CN116944753B - 一种除尘布袋钢骨架的焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种除尘布袋钢骨架的焊接装置，涉及焊接设备相关技术领域，其技术方案要点是一种除尘布袋钢骨架的焊接装置，包括设置在外壳上的焊接机构、钢管支撑机构、调节支撑机构和圆环支撑机构；通过其中一个第一弧形块和第二弧形块位置的改变，实现提供更多直径的除尘布袋钢骨架中的支撑需求；并且在当所述第一弧形块朝靠近第二弧形块的方向移动至指定位置时，所述第一弧形块位于相邻两个第二弧形块之间的间隔处，此时不仅增大了除尘布袋钢骨架焊接支撑轨迹，还提供了更多用于插设钢管本体的插槽。传统的焊接装置不能适用于不同直径的除尘布袋钢骨架的焊接需求，因此存在适用性差的问题。

Description

一种除尘布袋钢骨架的焊接装置

技术领域

本发明涉及焊接设备相关技术领域，更具体地说，它涉及一种除尘布袋钢骨架的焊接装置。

背景技术

除尘布袋钢骨架应用在化工、冶金、建材、钢铁、水泥、火力发电等行业除尘器中，除尘布袋钢骨架质量的好坏直接影响到除尘布袋的使用寿命与除尘效果，是除尘器中重要的配件之一。

除尘布袋钢骨架在加工的过程中，需要将多个钢管围成圆形，然后通过圆环放置在多个钢管围成圆形中，最后通过焊接装置将钢管与圆环之间的连接处焊接。传统的焊接装置不能适用于不同直径的除尘布袋钢骨架的焊接需求，因此存在适用性差的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种除尘布袋钢骨架的焊接装置，旨在解决上述技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种除尘布袋钢骨架的焊接装置，包括设置在外壳上的焊接机构、钢管支撑机构、调节支撑机构和圆环支撑机构；

所述调节支撑机构通过转动支撑座与外壳的一端连接，所述外壳的另一端开设有用于卸料的出料口；所述调节支撑机构包括调节支撑板、第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨分别沿调节支撑板的圆周方向等距设置，且第一滑轨与第二滑轨交错设置，每个所述第一滑轨和第二滑轨的一端分别位于调节支撑板的端部，每个所述第一滑轨和第二滑轨的另一端分别朝调节支撑板的圆心方向延伸；所述第一滑轨和第二滑轨分别与钢管支撑机构连接；

所述钢管支撑机构安装在调节支撑机构上，钢管支撑机构用于放置多个钢管本体，所述钢管支撑机构包括第一弧形块、第二弧形块、第二滑块、第一滑块和第一铰接杆，所述第一弧形块沿调节支撑机构的圆周方向等距设有多个，多个所述第一弧形块围成的圆形为第一支撑轨迹；每相邻两个第一弧形块之间的间隔处均设有第二弧形块，多个所述第二弧形块围成的圆形为第二支撑轨迹，所述第二支撑轨迹的直径大于第一支撑轨迹直径；每个所述第一弧形块和第二弧形块的一侧均开设有用于插设钢管本体的插槽；每个所述第一弧形块的另一侧分别通过第一滑块与第一滑轨滑动连接；每个所述第二弧形块的另一侧分别通过第二滑块与第二滑轨滑动连接；相邻两个所述第二弧形块分别通过不同的第一铰接杆与相邻两个第二弧形块之间的第一弧形块铰接，其中所述第一铰接杆远离第二弧形块的端部与第一弧形块的铰接点铰接；

当所述第一弧形块朝靠近第二弧形块的方向移动至指定位置时，所述第一弧形块位于相邻两个第二弧形块之间的间隔处，且多个第一弧形块和第二弧形块围成的圆形为第三支撑轨迹，所述第三支撑轨迹的直径大于第二支撑轨迹的直径；

