CN116940955A - 作业计划管理方法、作业计划管理装置、作业计划管理系统以及存储介质 - Google Patents

作业计划管理方法、作业计划管理装置、作业计划管理系统以及存储介质 Download PDF

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Abstract

作业管理方法对作业数据和作业计划数据进行保持。另外，作业管理方法包括如下步骤：对利用在田地进行作业的作业装置在至少1个第1作业区域进行的作业的第1作业类别及第1作业期间进行判定。另外，作业管理方法包括如下步骤：对第1作业区域中执行的推定作业计划进行推定。另外，作业管理方法包括如下步骤：输出表示推定作业计划的推定信息。此外，作业管理方法包括如下步骤：将针对推定信息的输出的响应所表示的作业计划设定为第1作业区域中的作业计划。

Description

作业计划管理方法、作业计划管理装置、作业计划管理系统以 及存储介质
技术领域
本发明涉及作业计划管理方法、作业计划管理装置、作业计划管理系统以及存储介质。
背景技术
近年来，对田地中进行的预定的作业进行记录，并对农作物的栽培进行管理。
专利文献1(日本特许第6615620号公报)中公开了如下系统：当在田地栽培农作物时，将与操作员在田地进行的作业相关的信息、例如田地、作业项目、作业时间、作业者等登记于服务器。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特许第6615620号公报
发明内容
关于专利文献1所记载的系统，当在接近某一地域的多块田地在同一时期栽培相同的农作物时，也需要针对各田地而登记一系列作业。
鉴于上述状况，本公开的目的之一在于提供一种操作员容易对作业计划进行登记的作业计划管理方法。关于其他目的，可以根据以下记载及实施方式的说明来理解。
用于实现上述目的的一实施方式所涉及的作业计划管理方法包括如下步骤：对作业数据和作业计划数据进行保持。另外，作业计划管理方法包括如下步骤：对利用在田地进行作业的作业装置在至少1个第1作业区域进行的作业的第1作业类别及第1作业期间进行判定。此外，作业计划管理方法包括如下步骤：对第1作业区域中执行的推定作业计划进行推定；以及输出表示推定作业计划的推定信息。此外，作业计划管理方法包括如下步骤：将针对推定信息的输出的响应所表示的作业计划设定为第1作业区域中的作业计划。关于作业数据，对作业区域信息、农作物信息、作业类别信息以及作业期间信息建立关联地进行存储。作业区域信息表示作业区域。农作物信息表示作业区域中栽培的农作物。作业类别信息表示作业区域中进行的作业的作业类别。作业期间信息表示进行作业的期间。关于作业计划数据，对表示农作物的登记农作物信息、以及栽培农作物时的登记作业计划建立关联地进行存储。此外，作业计划管理方法包括如下步骤：基于第1作业类别、第1作业期间、第1作业区域以及作业数据而对与第1作业区域对应的第1农作物信息进行推定。此外，作业计划管理方法包括如下步骤：基于第1农作物信息及作业计划数据而提取登记作业计划；以及将提取的登记作业计划推定为第1作业区域中执行的推定作业计划。
用于实现上述目的的一实施方式所涉及的作业计划管理装置具备数据保持部、作业判定部、计划推定部以及计划设定部。数据保持部对作业数据和作业计划数据进行保持。作业判定部对利用在田地进行作业的作业装置在至少1个第1作业区域进行的作业的第1作业类别及第1作业期间进行判定。计划推定部对第1作业区域中执行的推定作业计划进行推定，且输出表示推定作业计划的推定信息。计划设定部将针对推定信息的输出的响应所表示的作业计划设定为第1作业区域中的作业计划。关于作业数据，对作业区域信息、农作物信息、作业类别信息以及作业期间信息建立关联地进行存储。作业区域信息表示作业区域。农作物信息表示作业区域中栽培的农作物。作业类别信息表示作业区域中进行的作业的作业类别。作业期间信息表示进行作业的期间。关于作业计划数据，对表示农作物的登记农作物信息、以及栽培农作物时的登记作业计划建立关联地进行存储。计划推定部基于第1作业类别、第1作业期间、第1作业区域以及作业数据而对与第1作业区域对应的第1农作物信息进行推定。另外，计划推定部基于第1农作物信息及作业计划数据而提取登记作业计划，且将提取的登记作业计划推定为第1作业区域中执行的推定作业计划。
用于实现上述目的的一实施方式所涉及的作业计划管理系统具备前面叙述的作业计划管理装置及显示部。关于作业数据，对表示基于农作物及农作物栽培类型的组合的分类的群组信息与其他信息建立关联地进行存储。显示部基于推定信息而对推定作业计划、以及作业数据中的与和第1作业区域对应的群组信息建立关联的作业区域进行显示。
用于实现上述目的的一实施方式所涉及的非临时存储介质对程序进行储存。程序使运算装置执行如下处理：对作业数据和作业计划数据进行保持。另外，程序使运算装置执行如下处理：对利用在田地进行作业的作业装置在至少1个第1作业区域进行的作业的第1作业类别及第1作业期间进行判定。此外，程序使运算装置执行如下处理：对第1作业区域中执行的推定作业计划进行推定，且输出表示推定作业计划的推定信息。此外，程序使运算装置执行如下处理：将针对推定信息的输出的响应所表示的作业计划设定为第1作业区域中的作业计划。关于作业数据，对作业区域信息、农作物信息、作业类别信息以及作业期间信息建立关联地进行存储。作业区域信息表示作业区域。农作物信息表示作业区域中栽培的农作物。作业类别信息表示作业区域中进行的作业的作业类别。作业期间信息表示进行作业的期间。关于作业计划数据，对表示农作物的登记农作物信息、以及栽培农作物时的登记作业计划建立关联地进行存储。程序使运算装置执行如下处理：基于第1作业类别、第1作业期间、第1作业区域以及作业数据而对与第1作业区域对应的第1农作物信息进行推定。此外，程序使运算装置执行如下处理：基于第1农作物信息及作业计划数据而提取登记作业计划，且将提取的登记作业计划推定为第1作业区域中执行的推定作业计划。
根据上述方式，能够提供一种容易对作业计划进行登记的作业计划管理装置。
附图说明
图1是一实施方式的作业计划管理系统的结构图。
图2是表示一实施方式的作业数据的结构的图。
