CN116646615A - 一种锂电池封装装置及封装方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种锂电池封装装置及封装方法，属于锂电池封装技术领域。包括支撑架，还包括：固定连接在支撑架表面的第一电机，第一电机的输出端通过第一转轴固定连接有定位盘；滑动连接在支撑架上的按压板，支撑架上设置有第一动力机构；固定连接在支撑架表面的第三电机，第三电机的输出端通过丝杆连接有移动架，移动架的内壁转动连接有第一转杆，第一转杆的外壁固定连接有卷膜辊；固定连接在移动架表面的导膜板，导膜板的表面对称滑动连接有卡板，相邻卡板之间滑动连接有电加热板；设置在移动架表面的第二动力机构本装置能对锂电池进行自动封装包膜处理，提高了锂电池的封装质量，同时，提高了锂电池的安全性能。
Description
技术领域
本发明涉及锂电池封装技术领域，尤其涉及一种锂电池封装装置及封装方法。
背景技术
锂电池是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池，现在锂电池已经成为了主流；锂电池大致可分为两类：锂金属电池和锂离子电池，锂离子电池不含有金属态的锂，并且是可以充电的，可充电电池的第五代产品锂金属电池在1996年诞生，其安全性、比容量、自放电率和性能价格比均优于锂离子电池，目前市场上的锂电池应用广泛，采用二氧化锰为正极材料，金属锂或其合金金属材料为负极，通过电池的两端的正极片和负极片实现导电。
而现有的对圆柱形的锂电池进行封装包膜时，大多是人工进行封装作业，人工封装不仅达不到高效的封装作业，同时人工封装会导致电池封膜和电池的外壁出现气泡会鼓包的现象，进而影响锂电池的高效封装作业，同时影响锂电池的安全使用，因此，需要对其进行改进。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中对圆柱形的锂电池进行封装包膜时，大多是人工进行封装作业，人工封装不仅达不到高效的封装作业，同时人工封装会导致电池封膜和电池的外壁出现气泡会鼓包的现象，进而影响锂电池的高效封装作业，同时影响锂电池的安全使用的问题，而提出的一种锂电池封装装置及封装方法。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种锂电池封装装置，包括支撑架，还包括：固定连接在所述支撑架表面的第一电机，所述第一电机的输出端通过第一转轴固定连接有定位盘；滑动连接在所述支撑架上的按压板，所述支撑架上设置有第一动力机构，所述第一动力机构用于驱动按压板进行移动；固定连接在所述支撑架表面的第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的外壁螺纹连接有移动架，所述移动架的内壁转动连接有第一转杆，所述第一转杆与支撑架滑动连接，所述第一转杆的外壁固定连接有卷膜辊；固定连接在所述移动架表面的导膜板，所述导膜板的表面对称滑动连接有卡板，相邻所述卡板之间滑动连接有电加热板；设置在所述移动架表面的第二动力机构，所述第二动力机构用于驱动卡板和电加热板进行移动。
为了方便驱动按压板进行移动，优选地，所述第一动力机构包括固定连接在所述丝杆外壁的第三锥齿轮，所述支撑架的表面转动连接有第三转杆和螺纹杆，所述第三转杆的外壁固定连接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与第三锥齿轮相互啮合，其中，所述第三转杆和螺纹杆之间传动连接有第一链条，所述螺纹杆与按压板螺纹连接，所述支撑架的侧壁开有第三滑槽，所述按压板滑动连接在第三滑槽内。
为了方便提高对锂电池的封装质量，进一步地，所述螺纹杆的外壁固定连接有第五锥齿轮，所述支撑架的侧壁转动连接有第四转杆，所述第四转杆的外壁固定连接有第六锥齿轮和凸轮，所述第六锥齿轮与第五锥齿轮相互啮合，其中，所述支撑架的表面滑动连接有滑杆，所述滑杆的一端固定连接有衔接板，所述衔接板与凸轮相抵，所述衔接板与支撑架之间固定连接有第一弹簧，所述滑杆的另一端固定连接有清理环，所述清理环的内壁固定连接有刷毛。