所述圆环支撑机构位于第一支撑轨迹的中心处，所述圆环支撑机构用于支撑圆环本体；

所述焊接机构位于钢管支撑机构一侧，且焊接机构安装在龙门架上，所述龙门架与外壳固定连接，所述焊接机构用于将圆环本体与钢管本体之间的连接处焊接。

作为本发明进一步的方案：所述调节支撑机构还包括推板和第一液压缸，所述第一液压缸的一端与转动支撑座连接，所述第一液压缸的另一端与推板一侧连接，所述第一液压缸用于驱动推板朝靠近调节支撑板的方向往复直线运动；所述推板还分别通过第二铰接杆与不同的第二弧形块连接，每个所述第二铰接杆的一端分别与不同的第二弧形块铰接，每个所述第二铰接杆远离第二弧形块的一端分别与推板的端部铰接。

作为本发明进一步的方案：所述调节支撑机构还包括转动支撑板和电机，所述转动支撑板与第一液压缸远离推板的一端连接，所述转动支撑板还通过固定安装在转动支撑座上的电机驱动转动，所述转动支撑板和调节支撑板分别与转动支撑座转动连接。

作为本发明进一步的方案：所述圆环支撑机构包括圆环支撑板和伸缩杆，所述伸缩杆的一端与调节支撑板的圆心处连接，所述伸缩杆的另一端设有圆环支撑板，所述圆环支撑板上开设有用于支撑圆环本体的放置槽。

作为本发明进一步的方案：所述焊接机构通过位置调节机构与龙门架连接，所述位置调节机构带动焊接机构在钢管支撑机构与出料口之间往复运动。

作为本发明进一步的方案：所述位置调节机构包括支撑座和丝杆，所述支撑座的一端与龙门架滑动连接，支撑座的另一端与焊接机构连接，所述支撑座还套设在丝杆外围并与丝杆螺纹连接，所述丝杆的端部与龙门架转动连接。

作为本发明进一步的方案：所述位置调节机构还用于带动焊接机构朝靠近钢管支撑机构的方向往复直线运动。

作为本发明进一步的方案：所述位置调节机构还包括第二液压缸，所述第二液压缸的一端与支撑座远离龙门架的一端连接，所述第二液压缸的另一端与焊接机构连接。

作为本发明进一步的方案：所述焊接机构包括焊接支撑座和焊接件，所述焊接件的一端与位置调节机构连接，所述焊接件的另一端与焊接支撑座连接，所述焊接支撑座用于将钢管本体与圆环本体的连接处焊接。

与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：

本发明通过设置钢管支撑机构，能够提供了焊接不同直径的除尘布袋钢骨架中的支撑需求，具体的通过设置钢管支撑机构中的第一弧形块和第二弧形块，能够提供两个支撑轨迹，然后通过其中一个第一弧形块和第二弧形块位置的改变，在第一铰接杆的作用下，实现带动多个第一弧形块或第二弧形块朝远离调节支撑板的中心方向直线运动，从而能够在此过程中提供更多直径的除尘布袋钢骨架中的支撑需求；并且在当所述第一弧形块朝靠近第二弧形块的方向移动至指定位置时，所述第一弧形块位于相邻两个第二弧形块之间的间隔处，且多个第一弧形块和第二弧形块围成的圆形为第三支撑轨迹，此时可以将钢管本体插设在第三支撑轨迹的插槽中，此时不仅增大了除尘布袋钢骨架焊接支撑轨迹，还提供了更多用于插设钢管本体的插槽。解决了传统的焊接装置不能适用于不同直径的除尘布袋钢骨架的焊接需求，因此存在适用性差的问题。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为一种除尘布袋钢骨架的焊接装置的三维结构示意图；