图3是表示一实施方式的作业计划数据的结构的图。
图4是用于对一实施方式的群组信息进行说明的图。
图5是表示一实施方式的作业计划管理系统执行的功能模块的图。
图6表示一实施方式的作业计划管理系统的处理的流程图。
图7表示一实施方式中执行作业计划管理系统的处理的过程中的作业数据的结构的图。
图8是表示一实施方式的作业计划管理系统的处理的流程图。
图9是表示一实施方式中终端显示的显示图像的图。
图10A是表示一实施方式的作业计划管理系统对作业计划进行推定的处理的流程图。
图10B是表示一实施方式的作业计划管理系统对作业计划进行推定的处理的流程图。
图11是表示一实施方式中执行作业计划管理系统的处理的过程中的作业数据的结构的图。
具体实施方式
(实施方式1)
参照附图对本发明的本实施方式所涉及的作业计划管理系统1000进行说明。在本实施方式中，如图1所示，作业计划管理系统1000具备作业计划管理装置100和终端200。作业计划管理装置100借助网络20、例如因特网而以能够通信的方式与终端200及作业车辆30连接。
作业车辆30在田地内移动而进行作业。作业车辆30具备定位装置、例如GNSS(Global Navigation Satellite System)接收器，并获取表示移动的各时刻的位置的定位信息。作业计划管理装置100从作业车辆30获取田地中的运转信息，并基于获取的运转信息而计算并储存表示作业区域、作业类别、作业车辆30的位置信息等的作业数据。运转信息包含表示在田地进行作业时的作业车辆30的状态的信息，例如包含作业车辆30的速度、转向角、发动机转速、各种离合器的ON/OFF状况、作业车辆30的各时刻的位置信息、表示作业期间等的信息。当作业车辆30为对作业机械进行牵引的车辆、例如拖拉机时，运转信息可以包含向作业机械传递动力时的PTO(power take-off)转速、表示作业机械的姿势的悬挂高度、升降臂角度等信息。
作业计划管理装置100基于作业车辆30的运转信息而对表示用于在田地栽培农作物的作业预定的作业计划进行推定。终端200在输入输出装置210对推定的作业计划进行显示。用户、例如作业者对显示的作业计划进行确认并根据需要对显示的作业计划进行修正而将作业计划登记于作业计划管理装置100。
这样，作业计划管理系统1000对进行了作业的作业区域中的作业计划进行推定而援助用户对作业计划的制定。由此，用户能够容易地制定作业计划，并能够容易地登记于作业计划管理系统1000。
(作业计划管理系统的结构)
对作业计划管理系统1000中包括的作业计划管理装置100的结构进行说明。如图1所示，作业计划管理装置100具备输入输出装置110、运算装置120、通信装置130以及存储装置140。作业计划管理装置100例如为计算机。向输入输出装置110输入用于供运算装置120执行处理的信息。另外，输入输出装置110输出运算装置120执行处理后的结果。输入输出装置110包括各种输入装置及输出装置，例如，包括键盘、鼠标、麦克风、显示器、扬声器、触摸面板等。也可以省略输入输出装置110。
通信装置130与网络20电连接，并借助网络20而与各装置进行通信。通信装置130将从作业车辆30获取的运转信息向运算装置120传送。另外，将运算装置120生成的信号向终端200传送。通信装置130例如包括NIC(Network Interface Card)、USB(UniversalSerial Bus)等各种接口。
存储装置140对用于设定作业区域中的作业计划的各种数据、例如作业数据300、作业计划数据310以及作业计划管理程序320进行储存。存储装置140用作存储作业计划管理程序320的非临时存储介质(non-transitory tangible storage medium)。作业计划管理程序320可以作为计算机可读取的存储介质1中记录的计算机程序产品(computerprogram product)而提供，或者也可以作为能够从服务器下载的计算机程序产品而提供。
作业数据300包括与田地的作业相关的数据、例如根据来自作业车辆30的运转信息而计算出的数据。例如，如图2所示，关于作业数据300，对识别信息301、作业区域信息302、农作物信息303、农作物栽培类型信息304、群组信息305、作业类别信息306、作业期间信息307以及作业预定信息308彼此建立关联地进行储存。基于来自作业车辆30的运转信息而对作业区域信息302、作业类别信息306以及作业期间信息307进行登记。为了对作业计划进行计算而使用农作物信息303及农作物栽培类型信息304。基于设定的作业计划而对作业预定信息308进行登记。
为了根据栽培的农作物、以及培育该农作物的农作物栽培类型而区分作业区域，使用识别信息301。关于识别信息301，例如，针对每个作业区域而分配不同的值。
作业区域信息302表示进行作业的作业区域。例如，基于作业车辆30的各时刻的位置信息而计算作业区域信息302。作业区域信息302所示的作业区域可以表示供作业车辆30进行作业的整个田地区域，也可以表示田地区域的一部分。
农作物信息303表示在作业区域信息302所示的作业区域栽培的农作物、例如大豆、萝卜等。例如，在图2所示的例子中，识别信息301为“ID01”的农作物信息303表示在作业区域为“A”的区域栽培“大豆”。
农作物栽培类型信息304表示在作业区域信息302所示的作业区域栽培农作物信息303所示的农作物的农作物栽培类型。农作物栽培类型信息304例如表示春播、5月播等播种时期等，表示为了栽培农作物而进行的作业的作业类别、与进行各作业的作业时期的组合。例如，在图2所示的例子中，识别信息301为“ID01”的农作物栽培类型信息304表示在作业区域为“A”的区域以“春播”的农作物栽培类型栽培“大豆”。
为了根据栽培的农作物及其农作物栽培类型的组合对作业区域进行分类而使用群组信息305。当在彼此的作业区域栽培的农作物及其农作物栽培类型的组合相同时，群组信息305表示相同的值。例如，如图4所示，当第1群组450－1中包括1个以上的作业区域400时，与第1群组450－1中包括的作业区域400对应的群组信息305中登记相同的值。与第2群组450－2中包括的作业区域400对应的群组信息305中也同样地登记相同的值。