为了方便驱动卡板和电加热板进行移动，优选地，所述第二动力机构包括：固定连接在所述移动架表面的第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二转轴，所述第二转轴的外壁固定连接有第一齿轮和第一锥齿轮；固定连接在所述卡板表面的第一齿条，所述第一齿条与移动架滑动连接，所述第一齿条与第一齿轮相互啮合；转动连接在所述移动架表面的第二转杆，所述第二转杆的外壁固定连接有第二齿轮和第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮相互啮合；固定连接在所述电加热板表面的第二齿条，所述第二齿条与第二齿轮相互啮合，所述移动架的表面开有第二滑槽，所述第二齿条的底部固定连接有第一滑块，所述第一滑块滑动连接在第二滑槽内；固定连接在所述支撑架表面的限位开关，所述限位开关与第二电机电性连接，所述移动架与限位开关之间能相抵能分离。
为了方便提高电加热板的稳定性，进一步地，所述第一滑块呈T形。
为了方便提高卡板的稳定性，进一步地，所述移动架的表面开有第一滑槽，所述第一齿条的侧壁固定连接有滑条，所述滑条滑动连接在第一滑槽内，所述滑条的横截面呈T形。
为了方便使膜与锂电池紧密贴合，优选地，所述移动架的侧壁固定连接有刮板。
为了方便将多余的封装膜切除，优选地，所述支撑架的表面转动连接有第五转杆，所述第五转杆与第一转轴之间传动连接有第二链条，所述第五转杆的外壁固定连接有第三齿轮，其中，所述支撑架的表面转动连接有第六转杆，所述第六转杆的外壁固定连接有第四齿轮和扇形齿轮，所述第四齿轮与第三齿轮相互啮合，以及所述移动架的表面滑动连接有切刀，所述切刀的表面固定连接有第三齿条，所述第三齿条与扇形齿轮之间能啮合能分离，所述切刀与移动架之间固定连接有第二弹簧。
为了方便使定位盘和卷膜辊进行同步旋转，优选地，所述支撑架的表面转动连接有第七转杆和第八转杆，所述第七转杆与第一转轴之间传动连接有第三链条，所述第七转杆的外壁固定连接有第五齿轮，所述第八转杆的外壁固定连接有第六齿轮，所述第六齿轮与第五齿轮相互啮合，所述第一转杆的外壁固定连接有第七齿轮，所述第七齿轮与第六齿轮之间能啮合能分离。
一种锂电池封装方法，操作步骤如下：
步骤一：定位并固定圆柱形锂电池；
步骤二：将圆柱形锂电池外壁的灰尘清理干净；
步骤三：对圆柱形锂电池进行封装包膜处理。
与现有技术相比，本发明提供了一种锂电池封装装置，具备以下有益效果：
1、该锂电池封装装置，通过将锂电池放置在定位盘上，启动第三电机驱动丝杆进行旋转，一方面，丝杆带动导膜板往锂电池方向移动，另一方面，丝杆带动按压板下降，从而便于将锂电池固定在按压板与定位盘之间，当移动架与限位开关接触时，启动第二电机驱动电加热板进行移动，从而使封装膜的自由端固定在锂电池的外壁，然后启动第一电机使锂电池不断旋转，进而便于对锂电池进行自动封装包膜处理，刮板将封装膜与锂电池紧密贴合，提高了锂电池的封装质量，同时，提高了锂电池的安全性能。
2、该锂电池封装装置，螺纹杆带动第五锥齿轮进行旋转，第五锥齿轮带动第六锥齿轮进行旋转，第六锥齿轮带动第四转杆进行旋转，第四转杆带动凸轮进行旋转，在第一弹簧的作用下，使滑杆往复移动，从而使清理环在锂电池的外壁往复移动，进而便于将锂电池的外壁清理干净，提高了对锂电池的封装质量。
3、该锂电池封装装置，一方面，在第二链条的传动作用下，第一转轴带动切刀往锂电池方向移动，从而便于将多余的封装膜切除，另一方面，在第三链条的传动作用下，第一转轴带动卷膜辊进行旋转，从而便于使定位盘和卷膜辊进行同步旋转，减少封装包膜过程中的阻力，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种锂电池封装装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种锂电池封装装置中的部分结构示意图；
