CN221069937U - 圆柱电池上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种圆柱电池上下料装置，包括机台、上下料驱动机构、旋转上料机构以及旋转下料机构，旋转上料机构设有上料转盘，旋转下料机构设有下料转盘。上料转盘的电池托杯口旋转至上料工位时带入并兜住外部来料装置上的电池托杯连同裸圆柱电池，和旋转至进料工位时将电池托杯连同裸圆柱电池推送给外部贴膜装置供贴膜；下料转盘的电池托杯口旋转至出料工位时带入并兜住外部贴膜装置上的电池托杯连同贴膜圆柱电池，和旋转至下料工位时将电池托杯连同贴膜圆柱电池推送给外部下料装置。上料转盘上料过程与下料转盘下料过程同时进行，可实现电池上料、进料、贴膜以及出料、下料的同时与连贯作业，圆柱电池贴膜效率和上下料效率高。

Description

圆柱电池上下料装置

技术领域

本实用新型属于电池制造设备技术领域，尤其涉及一种圆柱电池上下料装置。

背景技术

裸圆柱电池10是一种圆柱体形状的单体原电池。请见图1和图2，按照圆柱体躺平的姿态，分为圆柱面11、端面一12、端面二13共3个外表面，常规电池的端面一12上在圆中心布置阳极柱15，在阳极柱15两边分别布置防爆窗16、注液口17和二维码18；端面二13上在圆中心布置阴极柱14，在阴极柱14两边布置防爆窗16；裸圆柱电池10以圆柱体直径值和高度值定义几何规格，如18650是指圆柱体直径18±0.2mm和高度值65±0.5mm。裸圆柱电池10在制作的过程中需要在裸圆柱电池10的金属外壳的圆柱面11外贴覆绝缘膜带段210以起到电气隔离的作用，兼起防腐和装饰的作用，请见图3，裸圆柱电池10包覆绝缘膜带段210成为贴膜圆柱电池40是圆柱电池的生产过程中不可或缺的步骤。

一般的绝缘膜制作成双层膜带的形式，绝缘膜带背面备胶有粘性的一面粘附在离型膜带上，然后以绝缘膜带在外、离型膜带在内叠放成双层膜带，再将双层膜带卷在卷筒上作成双层膜带卷。绝缘膜带的材质是一种聚对苯二甲酸乙二醇酯(简称PET)，绝缘膜带一般厚0.08～0.15mm，有优良的绝缘性、耐高温性、阻燃性、散热性和伸展刚性；胶是聚合物粘结剂(聚偏氟乙烯-六氟丙烯共聚物、聚偏氟乙烯、聚甲基丙烯酸甲酯、聚氧化乙烯、聚丙烯腈、聚苯乙烯、聚乙酸乙烯酯、聚乙烯吡咯烷酮中的一种或多种)，胶层一般厚0.01～0.05mm；胶在自然条件下长时间不会固结，但胶遇紫外光(UV)照射可加速凝固，胶有优良的绝缘性、耐高温性、阻燃性、散热性和粘性；离型膜带的材质是聚乙烯(简称PE)，离型膜带一般厚0.05～0.1mm；卷筒采用纸筒或胶筒，用于卷绕双层膜带成为双层膜带卷和用于回收卷绕离型膜带成为离型膜带卷。

圆柱电池贴膜要求：请见图3。

绝缘膜带段210全部贴覆裸圆柱电池10的圆柱面11形成搭口211，留出端面一12、端面二13(含阴极柱14、阳极柱15、注液孔16、防爆窗17、二维码18)，特意留空除外；

膜张力1.5±0.5kgf、贴膜压力15±5kgf；

绝缘膜带段210搭接重叠区的最小尺寸(最小安全爬电距离)4mm；

没有显著增大长径尺寸以免影响将来组电池模组；

没有裸露(特意留空除外)、起胶、气泡、褶皱、犄角、划痕、脏污。

进一步参见图4，电池托杯30包括杯壁31、杯腔32、杯底33，杯壁31下部外设有整周凹槽311供夹持用，杯底33中心设有底孔34，杯腔32适配容纳贴膜圆柱电池40，底孔34的孔径小于裸圆柱电池10的外径。