作业类别信息306表示在作业区域信息302所示的作业区域400进行的作业的种类、例如耕地、整地、施肥、播种等。例如，在图2所示的例子中，“ID01”的作业类别信息306表示在作业区域信息302的“A”所示的作业区域400进行“耕地”、“整地”等。
作业期间信息307表示在作业区域信息302所示的作业区域400进行作业类别信息306所示的作业类别的作业的期间。作业期间信息307例如表示开始作业的时刻和结束作业的时刻。作业期间信息307可以表示作业车辆30进入田地的时刻和从田地离开的时刻。另外，作业期间信息307还可以表示作业车辆30启动例如发动机启动的时刻、和作业车辆30停止例如发动机停止的时刻。作业期间信息307还可以选择表示进行田地的作业的期间的任意形式。另外，当未登记作业期间信息307时，例如图2所示，当作业期间信息307中如“－”所示那样未登记期间时，表示尚未进行对应的作业类别信息306、例如“整地”。
作业预定信息308表示在作业区域信息302所示的作业区域400进行作业类别信息306所示的作业类别的作业的预定时期。作业预定信息308基于设定的作业计划而设定。
如图3所示，作业计划数据310表示以登记农作物栽培类型信息312所示的农作物栽培类型栽培登记农作物信息311所示的农作物时进行的作业类别、和进行作业类别的作业的时期。关于作业计划数据310，对登记农作物信息311、登记农作物栽培类型信息312、登记作业类别信息313以及登记作业预定信息314彼此建立关联地进行储存。登记作业类别信息313表示以登记农作物栽培类型信息312所示的农作物栽培类型栽培登记农作物信息311所示的农作物时进行的作业的作业类别。登记作业预定信息314表示进行登记作业类别信息313所示的作业类别的作业的时期。
例如，在图3所示的例子中，作业计划数据310表示以登记农作物栽培类型信息312所示的“春播”栽培登记农作物信息311所示的“大豆”时进行的作业类别、和进行作业类别的作业的时期。登记作业类别信息313表示以“春播”栽培“大豆”时进行“耕地”、“整地”、“播种”等作业。另外，登记作业预定信息314表示从进行作为基准的作业类别的作业至进行对应的作业类别的作业为止的期间。例如，登记作业预定信息314表示从进行作为基准的“耕地”的日期至进行“整地”为止的天数、或至进行“播种”为止的天数。
图1所示的作业数据300和作业计划数据310由运算装置120读取，并在用于设定作业区域400中的作业计划的各种数据处理中使用。运算装置120从存储装置140读取并执行作业计划管理程序320。例如，运算装置120包括中央运算处理装置(CPU：CentralProcessing Unit)等。
运算装置120读取并执行作业计划管理程序320而如图5所示那样实现数据保持部150、作业判定部160、计划推定部170以及计划设定部180。数据保持部150对作业数据300和作业计划数据310进行保持。作业判定部160基于来自作业车辆30的运转信息而对作业期间和作业区域400进行计算。另外，作业判定部160基于来自作业车辆30的运转信息而对由作业车辆30进行的作业的作业类别进行判定。计划推定部170基于作业数据300和作业计划数据310而对作业区域400中的作业计划进行推定。计划设定部180根据来自终端200的响应而设定作业区域400中的作业计划。
接下来，对终端200的结构进行说明。如图1所示，终端200具备输入输出装置210、运算装置220、通信装置230以及存储装置240。终端200例如包括计算机、平板电脑、移动电话等。向输入输出装置210输入用于供运算装置220执行处理的信息。另外，输入输出装置210输出运算装置220执行处理后的结果。输入输出装置210包括各种输入装置及输出装置，例如，包括键盘、鼠标、麦克风、显示器、扬声器、触摸面板等
通信装置230与网络20电连接，并借助网络20而与各装置进行通信。通信装置230将从作业计划管理装置100获取的信息向运算装置220传送。另外，将运算装置220生成的信号向作业计划管理装置100传送。通信装置230例如包括无限LAN(Local Area Network)的收发器、NIC(Network Interface Card)、USB(Universal Serial Bus)等各种接口。
存储装置240储存用于设定作业区域400中的作业计划的各种数据、例如显示程序330。存储装置240用作存储显示程序330的非临时存储介质(non-transitory tangiblestorage medium)。显示程序330可以作为计算机可读取的存储介质2中记录的计算机程序产品(computer program product)而提供，或者可以作为能够从服务器下载的计算机程序产品而提供。显示程序330还可以记录于存储介质1而提供。
运算装置220读取并执行显示程序330而如图5所示那样与输入输出装置210协作地实现对表示作业区域400中的作业计划的显示图像进行显示的显示部250。显示部250从作业计划管理装置100获取表示作业计划的信息且对显示图像进行显示。
(作业计划管理系统的动作)
关于图1所示的作业计划管理装置100的运算装置120，若从作业车辆30接收到运转信息，则执行作业计划管理程序320，开始执行作为作业计划管理方法的一部分的图6所示的处理。在步骤S110中，由运算装置120实现的作业判定部160基于来自作业车辆30的运转信息而对作业期间和作业区域400进行判定。
例如，作业判定部160基于作业车辆30的位置信息而决定作业区域400。作业判定部160获取表示作业车辆30测定的各时刻的位置的位置信息。作业判定部160基于获取的位置信息而决定作业区域400。例如，作业区域400由包含获取的位置信息表示的位置在内的任意闭合图形、例如多边形、矩形等表示。例如，作业区域400由将获取的位置信息所示的所有位置包围那样的图形表示。作业判定部160将表示决定的作业区域400的作业区域信息302登记于作业数据300。例如，当作业数据300中包含表示作业区域400的作业区域信息302时，作业判定部160提取对应的识别信息301。当作业数据300中未包含表示作业区域400的作业区域信息302时，作业判定部160赋予新的识别信息301，并将表示作业区域400的作业区域信息302与赋予的识别信息301建立关联地登记于作业数据300。
