JP2022128693A - 作業計画管理方法、作業計画管理装置、作業計画管理システム、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】作業計画管理装置100は、データ保持部150と、作業判定部160と、計画推定部170と、計画設定部180とを備える。データ保持部150は、作業データ300と、作業計画データ310とを保持する。作業判定部160は、圃場で作業を行う作業装置を用いて少なくとも1つの第1作業領域400-1で行われた作業の第1作業種別と第1作業期間とを判定する。計画推定部170は、第1作業領域で行われる推定作業計画を推定して、推定作業計画を表す推定情報を出力する。計画設定部180は、推定情報の出力に対する応答に表される作業計画を、第1作業領域400-1における作業計画として設定する。
【選択図】図5
Description
本発明の本実施の形態による作業計画管理システム1000を、図面を参照して説明する。本実施の形態において、図1に示すように、作業計画管理システム1000は、作業計画管理装置100と、端末200とを備える。作業計画管理装置100は、ネットワーク20、例えばインターネットを介して、端末200と、作業車両30と通信可能に接続されている。
作業計画管理システム1000に含まれる作業計画管理装置100の構成を説明する。作業計画管理装置100は、図1に示すように、入出力装置110と、演算装置120と、通信装置130と、記憶装置140とを備える。作業計画管理装置100は、例えば、コンピュータである。入出力装置110には、演算装置120が処理を実行するための情報が入力される。また、入出力装置110は、演算装置120が処理を実行した結果を出力する。入出力装置110は、様々な入力装置と出力装置とを含み、例えば、キーボード、マウス、マイク、ディスプレイ、スピーカー、タッチパネルなどを含む。入出力装置110は省略されてもよい。
図1に示す作業計画管理装置100の演算装置120は、作業車両30から稼働情報を受信すると、作業計画管理プログラム320を実行して、作業計画管理方法の一部である図6に示す処理を開始する。ステップS110において、演算装置120により実現される作業判定部160は、作業車両30からの稼働情報に基づき、作業期間と作業領域400とを判定する。
次に、図8に示すステップS220において、作業計画管理装置100の計画推定部170が作業計画を推定する処理を説明する。計画推定部170は、図10A、10Bに示す処理を実行して、第1作業領域400-1の作業計画を推定する。ステップS310において、計画推定部170は、図7に示す作業データ300に登録されている作業領域400における作業と、推定する作業計画に対応する第1作業領域400-1における作業との類似度を算出する。例えば、計画推定部170は、作業データ300に記憶されている作業領域情報302と、作業種別情報306と、作業期間情報307と、第1作業領域400-1の位置と、第1作業領域400-1で行われた作業の作業種別と、作業期間とに基づき、類似度を算出する。具体的には、計画推定部170は、作業データ300から、第1作業領域400-1で行われた作業の作業種別を第1作業種別として取得する。次に、計画推定部170は、第1作業領域400-1で作業が行われたよりも前に作業が行われ、第1作業種別と同一の作業を有する作業領域400を抽出する。計画推定部170は、抽出した作業領域400における作業と、第1作業領域400-1における作業との類似度を算出する。類似度は、第1作業領域400-1で栽培される作物と作型との組み合わせに対して、他の作業領域400で栽培される作物と作型との組み合わせが類似しているかを判定するために用いられる。
実施の形態において説明した構成は一例であり、機能を阻害しない範囲で構成を変更することができる。例えば、上記実施の形態において、圃場で作業を行う作業装置は、作業車両30である例を示したが、車両に限定されず、ドローンなどの飛行体でもよい。
20 :ネットワーク
30 :作業車両
100 :作業計画管理装置
110 :入出力装置
120 :演算装置
130 :通信装置
140 :記憶装置
150 :データ保持部
160 :作業判定部
170 :計画推定部
180 :計画設定部
200 :端末
210 :入出力装置
220 :演算装置
230 :通信装置
240 :記憶装置
250 :表示部
300 :作業データ
301 :識別情報
302 :作業領域情報
303 :作物情報
304 :作型情報
305 :グループ情報
306 :作業種別情報
