CN220010962U - 一种圆柱电池送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种圆柱电池送料装置，包括圆柱电池托杯以及电池送料拉带；电池送料拉带包括电池送料拉带支架、电池送料拉带皮带、电池送料拉带驱动系、电池送料导引机构、电池送料拉带滚轮架组、电池送料侧档板以及电池上顶机构；通过在电池送料拉带设置电池送料导引机构及其圆柱电池托杯导入通道导入圆柱电池托杯，圆柱电池托杯在电池送料拉带皮带的驱动下沿电池送料拉带皮带与电池送料拉带滚轮架组和电池送料侧档板组成的圆柱电池托杯输送通道移动至电池贴膜区，电池上顶机构将圆柱电池托杯中的电池上顶供贴膜。将电池竖直放入圆柱电池托杯中，可将多个圆柱电池托杯依次有序输入电池贴膜区并顶出多个电池供同时贴膜，可对圆柱电池高速贴膜。

Description

一种圆柱电池送料装置

技术领域

本实用新型属于圆柱电池包膜的技术领域，尤其涉及一种圆柱电池送料装置。

背景技术

圆柱电池(下称电池)600是一种圆柱体形状的单体原电池。请见图1和图2，按照圆柱体躺平的姿态，分为圆柱面610、端面一620、端面二630共3个外表面，常规电池的端面一620上在圆中心布置阳极柱650，在阳极柱650两边分别布置防爆窗660、注液口670和二维码680；端面二630上在圆中心布置阴极柱640，在阴极柱640两边布置防爆窗660；圆柱电池600以圆柱体直径值和高度值定义几何规格，如18650是指圆柱体直径18±0.2mm和高度值65±0.5mm。圆柱电池600在制作的过程中需要在裸电池金属外壳的圆柱面610外贴覆绝缘膜带段710以起到电气隔离的作用，兼起防腐和装饰的作用，请见图3，圆柱电池600包覆绝缘膜带段710成为包膜电池700是电池600的生产过程中不可或缺的步骤。

一般的绝缘膜制作成双层膜带的形式，绝缘膜带背面备胶有粘性的一面粘附在离型膜带上，然后以绝缘膜带在外、离型膜带在内叠放成双层膜带，再将双层膜带卷在卷筒上作成双层膜带卷。绝缘膜带的材质是一种聚对苯二甲酸乙二醇酯(简称PET)，绝缘膜带一般厚0.08～0.15mm，有优良的绝缘性、耐高温性、阻燃性、散热性和伸展刚性；胶是聚合物粘结剂(聚偏氟乙烯-六氟丙烯共聚物、聚偏氟乙烯、聚甲基丙烯酸甲酯、聚氧化乙烯、聚丙烯腈、聚苯乙烯、聚乙酸乙烯酯、聚乙烯吡咯烷酮中的一种或多种)，胶层一般厚0.01～0.05mm；胶在自然条件下长时间不会固结，但胶遇紫外光(UV)照射可加速凝固，胶有优良的绝缘性、耐高温性、阻燃性、散热性和粘性；离型膜带的材质是聚乙烯(简称PE)，离型膜带一般厚0.05～0.1mm；卷筒采用纸筒或胶筒，用于卷绕双层膜带成为双层膜带卷和用于回收卷绕离型膜带成为离型膜带卷。

圆柱电池贴膜要求：请见图3。

绝缘膜带段710全部贴覆电池的圆柱面610形成搭口711，留出端面一620、端面二630(含阴极柱640、阳极柱650、注液孔660、防爆窗670、二维码680)，特意留空除外；

膜张力1.5±0.5kgf、贴膜压力15±5kgf；

绝缘膜带段搭接重叠区的最小尺寸(最小安全爬电距离)4mm；

没有显著增大长径尺寸以免影响将来组电池模组；

没有裸露(特意留空除外)、起胶、气泡、褶皱、犄角、划痕、脏污。

为此，需要一种圆柱电池送料装置为输入圆柱电池进行包膜。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种圆柱电池送料装置，用以实现竖直输入多个圆柱电池以进行同步包膜的圆柱电池送料装置。