在贴膜装置将电池置于贴膜转盘中以旋转方式进行贴膜作业时，需要一种可与该贴膜转盘相适配的圆柱电池上料机构以及圆柱电池下料机构实现裸圆柱电池10贴膜前的上料以及贴膜后的下料，为此需要一种圆柱电池上下料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种圆柱电池上下料装置，用以配合外部贴膜装置的贴膜转盘实现圆柱电池贴膜前的上料以及贴膜后的下料。

本实用新型是这样实现的，一种圆柱电池上下料装置，用于为外部贴膜装置供给裸圆柱电池以及接收贴膜圆柱电池，裸圆柱电池以及贴膜圆柱电池盛载在电池托杯内，外部贴膜装置上设有能承载电池托杯的贴膜转盘，贴膜转盘的外周缘均匀分布多个可容纳电池托杯的电池托杯槽，贴膜转盘可以带着电池托杯连同裸圆柱电池和贴膜圆柱电池转动，以进行贴膜并排出贴膜圆柱电池；

所述圆柱电池上下料装置包括机台、上下料驱动机构、旋转上料机构以及旋转下料机构，所述上下料驱动机构固定于所述机台上，所述旋转上料机构以及所述旋转下料机构围绕外部贴膜装置固定于所述机台上，所述旋转上料机构以及所述旋转下料机构均与所述上下料驱动机构连接，所述旋转上料机构设有对接外部来料装置的上料工位以及对接外部贴膜装置的进料工位，所述旋转上料机构接收外部来料装置输入的裸圆柱电池，并将裸圆柱电池转移给外部贴膜装置供贴膜；所述旋转下料机构设有对接外部贴膜装置的出料工位以及对接外部下料装置的下料工位，所述旋转下料机构接收外部贴膜装置输出的贴膜圆柱电池，并将贴膜圆柱电池转移给外部下料装置供下料；

所述旋转上料机构设有上料转盘，所述上料转盘的外周缘均布多个可容纳电池托杯的电池托杯口，所述电池托杯口可以旋转至所述上料工位以及所述进料工位，所述电池托杯口在所述上料工位带入并兜住外部来料装置上的电池托杯连同裸圆柱电池，旋转至所述进料工位将电池托杯连同裸圆柱电池推送给外部贴膜装置供贴膜；

所述旋转下料机构设有下料转盘，所述下料转盘的外周缘均布多个可容纳电池托杯的所述电池托杯口，所述电池托杯口可以旋转至所述出料工位以及所述下料工位，所述电池托杯口在所述出料工位带入并兜住外部贴膜装置上的电池托杯连同贴膜圆柱电池，旋转至所述出料工位将电池托杯连同贴膜圆柱电池推送给外部下料装置供下料。

进一步的，所述上下料驱动机构包括上下料驱动件支架、上下料驱动件、上下料一级传动系、上下料二级传动支架、上下料二级传动轴座、上下料二级传动轴、上下料二级从动轮、上下料三级从动带、上下料三级从动带张紧轮、上料三级从动轮、下料三级从动轮、上下料二级从动感应开关和上下料二级从动感应片；

所述上下料驱动件支架和所述上下料二级传动支架固定于所述机台下，所述上下料驱动件固定于所述上下料驱动件支架，所述上下料一级传动系的输入端连接所述上下料驱动件的输出端，所述上下料一级传动系的输出端连接所述上下料二级传动轴的一端，所述上下料二级传动轴可旋转套设于所述上下料二级传动轴座内，所述上下料二级传动轴座固定于所述上下料二级传动支架上，所述上下料二级从动轮固定于所述上下料二级传动轴的另一端，所述上下料二级从动轮、所述上料三级从动轮以及所述下料三级从动轮均套设于所述上下料三级从动带内，所述上下料三级从动带张紧轮处于所述上下料三级从动带外并与所述上下料三级从动带相接触，所述上下料二级从动感应片固定于所述上下料二级从动轮，所述上下料二级从动感应开关固定于所述上下料二级传动支架以适配所述上下料二级从动感应片。

