包括贴膜转塔驱动件支架611、贴膜转塔驱动件612、贴膜转塔旋转主动轮613；贴膜转塔驱动件支架611固定于贴膜转塔支座621下，贴膜转塔驱动件612固定于贴膜转塔驱动件支架611，贴膜转塔旋转主动轮613固定于贴膜转塔驱动件612的输出端，贴膜转塔旋转主动轮613与贴膜转塔传动系622的输入端相连接。

具体地，贴膜转塔传动系622包括下贴膜转塔传动轮6221、贴膜转塔传动轴6222和上贴膜转塔传动轮6223，贴膜转塔传动轴6222的上端套设于贴膜转塔支座621上，下贴膜转塔传动轮6221以及上贴膜转塔传动轮6223分别固定套设于贴膜转塔传动轴6222的下端和上端，下贴膜转塔传动轮6221与贴膜转塔旋转主动轮613啮合。

具体地，贴膜转塔624还包括贴膜转塔转筒6242、贴膜转塔下从动轮6241、贴膜转塔下转盘6243、贴膜转塔上转盘6244和贴膜转塔上从动轮6245；

贴膜转塔转筒6242可旋转地连接在贴膜转塔支座621上，贴膜转塔下从动轮6241、贴膜转塔下转盘6243、贴膜转塔上转盘6244和贴膜转塔上从动轮6245由下至上依序固定套设于贴膜转塔转筒6242，贴膜转塔下从动轮6241与上贴膜转塔传动轮6223啮合，贴膜转塔下转盘6243用于固定贴膜电池上顶组件6271、贴膜压膜组件6273，贴膜转塔下转盘6243的周缘沿圆周均布多个贴膜转塔电池托杯槽62431，贴膜转塔电池托杯槽62431内还设有贴膜转塔电池上顶口 62432供顶升电池托杯30内的裸圆柱电池10用；

贴膜转塔上转盘6244用于固定贴膜电池下压与旋转组件6272，贴膜转塔上从动轮6245的输出端与贴膜电池下压与旋转组件6272连接。

进一步地，参见图9-10，贴膜电池导向架625包括贴膜导向支架6251、电池托杯导向弧板6252和电池导向弧板6253，贴膜导向支架6251固定于机台110，电池托杯导向弧板6252固定于贴膜导向支架6251居下，可与电池托杯外壁相接触，电池导向弧板6253固定于贴膜导向支架6251居上，可与裸圆柱电池10的侧面相接触，电池托杯导向弧板6252、电池导向弧板6253中断处设有进料口6254、进膜口6255、贴膜口6256和出料口6257。

在本实施例中，膜带段导向架626包括膜带段导向支架6261、膜带段导向弧板6262和膜带段导向弧衬板6263；膜带段导向弧衬板6263的绝缘膜带段导入端设有膜带段导向弧衬板楔形导入段62631，膜带段导向支架6261固定于贴膜导向支架6251上，位于贴膜口6256位置，膜带段导向弧板6262固定于膜带段导向支架6261，膜带段导向弧衬板6263固定于膜带段导向弧板6262内，可与贴膜中的绝缘膜带段相接触。可以理解的，膜带段导向弧衬板楔形导入段62631的设置可更精准的将绝缘膜带段头引入膜带段导向弧衬板6263内，以贴紧电池外表面实现贴膜。

进一步地，参见图12，贴膜电池上顶组件6271包括贴膜电池上顶支座62711、贴膜电池上顶滑筒62712、贴膜电池上顶滑杆62713、贴膜电池上顶可旋转顶头62714、贴膜电池上顶滑杆缓冲弹簧62715、贴膜电池上顶滑杆升降滚轮支架62716和贴膜电池上顶滑杆升降滚轮62717；