本实用新型是这样实现的，一种圆柱电池送料装置，包括：

圆柱电池托杯，用于容载圆柱电池；

电池送料拉带，具有用于输送所述圆柱电池托杯的圆柱电池托杯输送通道，顺电池输送方向分为电池进料区、电池输送区以及电池贴膜区，所述电池送料拉带包括电池送料拉带支架、电池送料拉带皮带、电池送料拉带驱动系、电池送料导引机构、电池送料拉带滚轮架组、电池送料侧档板以及电池上顶机构；所述电池送料拉带支架固定于外部机台；所述电池送料拉带皮带架设于所述电池送料拉带支架，用于输送圆柱电池托杯；所述电池送料拉带驱动系固定于所述电池送料拉带支架，用于驱动所述电池送料拉带皮带转动；所述电池送料导引机构固定于所述电池送料拉带支架的起始端，处于所述电池进料区，用于导入圆柱电池托杯；所述电池送料拉带滚轮架组顺电池送料拉带皮带转动方向架设于所述电池送料导引机构前的所述电池送料拉带支架的中后段，位于所述电池送料拉带皮带的两侧上且位于所述电池输送区；所述电池送料侧档板顺电池送料拉带皮带转动方向固定于所述电池送料拉带滚轮架组前的所述电池送料拉带支架中前段，位于所述电池贴膜区，用于抵住所述圆柱电池托杯一侧；所述电池上顶机构固定于所述电池贴膜区的电池送料拉带支架下，位于所述电池贴膜区，用于上顶电池；所述电池送料拉带皮带与所述电池送料拉带滚轮架组和所述电池送料侧档板组成所述圆柱电池托杯输送通道。

优选的，所述圆柱电池托杯包括杯壁、杯腔、杯底，所述杯壁下部外设有整周凹槽，所述杯底中心设有底孔，所述杯腔适配容纳包膜圆柱电池，所述底孔的孔径小于圆柱电池外径。

优选的，所述电池送料导引机构包括以所述电池送料拉带为中心对称设置于所述电池送料拉带支架两侧边的两个送料导引单元，所述送料导引单元包括送料导引调整组件和送料导引驱动组件，所述送料导引调整组件固定于所述电池送料拉带支架的起始端，所述送料导引驱动组件设置在所述送料导引调整组件的输出端，两个所述送料导引驱动组件与所述电池送料拉带皮带组成所述电池进料区的圆柱电池托杯导入通道。

优选的，所述送料导引调整组件包括送料导引调整支架、送料导引调整驱动件、送料导引调整驱动滑组，所述送料导引调整支架固定于所述电池送料拉带支架的侧边，所述送料导引调整驱动件以及所述送料导引调整驱动滑组的滑轨均固定于所述送料导引调整支架，送料导引驱动组件固定于所述送料导引调整驱动件的活动端以及所述送料导引调整驱动滑组的滑块上。

优选的，所述送料导引驱动组件包括送料导引驱动滑架、送料导引驱动件、送料导引传动系以及送料导引皮带，所述送料导引驱动滑架固定于所述送料导引调整驱动件的活动端以及所述送料导引调整驱动滑组的滑块上，所述送料导引驱动件固定于所述送料导引驱动滑架上，所述送料导引传动系的输入端连接在所述送料导引驱动件的输出端，所述送料导引皮带连接在所述送料导引传动系的输出端，所述送料导引皮带套设在所述送料导引驱动滑架上并与所述电池送料拉带皮带组成的所述圆柱电池托杯导入通道先宽后窄。

优选的，所述电池送料拉带滚轮架组包括送料滚轮护栏支架以及两个送料滚轮护栏，所述送料滚轮护栏上设置有多个可水平滚动的滚轮，所述送料滚轮护栏支架固定于所述电池送料拉带支架，两个所述送料滚轮护栏分别顺所述电池送料拉带物流方向固定于所述电池送料拉带支架的两侧边上，分别位于所述电池送料拉带皮带的两侧边之上低于所述圆柱电池托杯高度的位置，所述电池送料拉带滚轮架组与所述电池送料拉带皮带组成所述圆柱电池托杯输送通道。

优选的，所述电池上顶机构包括电池升降单元安装架和多个电池升降单元，所述电池升降单元安装架固定于所述电池送料拉带支架下，所述电池升降单元包括电池升降驱动件和电池顶杆，所述电池升降驱动件固定于所述电池升降单元安装架，所述电池顶杆固定于所述电池升降驱动件的输出端，能够穿过所述电池送料拉带皮带上的孔隙进入所述圆柱电池托杯的所述底孔，所述电池顶杆的杆径适配所述底孔可伸入所述底孔以升降电池。

