CN116945549A - 带有迫紧锁模功能的电动开合模装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有迫紧锁模功能的电动开合模装置，包括：底座，在底座上滑动设置左模板和右模板，在底座上设置伺服同步机构，在左模板和右模板之间设置若干迫紧锁模机构，所述迫紧锁模机构包括：左法兰管、右法兰管、拉杆轴及活塞轴，左法兰管与左模板相连，在左法兰管上设置旋转气缸，在旋转气缸上固连带有十字形卡块的拉杆轴，右法兰管与右模板相连，在右法兰管上设置伺服减速机，在伺服减速机上固连丝杠，在右法兰管上连接活塞套，在活塞套中滑动设置活塞轴，在活塞轴的一端通过丝杠螺母与丝杠螺纹连接，在活塞轴的另一端设置盲孔，在盲孔的端部设置带有十字形孔的压盖。本发明响应速度快、锁模力大，且使用寿命长。

Description

带有迫紧锁模功能的电动开合模装置

技术领域

本发明涉及吹塑领域，尤其涉及带有迫紧锁模功能的电动开合模装置。

背景技术

目前市面上的吹塑机中的开合模装置的开合模及锁模动作一般都由油缸来实现的，在左模板与右模板上均设置有一个液压油缸，两个液压油缸同时驱动两个模板来实现开合模，处于合模状态时，再使用锁模油缸分别顶推两个模板来施加锁模力实现锁模，但是油缸驱动开合模存在以下缺陷：液压油缸的动作冲击大，在启动的一瞬间会产生巨大的顿挫力，时间一长就会对导轨造成损伤，这样就容易导致后期的合模精度，从而影响吹塑质量，液压油缸在运行时需要油液通过管道充盈到液压油缸中对活塞进行推动，这就降低了开合模时的响应速度，而且液压油缸直接对模板施加驱动力会增加液压油缸的负载，在长时间使用后，液压油缸容易出现磨损，磨损后的液压缸就会存在油液渗漏的情况，这不仅会造成环境污染，而且还增大了安全隐患。

针对上述问题，市面上公开了一些电动开合模装置，但是目前市面上的电动开合模装置中的锁模机构还是使用推力进行锁模，在吹塑过程中，压缩空气通过吹塑口吹入到合模的模具中进行吹塑成型时，合模的模具在受到强气流时容易发生轻微开模，而开模方向与推力方向是相反的，所以模板会对锁模机构造成较大的反向作用力，容易使锁模机构受损。

发明内容

本发明提供了一种响应速度快、锁模力大、能够防止锁模机构受损的带有迫紧锁模功能的电动开合模装置。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：带有迫紧锁模功能的电动开合模装置，包括：底座，在底座上滑动设置有左模板和右模板，在底座上设置有能够驱动左模板和右模板开合模的伺服同步机构，在左模板和右模板之间设置有若干迫紧锁模机构，所述迫紧锁模机构包括：左法兰管、右法兰管、拉杆轴及活塞轴，左法兰管与左模板相连，在左法兰管上设置有旋转气缸，旋转气缸的转台伸入到左法兰管中，在旋转气缸的转台上固连有拉杆轴，在拉杆轴的端部设置有十字形卡块，右法兰管与右模板相连，在右法兰管上设置有伺服减速机，伺服减速机的输出轴伸入到右法兰管中，在输出轴上固连有丝杠，在右法兰管上连接有活塞套，在活塞套中滑动设置有活塞轴，在活塞轴的一端设置有连接孔，在连接孔上固连有丝杠螺母，丝杠与丝杠螺母螺纹连接、且伸入到连接孔中，在活塞轴的另一端设置有盲孔，在盲孔的端部设置压盖，在压盖上设置有十字形孔。