进一步的，所述旋转上料机构还包括上料传动轴座和上料传动轴，所述上料传动轴座固定于所述机台上，所述上料传动轴可旋转套设于所述上料传动轴座内，所述上料三级从动轮固定于所述上料传动轴伸出所述上料传动轴座的下端，所述上料转盘固定于所述上料传动轴伸出所述上料传动轴座的上端。

进一步的，所述旋转下料机构的结构与所述旋转上料机构的结构相同，还包括下料传动轴座和下料传动轴，所述下料传动轴座固定于所述机台上，所述下料传动轴可旋转套设于所述下料传动轴座内，所述下料三级从动轮固定于所述下料传动轴伸出所述下料传动轴座的下端，所述下料转盘固定于所述下料传动轴伸出所述下料传动轴座的上端；其中，所述上料转盘与所述下料转盘相同，且所述上料转盘的旋转方向与所述下料转盘的旋转方向相同。

进一步的，所述电池托杯口的内径大于电池托杯的外径，且所述电池托杯口的开口端宽度大于电池托杯的外径，所述电池托杯口呈钩形，能够带入、兜住和推出电池托杯。

进一步的，所述圆柱电池上下料装置还包括上下料导引机构，所述上下料导引机构设于所述旋转上料机构、所述旋转下料机构以及外部贴膜转盘之间；

所述上下料导引机构包括导引支架、电池托杯底承托板以及电池托杯侧导引弧板，所述导引支架固定于所述机台上，所述电池托杯底承托板以及所述电池托杯侧导引弧板固定于所述导引支架上，所述电池托杯底承托板的顶面设有电池托杯底承托平面，所述电池托杯底承托板用于承载由所述上料工位移动至所述进料工位的电池托杯连同裸圆柱电池以及用于承载由所述出料工位移动至所述下料工位的电池托杯连同贴膜圆柱电池；所述电池托杯侧导引弧板的两侧设有电池托杯侧导引弧面，处于所述旋转上料机构侧边的所述电池托杯侧导引弧面由所述上料工位延伸至所述进料工位，处于所述旋转下料机构侧边的所述电池托杯侧导引弧面由所述出料工位延伸至所述下料工位。

进一步的，所述圆柱电池上下料装置还设有出料电池托杯拦杆，所述出料电池托杯拦杆固定于所述电池托杯侧导引弧板的位于所述出料工位的端部，用于将外部贴膜转盘内的电池托杯连同贴膜圆柱电池拦进所述下料转盘的所述电池托杯口内。

本实用新型的有益效果在于：

本方案的圆柱电池上下料装置通过上下料驱动机构分别驱动旋转上料机构以及旋转下料机构，在旋转过程中，上料转盘的电池托杯口旋转至上料工位时带入并兜住外部来料装置上的电池托杯连同裸圆柱电池，和旋转至进料工位时与外部贴膜转盘上的电池托杯槽重合以将电池托杯连同裸圆柱电池推送给外部贴膜装置供贴膜；下料转盘的电池托杯口旋转至出料工位时与外部贴膜转盘上的电池托杯槽重合以兜住外部贴膜装置上的电池托杯连同贴膜圆柱电池，和旋转至下料工位将电池托杯连同贴膜圆柱电池推送给外部下料装置供下料。上料转盘上料、进料过程与下料转盘出料、下料过程同时进行，可实现电池上料、进料、贴膜以及出料、下料的同时与连贯作业，圆柱电池贴膜效率和上下料效率高。