307 :作業期間情報
308 :作業予定情報
310 :作業計画データ
311 :登録作物情報
312 :登録作型情報
313 :登録作業種別情報
314 :登録作業予定情報
320 :作業計画管理プログラム
330 :表示プログラム
400 :作業領域
400-1:第1作業領域
450-1:第1グループ
450-2:第2グループ
510 :作業領域表示欄
520 :推定作型表示欄
530 :作業予定表示欄
540 :修正ボタン
550 :設定ボタン
1000 :作業計画管理システム
Claims (13)
- 作業データと、作業計画データとを保持することと、
圃場で作業を行う作業装置を用いて少なくとも1つの第1作業領域で行われた作業の第1作業種別と第1作業期間とを判定することと、
前記第1作業領域で行われる推定作業計画を推定することと、
前記推定作業計画を表す推定情報を出力することと、
前記推定情報の出力に対する応答に表される作業計画を、前記第1作業領域における作業計画として設定することと、
を含み、
前記作業データは、
前記第1作業期間より前に作業が行われた作業領域を表す作業領域情報と、
前記作業領域で栽培されている作物を表す作物情報と、
前記作業領域で行われた作業の作業種別を表す作業種別情報と、
前記作業領域で作業が行われた期間を表す作業期間情報と、
を関連付けて記憶し、
前記作業計画データは、
作物を表す登録作物情報と、
前記登録作物情報で表された作物を栽培するときの登録作業計画と、
を関連付けて記憶し、
前記推定作業計画を推定することは、
前記第1作業種別と前記第1作業期間と前記第1作業領域と前記作業データとに基づき、前記第1作業領域に対応する第1作物情報を推定することと、
前記第1作物情報に基づき、前記登録作業計画を抽出し、抽出した前記登録作業計画を前記第1作業領域で行われる前記推定作業計画として推定することと、
を含む
作業計画管理方法。 - 前記第1作物情報を推定することは、
前記作業データから、互いに関連付けられた第2作業領域情報と、第2作業種別情報と、第2作業期間情報とを取得することと、
前記第1作業領域と、前記第1作業種別と、前記第1作業期間と、前記第2作業領域情報と、前記第2作業種別情報と、前記第2作業期間情報とに基づき、類似度を算出することと、
前記類似度に基づき、前記第1作物情報を推定することと、
を含む請求項1に記載の作業計画管理方法。 - 互いに関連付けられた前記第2作業領域情報と、前記第2作業種別情報と、前記作業期間情報とを取得することは、
前記作業データから、前記第1作業種別と同じ作業種別を表す前記第2作業種別情報に対応する前記第2作業領域情報と前記第2作業期間情報とを抽出すること
を含む請求項2に記載の作業計画管理方法。 - 前記類似度を算出することは、
前記第1作業領域から前記第2作業領域情報に表された第2作業領域までの距離、および、前記第1作業期間と前記第2作業期間情報の表す作業期間との時間差に基づき、前記類似度を算出すること
を含む請求項2または3に記載の作業計画管理方法。 - 前記推定情報を出力することは、前記推定作業計画を複数推定し、複数の前記推定作業計画を表す推定情報を出力することを含み、
前記第1作業領域における作業計画を設定することは、複数の前記推定作業計画から選択された前記推定作業計画を、前記第1作業領域における作業計画として設定することを含む
請求項1から4のいずれか1項に記載の作業計画管理方法。 - 前記作業データは、前記作業領域で栽培されている作型を表す作型情報を記憶し、
前記作業計画データは、前記登録作物情報で表された作物の栽培で用いられている作型を表す登録作型情報を記憶し、
前記登録作業計画は、対応する前記登録作物情報に表された作物を、対応する前記登録作型情報に表された作型で栽培するときの作業計画を表し、
前記推定作業計画を推定することは、
前記第1作業種別と前記第1作業期間と前記第1作業領域と前記作業データとに基づき、前記第1作業領域に対応する前記第1作物情報と第1作型情報とを推定することと、
前記第1作物情報と前記第1作型情報と前記作業計画データとに基づき、前記登録作業計画を抽出し、抽出した前記登録作業計画を前記第1作業領域で行われる前記推定作業計画として推定することと、
を含む請求項1から5のいずれか1項に記載の作業計画管理方法。 - 前記第1作物情報と前記第1作型情報とを推定することは、
前記第1作業領域において栽培される作物と作型との組み合わせと、前記作業データに記憶された前記作物情報の表す作物と前記作型情報の表す作型との組み合わせとの類似性を表す類似度を算出することと、