图3为本发明提出的一种锂电池封装装置图2中的A处结构放大示意图；
图4为本发明提出的一种锂电池封装装置中的第二动力机构结构示意图；
图5为本发明提出的一种锂电池封装装置中的第一动力机构结构示意图；
图6为本发明提出的一种锂电池封装装置中的移动架结构示意图。
图中：1、支撑架；101、第一电机；102、第一转轴；103、定位盘；104、第一转杆；105、卷膜辊；106、移动架；107、导膜板；2、卡板；201、电加热板；202、按压板；203、第二电机；204、第二转轴；205、第一齿轮；206、第一齿条；207、第一滑槽；208、滑条；3、第一锥齿轮；301、第二转杆；302、第二锥齿轮；303、第二齿轮；304、第二齿条；305、第二滑槽；306、第一滑块；307、刮板；4、第三电机；401、丝杆；402、限位开关；403、第三锥齿轮；404、第四锥齿轮；405、第三转杆；406、第一链条；407、螺纹杆；408、第三滑槽；5、第五锥齿轮；501、第六锥齿轮；502、第四转杆；503、凸轮；504、衔接板；505、滑杆；506、第一弹簧；507、清理环；508、刷毛；6、第二链条；601、第五转杆；602、扇形齿轮；603、第三齿条；604、切刀；605、第二弹簧；606、第三链条；7、第三齿轮；701、第四齿轮；702、第六转杆；703、第七转杆；704、第八转杆；705、第五齿轮；706、第六齿轮；707、第七齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1：
参照图1-图6，一种锂电池封装装置，包括支撑架1，还包括：固定连接在支撑架1表面的第一电机101，第一电机101的输出端通过第一转轴102固定连接有定位盘103；滑动连接在支撑架1上的按压板202，支撑架1上设置有第一动力机构，第一动力机构用于驱动按压板202进行移动；固定连接在支撑架1表面的第三电机4，第三电机4的输出端固定连接有丝杆401，丝杆401的外壁螺纹连接有移动架106，移动架106的内壁转动连接有第一转杆104，第一转杆104与支撑架1滑动连接，第一转杆104的外壁固定连接有卷膜辊105；固定连接在移动架106表面的导膜板107，导膜板107的表面对称滑动连接有卡板2，相邻卡板2之间滑动连接有电加热板201；设置在移动架106表面的第二动力机构，第二动力机构用于驱动卡板2和电加热板201进行移动。
参照图1以及图5-图6，第一动力机构包括固定连接在丝杆401外壁的第三锥齿轮403，支撑架1的表面转动连接有第三转杆405和螺纹杆407，第三转杆405的外壁固定连接有第四锥齿轮404，第四锥齿轮404与第三锥齿轮403相互啮合，其中，第三转杆405和螺纹杆407之间传动连接有第一链条406，螺纹杆407与按压板202螺纹连接，支撑架1的侧壁开有第三滑槽408，按压板202滑动连接在第三滑槽408内。
参照图2-图4，第二动力机构包括：固定连接在移动架106表面的第二电机203，第二电机203的输出端固定连接有第二转轴204，第二转轴204的外壁固定连接有第一齿轮205和第一锥齿轮3；固定连接在卡板2表面的第一齿条206，第一齿条206与移动架106滑动连接，第一齿条206与第一齿轮205相互啮合；转动连接在移动架106表面的第二转杆301，第二转杆301的外壁固定连接有第二齿轮303和第二锥齿轮302，第二锥齿轮302与第一锥齿轮3相互啮合；固定连接在电加热板201表面的第二齿条304，第二齿条304与第二齿轮303相互啮合，移动架106的表面开有第二滑槽305，第二齿条304的底部固定连接有第一滑块306，第一滑块306滑动连接在第二滑槽305内；固定连接在支撑架1表面的限位开关402，限位开关402与第二电机203电性连接，移动架106与限位开关402之间能相抵能分离。