另外，作业判定部160将作业车辆30启动的时刻至作业车辆30停止的时刻判定为作业期间。作业判定部160可以基于开始作业车辆30的作业的时刻和结束作业车辆30的作业的时刻、以及例如由作业车辆30牵引的作业机械驱动的时刻和作业机械停止的时刻而对作业期间进行判定。
在步骤S120中，作业判定部160基于来自作业车辆30的运转信息而对作业类别进行判定。例如，作业判定部160利用通过机器学习获得的学习完毕模型而对作业类别进行推定。在该情况下，以根据运转信息判定作业类别的方式对学习完毕模型进行学习。另外，作业判定部160可以基于作业车辆30的机型而计算作业类别。在该情况下，存储装置140对使得作业车辆30的机型与作业类别表示的作业建立关联而得到的作业对应数据进行储存。作业类别判定部160基于作业对应数据而对作业类别进行判定。利用作业判定部160将判定的作业类别作为作业类别信息306而登记于作业数据300。
这样，作业判定部160基于作业车辆30的运转信息而如图7所示那样将作业区域信息302、作业类别信息306以及作业期间信息307登记于作业数据300。
接下来，若向图1所示的终端200的输入输出装置210输入用于设定作业区域400中的作业计划的操作，则作业计划管理系统1000开始执行作为作业计划管理方法的一部分的图8所示的处理。若向终端200的输入输出装置210输入用于设定作业计划的操作，则图1所示的终端200的运算装置220执行显示程序330。例如，用户向输入输出装置210输入用于设定图4所示的第1作业区域400－1的作业计划的操作。
在图8所示的步骤S210中，由终端200的运算装置220实现的显示部250生成请求用于设定第1作业区域400－1中的作业计划的作业数据300的请求信号。作业计划管理装置100的运算装置120若接收到请求信号，则执行作业计划管理程序320而实现计划推定部170。此外，请求信号表示的信息中包含表示设定作业计划的第1作业区域400－1的信息。
在步骤S220中，作业计划管理装置100的计划推定部170基于作业数据300而推定对应的第1作业区域400－1中的作业计划。在后文中叙述计划推定部170推定作业计划的详细处理。
在步骤S230中，计划推定部170对是否能够推定作业计划进行判定。当推定出作业计划时，计划推定部170执行步骤S240的处理。当未推定出作业计划时，计划推定部170执行步骤S280的处理。推定出的作业计划有时也称为推定作业计划。
在步骤S240中，计划推定部170将表示推定出的作业计划的推定信息向终端200的显示部250输出。
在步骤S250中，终端200的显示部250如图9所示那样对表示推定信息的显示图像进行显示。显示部250显示的显示图像包含作业区域显示栏510、推定农作物栽培类型显示栏520、作业预定显示栏530、修正按钮540以及设定按钮550。
作业区域显示栏510示出了多个作业区域400的位置，例如在地图上示出第1作业区域400－1。在作业区域显示栏510，设定作业计划的第1作业区域400－1以能够与其他作业区域400区分开的方式示出。另外，作业区域显示栏510示出的作业区域400表示基于作业数据300的群组信息305的分类。例如，第1群组450－1中包含的作业区域400具有与其他群组不同的显示形式，以使得用户能够对其与其他群组、例如第2群组450－2中包含的作业区域400进行区分识别。例如，对第1群组450－1中包含的作业区域400赋予与第2群组450－2中包含的作业区域400不同的颜色。另外，作业区域400的其他显示形式、例如纹理、使斜线以固定间隔排列等规定的图案等可以根据群组而变更。
在推定农作物栽培类型显示栏520中，基于设定作业计划的第1作业区域400－1中进行的作业而示出推定的第1作业区域400－1中栽培的农作物及其农作物栽培类型。可以在推定农作物栽培类型显示栏520示出多种农作物及农作物栽培类型的组合。推定农作物栽培类型显示栏520示出的农作物及农作物栽培类型以能够与以相同农作物栽培类型栽培相同农作物的作业区域显示栏510示出的作业区域400、例如第1群组450－1中包含的作业区域400对应的方式示出。例如，推定农作物栽培类型显示栏520示出的农作物及农作物栽培类型以与对对应的作业区域400赋予的颜色相同的颜色示出。
在作业预定显示栏530中，基于推定的农作物及农作物栽培类型而示出第1作业区域400－1中进行的作业的作业类别、和进行该作业的作业预定时期。当在推定农作物栽培类型显示栏520示出多种农作物及农作物栽培类型的组合时，作业预定显示栏530中显示的作业类别及作业预定时期根据在推定农作物栽培类型显示栏520选择的农作物及农作物栽培类型而变更。
若选择了修正按钮540，则显示部250开始执行用于修正推定的作业计划的处理。若选择了修正按钮540，则显示部250对能够修正作业计划、具体而言为作业类别和作业预定时期的画面进行显示。用户向显示的画面输入作业计划，从而显示部250将推定出的作业计划修正为输入的作业计划，并在显示图像对修正的作业计划进行显示。
若选择了设定按钮550，则显示部250开始执行用于使得作业数据300反映出显示图像所示的第1作业区域400－1的作业计划的处理。
若选择了设定按钮550，则在图8所示的步骤S260中，显示部250将请求设定显示图像所示的作业计划的设定请求信号向作业计划管理装置100发送。例如，设定请求信号表示显示图像所示的作业计划。
在步骤S270中，作业计划管理装置100的计划设定部180基于设定请求信号而设定作业计划。例如，计划设定部180提取设定请求信号表示的作业计划。计划设定部180基于提取的作业计划而将作业计划中包含的作业类别登记于图2所示的作业数据300的作业类别信息306，并将作业计划中包含的作业预定时期登记于作业预定信息308。