贴膜电池上顶支座62711固定于贴膜转塔624，贴膜电池上顶滑筒62712固定于贴膜电池上顶支座62711下，贴膜电池上顶滑杆62713穿设于贴膜电池上顶支座62711内和贴膜电池上顶滑筒62712内，贴膜电池上顶可旋转顶头62714连接于贴膜电池上顶滑杆62713的上端，贴膜电池上顶滑杆62713及贴膜电池上顶可旋转顶头62714可以穿出贴膜转塔电池上顶口 62432顶升电池托杯30内的裸圆柱电池10供贴膜，贴膜电池上顶滑杆升降滚轮支架62716固定于贴膜电池上顶滑杆62713下端，伸出于贴膜电池上顶滑筒62712下，贴膜电池上顶滑杆升降滚轮62717可旋转地架设于贴膜电池上顶滑杆升降滚轮支架62716下，贴膜转塔凸轮盘623预设有高位段、坡段以及低位段的整圈的贴膜转塔凸轮盘凸沿6231，贴膜电池上顶滑杆升降滚轮62717滚动于贴膜转塔凸轮盘凸沿6231上，用于在贴膜转塔凸轮盘凸沿6231的坡段以及高位段上升带着贴膜电池上顶滑杆62713连同贴膜电池上顶可旋转顶头62714穿出贴膜转塔电池上顶口 62432顶升电池托杯30内的裸圆柱电池10供贴膜；

贴膜电池上顶滑筒62712设有贴膜电池上顶滑筒滑槽627121，贴膜电池上顶滑杆62713设有贴膜电池上顶滑杆滑柄627131，贴膜电池上顶滑杆缓冲弹簧62715套设于贴膜电池上顶滑筒62712之外，位于贴膜电池上顶支座62711和贴膜电池上顶滑杆滑柄627131之间，贴膜电池上顶滑杆滑柄627131用于在贴膜电池上顶滑筒滑槽627121内滑动以引导贴膜电池上顶滑杆62713的升降的竖直方向，贴膜电池上顶滑杆缓冲弹簧62715用于通过贴膜电池上顶滑杆滑柄627131对贴膜电池上顶滑杆62713连同贴膜电池上顶滑杆升降滚轮62717施加向下的弹力，以缓冲贴膜电池上顶滑杆升降滚轮62717在贴膜转塔凸轮盘凸沿6231上的起伏滚动。

参见图13-14，贴膜电池下压与旋转组件6272包括贴膜电池下压与旋转支座62721、贴膜电池旋转从动轮62722、贴膜电池旋转从动传动系62723、贴膜电池下压与旋转轴支座62724、贴膜电池下压滑杆62725、贴膜电池下压滑套62726、贴膜电池下压滑杆缓冲弹簧62727、贴膜电池旋转上离合件62728、贴膜电池旋转下离合件62729、贴膜电池下压与旋转轴6272a、贴膜电池下压与旋转轴缓冲弹簧6272b和贴膜电池下压与旋转压头6272c；

贴膜电池下压与旋转支座62721固定于贴膜转塔上转盘6244上，贴膜电池旋转从动轮62722与贴膜转塔上从动轮6245啮合，贴膜电池旋转从动传动系62723固定于贴膜电池下压与旋转支座62721，贴膜电池旋转从动传动系62723的输入端与贴膜电池旋转从动轮62722连接，贴膜电池旋转上离合件62728连接于贴膜电池旋转从动传动系62723的输出端；

贴膜电池下压滑套62726固定于贴膜电池下压与旋转支座62721，贴膜电池下压滑杆62725的一端固定连接贴膜电池下压与旋转轴支座62724，贴膜电池下压滑杆62725的上端套设于贴膜电池下压滑套62726内，贴膜电池下压与旋转轴支座62724固定于贴膜电池下压滑杆62725的下端，贴膜电池下压滑杆缓冲弹簧62727套设于贴膜电池下压滑杆62725外，位于贴膜电池下压与旋转支座62721或其上固定的贴膜电池下压滑套62726与贴膜电池下压与旋转轴支座62724之间；

贴膜电池下压与旋转轴6272a套设于贴膜电池下压与旋转轴支座62724内，贴膜电池旋转下离合件62729固定于贴膜电池下压与旋转轴6272a的上端并与贴膜电池旋转上离合件62728正对，贴膜电池下压与旋转压头6272c固定于贴膜电池下压与旋转轴6272a的下端，贴膜电池下压与旋转轴缓冲弹簧6272b套设于贴膜电池下压与旋转轴6272a外，位于贴膜电池下压与旋转轴支座62724与贴膜电池下压与旋转压头6272c之间。