为了方便使膜与锂电池紧密贴合，参照图6，移动架106的侧壁固定连接有刮板307。
在使用时，将锂电池放置在定位盘103上，启动第三电机4驱动丝杆401进行旋转，丝杆401带动移动架106进行移动，从而使导膜板107往锂电池方向移动，同时，丝杆401带动第三锥齿轮403进行旋转，第三锥齿轮403带动第四锥齿轮404进行旋转，第四锥齿轮404带动第三转杆405进行旋转，在第一链条406的传动作用下，第三转杆405带动螺纹杆407进行旋转，螺纹杆407带动按压板202下降，从而便于将锂电池固定在按压板202与定位盘103之间。
当移动架106与限位开关402接触时，启动第二电机203驱动第二转轴204进行旋转，第二转轴204带动第一齿轮205进行旋转，第一齿轮205带动第一齿条206进行移动，从而使两个卡板2相互远离，同时，第二转轴204带动第一锥齿轮3进行旋转，第一锥齿轮3带动第二锥齿轮302进行旋转，第二锥齿轮302带动第二转杆301进行旋转，第二转杆301带动第二齿轮303进行旋转，第二齿轮303带动第二齿条304进行移动，第二齿条304带动电加热板201进行移动，从而使封装膜的自由端固定在锂电池的外壁。
启动第一电机101驱动第一转轴102进行旋转，第一转轴102带动定位盘103进行旋转，从而使锂电池不断旋转，进而便于对锂电池进行自动封装包膜处理，同时，刮板307将封装膜与锂电池紧密贴合，提高了锂电池的封装质量，同时，提高了锂电池的安全性能。
为了方便提高电加热板201的稳定性，第一滑块306呈T形。
为了方便提高卡板2的稳定性，移动架106的表面开有第一滑槽207，第一齿条206的侧壁固定连接有滑条208，滑条208滑动连接在第一滑槽207内，滑条208的横截面呈T形。
实施例2：
参照图5，与实施例1基本相同，更进一步的是，增加了提高对锂电池的封装质量的具体实施方案。
参照图5，螺纹杆407的外壁固定连接有第五锥齿轮5，支撑架1的侧壁转动连接有第四转杆502，第四转杆502的外壁固定连接有第六锥齿轮501和凸轮503，第六锥齿轮501与第五锥齿轮5相互啮合，其中，支撑架1的表面滑动连接有滑杆505，滑杆505的一端固定连接有衔接板504，衔接板504与凸轮503相抵，衔接板504与支撑架1之间固定连接有第一弹簧506，滑杆505的另一端固定连接有清理环507，清理环507的内壁固定连接有刷毛508。
螺纹杆407带动第五锥齿轮5进行旋转，第五锥齿轮5带动第六锥齿轮501进行旋转，第六锥齿轮501带动第四转杆502进行旋转，第四转杆502带动凸轮503进行旋转，在第一弹簧506的作用下，使滑杆505往复移动，从而使清理环507在锂电池的外壁往复移动，进而便于将锂电池的外壁清理干净，提高了对锂电池的封装质量。
实施例3：
参照图2和图6，与实施例2基本相同，更进一步的是，增加了将多余的封装膜切除的具体实施方案。
参照图2和图6，支撑架1的表面转动连接有第五转杆601，第五转杆601与第一转轴102之间传动连接有第二链条6，第五转杆601的外壁固定连接有第三齿轮7，其中，支撑架1的表面转动连接有第六转杆702，第六转杆702的外壁固定连接有第四齿轮701和扇形齿轮602，第四齿轮701与第三齿轮7相互啮合，以及移动架106的表面滑动连接有切刀604，切刀604的表面固定连接有第三齿条603，第三齿条603与扇形齿轮602之间能啮合能分离，切刀604与移动架106之间固定连接有第二弹簧605。
在第二链条6的传动作用下，第一转轴102带动第五转杆601进行旋转，第五转杆601带动第三齿轮7进行旋转，第三齿轮7带动第四齿轮701进行旋转，第四齿轮701带动第六转杆702进行旋转，第六转杆702带动扇形齿轮602进行旋转，当扇形齿轮602与第三齿条603相互啮合时，使第三齿条603进行移动，第三齿条603带动切刀604往锂电池方向移动，从而便于将多余的封装膜切除。
实施例4：
参照图5，与实施例3基本相同，更进一步的是，增加了使定位盘103和卷膜辊105进行同步旋转的具体实施方案。