图2为一种除尘布袋钢骨架的焊接装置在第一种视角的局部三维结构示意图；

图3为一种除尘布袋钢骨架的焊接装置在第二种视角的局部三维结构示意图；

图4为一种除尘布袋钢骨架的焊接装置在第三种视角的局部三维结构示意图；

图5为一种除尘布袋钢骨架的焊接装置中位置调节机构和焊接机构的三维结构示意图。

1、龙门架；2、支撑座；3、焊接机构；4、转动支撑座；5、调节支撑机构；6、外壳；7、钢管支撑机构；8、钢管本体；9、圆环本体；10、圆环支撑板；11、出料口；13、丝杆；14、伸缩杆；15、第二液压缸；51、调节支撑板；52、转动支撑板；53、第一滑轨；54、第二滑轨；55、电机；56、第一液压缸；57、推板；71、第一弧形块；72、第二弧形块；73、插槽；74、第二滑块；75、第二铰接杆；76、第一铰接杆；77、第一滑块；31、焊接支撑座；32、焊接件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一：

请参照图1至图4，一种除尘布袋钢骨架的焊接装置，包括设置在外壳6上的焊接机构3、钢管支撑机构7、调节支撑机构5和圆环支撑机构；

所述调节支撑机构5通过转动支撑座4与外壳6的一端连接，所述外壳6的另一端开设有用于卸料的出料口11；所述调节支撑机构5包括调节支撑板51、第一滑轨53和第二滑轨54，所述第一滑轨53和第二滑轨54分别沿调节支撑板51的圆周方向等距设置，且第一滑轨53与第二滑轨54交错设置，每个所述第一滑轨53和第二滑轨54的一端分别位于调节支撑板51的端部，每个所述第一滑轨53和第二滑轨54的另一端分别朝调节支撑板51的圆心方向延伸；所述第一滑轨53和第二滑轨54分别与钢管支撑机构7连接；

所述钢管支撑机构7安装在调节支撑机构5上，钢管支撑机构7用于放置多个钢管本体8，所述钢管支撑机构7包括第一弧形块71、第二弧形块72、第二滑块74、第一滑块77和第一铰接杆76，所述第一弧形块71沿调节支撑机构5的圆周方向等距设有多个，多个所述第一弧形块71围成的圆形为第一支撑轨迹；每相邻两个第一弧形块71之间的间隔处均设有第二弧形块72，多个所述第二弧形块72围成的圆形为第二支撑轨迹，所述第二支撑轨迹的直径大于第一支撑轨迹直径；每个所述第一弧形块71和第二弧形块72的一侧均开设有用于插设钢管本体8的插槽73；每个所述第一弧形块71的另一侧分别通过第一滑块77与第一滑轨53滑动连接；每个所述第二弧形块72的另一侧分别通过第二滑块74与第二滑轨54滑动连接；相邻两个所述第二弧形块72分别通过不同的第一铰接杆76与相邻两个第二弧形块72之间的第一弧形块71铰接，其中所述第一铰接杆76远离第二弧形块72的端部与第一弧形块71的铰接点铰接；

当所述第一弧形块71朝靠近第二弧形块72的方向移动至指定位置时，所述第一弧形块71位于相邻两个第二弧形块72之间的间隔处，且多个第一弧形块71和第二弧形块72围成的圆形为第三支撑轨迹，所述第三支撑轨迹的直径大于第二支撑轨迹的直径；