进一步地，参见图15，贴膜压膜组件6273包括贴膜压膜支架62731、两个贴膜压膜辊62732和料感62733，贴膜压膜支架62731固定于贴膜转塔下转盘6243上，两个贴膜压膜辊62732分别可旋转地架设于贴膜压膜支架62731，且两个贴膜压膜辊62732均与裸圆柱电池10的侧面紧密相切，用于将绝缘膜带段210用力滚压粘贴到裸圆柱电池10的侧面上，料感62733设于两个贴膜压膜辊62732之间朝向裸圆柱电池10的侧面用于探测裸圆柱电池10。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种转塔式圆柱电池贴膜装置，其特征在于，包括机台、贴膜转塔驱动机构和贴膜转塔机构；

所述贴膜转塔驱动机构和所述贴膜转塔机构均固定于所述机台，所述贴膜转塔机构连接于所述贴膜转塔驱动机构的输出端；所述贴膜转塔驱动机构用于驱动所述贴膜转塔机构旋转以对裸圆柱电池贴膜；

所述贴膜转塔机构，包括贴膜转塔支座、贴膜转塔传动系、贴膜转塔凸轮盘、贴膜转塔、贴膜电池导向架、膜带段导向架和多个贴膜单元，所述贴膜转塔支座固定于机台下，所述贴膜转塔传动系以及所述贴膜转塔凸轮盘均固定于所述贴膜转塔支座，所述贴膜转塔传动系的输入端连接所述贴膜转塔驱动机构，所述贴膜转塔连接在所述贴膜转塔传动系的输出端，多个所述贴膜单元沿所述贴膜转塔的圆周均匀分布于所述贴膜转塔的周缘，所述贴膜转塔设有贴膜转塔电池托杯槽，用于定位承载电池托杯，所述贴膜电池导向架固定于所述机台上，围设于所述贴膜转塔外，所述膜带段导向架固定于所述机台上或所述贴膜电池导向架上，围设于所述贴膜转塔外；

所述贴膜单元包括贴膜电池上顶组件、贴膜电池下压与旋转组件以及贴膜压膜组件；所述贴膜电池上顶组件固定于所述贴膜转塔居下并与所述贴膜转塔凸轮盘相接触，用于将裸圆柱电池顶出电池托杯；所述贴膜电池下压与旋转组件固定于所述贴膜转塔居上，用于压住顶出于电池托杯的裸圆柱电池的顶面，与所述贴膜电池上顶组件对齐用于一起上下夹持住裸圆柱电池，并带动裸圆柱电池旋转供贴膜；所述贴膜压膜组件固定于所述贴膜转塔居中，用于随旋转裸圆柱电池滚动滚压顶出于电池托杯的旋转的裸圆柱电池的侧面将外部备膜装置送进的绝缘膜带段压贴在裸圆柱电池的侧面以贴膜。

2.根据权利要求1所述的转塔式圆柱电池贴膜装置，其特征在于，所述贴膜转塔驱动机构包括贴膜转塔驱动件支架、贴膜转塔驱动件、贴膜转塔旋转主动轮；所述贴膜转塔驱动件支架固定于所述贴膜转塔支座下，所述贴膜转塔驱动件固定于所述贴膜转塔驱动件支架，所述贴膜转塔旋转主动轮固定于所述贴膜转塔驱动件的输出端，所述贴膜转塔旋转主动轮与所述贴膜转塔传动系的输入端相连接。

3.根据权利要求2所述的转塔式圆柱电池贴膜装置，其特征在于，所述贴膜转塔传动系包括下贴膜转塔传动轮、贴膜转塔传动轴和上贴膜转塔传动轮，所述贴膜转塔传动轴的上端套设于所述贴膜转塔支座上，所述下贴膜转塔传动轮以及所述上贴膜转塔传动轮分别固定套设于所述贴膜转塔传动轴的下端和上端，所述下贴膜转塔传动轮与所述贴膜转塔旋转主动轮啮合。