附图说明

图1为圆柱电池结构示意图一；

图2为圆柱电池结构示意图二；

图3为圆柱电池贴膜示意图；

图4为圆柱电池与电池托杯的适配结构示意图；

图5为圆柱电池上下料装置与外部贴膜装置的装配图；

图6为圆柱电池上下料装置的结构示意图；

图7为上下料驱动机构的结构示意图；

图8为圆柱电池上下料装置的局部结构示意图；

图9为旋转上料机构的结构示意图；

图10为上下料导引机构的结构示意图；

图11为上料转盘与下料转盘的旋转示意图。

附图标记说明：

10、裸圆柱电池；11、圆柱面；12、端面一；13、端面二；14、阴极柱；15、阳极柱；16、防爆窗；17、注液孔；18、二维码；210、绝缘膜带段；211、搭口；30、电池托杯；31、杯壁；311、凹槽；32、杯腔；33、杯底；34、底孔；40、贴膜圆柱电池；

110、机台；

120、上下料驱动机构； 1201、上下料驱动件支架； 1202、上下料驱动件；1203、上下料一级传动系； 1204、上下料二级传动支架； 1205、上下料二级传动轴座；1206、上下料二级传动轴；1207、上下料二级从动轮；1208、上下料三级从动带；1209、上下料三级从动带张紧轮；1210、上料三级从动轮；1211、下料三级从动轮；1212、上下料二级从动感应开关；1213、上下料二级从动感应片；

130、旋转上料机构；131、上料转盘；1311、电池托杯口；132、上料传动轴座；133、上料传动轴；

140、旋转下料机构；141、下料转盘；

150、上下料导引机构；151、导引支架；152、电池托杯底承托板；1521、电池托杯底承托平面；153、电池托杯侧导引弧板；1531、电池托杯侧导引弧面；154、出料电池托杯拦杆；

160、上料工位；170、进料工位；180、出料工位；190、下料工位。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解术语在本实用新型中的具体含义。

参见图5-6，本实用新型公开了一种圆柱电池上下料装置，用于为外部贴膜装置供给裸圆柱电池10以及接收贴膜圆柱电池40，裸圆柱电池10以及贴膜圆柱电池40盛载在电池托杯30内，外部贴膜装置上设有能承载电池托杯30的贴膜转盘，贴膜转盘的外周缘均匀分布多个可容纳电池托杯30的电池托杯槽，贴膜转盘可以带着电池托杯30连同裸圆柱电池10和贴膜圆柱电池40转动，以进行贴膜并排出贴膜圆柱电池40；

圆柱电池上下料装置包括机台110、上下料驱动机构120、旋转上料机构130以及旋转下料机构140，旋转上料机构130以及旋转下料机构140围绕外部贴膜装置固定于机台110上，上下料驱动机构120固定于机台110上，旋转上料机构130以及旋转下料机构140均与上下料驱动机构120连接，旋转上料机构130设有对接外部来料装置的上料工位160以及对接外部贴膜装置的进料工位170，旋转上料机构130接收外部来料装置输入的裸圆柱电池10，并将裸圆柱电池10转移给外部贴膜装置供贴膜；旋转下料机构140设有对接外部贴膜装置的出料工位180以及对接外部下料装置的下料工位190，旋转下料机构140接收外部贴膜装置输出的贴膜圆柱电池40，并将贴膜圆柱电池40转移给外部下料装置供下料；

旋转上料机构130设有上料转盘131，上料转盘131的外周缘均布多个可容纳电池托杯30的电池托杯口1311，电池托杯口1311可以旋转至上料工位160以及进料工位170，电池托杯口1311在上料工位160带入并兜住外部来料装置上的电池托杯30连同裸圆柱电池10，旋转至进料工位170将电池托杯30连同裸圆柱电池10推送给外部贴膜装置供贴膜；