当在图8所示的步骤S230中无法推定出作业计划时，计划推定部170执行步骤S280的处理。在步骤S280中，作业计划管理装置100的计划推定部170将用于请求作业计划的输入的计划输入请求信号向终端200的显示部250发送。在该情况下，在步骤S250中，显示部250对图9所示的显示画面中的设置有能够向作业预定显示栏530输入作业计划的输入栏的显示图像进行显示。若输入了作业计划，具体而言若输入了作业类别和作业预定时期，则显示部250在步骤S260中生成用于设定输入的作业计划的设定请求信号。在步骤S270中，作业计划管理装置100的计划设定部180基于设定请求信号而设定作业计划。
这样，作业计划管理系统1000在作业数据300中设定应该在第1作业区域400－1进行的作业的作业类别、和应该进行该作业的作业预定时期。用户对作业计划管理装置100的数据保持部150中保持的作业数据300的各信息进行确认而能够容易地掌握应该在作业区域400进行的作业。
具体而言，图5所示的终端200的显示部250根据用户的操作而生成向作业计划管理装置100的数据保持部150请求图2所示的作业数据300中储存的作业区域信息302、以及与作业区域信息302对应的作业预定信息308的作业预定请求信号。数据保持部150基于作业预定请求信号而从作业数据300提取请求的作业区域信息302和作业预定信息308，并生成表示提取的作业区域信息302和作业预定信息308的作业预定响应信号。终端200的显示部250基于作业预定响应信号而对作业区域信息302和作业预定信息308进行显示。用户对显示的作业区域信息302和作业预定信息308进行确认而掌握应该在作业区域400进行的作业。
(作业计划的推定)
接下来，对作业计划管理装置100的计划推定部170在图8所示的步骤S220中推定作业计划的处理进行说明。计划推定部170执行图10A、10B所示的处理而推定第1作业区域400－1的作业计划。在步骤S310中，计划推定部170计算图7所示的作业数据300中登记的作业区域400中的作业、以及和推定的作业计划对应的第1作业区域400－1中的作业的类似度。例如，计划推定部170基于作业数据300中存储的作业区域信息302、作业类别信息306、作业期间信息307、第1作业区域400－1的位置、第1作业区域400－1中进行的作业的作业类别以及作业期间而计算类似度。具体而言，计划推定部170从作业数据300获取第1作业区域400－1中进行的作业的作业类别而作为第1作业类别。接下来，计划推定部170于在第1作业区域400－1进行作业之前进行作业，提取具有与第1作业类别相同的作业的作业区域400。计划推定部170计算提取的作业区域400中的作业、与第1作业区域400－1中的作业的类似度。类似度用于判定其他作业区域400中栽培的农作物及农作物栽培类型的组合是否类似于第1作业区域400－1中栽培的农作物及农作物栽培类型的组合。
利用提取的作业区域400至第1作业区域400－1的距离、以及在提取的作业区域400进行第1作业类别的作业的作业期间至在第1作业区域400－1进行作业的作业期间的时间差而计算类似度。例如，类似度可以基于将作业区域400之间的距离和时间差分别设为1个轴的二维距离而计算。具体而言，计划推定部170对由时间差的平方与距离的平方相加而得到的值的平方根计算出的欧几里德距离进行计算。计划推定部170对计算出的欧几里德距离的倒数进行计算而计算类似度。另外，可以取代欧几里德距离而使用任意距离、例如曼哈顿距离。
在图10A所示的步骤S320中，计划推定部170对是否存在计算出的类似度为规定的阈值以上的作业区域400进行判定。当存在计算出的类似度为规定的阈值以上的作业区域400时，计划推定部170执行步骤S330的处理。当不存在计算出的类似度为规定的阈值以上的作业区域400时，计划推定部170针对图7所示的作业数据300中的与第1作业区域400－1对应的群组信息305而决定新的群组编号，并执行图10B所示的步骤S360的处理。
在图10A所示的步骤S330中，计划推定部170将表示类似度较高的作业区域400的信息的高类似区域信号向显示部250输出。例如，计划推定部170从类似度为规定的阈值以上的作业区域400中类似度较高的一方按顺序依次提取规定数量、例如4个作业区域400。计划推定部170生成表示提取的作业区域400的信息、例如作业区域信息302、农作物信息303、农作物栽培类型信息304等的高类似区域信号。
在步骤S340中，显示部250基于高类似区域信号而对类似度较高的作业区域400的信息进行显示。用户向终端200的输入输出装置210输入从显示的作业区域400的信息选择与第1作业区域400－1中栽培的农作物及农作物栽培类型的组合最类似的作业区域400的信息的选择操作。显示部250基于输入至输入输出装置210的选择操作而将表示选择的作业区域400的选择信号向作业计划管理装置100的计划推定部170发送。
在步骤S350中，计划推定部170基于从显示部250接收的选择信号而判定与选择的作业区域400对应的农作物信息303及农作物栽培类型信息304是否登记于作业数据300。具体而言，计划推定部170从图2所示的作业数据300提取与选择信号表示的作业区域400对应的群组信息305。计划推定部170将与提取的群组信息305相同的值登记于与第1作业区域400－1对应的群组信息305。此外，计划推定部170从作业数据300提取具有获取的群组信息305的识别信息301。此外，计划推定部170获取与从作业数据300提取的识别信息301对应的农作物信息303、以及农作物栽培类型信息304。当提取的识别信息301的至少1个信息中登记了农作物信息303及农作物栽培类型信息304时，计划推定部170获取登记的农作物信息303及农作物栽培类型信息304，并执行图10B所示的步骤S380的处理。当提取的识别信息301的至少1个信息中未登记获取的农作物信息303及农作物栽培类型信息304时，计划推定部170执行从用户接受农作物信息303及农作物栽培类型信息304的步骤S360的处理。
在图10B所示的步骤S360中，计划推定部170生成请求农作物信息303及农作物栽培类型信息304的输入的输入请求信号，并将生成的输入请求信号向终端200的显示部250发送。