进一步的，前述的带有迫紧锁模功能的电动开合模装置，其中，拉杆轴与旋转气缸之间的连接结构为：在旋转气缸的转台上设置有连接轴，在连接轴上套装有第一传动套轴、并键连接，在第一传动套轴与左法兰管之间设置有第一滚珠轴承，第一传动套轴伸出于左法兰管，在伸出于左法兰管的第一传动套轴的侧壁上设置有第一环槽，在第一传动套轴上套装有第一法兰环，第一法兰环与第一环槽相卡接，在拉杆轴上设置有第一法兰端，第一传动套轴抵靠在第一法兰端上，第一法兰端与第一法兰环螺栓连接。

进一步的，前述的带有迫紧锁模功能的电动开合模装置，其中，丝杠与输出轴之间的连接结构为：在输出轴上套装有第二传动套轴、并键连接，在第二传动套轴与右法兰管之间设置有第二滚珠轴承，在第二传动套轴的侧壁上设置有第二环槽，在第二传动套轴上套装有第二法兰环，第二法兰环与第二环槽相卡接，在丝杠上设置有凸环，在凸环上设置有第三环槽，在凸环上套装有第三法兰环，第三法兰环与第三环槽相卡接，丝杠伸入到第二传动套轴中、并键连接，丝杠上的凸环抵靠在第二传动套轴上，第三法兰环与第二法兰环螺栓连接。

进一步的，前述的带有迫紧锁模功能的电动开合模装置，其中，在活塞套的侧壁上对称设置有两个水平长孔，在活塞轴的侧壁上对称设置有两个销孔，在销孔上同轴设置有螺纹孔，活塞轴上的两个销孔分别位于两个水平长孔中，在销孔中卡设有销轴挡套，销轴挡套伸出销孔后抵靠在水平长孔的内侧壁上，在销轴挡套中开设有与沉头孔，在沉头孔中插入沉头螺栓，沉头螺栓穿过销轴挡套后与螺纹孔螺纹连接。

进一步的，前述的带有迫紧锁模功能的电动开合模装置，其中，在左模板和右模板的前后两侧的底部均设置有滑座，在滑座的左右两端分别设置有一个滑块，在滑块中设置有T形导槽，在底座的前后两侧分别设置有两条工字型导轨，在同侧的两条工字型导轨之间设置一个伺服同步机构，滑座上的滑块滑动卡设在对应的工字型导轨上。

进一步的，前述的带有迫紧锁模功能的电动开合模装置，其中，在工字型导轨远离伺服同步机构的端部上设置有一个限位挡块。

进一步的，前述的带有迫紧锁模功能的电动开合模装置，其中，所述伺服同步机构包括：安装座、伺服电机、齿轮、第一齿条及第二齿条，在安装座上设置有座套，在座套上竖直设置有轴孔，齿轮转动设置在轴孔中，伺服电机固定在座套上，伺服电机的输出轴与齿轮相连，在座套上水平设置有两个与轴孔相连通的穿孔，第一齿条和第二齿条分别活动穿设在两个穿孔中，第一齿条和第二齿条分别位于齿轮的前后两侧、并与齿轮相啮合，第一齿条与左模板上的滑座相固连，第二齿条与右模板的滑座相固连。

进一步的，前述的带有迫紧锁模功能的电动开合模装置，其中，在滑座的前后两侧分别设置有一个避让槽，位于左侧的第一齿条活动穿设在位于右侧的滑座的避让槽中，位于右侧的第二齿条活动穿设在位于左侧的滑座的避让槽中。

本发明的优点在于：通过伺服同步机构驱动能够提高左模板和右模板的响应速度，从而提高开合模速度，而且伺服同步机构中的齿轮与第一齿条和第二齿条之间的配合能够使左模板和右模板实现同步对向或同步背向运动，从而实现高精度合模；在合模后通过迫紧锁模机构中的拉杆轴与活塞轴之间的拉力迫使左模板和右模板实现锁模，结构简单，锁模力大，由于迫紧锁模机构是通过拉杆轴与活塞轴之间的背向拉力使左模板和右模板对向移动实现锁模，所以左模板与右模板上的模具在吹塑时所受到的冲击力的方向是与拉杆轴与活塞轴之间的拉力方向是一致的，所以当左模板和右模板中的模具在受到强气流的冲击时，不容易对迫紧锁模机构造成损伤，提高了迫紧锁模机构的使用寿命。