旋转下料机构140设有下料转盘141，下料转盘141的外周缘均布多个可容纳电池托杯30的电池托杯口1311，电池托杯口1311可以旋转至出料工位180以及下料工位190，电池托杯口1311在出料工位180带入并兜住外部贴膜装置上的电池托杯30连同贴膜圆柱电池40，旋转至出料工位180将电池托杯30连同贴膜圆柱电池40推送给外部下料装置供下料。

本方案的圆柱电池上下料装置通过上下料驱动机构120分别驱动旋转上料机构130以及旋转下料机构140，在旋转过程中，上料转盘131的电池托杯口1311旋转至进料工位170时与贴膜转盘上的电池托杯槽重合以将电池托杯30连同裸圆柱电池10推送给贴膜装置供贴膜；下料转盘141的电池托杯口1311旋转至出料工位180时与贴膜转盘上的电池托杯槽重合以兜住贴膜装置上的电池托杯30连同贴膜圆柱电池40，并旋转至下料工位190将电池托杯30连同贴膜圆柱电池40推送给外部下料装置供下料。上料转盘131上料过程与下料转盘141下料过程同时进行，可实现裸圆柱电池10上料、贴膜以及下料的连贯作业，圆柱电池贴膜效率和上下料效率高。

进一步参见图7，上下料驱动机构120包括上下料驱动件支架1201、上下料驱动件1202、上下料一级传动系1203、上下料二级传动支架1204、上下料二级传动轴座1205、上下料二级传动轴1206、上下料二级从动轮1207、上下料三级从动带1208、上下料三级从动带张紧轮1209、上料三级从动轮1210、下料三级从动轮1211、上下料二级从动感应开关1212和上下料二级从动感应片1213；

上下料驱动件支架1201和上下料二级传动支架1204固定于机台110下，上下料驱动件1202固定于上下料驱动件支架1201，上下料一级传动系1203的输入端连接上下料驱动件1202的输出端，上下料一级传动系1203的输出端连接上下料二级传动轴1206的一端，上下料二级传动轴1206可旋转套设于上下料二级传动轴座1205内，上下料二级传动轴座1205固定于上下料二级传动支架1204上，上下料二级从动轮1207固定于上下料二级传动轴1206的另一端，上下料二级从动轮1207、上料三级从动轮1210以及下料三级从动轮1211均套设于上下料三级从动带1208内，上下料三级从动带张紧轮1209处于上下料三级从动带1208外并与上下料三级从动带1208相接触，上下料二级从动感应片1213固定于上下料二级从动轮1207，上下料二级从动感应开关1212固定于上下料二级传动支架1204以适配上下料二级从动感应片1213。

参见图8、图9以及图11，旋转上料机构130还包括上料传动轴座132和上料传动轴133，上料传动轴座132固定于机台110上，上料传动轴133可旋转套设于上料传动轴座132内，上料三级从动轮1210固定于上料传动轴133伸出上料传动轴座132的下端，上料转盘131固定于上料传动轴133伸出上料传动轴座132的上端。

具体地，旋转下料机构140的结构与旋转上料机构130的结构相同，还包括下料传动轴座(图未示出)和下料传动轴(图未示出)，下料传动轴座(图未示出)固定于机台110上，下料传动轴(图未示出)可旋转套设于下料传动轴座(图未示出)内，下料三级从动轮1211固定于下料传动轴(图未示出)伸出下料传动轴座(图未示出)的下端，下料转盘141固定于下料传动轴(图未示出)伸出下料传动轴座(图未示出)的上端；其中，上料转盘131与下料转盘141相同，且上料转盘131的旋转方向与下料转盘141的旋转方向相同。

可以理解的，上料三级从动轮1210连接上料传动轴133，下料三级从动轮1211连接下料传动轴，以实现一个上下料驱动件1202同时驱动旋转上料机构130以及旋转下料机构140旋转，保证上料转盘131与下料转盘141的旋转同步性。

在本实施例中，电池托杯口1311的内径大于电池托杯30的外径，且电池托杯口1311的开口端宽度大于电池托杯30的外径，电池托杯口1311呈钩形，能够带入、兜住和推出电池托杯30。