所述圆环支撑机构位于第一支撑轨迹的中心处，所述圆环支撑机构用于支撑圆环本体9；

所述焊接机构3位于钢管支撑机构7一侧，且焊接机构3安装在龙门架1上，所述龙门架1与外壳6固定连接，所述焊接机构3用于将圆环本体9与钢管本体8之间的连接处焊接。

有必要说明的是，第一支撑轨迹、第二支撑轨迹和第三支撑轨迹分别适用于不同直径的除尘布袋钢骨架焊接支撑。

在实际使用时，将多根钢管本体8插设在第一支撑轨迹或第二支撑轨迹的插槽73中；当需要做更大的除尘布袋钢骨架时，带动第二弧形块72或第一弧形块71朝远离调节支撑板51的中心方向直线运动，从而能够在第一铰接杆76的作用下带动多个第一弧形块71或第二弧形块72朝远离调节支撑板51的中心方向直线运动；且在此过程中相邻两个第二弧形块72之间的距离逐渐变大；当所述第一弧形块71朝靠近第二弧形块72的方向移动至指定位置时，所述第一弧形块71位于相邻两个第二弧形块72之间的间隔处，且多个第一弧形块71和第二弧形块72围成的圆形为第三支撑轨迹，此时可以将钢管本体8插设在第三支撑轨迹的插槽73中，此时不仅增大了除尘布袋钢骨架焊接支撑轨迹，还提供了更多用于插设钢管本体8的插槽73。

有必要说明的是，本实施例仅仅对第一支撑轨迹、第二支撑轨迹和第三支撑轨迹的位置做具体说明，但在第一弧形块71和第二弧形块72朝远离调节支撑板51的圆心处直线运动直至指定位置的过程中，第一弧形块71和第二弧形块72分别围成的圆形直径也在不断变大，因此在这之间的任意一个位置围成的圆形均可以作为用于支撑钢管本体8的支撑轨迹。

实施例二：

请参照图2至图4，所述调节支撑机构5还包括推板57和第一液压缸56，所述第一液压缸56的一端与转动支撑座4连接，所述第一液压缸56的另一端与推板57一侧连接，所述第一液压缸56用于驱动推板57朝靠近调节支撑板51的方向往复直线运动；所述推板57还分别通过第二铰接杆75与不同的第二弧形块72连接，每个所述第二铰接杆75的一端分别与不同的第二弧形块72铰接，每个所述第二铰接杆75远离第二弧形块72的一端分别与推板57的端部铰接。

在本实施例中，通过第一液压缸56驱动推板57朝靠近第一弧形块71和第二弧形块72的方向直线运动，从而能够在第二铰接杆75的作用下带动多个第二弧形块72朝远离调节支撑板51圆心处的方向直线运动，进而实现调节第二弧形块72的位置的作用。

实施例三：

请参照图2至图3，所述调节支撑机构5还包括转动支撑板52和电机55，所述转动支撑板52与第一液压缸56远离推板57的一端连接，所述转动支撑板52还通过固定安装在转动支撑座4上的电机55驱动转动，所述转动支撑板52和调节支撑板51分别与转动支撑座4转动连接。

在本实施例中，当焊接机构3设置的数量少于钢管本体8的数量时，在其中一个钢管本体8与圆环本体9的连接处焊接好了之后，通过电机55驱动转动支撑板52转动，转动支撑板52带动调节支撑板51和推板57转动，从而实现带动整个钢管支撑机构7转动的作用，进而能够实现将未与圆环本体9焊接的钢管本体8调节至正对焊接机构3设置。

实施例四：

请参照图1至图4，所述圆环支撑机构包括圆环支撑板10和伸缩杆14，所述伸缩杆14的一端与调节支撑板51的圆心处连接，所述伸缩杆14的另一端设有圆环支撑板10，所述圆环支撑板10上开设有用于支撑圆环本体9的放置槽。

为了适应不同直径的除尘布袋钢骨架的焊接需求，圆环支撑板10可以设置为不同长度或伸缩结构，圆环支撑板10的结构也可以是图中所示，但也可以是圆形结构，本发明不做限定。

在本实施例中，所述焊接机构3通过位置调节机构与龙门架1连接，所述位置调节机构带动焊接机构3在钢管支撑机构7与出料口11之间往复运动。

在实际应用时，将圆环本体9放置在圆环支撑板10上后，再将多个钢管本体8分别放置在不同支撑轨道的插槽73中，然后再进行焊接。

为了使得焊接机构3能够对第一支撑轨迹、第二支撑轨迹和第三支撑轨迹处钢管本体8与圆环本体9的连接处进行焊接，所述焊接机构3通过位置调节机构与龙门架1连接，所述位置调节机构带动焊接机构3在钢管支撑机构7与出料口11之间往复运动。