附图说明

图1是本发明所述的带有迫紧锁模功能的电动开合模装置的立体结构示意图。

图2是图1中剖视方向的立体结构示意图。

图3是图2中伺服同步机构的剖视结构示意图。

图4是图2中滑座与工字型导轨之间的连接结构示意图。

图5是图1中迫紧锁模机构的立体结构示意图。

图6是图5中剖视方向的立体结构示意图。

图7是图6中A方向的局部放大结构示意图。

图8是图6中丝杠与第二传动套轴之间的连接结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及优选实施例对本发明所述的技术方案作进一步说明。

如图1～图8所示，本发明所述的带有迫紧锁模功能的电动开合模装置，包括：底座1，在底座1上滑动设置有左模板2和右模板3，在左模板2和右模板3的前后两侧的底部均设置有滑座11，在滑座11的左右两端分别设置有一个滑块111，在滑块111中设置有T形导槽，在底座1的前后两侧分别设置有两条工字型导轨12，在同侧的两条工字型导轨12之间设置一个能够驱动左模板2和右模板3开合模的伺服同步机构4，滑座11上的滑块111通过T形导槽滑动卡设在对应的工字型导轨12上，T形导槽与工字型导轨12相卡接时，T形导槽的上端大槽与工字型导轨12上的上凸端相卡接，而T形导槽的下端小槽与工字型导轨12上的中间凹槽端相卡接，这样就能提高滑块111与工字型导轨12之间的卡接强度，而且在磨损后能够自动补偿，提高使用寿命，在工字型导轨12远离伺服同步机构4的端部上设置有一个限位挡块13，能够防止在开模过程中左模板2或右模板3过度开模而导致脱离底座1。所述伺服同步机构4包括：安装座41、伺服电机42、齿轮43、第一齿条44及第二齿条45，在安装座41上设置有座套46，在座套46上竖直设置有轴孔，齿轮43转动设置在轴孔中，伺服电机42固定在座套46上，伺服电机42的输出轴与齿轮43相连，在座套46上水平设置有两个与轴孔相连通的穿孔，第一齿条44和第二齿条45分别活动穿设在两个穿孔中，第一齿条44和第二齿条45分别位于齿轮43的前后两侧、并与齿轮43相啮合，第一齿条44与左模板2上的滑座11相固连，第二齿条45与右模板3上的滑座11相固连，在滑座11的前后两侧分别设置有一个避让槽112，位于左侧的第一齿条44活动穿设在位于右侧的滑座11的避让槽112中，位于右侧的第二齿条45活动穿设在位于左侧的滑座11的避让槽112中，伺服电机42驱动齿轮43转动时，转动的齿轮43带动第一齿条44和第二齿条45往对向靠近或背向远离运动，两个伺服同步机构4同时驱动各自连接的齿轮43同向同速转动时，就能控制左模板2和右模板3进行开合模动作，从而使安装在左模板2和右模板3上的模具开合模，第一齿条44和第二齿条45在背向远离时，则通过工字型导轨12上的限位挡块13进行限位。