本实用新型的有益效果在于：

本方案的圆柱电池送料装置通过在电池送料拉带的电池进料区设置电池送料导引机构及其圆柱电池托杯导入通道导入圆柱电池托杯，圆柱电池托杯在电池输送区的电池送料拉带皮带的驱动下沿电池送料拉带皮带、电池送料拉带滚轮架组以及电池送料侧档板组成的圆柱电池托杯输送通道移动至电池贴膜区，电池上顶机构将圆柱电池托杯中的电池上顶供进行贴膜。本实用新型的圆柱电池送料装置将电池竖直放入圆柱电池托杯中，可以将无序来料的多个圆柱电池托杯依次有序输入电池贴膜区并顶出多个电池供进行同时贴膜，可使贴膜精度高以及贴膜效率高。

附图说明

图1为圆柱电池结构示意图一；

图2为圆柱电池结构示意图二；

图3为圆柱电池包膜示意图；

图4为圆柱电池送料装置的结构示意图；

图5为电池送料拉带的局部结构示意图；

图6为圆柱电池托杯的结构示意图。

附图标记说明：

210、圆柱电池托杯；211、杯壁；212、杯腔；213、杯底；214、底孔；

220、电池送料拉带；201、电池进料区；202、电池输送区；203、电池贴膜区；204、圆柱电池托杯输送通道；

221、电池送料拉带支架；222、电池送料拉带皮带；223、电池送料拉带驱动系；224、电池送料导引机构；2240、送料导引单元；2241、送料导引调整组件；22411、送料导引调整支架；22412、送料导引调整驱动件；22413、送料导引调整驱动滑组；2242、送料导引驱动组件；22421、送料导引驱动滑架；22422、送料导引驱动件；22423、送料导引传动系；22424、送料导引皮带；225、电池送料拉带滚轮架组；2251、送料滚轮护栏支架；2252、送料滚轮护栏；226、电池送料侧档板；227、电池上顶机构；2271、电池升降单元安装架；2272、电池升降单元；22721、电池升降驱动件；22722、电池顶杆；

600、圆柱电池；610、圆柱面；620、端面一；630、端面二；640、阴极柱；650、阳极柱；660、防爆窗；670、注液孔；680、二维码；700、包膜电池；绝710、缘膜带段；711、搭口。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解术语在本实用新型中的具体含义。

参见图4-6，一种圆柱电池送料装置，包括：

圆柱电池托杯210，用于容载圆柱电池600；

电池送料拉带220，具有用于输送圆柱电池托杯210的圆柱电池托杯输送通道204，顺电池输送方向分为电池进料区201、电池输送区202以及电池贴膜区203，电池送料拉带220包括电池送料拉带支架221、电池送料拉带皮带222、电池送料拉带驱动系223、电池送料导引机构224、电池送料拉带滚轮架组225、电池送料侧档板226以及电池上顶机构227；电池送料拉带支架221固定于外部机台；电池送料拉带皮带222架设于电池送料拉带支架221，用于输送圆柱电池托杯210；电池送料拉带驱动系223固定于电池送料拉带支架221，用于驱动电池送料拉带皮带222转动；电池送料导引机构224固定于电池送料拉带支架221的起始端，处于电池进料区201，用于导入圆柱电池托杯210；电池送料拉带滚轮架组225顺电池送料拉带皮带222转动方向架设于电池送料导引机构224前的电池送料拉带支架221的中后段，位于电池送料拉带皮带222的两侧上且位于电池输送区202；电池送料侧档板226顺电池送料拉带皮带222转动方向固定于电池送料拉带滚轮架组225前的电池送料拉带支架221中前段，位于电池贴膜区203，用于抵住圆柱电池托杯210一侧；电池上顶机构227固定于电池贴膜区203的电池送料拉带支架221下，位于电池贴膜区203，用于上顶电池；电池送料拉带皮带222与电池送料拉带滚轮架组225和电池送料侧档板226组成圆柱电池托杯输送通道204。

本方案的圆柱电池送料装置通过在电池送料拉带220的电池进料区201设置电池送料导引机构224及其圆柱电池托杯210导入通道导入圆柱电池托杯210，圆柱电池托杯210在电池输送区202的电池送料拉带皮带222的驱动下沿电池送料拉带皮带222与电池送料拉带滚轮架组225与电池送料侧档板226组成的圆柱电池托杯输送通道204移动至电池贴膜区203，电池上顶机构227将圆柱电池托杯210中的电池上顶供进行贴膜。本实用新型的圆柱电池送料装置将电池竖直放入圆柱电池托杯210中，可以将无序来料的多个圆柱电池托杯210依次有序输入电池贴膜区203并顶出多个电池供进行同时贴膜，可对圆柱电池高速贴膜。