在本实施例中，所述位置调节机构包括支撑座2和丝杆13，所述支撑座2的一端与龙门架1滑动连接，支撑座2的另一端与焊接机构3连接，所述支撑座2还套设在丝杆13外围并与丝杆13螺纹连接，所述丝杆13的端部与龙门架1转动连接。

通过电机驱动丝杆13的正反转，从而实现带动焊接机构3在钢管支撑机构7与出料口11之间往复运动的作用，进而便于焊接机构3对不同圆环本体9与钢管本体8之间连接处进行焊接的作用。

在本实施例中，所述位置调节机构还用于带动焊接机构3朝靠近钢管支撑机构7的方向往复直线运动。

在本实施例中，所述位置调节机构还包括第二液压缸15，所述第二液压缸15的一端与支撑座2远离龙门架1的一端连接，所述第二液压缸15的另一端与焊接机构3连接。

通过第二液压缸15驱动焊接机构3朝靠近钢管支撑机构7的方向往复直线运动的作用，实现带动焊接机构3对不同直径的除尘布袋钢骨架中钢管本体8和圆环本体9之间连接处进行焊接的作用。

实施例五：

请参照图1和图5，所述焊接机构3包括焊接支撑座31和焊接件32，所述焊接件32的一端与位置调节机构连接，所述焊接件32的另一端与焊接支撑座31连接，所述焊接支撑座31用于将钢管本体8与圆环本体9的连接处焊接。

通过焊接支撑座31对钢管本体8与圆环本体9之间的连接处进行焊接为现有技术，本实施例不再具体说明。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种除尘布袋钢骨架的焊接装置，其特征在于，包括设置在外壳（6）上的焊接机构（3）、钢管支撑机构（7）、调节支撑机构（5）和圆环支撑机构；

所述调节支撑机构（5）通过转动支撑座（4）与外壳（6）的一端连接，所述外壳（6）的另一端开设有用于卸料的出料口（11）；所述调节支撑机构（5）包括调节支撑板（51）、第一滑轨（53）和第二滑轨（54），所述第一滑轨（53）和第二滑轨（54）分别沿调节支撑板（51）的圆周方向等距设置，且第一滑轨（53）与第二滑轨（54）交错设置，每个所述第一滑轨（53）和第二滑轨（54）的一端分别位于调节支撑板（51）的端部，每个所述第一滑轨（53）和第二滑轨（54）的另一端分别朝调节支撑板（51）的圆心方向延伸；所述第一滑轨（53）和第二滑轨（54）分别与钢管支撑机构（7）连接；

所述钢管支撑机构（7）安装在调节支撑机构（5）上，钢管支撑机构（7）用于放置多个钢管本体（8），所述钢管支撑机构（7）包括第一弧形块（71）、第二弧形块（72）、第二滑块（74）、第一滑块（77）和第一铰接杆（76），所述第一弧形块（71）沿调节支撑机构（5）的圆周方向等距设有多个，多个所述第一弧形块（71）围成的圆形为第一支撑轨迹；每相邻两个第一弧形块（71）之间的间隔处均设有第二弧形块（72），多个所述第二弧形块（72）围成的圆形为第二支撑轨迹，所述第二支撑轨迹的直径大于第一支撑轨迹直径；每个所述第一弧形块（71）和第二弧形块（72）的一侧均开设有用于插设钢管本体（8）的插槽（73）；每个所述第一弧形块（71）的另一侧分别通过第一滑块（77）与第一滑轨（53）滑动连接；每个所述第二弧形块（72）的另一侧分别通过第二滑块（74）与第二滑轨（54）滑动连接；相邻两个所述第二弧形块（72）分别通过不同的第一铰接杆（76）与相邻两个第二弧形块（72）之间的第一弧形块（71）铰接，其中所述第一铰接杆（76）远离第二弧形块（72）的端部与第一弧形块（71）的铰接点铰接；