在步骤S370中，显示部250基于输入请求信号而对向用户请求第1作业区域400－1中栽培的农作物、以及培育该农作物的农作物栽培类型的信息的画面进行显示。用户在终端200的输入输出装置210进行输入农作物信息303及农作物栽培类型信息304的输入操作。显示部250基于输入操作而将输入的农作物信息303及农作物栽培类型信息304向作业计划管理装置100的计划推定部170发送。计划推定部170从显示部250获取农作物信息303及农作物栽培类型信息304。
在步骤S380中，计划推定部170判定与获取的农作物信息303及农作物栽培类型信息304的组合对应的作业计划是否登记于作业计划数据310。例如，计划推定部170判定作业计划数据310中是否包含与图3所示的登记农作物信息311获取的农作物信息303相同、且与登记农作物栽培类型信息312获取的农作物栽培类型信息304相同的信息。当作业计划数据310包含与获取的农作物信息303及农作物栽培类型信息304的组合对应的信息时，计划推定部170执行步骤S390的处理。当作业计划数据310未包含与获取的农作物信息303及农作物栽培类型信息304的组合对应的信息时，无法推定第1作业区域400－1的作业计划，计划推定部170结束推定作业计划的处理，并执行图8所示的步骤S280的处理。
在步骤S390中，计划推定部170提取作业计划数据310中登记的登记作业计划，并基于提取的登记作业计划而推定为第1作业区域400－1中的作业计划。例如，计划推定部170获取和与图3所示的登记农作物信息311获取的农作物信息303相同且与登记农作物栽培类型信息312获取的农作物栽培类型信息304相同的信息对应的登记作业类别信息313、以及登记作业预定信息314。计划推定部170基于获取的登记作业类别信息313和登记作业预定信息314而对第1作业区域400－1的作业计划进行推定。
具体而言，计划推定部170基于图7所示的作业数据300中登记的第1作业区域400－1的信息、从图3所示的作业计划数据310获取的登记作业类别信息313、以及登记作业预定信息314而对第1作业区域400－1的作业计划进行推定。首先，计划推定部170推定为在第1作业区域400－1进行从作业计划数据310获取的登记作业类别信息313的作业。例如，假设推定为在第1作业区域400－1以农作物栽培类型“春播”栽培农作物“大豆”。在该情况下，计划推定部170推定为在第1作业区域400－1如图11所示那样进行“耕地”、“整地”、“播种”等。
接下来，计划推定部170对进行登记作业类别信息313中包含的作业的时期进行推定。例如，计划推定部170从作业类别信息306获取已经在第1作业区域400－1进行了作业的第1作业类别。在图3所示的作业计划数据310中提取与获取的第1作业类别对应的登记作业预定信息314。计划推定部170将提取的登记作业预定信息314设为基准日期时间而计算进行推定的各作业类别的作业的时期与基准日期时间之差。此外，计划推定部170根据图11所示的各作业类别将计算出的差与进行了第1作业类别的作业的作业期间的开始时期相加而计算出与作业类别对应的作业预定。计算出的作业预定登记于作业预定信息308。
例如，在图2所示的例子中，计划推定部170获取作为第1作业类别的“耕地”。接下来，在图3所示的例子中，提取与“耕地”对应的登记作业预定信息314的“－”。计划推定部170从作业计划数据310获取与各作业类别、例如“整地”、“播种”等对应的登记作业预定信息314，并计算其相对于与“耕地”对应的登记作业预定信息314之差。在该情况下，与“耕地”对应的登记作业预定信息314为“－”，所以，作为差而计算出与各作业类别对应的登记作业预定信息314。计划推定部170将与作业计划数据310的“整地”对应的登记作业预定信息314加上与图11所示的作业数据300的“耕地”对应的作业期间信息307而得到的日期登记于与作业数据300的“整地”对应的作业预定信息308。计划推定部170同样地将计算出的日期登记于与第1作业区域400－1的各作业类别对应的作业预定信息308。
这样，计划推定部170对第1作业区域400－1中进行的作业的作业类别及其作业时期进行推定，并将推定出的作业类别和作业时期登记于作业数据300。计划推定部170无法推定第1作业区域400－1的作业计划而结束推定作业计划的处理，并执行图8所示的步骤S240的处理。
(变形例)
实施方式中说明的结构是一例，可以在不妨碍功能的范围内变更结构。例如，在上述实施方式中，示出了在田地进行作业的作业装置为作业车辆30的例子，但是，并不限定于车辆，也可以为无人机等飞行体。
例如，图3所示的作业计划数据310的登记作业预定信息314只要能够表示进行登记作业类别信息313的作业的时期，则可以以任意方式表示。例如，登记作业预定信息314中可以登记具体的日期。
图2所示的作业数据300的农作物栽培类型信息304和图3所示的作业计划数据310的登记农作物栽培类型信息312只要能够对作业区域400中进行的作业的作业计划进行区分，则可以以任意方式表示。例如，农作物栽培类型信息304和登记农作物栽培类型信息312可以包含栽培的地域、露地栽培、促成栽培等栽培方式的信息。
图10A所示的步骤S310中计算出的类似度只要能够表示第1作业区域400－1中栽培的农作物及农作物栽培类型的组合、与其他作业区域400中栽培的农作物及农作物栽培类型的组合的类似性，则可以以任意方法计算。例如，可以使用对第1作业区域400－1中的作业的作业类别进行推定时的表示推定出的作业类别的可靠度的推定准确度而计算类似度。例如，以推定准确度之差越小类似度越大的方式计算类似度。
另外，类似度可以表示：从作业数据300提取具有相同的群组信息305的作业区域400作为作业区域组时的、提取的作业区域组中栽培的农作物及农作物栽培类型的组合与第1作业区域400－1中栽培的农作物及农作物栽培类型的组合的类似性。关于属于相同群组的作业区域组的作业区域400的各几何中心，计划推定部170对作业区域组的平均位置和方差值进行计算。计划推定部170基于计算出的作业区域组的平均位置和方差值而对作业区域组和第1作业区域400－1的几何中心的马哈拉诺比斯距离进行计算，并利用计算出的马哈拉诺比斯距离而计算类似度。