在左模板2和右模板3之间设置有四个迫紧锁模机构5，所述迫紧锁模机构5包括：左法兰管51、右法兰管52、拉杆轴53及活塞轴54，左法兰管51与左模板2相连，在左法兰管51上设置有旋转气缸511，旋转气缸511的转台伸入到左法兰管51中，在旋转气缸511的转台上设置有连接轴512，在连接轴512上套装有第一传动套轴513、并键连接，在第一传动套轴513与左法兰管51之间设置有第一滚珠轴承514，第一传动套轴513伸出于左法兰管51，在伸出于左法兰管51的第一传动套轴513的侧壁上设置有第一环槽515，在第一传动套轴513上套装有第一法兰环55，第一法兰环55与第一环槽515相卡接，在拉杆轴53上设置有第一法兰端531，第一传动套轴513抵靠在第一法兰端531上，第一法兰端531与第一法兰环55螺栓连接，在拉杆轴53的端部设置有十字形卡块532。右法兰管52与右模板3相连，在右法兰管52上设置有伺服减速机521，伺服减速机521的输出轴伸入到右法兰管52中，在输出轴上套装有第二传动套轴522、并键连接，在第二传动套轴522与右法兰管52之间设置有第二滚珠轴承523，在第二传动套轴522的侧壁上设置有第二环槽524，在第二传动套轴522上套装有第二法兰环56，第二法兰环56与第二环槽524相卡接，在第二传动套轴522中设置有丝杠57，在丝杠57上设置有凸环571，在凸环571上设置有第三环槽572，在凸环571上套装有第三法兰环573，第三法兰环573与第三环槽572相卡接，丝杠57伸入到第二传动套轴522中、并键连接，丝杠57上的凸环571抵靠在第二传动套轴522上，第三法兰环573与第二法兰环56螺栓连接，在右法兰管52上连接有活塞套58，活塞轴54滑动设置在活塞套58中，在活塞套58的侧壁上对称设置有两个水平长孔581，在活塞轴54的侧壁上对称设置有两个销孔，在销孔上同轴设置有螺纹孔541，活塞轴54上的两个销孔分别位于两个水平长孔581中，在销孔中卡设有销轴挡套542，销轴挡套542伸出销孔后抵靠在水平长孔581的内侧壁上，在销轴挡套542中开设有与沉头孔543，在沉头孔543中插入沉头螺栓，沉头螺栓穿过销轴挡套542后与螺纹孔541螺纹连接，这样就将销轴挡套542固定住，这样，活塞轴54在销轴挡套542与水平长孔581的导向配合下沿着活塞套58进行水平直线运动，在活塞轴54的一端设置有连接孔，在连接孔上固连有丝杠螺母544，丝杠57与丝杠螺母544螺纹连接、且伸入到连接孔中，在活塞轴54的另一端设置有盲孔545，在盲孔545的端部设置压盖546，在压盖546上设置有十字形孔547。

当安装在左模板2和右模板3上的模具处于合模时，伺服减速电机521驱动丝杠57转动，通过丝杠57与丝杠螺母544之间的螺纹传动作用驱动活塞轴54往左模板2的方向运动，当拉杆轴53上的十字形卡块532穿过压盖546上的十字形孔547进入到活塞轴54的盲孔545中时，旋转气缸511驱动拉杆轴53旋转45°，使拉杆轴53上的十字形卡块532与十字形孔547形成错位，然后伺服减速电机521驱动丝杠57反转，驱动活塞轴54往远离左模板2的方向运动，使活塞轴54上的压盖546与拉杆轴53上的十字形卡块532相互勾住并拉紧，起到锁模作用，而且还能通过控制活塞轴54与拉杆轴53之间的拉紧力来调节锁模力。当需要开模时，先驱动活塞轴54往左模板2的方向运动，使拉杆轴53上的十字形卡块532与活塞轴54上的压盖546松开，再驱动拉杆轴53反向旋转45°，然后驱动活塞轴54往远离左模板2的方向运动，使拉杆轴53上的十字形卡块532脱离活塞轴54，最后通过两个伺服同步机构4驱动左模板2及右模板3开模。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (8)

1.带有迫紧锁模功能的电动开合模装置，包括：底座，在底座上滑动设置有左模板和右模板，其特征在于：在底座上设置有能够驱动左模板和右模板开合模的伺服同步机构，在左模板和右模板之间设置有若干迫紧锁模机构，所述迫紧锁模机构包括：左法兰管、右法兰管、拉杆轴及活塞轴，左法兰管与左模板相连，在左法兰管上设置有旋转气缸，旋转气缸的转台伸入到左法兰管中，在旋转气缸的转台上固连有拉杆轴，在拉杆轴的端部设置有十字形卡块，右法兰管与右模板相连，在右法兰管上设置有伺服减速机，伺服减速机的输出轴伸入到右法兰管中，在输出轴上固连有丝杠，在右法兰管上连接有活塞套，在活塞套中滑动设置有活塞轴，在活塞轴的一端设置有连接孔，在连接孔上固连有丝杠螺母，丝杠与丝杠螺母螺纹连接、且伸入到连接孔中，在活塞轴的另一端设置有盲孔，在盲孔的端部设置压盖，在压盖上设置有十字形孔。