进一步地，参见图10，圆柱电池上下料装置还包括上下料导引机构150，上下料导引机构150设于旋转上料机构130、旋转下料机构140以及外部贴膜转盘之间，上下料导引机构150包括导引支架151、电池托杯底承托板152以及电池托杯侧导引弧板153，导引支架151固定于机台110上，电池托杯底承托板152以及电池托杯侧导引弧板153固定于导引支架151上，电池托杯底承托板152的顶面设有电池托杯底承托平面1521，电池托杯底承托板152用于承载由上料工位160移动至进料工位170的电池托杯30连同裸圆柱电池10以及用于承载由出料工位180移动至下料工位190的电池托杯30连同贴膜圆柱电池；电池托杯侧导引弧板153的两侧设有电池托杯侧导引弧面1531，处于旋转上料机构130侧边的电池托杯侧导引弧面1531由上料工位160延伸至进料工位170，处于旋转下料机构140侧边的电池托杯侧导引弧面1531由出料工位180延伸至下料工位190。

在本实施例中，圆柱电池上下料装置还设有出料电池托杯拦杆154，出料电池托杯拦杆154固定于电池托杯侧导引弧板153的位于出料工位180的端部，用于将外部贴膜转盘内的电池托杯30连同贴膜圆柱电池40拦进下料转盘141的电池托杯口1311内。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种圆柱电池上下料装置，其特征在于，用于为外部贴膜装置供给裸圆柱电池以及接收贴膜圆柱电池，裸圆柱电池以及贴膜圆柱电池盛载在电池托杯内，外部贴膜装置上设有能承载电池托杯的贴膜转盘，贴膜转盘的外周缘均匀分布多个可容纳电池托杯的电池托杯槽，贴膜转盘可以带着电池托杯连同裸圆柱电池和贴膜圆柱电池转动，以进行贴膜并排出贴膜圆柱电池；

所述圆柱电池上下料装置包括机台、上下料驱动机构、旋转上料机构以及旋转下料机构，所述上下料驱动机构固定于所述机台上，所述旋转上料机构以及所述旋转下料机构围绕外部贴膜装置固定于所述机台上，所述旋转上料机构以及所述旋转下料机构均与所述上下料驱动机构连接，所述旋转上料机构设有对接外部来料装置的上料工位以及对接外部贴膜装置的进料工位，所述旋转上料机构接收外部来料装置输入的裸圆柱电池，并将裸圆柱电池转移给外部贴膜转盘供贴膜；所述旋转下料机构设有对接外部贴膜装置的出料工位以及对接外部下料装置的下料工位，所述旋转下料机构接收外部贴膜转盘输出的贴膜圆柱电池，并将贴膜圆柱电池转移给外部下料装置供下料；

所述旋转上料机构设有上料转盘，所述上料转盘的外周缘均布多个可容纳电池托杯的电池托杯口，所述电池托杯口可以旋转至所述上料工位以及所述进料工位，所述电池托杯口在所述上料工位时带入并兜住外部来料装置上的电池托杯连同裸圆柱电池，和旋转至所述进料工位时将电池托杯连同裸圆柱电池推送给外部贴膜装置供贴膜；

所述旋转下料机构设有下料转盘，所述下料转盘的外周缘均布多个可容纳电池托杯的所述电池托杯口，所述电池托杯口可以旋转至所述出料工位以及所述下料工位，所述电池托杯口在所述出料工位时带入并兜住外部贴膜装置上的电池托杯连同贴膜圆柱电池，和旋转至所述下料工位时将电池托杯连同贴膜圆柱电池推送给外部下料装置供下料。

2.根据权利要求1所述的圆柱电池上下料装置，其特征在于，所述上下料驱动机构包括上下料驱动件支架、上下料驱动件、上下料一级传动系、上下料二级传动支架、上下料二级传动轴座、上下料二级传动轴、上下料二级从动轮、上下料三级从动带、上下料三级从动带张紧轮、上料三级从动轮、下料三级从动轮、上下料二级从动感应开关和上下料二级从动感应片；