在图8所示的步骤S270中，计划设定部180在图11所示的作业数据300中对具有与第1作业区域400－1相同的群组信息305的作业区域400设定与第1作业区域400－1相同的作业计划。例如，计划设定部180从作业数据300获取与第1作业区域400－1对应的群组信息305。计划设定部180提取具有与获取的第1作业区域400－1的群组信息305相同的群组信息305的识别信息301。计划设定部180对与提取的识别信息301对应的作业区域400设定针对第1作业区域400－1而设定的作业计划。
计划推定部170可以省略图10A所示的步骤S340的处理。例如，在图10A所示的步骤S330中，计划推定部170可以选择计算出的类似度最高的作业区域400。在该情况下，计划推定部170省略步骤S340的处理，基于选择的作业区域400而进行步骤S350的处理。
另外，计划推定部170可以省略图10A所示的步骤S340的处理，并推定与类似度为规定的阈值以上的多个作业区域400对应的作业计划。例如，计划推定部170在步骤S320中提取类似度为规定的阈值以上的1个以上的作业区域400。在步骤S350中，计划推定部170基于作业数据300而获取与提取的1个以上的作业区域400分别对应的1个以上的群组信息305。计划推定部170获取与获取的1个以上的群组信息305分别对应的农作物信息303及农作物栽培类型信息304。计划推定部170从作业计划数据310提取与获取的农作物信息303及农作物栽培类型信息304对应的1个以上的登记作业计划，并将提取的1个以上的登记作业计划推定为第1作业区域400－1的推定作业计划。显示部250在图8所示的步骤S250中对推定的1个以上的推定作业计划进行显示。用户在步骤S260中从1个以上的推定作业计划选择第1作业区域400－1中的作业计划。在步骤S270中，计划设定部180将从1个以上的推定作业计划选择的作业计划设定为第1作业区域400－1中的作业计划。
在图10A所示的步骤S340中，用户可以不选择显示的作业区域400的信息而向终端200的显示部250输入用于设定新群组的操作。在该情况下，显示部250向作业计划管理装置100的计划推定部170发送用于设定新群组的信号。计划推定部170基于来自显示部250的信号而在图11所示的作业数据300中对与第1作业区域400－1对应的群组信息305设定新的群组编号，并执行图10B所示的步骤S360的处理。
在图10A所示的步骤S350中，计划推定部170可以不使用群组信息305而获取农作物信息303及农作物栽培类型信息304。例如，计划推定部170从图11所示的作业数据300提取与选择的作业区域400对应的农作物信息303及农作物栽培类型信息304。当对提取的农作物信息303及农作物栽培类型信息304进行登记时，计划推定部170执行图10B所示的步骤S360的处理。当未对提取的农作物信息303及农作物栽培类型信息304进行登记时，计划推定部170执行步骤S380的处理
以上说明的实施方式及变形例为一例，各实施方式及变形例中说明的结构在不妨碍功能的范围内可以任意变更、或者/以及可以任意组合。此外，若能够实现所需的功能，则也可以省略实施方式及变形例中说明的一部分功能。例如，当栽培不具有多个农作物栽培类型的农作物时，计划推定部170可以不使用农作物栽培类型信息304及登记农作物栽培类型信息312而推定作业计划。在该情况下，还可以省略作业数据300的农作物栽培类型信息304和作业计划数据310的登记农作物栽培类型信息312。
本申请请求以2021年2月24日申请的日本特许申请2021－027051号为基础的优先权，并在此处并入其公开的全部内容。

Claims (13)

1.一种作业计划管理方法，其特征在于，
所述作业计划管理方法包括如下步骤：
对作业数据和作业计划数据进行保持；
对利用在田地进行作业的作业装置在至少1个第1作业区域进行的作业的第1作业类别及第1作业期间进行判定；
对所述第1作业区域中执行的推定作业计划进行推定；
输出表示所述推定作业计划的推定信息；以及
将针对所述推定信息的输出的响应所表示的作业计划设定为所述第1作业区域中的作业计划，
关于所述作业数据，对表示在所述第1作业期间之前进行作业的作业区域的作业区域信息、表示所述作业区域中栽培的农作物的农作物信息、表示所述作业区域中进行的作业的作业类别的作业类别信息、以及表示在所述作业区域进行作业的期间的作业期间信息建立关联地进行存储，
关于所述作业计划数据，对表示农作物的登记农作物信息、以及栽培所述登记农作物信息所表示的农作物时的登记作业计划建立关联地进行存储，
对所述推定作业计划进行推定的步骤包括如下步骤：
基于所述第1作业类别、所述第1作业期间、所述第1作业区域以及所述作业数据而对与所述第1作业区域对应的第1农作物信息进行推定；以及
基于所述第1农作物信息而提取所述登记作业计划，并将提取的所述登记作业计划推定为所述第1作业区域中执行的所述推定作业计划。
2.根据权利要求1所述的作业计划管理方法，其特征在于，
对所述第1农作物信息进行推定的步骤包括如下步骤：
从所述作业数据获取彼此建立关联的第2作业区域信息、第2作业类别信息以及第2作业期间信息；
基于所述第1作业区域、所述第1作业类别、所述第1作业期间、所述第2作业区域信息、所述第2作业类别信息以及所述第2作业期间信息而对类似度进行计算；以及
基于所述类似度而对所述第1农作物信息进行推定。
3.根据权利要求2所述的作业计划管理方法，其特征在于，
获取彼此建立关联的所述第2作业区域信息、所述第2作业类别信息以及所述作业期间信息的步骤包括如下步骤：
从所述作业数据提取与表示和所述第1作业类别相同的作业类别的所述第2作业类别信息对应的所述第2作业区域信息及所述第2作业期间信息。
4.根据权利要求2或3所述的作业计划管理方法，其特征在于，
对所述类似度进行计算的步骤包括如下步骤：
基于所述第1作业区域至所述第2作业区域信息所表示的第2作业区域的距离、以及所述第1作业期间与所述第2作业期间信息所表示的作业期间的时间差而对所述类似度进行计算。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的作业计划管理方法，其特征在于，