4.根据权利要求3所述的转塔式圆柱电池贴膜装置，其特征在于，所述贴膜转塔还包括贴膜转塔转筒、贴膜转塔下从动轮、贴膜转塔下转盘、贴膜转塔上转盘和贴膜转塔上从动轮；

所述贴膜转塔转筒可旋转地连接在所述贴膜转塔支座上，所述贴膜转塔下从动轮、所述贴膜转塔下转盘、所述贴膜转塔上转盘和贴膜转塔上从动轮由下至上依序固定套设于所述贴膜转塔转筒，所述贴膜转塔下从动轮与所述上贴膜转塔传动轮啮合，所述贴膜转塔下转盘用于固定所述贴膜电池上顶组件、所述贴膜压膜组件，所述贴膜转塔下转盘的周缘沿圆周均布多个所述贴膜转塔电池托杯槽，所述贴膜转塔电池托杯槽内还设有贴膜转塔电池上顶口供顶升电池托杯内的裸圆柱电池用；

所述贴膜转塔上转盘用于固定所述贴膜电池下压与旋转组件，所述贴膜转塔上从动轮的输出端与所述贴膜电池下压与旋转组件连接。

5.根据权利要求1所述的转塔式圆柱电池贴膜装置，其特征在于，所述贴膜电池导向架包括贴膜导向支架、电池托杯导向弧板和电池导向弧板；所述贴膜导向支架固定于所述机台，所述电池托杯导向弧板固定于所述贴膜导向支架居下，可与电池托杯外壁相接触，所述电池导向弧板固定于所述贴膜导向支架居上，可与裸圆柱电池侧面相接触；所述电池托杯导向弧板与电池导向弧板的中断处设有进料口、进膜口、贴膜口和出料口。

6.根据权利要求5所述的转塔式圆柱电池贴膜装置，其特征在于，所述膜带段导向架包括膜带段导向支架、膜带段导向弧板和膜带段导向弧衬板；所述膜带段导向弧衬板的绝缘膜带段导入端设有膜带段导向弧衬板楔形导入段，所述膜带段导向支架固定于所述贴膜导向支架上，位于所述贴膜口位置，所述膜带段导向弧板固定于所述膜带段导向支架，所述膜带段导向弧衬板固定于所述膜带段导向弧板内，可与贴膜中的绝缘膜带段相接触。

7.根据权利要求1所述的转塔式圆柱电池贴膜装置，其特征在于，所述贴膜电池上顶组件包括贴膜电池上顶支座、贴膜电池上顶滑筒、贴膜电池上顶滑杆、贴膜电池上顶可旋转顶头、贴膜电池上顶滑杆缓冲弹簧、贴膜电池上顶滑杆升降滚轮支架和贴膜电池上顶滑杆升降滚轮；

所述贴膜电池上顶支座固定于所述贴膜转塔，所述贴膜电池上顶滑筒固定于所述贴膜电池上顶支座下，所述贴膜电池上顶滑杆穿设于所述贴膜电池上顶支座内和所述贴膜电池上顶滑筒内，所述贴膜电池上顶可旋转顶头连接于所述贴膜电池上顶滑杆的上端，所述贴膜电池上顶滑杆及所述贴膜电池上顶可旋转顶头可以穿出所述贴膜转塔电池上顶口顶升电池托杯内的裸圆柱电池供贴膜，所述贴膜电池上顶滑杆升降滚轮支架固定于所述贴膜电池上顶滑杆下端，伸出于所述贴膜电池上顶滑筒下，所述贴膜电池上顶滑杆升降滚轮可旋转地架设于所述贴膜电池上顶滑杆升降滚轮支架下，所述贴膜转塔凸轮盘预设有高位段、坡段以及低位段的整圈的贴膜转塔凸轮盘凸沿，所述贴膜电池上顶滑杆升降滚轮滚动于所述贴膜转塔凸轮盘凸沿上，用于在所述贴膜转塔凸轮盘凸沿的坡段以及高位段上升带着所述贴膜电池上顶滑杆连同所述贴膜电池上顶可旋转顶头穿出所述贴膜转塔电池上顶口顶升电池托杯内的裸圆柱电池供贴膜；