前記類似度と前記作業データとに基づき、前記第1作業領域に対応する前記第1作物情報と前記第1作型情報とを推定することと、
を含む請求項6に記載の作業計画管理方法。 - 前記作業データは、前記作物と前記作型との組み合わせによる分類を表すグループ情報を他の情報と関連付けて記憶し、
前記第1作物情報と前記第1作型情報とを推定することは、
前記第1作業種別と前記第1作業期間と前記作業データとに基づき、前記第1作業領域に対応する前記グループ情報を決定することと、
前記グループ情報と前記作業データとに基づき、前記第1作業領域に対応する前記第1作物情報と前記第1作型情報とを推定することと、
を含む請求項6または7に記載の作業計画管理方法。 - 前記第1作業種別と前記第1作業期間とを判定することは、複数の前記第1作業領域で行われた作業の前記第1作業種別と前記第1作業期間とを判定することを含み、
前記第1作業領域における作業計画を設定することは、
前記作業データから、前記第1作業領域に対応する前記グループ情報と同じ前記グループ情報を有する1以上の前記作業領域を抽出することと、
抽出した前記作業領域に対応する作業計画として、前記推定情報の出力に対する応答に含まれる作業計画を設定することと、
を含む請求項8に記載の作業計画管理方法。 - 前記推定情報に基づき、前記推定作業計画と、前記作業データのうち、前記第1作業領域に対応する前記グループ情報に関連付けられた前記作業領域とを表示することを含む請求項8または9に記載の作業計画管理方法。
- 作業データと、作業計画データとを保持することと、
圃場で作業を行う作業装置を用いて少なくとも1つの第1作業領域で行われた作業の第1作業種別と第1作業期間とを判定することと、
前記第1作業領域で行われる推定作業計画を推定することと、
前記推定作業計画を表す推定情報を出力することと、
前記推定情報の出力に対する応答に表される作業計画を、前記第1作業領域における作業計画として設定することと、
を演算装置に実行させ、
前記作業データは、
前記第1作業期間より前に作業が行われた作業領域を表す作業領域情報と、
前記作業領域で栽培されている作物を表す作物情報と、
前記作業領域で行われた作業の作業種別を表す作業種別情報と、
前記作業領域で作業が行われた期間を表す作業期間情報と、
を関連付けて記憶し、
前記作業計画データは、
作物を表す登録作物情報と、
前記登録作物情報で表された作物を栽培するときの登録作業計画と、
を関連付けて記憶し、
前記推定作業計画を推定することは、
前記第1作業種別と前記第1作業期間と前記第1作業領域と前記作業データとに基づき、前記第1作業領域に対応する第1作物情報を推定することと、
前記第1作物情報に基づき、前記登録作業計画を抽出し、抽出した前記登録作業計画を前記第1作業領域で行われる前記推定作業計画として推定することと、
を含むプログラム。 - 作業データと、作業計画データとを保持するデータ保持部と、
圃場で作業を行う作業装置を用いて少なくとも1つの第1作業領域で行われた作業の第1作業種別と第1作業期間とを判定する作業判定部と、
前記第1作業領域で行われる推定作業計画を推定して、前記推定作業計画を表す推定情報を出力する計画推定部と、
前記推定情報の出力に対する応答に表される作業計画を、前記第1作業領域における作業計画として設定する計画設定部と、
を備え、
前記作業データは、
前記第1作業期間より前に作業が行われた作業領域を表す作業領域情報と、
前記作業領域で栽培されている作物を表す作物情報と、
前記作業領域で行われた作業の作業種別を表す作業種別情報と、
前記作業領域で作業が行われた期間を表す作業期間情報と、
を関連付けて記憶し、
前記作業計画データは、
作物を表す登録作物情報と、
前記登録作物情報に表された作物を栽培するときの登録作業計画と、
を関連付けて記憶し、
前記計画推定部は、
前記第1作業種別と前記第1作業期間と前記第1作業領域と前記作業データとに基づき、前記第1作業領域に対応する第1作物情報を推定し、
前記第1作物情報と前記作業計画データとに基づき、前記登録作業計画を抽出し、抽出した前記登録作業計画を前記第1作業領域で行われる前記推定作業計画として推定する
作業計画管理装置。 - 請求項8または9に記載の作業計画管理装置と、
前記推定情報に基づき、前記推定作業計画と、前記作業データのうち、前記第1作業領域に対応する前記グループ情報に関連付けられた前記作業領域とを表示する表示部と、
を備える作業計画管理システム。
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