输出所述推定信息的步骤包括如下步骤：对多个所述推定作业计划进行推定，并输出表示多个所述推定作业计划的推定信息，
设定所述第1作业区域中的作业计划的步骤包括如下步骤：将从多个所述推定作业计划选择出的所述推定作业计划设定为所述第1作业区域中的作业计划。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的作业计划管理方法，其特征在于，
所述作业数据对表示所述作业区域中栽培的农作物栽培类型的农作物栽培类型信息进行存储，
所述作业计划数据对表示所述登记农作物信息所表示的农作物的栽培中使用的农作物栽培类型的登记农作物栽培类型信息进行存储，
所述登记作业计划表示以对应的所述登记农作物栽培类型信息所表示的农作物栽培类型栽培对应的所述登记农作物信息所表示的农作物时的作业计划，
对所述推定作业计划进行推定的步骤包括如下步骤：
基于所述第1作业类别、所述第1作业期间、所述第1作业区域以及所述作业数据而对与所述第1作业区域对应的所述第1农作物信息及第1农作物栽培类型信息进行推定；以及
基于所述第1农作物信息、所述第1农作物栽培类型信息以及所述作业计划数据而提取所述登记作业计划，并将提取的所述登记作业计划推定为所述第1作业区域中执行的所述推定作业计划。
7.根据权利要求6所述的作业计划管理方法，其特征在于，
对所述第1农作物信息及所述第1农作物栽培类型信息进行推定的步骤包括如下步骤：
对类似度进行计算，该类似度表示所述第1作业区域中栽培的农作物及农作物栽培类型的组合、与所述作业数据中存储的所述农作物信息所表示的农作物及所述农作物栽培类型信息所表示的农作物栽培类型的组合的类似性；以及
基于所述类似度及所述作业数据而对与所述第1作业区域对应的所述第1农作物信息及所述第1农作物栽培类型信息进行推定。
8.根据权利要求6或7所述的作业计划管理方法，其特征在于，
关于所述作业数据，对表示基于所述农作物及所述农作物栽培类型的组合的分类的群组信息与其他信息建立关联地进行存储，
对所述第1农作物信息及所述第1农作物栽培类型信息进行推定的步骤包括如下步骤：
基于所述第1作业类别、所述第1作业期间以及所述作业数据而决定与所述第1作业区域对应的所述群组信息；以及
基于所述群组信息及所述作业数据而对与所述第1作业区域对应的所述第1农作物信息及所述第1农作物栽培类型信息进行推定。
9.根据权利要求8所述的作业计划管理方法，其特征在于，
对所述第1作业类别及所述第1作业期间进行判定的步骤包括如下步骤：对多个所述第1作业区域中进行的作业的所述第1作业类别及所述第1作业期间进行判定，
设定所述第1作业区域中的作业计划的步骤包括如下步骤：
从所述作业数据提取具有与和所述第1作业区域对应的所述群组信息相同的所述群组信息的1个以上的所述作业区域；以及
将针对所述推定信息的输出的响应中包含的作业计划设定为与提取的所述作业区域对应的作业计划。
10.根据权利要求8或9所述的作业计划管理方法，其特征在于，
所述作业计划管理方法包括如下步骤：基于所述推定信息而对所述推定作业计划、以及所述作业数据中的与和所述第1作业区域对应的所述群组信息建立关联的所述作业区域进行显示。
11.一种非临时存储介质，其特征在于，
所述非临时存储介质对如下程序进行存储，
所述程序使运算装置执行如下处理：
对作业数据和作业计划数据进行保持；
对利用在田地进行作业的作业装置在至少1个第1作业区域进行的作业的第1作业类别及第1作业期间进行判定；
对所述第1作业区域中执行的推定作业计划进行推定；
输出表示所述推定作业计划的推定信息；以及
将针对所述推定信息的输出的响应所表示的作业计划设定为所述第1作业区域中的作业计划，
关于所述作业数据，对表示在所述第1作业期间之前进行作业的作业区域的作业区域信息、表示所述作业区域中栽培的农作物的农作物信息、表示所述作业区域中进行的作业的作业类别的作业类别信息、以及表示在所述作业区域进行作业的期间的作业期间信息建立关联地进行存储，
关于所述作业计划数据，对表示农作物的登记农作物信息以及栽培所述登记农作物信息所表示的农作物时的登记作业计划建立关联地进行存储，
对所述推定作业计划进行推定的步骤包括如下步骤：
基于所述第1作业类别、所述第1作业期间、所述第1作业区域以及所述作业数据而对与所述第1作业区域对应的第1农作物信息进行推定；以及
基于所述第1农作物信息而提取所述登记作业计划，并将提取的所述登记作业计划推定为所述第1作业区域中执行的所述推定作业计划。
12.一种作业计划管理装置，其特征在于，
所述作业计划管理装置具备：
数据保持部，其对作业数据和作业计划数据进行保持；
作业判定部，其对利用在田地进行作业的作业装置在至少1个第1作业区域进行的作业的第1作业类别及第1作业期间进行判定；
计划推定部，其对所述第1作业区域中执行的推定作业计划进行推定、且输出表示所述推定作业计划的推定信息；以及
计划设定部，其将针对所述推定信息的输出的响应所表示的作业计划设定为所述第1作业区域中的作业计划，
关于所述作业数据，对表示在所述第1作业期间之前进行作业的作业区域的作业区域信息、表示所述作业区域中栽培的农作物的农作物信息、表示所述作业区域中进行的作业的作业类别的作业类别信息、以及表示在所述作业区域进行作业的期间的作业期间信息建立关联地进行存储，
关于所述作业计划数据，对表示农作物的登记农作物信息、以及栽培所述登记农作物信息所表示的农作物时的登记作业计划建立关联地进行存储，
所述计划推定部基于所述第1作业类别、所述第1作业期间、所述第1作业区域以及所述作业数据而对与所述第1作业区域对应的第1农作物信息进行推定，
所述计划推定部基于所述第1农作物信息及所述作业计划数据而提取所述登记作业计划，并将提取的所述登记作业计划推定为所述第1作业区域中执行的所述推定作业计划。
13.一种作业计划管理系统，其特征在于，
所述作业计划管理系统具备；
权利要求8或9所述的作业计划管理装置；以及
显示部，其基于所述推定信息而对所述推定作业计划、以及所述作业数据中的与和所述第1作业区域对应的所述群组信息建立关联的所述作业区域进行显示。
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