进一步参见图6，圆柱电池托杯210包括杯壁211、杯腔212、杯底213，杯壁211下部外设有整周凹槽，杯底213中心设有底孔214，杯腔212适配容纳包膜圆柱电池600，底孔214的孔径小于圆柱电池600外径。底孔214的设置用于电池升降单元2272的电池顶杆22722伸入以顶起处于杯腔212内的电池。

进一步参见图5，电池送料导引机构224包括以电池送料拉带220为中心对称设置于电池送料拉带支架221两侧边的两个送料导引单元2240，送料导引单元2240包括送料导引调整组件2241和送料导引驱动组件2242，送料导引调整组件2241固定于电池送料拉带支架221的起始端，送料导引驱动组件2242设置在送料导引调整组件2241的输出端，两个送料导引驱动组件2242与电池送料拉带皮带222组成电池进料区201的圆柱电池托杯210导入通道。送料导引调整组件2241用于调整两个送料导引驱动组件2242之间的间距，以适配圆柱电池托杯210中的电池外径，送料导引驱动组件2242用于导引多个无序的圆柱电池托杯210有序输入到电池输送区202内。

在本实施例中，送料导引调整组件2241包括送料导引调整支架22411、送料导引调整驱动件22412、送料导引调整驱动滑组22413，送料导引调整支架22411固定于电池送料拉带支架221的侧边，送料导引调整驱动件22412以及送料导引调整驱动滑组22413的滑轨均固定于送料导引调整支架22411，送料导引驱动组件2242固定于送料导引调整驱动件22412的活动端以及送料导引调整驱动滑组22413的滑块上。

在本实施例中，送料导引驱动组件2242包括送料导引驱动滑架22421、送料导引驱动件22422、送料导引传动系22423以及送料导引皮带22424，送料导引驱动滑架22421固定于送料导引调整驱动件22412的活动端以及送料导引调整驱动滑组22413的滑块上，送料导引驱动件22422固定于送料导引驱动滑架22421上，送料导引传动系22423的输入端连接在送料导引驱动件22422的输出端，送料导引皮带22424连接在送料导引传动系22423的输出端，送料导引皮带22424套设在送料导引驱动滑架22421上并与电池送料拉带皮带222组成的圆柱电池托杯导入通道先宽后窄。送料导引皮带22424竖直处于圆柱电池托杯导入通道侧边，其中，送料导引皮带22424包括倾斜导引部以及直线导引部，倾斜导引部沿顺电池输送方向逐渐向电池送料拉带皮带222中心靠拢，并与直线导引部相接，直线导引部与电池送料拉带皮带222平行设置，圆柱电池托杯导入通道先宽后窄利于导入圆柱电池托杯210，在直线导引部只能容许单个圆柱电池托杯210通过。

在本实施例中，电池送料拉带滚轮架组225包括送料滚轮护栏支架2251以及两个送料滚轮护栏2252，送料滚轮护栏2252上设置有多个可水平滚动的滚轮，送料滚轮护栏支架2251固定于电池送料拉带支架221，两个送料滚轮护栏2252分别顺电池送料拉带220物流方向固定于电池送料拉带支架221的两侧边上，分别位于电池送料拉带皮带222的两侧边之上低于圆柱电池托杯210高度的位置，电池送料拉带滚轮架组225与电池送料拉带皮带222组成圆柱电池托杯输送通道204对接送料导引皮带22424的直线导引部。

在本实施例中，电池上顶机构227包括电池升降单元安装架2271和多个电池升降单元2272，电池升降单元安装架2271固定于电池送料拉带支架221下，电池升降单元2272包括电池升降驱动件22721和电池顶杆22722，电池升降驱动件22721固定于电池升降单元安装架2271，电池顶杆22722固定于电池升降驱动件22721的输出端，能够穿过电池送料拉带皮带222上的孔隙进入圆柱电池托杯210的底孔214，电池顶杆22722的杆径适配底孔214可伸入底孔214以升降电池。多个电池升降单元2272的设置可以实现多个电池的同时顶升，以配合多个贴膜机构同时进行电池贴膜。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种圆柱电池送料装置，其特征在于，包括：