当所述第一弧形块（71）朝靠近第二弧形块（72）的方向移动至指定位置时，所述第一弧形块（71）位于相邻两个第二弧形块（72）之间的间隔处，且多个第一弧形块（71）和第二弧形块（72）围成的圆形为第三支撑轨迹，所述第三支撑轨迹的直径大于第二支撑轨迹的直径；

所述圆环支撑机构位于第一支撑轨迹的中心处，所述圆环支撑机构用于支撑圆环本体（9）；

所述焊接机构（3）位于钢管支撑机构（7）一侧，且焊接机构（3）安装在龙门架（1）上，所述龙门架（1）与外壳（6）固定连接，所述焊接机构（3）用于将圆环本体（9）与钢管本体（8）之间的连接处焊接；

所述调节支撑机构（5）还包括推板（57）和第一液压缸（56），所述第一液压缸（56）的一端与转动支撑座（4）连接，所述第一液压缸（56）的另一端与推板（57）一侧连接，所述第一液压缸（56）用于驱动推板（57）朝靠近调节支撑板（51）的方向往复直线运动；所述推板（57）通过多个周向设置的第二铰接杆（75）连接有第二弧形块（72），第二铰接杆（75）与第二弧形块（72）一一对应，每个所述第二铰接杆（75）的一端分别与不同的第二弧形块（72）铰接，每个所述第二铰接杆（75）远离第二弧形块（72）的一端分别与推板（57）的端部铰接。

2.根据权利要求1所述的一种除尘布袋钢骨架的焊接装置，其特征在于，所述调节支撑机构（5）还包括转动支撑板（52）和电机（55），所述转动支撑板（52）与第一液压缸（56）远离推板（57）的一端连接，所述转动支撑板（52）还通过固定安装在转动支撑座（4）上的电机（55）驱动转动，所述转动支撑板（52）和调节支撑板（51）分别与转动支撑座（4）转动连接。

3.根据权利要求1-2任意一项所述的一种除尘布袋钢骨架的焊接装置，其特征在于，所述圆环支撑机构包括圆环支撑板（10）和伸缩杆（14），所述伸缩杆（14）的一端与调节支撑板（51）的圆心处连接，所述伸缩杆（14）的另一端设有圆环支撑板（10），所述圆环支撑板（10）上开设有用于支撑圆环本体（9）的放置槽。

4.根据权利要求1所述的一种除尘布袋钢骨架的焊接装置，其特征在于，所述焊接机构（3）通过位置调节机构与龙门架（1）连接，所述位置调节机构用于带动焊接机构（3）运动至圆环本体（9）与钢管本体（8）连接处的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种除尘布袋钢骨架的焊接装置，其特征在于，所述位置调节机构包括第二液压缸（15），所述第二液压缸（15）的两端分别与龙门架（1）和焊接机构（3）连接。

6.根据权利要求5所述的一种除尘布袋钢骨架的焊接装置，其特征在于，所述位置调节机构还用于带动焊接机构（3）在钢管支撑机构（7）与出料口（11）之间往复运动。

7.根据权利要求6所述的一种除尘布袋钢骨架的焊接装置，其特征在于，所述位置调节机构还包括支撑座（2）和丝杆（13），所述支撑座（2）的一端与龙门架（1）滑动连接，支撑座（2）的另一端与第二液压缸（15）连接，所述支撑座（2）还套设在丝杆（13）外围并与丝杆（13）螺纹连接，所述丝杆（13）的端部与龙门架（1）转动连接。

8.根据权利要求4-7任意一项所述的一种除尘布袋钢骨架的焊接装置，其特征在于，所述焊接机构（3）包括焊接支撑座（31）和焊接件（32），所述焊接件（32）的一端与位置调节机构连接，所述焊接件（32）的另一端与焊接支撑座（31）连接，所述焊接支撑座（31）用于将钢管本体（8）与圆环本体（9）的连接处焊接。