参照图5，支撑架1的表面转动连接有第七转杆703和第八转杆704，第七转杆703与第一转轴102之间传动连接有第三链条606，第七转杆703的外壁固定连接有第五齿轮705，第八转杆704的外壁固定连接有第六齿轮706，第六齿轮706与第五齿轮705相互啮合，第一转杆104的外壁固定连接有第七齿轮707，第七齿轮707与第六齿轮706之间能啮合能分离。
在第三链条606的传动作用下，第一转轴102带动第七转杆703进行旋转，第七转杆703带动第五齿轮705进行旋转，第五齿轮705带动第六齿轮706进行旋转，第六齿轮706带动第七齿轮707进行旋转，第七齿轮707带动第一转杆104进行旋转，第一转杆104带动卷膜辊105进行旋转，从而便于使定位盘103和卷膜辊105进行同步旋转，减少封装包膜过程中的阻力，提高了工作效率。
一种锂电池封装方法，操作步骤如下：
步骤一：将锂电池放置在定位盘103上，启动第三电机4驱动丝杆401进行旋转，在第一动力机构的作用下，将圆柱形锂电池固定在按压板202与定位盘103之间；
步骤二：在第五锥齿轮5和第六锥齿轮501的作用下，螺纹杆407带动凸轮503进行旋转，在第一弹簧506的作用下，使滑杆505往复移动，从而使清理环507在锂电池的外壁往复移动，进而将圆柱形锂电池外壁的灰尘清理干净；
步骤三：先启动第三电机4使导膜板107往锂电池方向移动，当移动架106与限位开关402接触时，启动第二电机203电加热板201进行移动，从而使封装膜的自由端固定在锂电池的外壁，启动第一电机101使定位盘103和卷膜辊105进行同步旋转，从而实现对圆柱形锂电池进行封装包膜处理，当扇形齿轮602与第三齿条603相互啮合时，使切刀604往锂电池方向移动，从而便于将多余的封装膜切除。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种锂电池封装装置，包括支撑架（1），其特征在于，还包括：
固定连接在所述支撑架（1）表面的第一电机（101），所述第一电机（101）的输出端通过第一转轴（102）固定连接有定位盘（103）；
滑动连接在所述支撑架（1）上的按压板（202），所述支撑架（1）上设置有第一动力机构，所述第一动力机构用于驱动按压板（202）进行移动；
固定连接在所述支撑架（1）表面的第三电机（4），所述第三电机（4）的输出端固定连接有丝杆（401），所述丝杆（401）的外壁螺纹连接有移动架（106），所述移动架（106）的内壁转动连接有第一转杆（104），所述第一转杆（104）与支撑架（1）滑动连接，所述第一转杆（104）的外壁固定连接有卷膜辊（105）；
固定连接在所述移动架（106）表面的导膜板（107），所述导膜板（107）的表面对称滑动连接有卡板（2），相邻所述卡板（2）之间滑动连接有电加热板（201）；
设置在所述移动架（106）表面的第二动力机构，所述第二动力机构用于驱动卡板（2）和电加热板（201）进行移动。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池封装装置，其特征在于，所述第一动力机构包括固定连接在所述丝杆（401）外壁的第三锥齿轮（403），所述支撑架（1）的表面转动连接有第三转杆（405）和螺纹杆（407），所述第三转杆（405）的外壁固定连接有第四锥齿轮（404），所述第四锥齿轮（404）与第三锥齿轮（403）相互啮合，
其中，所述第三转杆（405）和螺纹杆（407）之间传动连接有第一链条（406），所述螺纹杆（407）与按压板（202）螺纹连接，所述支撑架（1）的侧壁开有第三滑槽（408），所述按压板（202）滑动连接在第三滑槽（408）内。
3.根据权利要求2所述的一种锂电池封装装置，其特征在于，所述螺纹杆（407）的外壁固定连接有第五锥齿轮（5），所述支撑架（1）的侧壁转动连接有第四转杆（502），所述第四转杆（502）的外壁固定连接有第六锥齿轮（501）和凸轮（503），所述第六锥齿轮（501）与第五锥齿轮（5）相互啮合，