2.根据权利要求1所述的带有迫紧锁模功能的电动开合模装置，其特征在于：拉杆轴与旋转气缸之间的连接结构为：在旋转气缸的转台上设置有连接轴，在连接轴上套装有第一传动套轴、并键连接，在第一传动套轴与左法兰管之间设置有第一滚珠轴承，第一传动套轴伸出于左法兰管，在伸出于左法兰管的第一传动套轴的侧壁上设置有第一环槽，在第一传动套轴上套装有第一法兰环，第一法兰环与第一环槽相卡接，在拉杆轴上设置有第一法兰端，第一传动套轴抵靠在第一法兰端上，第一法兰端与第一法兰环螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的带有迫紧锁模功能的电动开合模装置，其特征在于：丝杠与输出轴之间的连接结构为：在输出轴上套装有第二传动套轴、并键连接，在第二传动套轴与右法兰管之间设置有第二滚珠轴承，在第二传动套轴的侧壁上设置有第二环槽，在第二传动套轴上套装有第二法兰环，第二法兰环与第二环槽相卡接，在丝杠上设置有凸环，在凸环上设置有第三环槽，在凸环上套装有第三法兰环，第三法兰环与第三环槽相卡接，丝杠伸入到第二传动套轴中、并键连接，丝杠上的凸环抵靠在第二传动套轴上，第三法兰环与第二法兰环螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的带有迫紧锁模功能的电动开合模装置，其特征在于：在活塞套的侧壁上对称设置有两个水平长孔，在活塞轴的侧壁上对称设置有两个销孔，在销孔上同轴设置有螺纹孔，活塞轴上的两个销孔分别位于两个水平长孔中，在销孔中卡设有销轴挡套，销轴挡套伸出销孔后抵靠在水平长孔的内侧壁上，在销轴挡套中开设有与沉头孔，在沉头孔中插入沉头螺栓，沉头螺栓穿过销轴挡套后与螺纹孔螺纹连接。

5.根据权利要求1～4任意一项所述的带有迫紧锁模功能的电动开合模装置，其特征在于：在左模板和右模板的前后两侧的底部均设置有滑座，在滑座的左右两端分别设置有一个滑块，在滑块中设置有T形导槽，在底座的前后两侧分别设置有两条工字型导轨，在同侧的两条工字型导轨之间设置一个伺服同步机构，滑座上的滑块滑动卡设在对应的工字型导轨上。

6.根据权利要求5所述的带有迫紧锁模功能的电动开合模装置，其特征在于：在工字型导轨远离伺服同步机构的端部上设置有一个限位挡块。

7.根据权利要求5所述的带有迫紧锁模功能的电动开合模装置，其特征在于：所述伺服同步机构包括：安装座、伺服电机、齿轮、第一齿条及第二齿条，在安装座上设置有座套，在座套上竖直设置有轴孔，齿轮转动设置在轴孔中，伺服电机固定在座套上，伺服电机的输出轴与齿轮相连，在座套上水平设置有两个与轴孔相连通的穿孔，第一齿条和第二齿条分别活动穿设在两个穿孔中，第一齿条和第二齿条分别位于齿轮的前后两侧、并与齿轮相啮合，第一齿条与左模板上的滑座相固连，第二齿条与右模板的滑座相固连。

8.根据权利要求7所述的带有迫紧锁模功能的电动开合模装置，其特征在于：在滑座的前后两侧分别设置有一个避让槽，位于左侧的第一齿条活动穿设在位于右侧的滑座的避让槽中，位于右侧的第二齿条活动穿设在位于左侧的滑座的避让槽中。