所述上下料驱动件支架和所述上下料二级传动支架固定于所述机台下，所述上下料驱动件固定于所述上下料驱动件支架，所述上下料一级传动系的输入端连接所述上下料驱动件的输出端，所述上下料一级传动系的输出端连接所述上下料二级传动轴的一端，所述上下料二级传动轴可旋转套设于所述上下料二级传动轴座内，所述上下料二级传动轴座固定于所述上下料二级传动支架上，所述上下料二级从动轮固定于所述上下料二级传动轴的另一端，所述上下料二级从动轮、所述上料三级从动轮以及所述下料三级从动轮均套设于所述上下料三级从动带内，所述上下料三级从动带张紧轮处于所述上下料三级从动带外并与所述上下料三级从动带相接触，所述上下料二级从动感应片固定于所述上下料二级从动轮，所述上下料二级从动感应开关固定于所述上下料二级传动支架以适配所述上下料二级从动感应片。

3.根据权利要求2所述的圆柱电池上下料装置，其特征在于，所述旋转上料机构还包括上料传动轴座和上料传动轴，所述上料传动轴座固定于所述机台上，所述上料传动轴可旋转套设于所述上料传动轴座内，所述上料三级从动轮固定于所述上料传动轴伸出所述上料传动轴座的下端，所述上料转盘固定于所述上料传动轴伸出所述上料传动轴座的上端。

4.根据权利要求3所述的圆柱电池上下料装置，其特征在于，所述旋转下料机构的结构与所述旋转上料机构的结构相同，还包括下料传动轴座和下料传动轴，所述下料传动轴座固定于所述机台上，所述下料传动轴可旋转套设于所述下料传动轴座内，所述下料三级从动轮固定于所述下料传动轴伸出所述下料传动轴座的下端，所述下料转盘固定于所述下料传动轴伸出所述下料传动轴座的上端；其中，所述上料转盘与所述下料转盘相同，且所述上料转盘的旋转方向与所述下料转盘的旋转方向相同。

5.根据权利要求4所述的圆柱电池上下料装置，其特征在于，所述电池托杯口的内径大于电池托杯的外径，且所述电池托杯口的开口端宽度大于电池托杯的外径，所述电池托杯口呈钩形，能够带入、兜住和推出电池托杯。

6.根据权利要求1所述的圆柱电池上下料装置，其特征在于，还包括上下料导引机构，所述上下料导引机构设于所述旋转上料机构、所述旋转下料机构以及外部贴膜转盘之间；

所述上下料导引机构包括导引支架、电池托杯底承托板以及电池托杯侧导引弧板；

所述导引支架固定于所述机台上，所述电池托杯底承托板以及所述电池托杯侧导引弧板固定于所述导引支架上，所述电池托杯底承托板的顶面设有电池托杯底承托平面，所述电池托杯底承托板用于承载由所述上料工位移动至所述进料工位的电池托杯连同裸圆柱电池以及用于承载由所述出料工位移动至所述下料工位的电池托杯连同贴膜圆柱电池；所述电池托杯侧导引弧板的两侧设有电池托杯侧导引弧面，处于所述旋转上料机构侧边的所述电池托杯侧导引弧面由所述上料工位延伸至所述进料工位，处于所述旋转下料机构侧边的所述电池托杯侧导引弧面由所述出料工位延伸至所述下料工位。

7.根据权利要求4所述的圆柱电池上下料装置，其特征在于，所述圆柱电池上下料装置还设有出料电池托杯拦杆，所述出料电池托杯拦杆固定于所述电池托杯侧导引弧板的位于所述出料工位的端部，用于将外部贴膜转盘内的电池托杯连同贴膜圆柱电池拦进所述下料转盘的所述电池托杯口内。