其中，所述支撑架（1）的表面滑动连接有滑杆（505），所述滑杆（505）的一端固定连接有衔接板（504），所述衔接板（504）与凸轮（503）相抵，所述衔接板（504）与支撑架（1）之间固定连接有第一弹簧（506），所述滑杆（505）的另一端固定连接有清理环（507），所述清理环（507）的内壁固定连接有刷毛（508）。
4.根据权利要求1所述的一种锂电池封装装置，其特征在于，所述第二动力机构包括：
固定连接在所述移动架（106）表面的第二电机（203），所述第二电机（203）的输出端固定连接有第二转轴（204），所述第二转轴（204）的外壁固定连接有第一齿轮（205）和第一锥齿轮（3）；
固定连接在所述卡板（2）表面的第一齿条（206），所述第一齿条（206）与移动架（106）滑动连接，所述第一齿条（206）与第一齿轮（205）相互啮合；
转动连接在所述移动架（106）表面的第二转杆（301），所述第二转杆（301）的外壁固定连接有第二齿轮（303）和第二锥齿轮（302），所述第二锥齿轮（302）与第一锥齿轮（3）相互啮合；
固定连接在所述电加热板（201）表面的第二齿条（304），所述第二齿条（304）与第二齿轮（303）相互啮合，所述移动架（106）的表面开有第二滑槽（305），所述第二齿条（304）的底部固定连接有第一滑块（306），所述第一滑块（306）滑动连接在第二滑槽（305）内；
固定连接在所述支撑架（1）表面的限位开关（402），所述限位开关（402）与第二电机（203）电性连接，所述移动架（106）与限位开关（402）之间能相抵能分离。
5.根据权利要求4所述的一种锂电池封装装置，其特征在于，所述第一滑块（306）呈T形。
6.根据权利要求4所述的一种锂电池封装装置，其特征在于，所述移动架（106）的表面开有第一滑槽（207），所述第一齿条（206）的侧壁固定连接有滑条（208），所述滑条（208）滑动连接在第一滑槽（207）内，所述滑条（208）的横截面呈T形。
7.根据权利要求1所述的一种锂电池封装装置，其特征在于，所述移动架（106）的侧壁固定连接有刮板（307）。
8.根据权利要求1所述的一种锂电池封装装置，其特征在于，所述支撑架（1）的表面转动连接有第五转杆（601），所述第五转杆（601）与第一转轴（102）之间传动连接有第二链条（6），所述第五转杆（601）的外壁固定连接有第三齿轮（7），
其中，所述支撑架（1）的表面转动连接有第六转杆（702），所述第六转杆（702）的外壁固定连接有第四齿轮（701）和扇形齿轮（602），所述第四齿轮（701）与第三齿轮（7）相互啮合，
以及所述移动架（106）的表面滑动连接有切刀（604），所述切刀（604）的表面固定连接有第三齿条（603），所述第三齿条（603）与扇形齿轮（602）之间能啮合能分离，所述切刀（604）与移动架（106）之间固定连接有第二弹簧（605）。
9.根据权利要求1所述的一种锂电池封装装置，其特征在于，所述支撑架（1）的表面转动连接有第七转杆（703）和第八转杆（704），所述第七转杆（703）与第一转轴（102）之间传动连接有第三链条（606），所述第七转杆（703）的外壁固定连接有第五齿轮（705），所述第八转杆（704）的外壁固定连接有第六齿轮（706），所述第六齿轮（706）与第五齿轮（705）相互啮合，所述第一转杆（104）的外壁固定连接有第七齿轮（707），所述第七齿轮（707）与第六齿轮（706）之间能啮合能分离。
10.一种锂电池封装方法，采用权利要求1-9任一项所述的一种锂电池封装装置，其特征在于，操作步骤如下：
步骤一：定位并固定圆柱形锂电池；
步骤二：将圆柱形锂电池外壁的灰尘清理干净；
步骤三：对圆柱形锂电池进行封装包膜处理。
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