所述贴膜电池上顶滑筒设有贴膜电池上顶滑筒滑槽，所述贴膜电池上顶滑杆设有贴膜电池上顶滑杆滑柄，所述贴膜电池上顶滑杆缓冲弹簧套设于所述贴膜电池上顶滑筒之外，位于所述贴膜电池上顶支座和所述贴膜电池上顶滑杆滑柄之间，所述贴膜电池上顶滑杆滑柄用于在所述贴膜电池上顶滑筒滑槽内滑动以引导所述贴膜电池上顶滑杆的升降的竖直方向，所述贴膜电池上顶滑杆缓冲弹簧用于通过所述贴膜电池上顶滑杆滑柄对贴膜电池上顶滑杆连同所述贴膜电池上顶滑杆升降滚轮施加向下的弹力，以缓冲所述贴膜电池上顶滑杆升降滚轮在所述贴膜转塔凸轮盘凸沿上的起伏滚动。

8.根据权利要求4所述的转塔式圆柱电池贴膜装置，其特征在于，所述贴膜电池下压与旋转组件包括贴膜电池下压与旋转支座、贴膜电池旋转从动轮、贴膜电池旋转从动传动系、贴膜电池下压与旋转轴支座、贴膜电池下压滑杆、贴膜电池下压滑套、贴膜电池下压滑杆缓冲弹簧、贴膜电池旋转上离合件、贴膜电池旋转下离合件、贴膜电池下压与旋转轴、贴膜电池下压与旋转轴缓冲弹簧和贴膜电池下压与旋转压头；

所述贴膜电池下压与旋转支座固定于所述贴膜转塔上转盘上，所述贴膜电池旋转从动轮与所述贴膜转塔上从动轮啮合，所述贴膜电池旋转从动传动系固定于所述贴膜电池下压与旋转支座，所述贴膜电池旋转从动传动系的输入端与所述贴膜电池旋转从动轮连接，所述贴膜电池旋转上离合件连接于所述贴膜电池旋转从动传动系的输出端；

所述贴膜电池下压滑套固定于所述贴膜电池下压与旋转支座，所述贴膜电池下压滑杆的一端固定连接所述贴膜电池下压与旋转轴支座，所述贴膜电池下压滑杆的上端套设于所述贴膜电池下压滑套内，所述贴膜电池下压与旋转轴支座固定于所述贴膜电池下压滑杆的下端，所述贴膜电池下压滑杆缓冲弹簧套设于所述贴膜电池下压滑杆外，位于所述贴膜电池下压与旋转支座或其上固定的所述贴膜电池下压滑套与所述贴膜电池下压与旋转轴支座之间；

所述贴膜电池下压与旋转轴套设于所述贴膜电池下压与旋转轴支座内，所述贴膜电池旋转下离合件固定于所述贴膜电池下压与旋转轴的上端并与所述贴膜电池旋转上离合件正对，所述贴膜电池下压与旋转压头固定于所述贴膜电池下压与旋转轴的下端，所述贴膜电池下压与旋转轴缓冲弹簧套设于所述贴膜电池下压与旋转轴外，位于所述贴膜电池下压与旋转轴支座与所述贴膜电池下压与旋转压头之间。

9.根据权利要求4所述的转塔式圆柱电池贴膜装置，其特征在于，所述贴膜压膜组件包括贴膜压膜支架、两个贴膜压膜辊和料感；所述贴膜压膜支架固定于所述贴膜转塔下转盘上，两个所述贴膜压膜辊分别可旋转地架设于所述贴膜压膜支架，且两个所述贴膜压膜辊均与裸圆柱电池的侧面紧密相切，用于将绝缘膜带段用力滚压粘贴到裸圆柱电池的侧面上，所述料感设于两个所述贴膜压膜辊之间朝向裸圆柱电池的侧面用于探测裸圆柱电池。