圆柱电池托杯，用于容载圆柱电池；

电池送料拉带，具有用于输送所述圆柱电池托杯的圆柱电池托杯输送通道，顺电池输送方向分为电池进料区、电池输送区以及电池贴膜区，所述电池送料拉带包括电池送料拉带支架、电池送料拉带皮带、电池送料拉带驱动系、电池送料导引机构、电池送料拉带滚轮架组、电池送料侧档板以及电池上顶机构；所述电池送料拉带支架固定于外部机台；所述电池送料拉带皮带架设于所述电池送料拉带支架，用于输送圆柱电池托杯；所述电池送料拉带驱动系固定于所述电池送料拉带支架，用于驱动所述电池送料拉带皮带转动；所述电池送料导引机构固定于所述电池送料拉带支架的起始端，处于所述电池进料区，用于导入圆柱电池托杯；所述电池送料拉带滚轮架组顺电池送料拉带皮带转动方向架设于所述电池送料导引机构前的所述电池送料拉带支架的中后段，位于所述电池送料拉带皮带的两侧上且位于所述电池输送区；所述电池送料侧档板顺电池送料拉带皮带转动方向固定于所述电池送料拉带滚轮架组前的所述电池送料拉带支架中前段，位于所述电池贴膜区，用于抵住所述圆柱电池托杯一侧；所述电池上顶机构固定于所述电池贴膜区的电池送料拉带支架下，位于所述电池贴膜区，用于上顶电池；所述电池送料拉带皮带与所述电池送料拉带滚轮架组和所述电池送料侧档板组成所述圆柱电池托杯输送通道。

2.根据权利要求1所述的圆柱电池送料装置，其特征在于，所述圆柱电池托杯包括杯壁、杯腔、杯底，所述杯壁下部外设有整周凹槽，所述杯底中心设有底孔，所述杯腔适配容纳包膜圆柱电池，所述底孔的孔径小于圆柱电池外径。

3.根据权利要求1所述的圆柱电池送料装置，其特征在于，所述电池送料导引机构包括以所述电池送料拉带为中心对称设置于所述电池送料拉带支架两侧边的两个送料导引单元，所述送料导引单元包括送料导引调整组件和送料导引驱动组件，所述送料导引调整组件固定于所述电池送料拉带支架的起始端，所述送料导引驱动组件设置在所述送料导引调整组件的输出端，两个所述送料导引驱动组件与所述电池送料拉带皮带组成所述电池进料区的圆柱电池托杯导入通道。

4.根据权利要求3所述的圆柱电池送料装置，其特征在于，所述送料导引调整组件包括送料导引调整支架、送料导引调整驱动件、送料导引调整驱动滑组，所述送料导引调整支架固定于所述电池送料拉带支架的侧边，所述送料导引调整驱动件以及所述送料导引调整驱动滑组的滑轨均固定于所述送料导引调整支架，送料导引驱动组件固定于所述送料导引调整驱动件的活动端以及所述送料导引调整驱动滑组的滑块上。

5.根据权利要求4所述的圆柱电池送料装置，其特征在于，所述送料导引驱动组件包括送料导引驱动滑架、送料导引驱动件、送料导引传动系以及送料导引皮带，所述送料导引驱动滑架固定于所述送料导引调整驱动件的活动端以及所述送料导引调整驱动滑组的滑块上，所述送料导引驱动件固定于所述送料导引驱动滑架上，所述送料导引传动系的输入端连接在所述送料导引驱动件的输出端，所述送料导引皮带连接在所述送料导引传动系的输出端，所述送料导引皮带套设在所述送料导引驱动滑架上并与所述电池送料拉带皮带组成的所述圆柱电池托杯导入通道先宽后窄。

6.根据权利要求1所述的圆柱电池送料装置，其特征在于，所述电池送料拉带滚轮架组包括送料滚轮护栏支架以及两个送料滚轮护栏，所述送料滚轮护栏上设置有多个可水平滚动的滚轮，所述送料滚轮护栏支架固定于所述电池送料拉带支架，两个所述送料滚轮护栏分别顺所述电池送料拉带物流方向固定于所述电池送料拉带支架的两侧边上，分别位于所述电池送料拉带皮带的两侧边之上低于所述圆柱电池托杯高度的位置，所述电池送料拉带滚轮架组与所述电池送料拉带皮带组成所述圆柱电池托杯输送通道。

7.根据权利要求2所述的圆柱电池送料装置，其特征在于，所述电池上顶机构包括电池升降单元安装架和多个电池升降单元，所述电池升降单元安装架固定于所述电池送料拉带支架下，所述电池升降单元包括电池升降驱动件和电池顶杆，所述电池升降驱动件固定于所述电池升降单元安装架，所述电池顶杆固定于所述电池升降驱动件的输出端，能够穿过所述电池送料拉带皮带上的孔隙进入所述圆柱电池托杯的所述底孔，所述电池顶杆的杆径适配所述底孔可伸入所述底孔以升降电池。