JP2022146349A - 作業管理方法、作業管理システム、及び作業管理プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の本実施の形態による作業管理システム1000を、図面を参照して説明する。本実施の形態において、図1に示すように、作業管理システム1000は、作業管理装置100と、作業装置200と、端末300とを備える。作業管理装置100は、ネットワーク20、例えばインターネットを介して、作業装置200と、端末300と通信可能に接続されている。
図1に示す作業装置200の構成を説明する。作業装置200は、圃場内を移動して各種の作業を行い、例えば、トラクター、田植え機、施肥機、ドローンなどを含む。特に、作業装置200は、施肥作業、農薬散布作業を行う機材を含む。作業装置200は作業制御装置205を備える。作業制御装置205は、作業装置200の動作、例えば速度、操舵角、作業装置200が散布する農薬の散布量などを制御する。また、作業制御装置205は、作業装置200の状態を表す稼働情報を作業管理装置100に送信する。作業制御装置205は、図3に示すように、入出力装置210と、演算装置220と、通信装置230と、記憶装置240と、測位装置245とを備える。
図3に示す作業制御装置205の演算装置220は、作業装置200が起動されると、例えばエンジンが起動されると、作業制御プログラム400を読み出し実行する。演算装置220は、作業制御プログラム400を読み出し実行することで、作業管理方法である図8に示す処理の一部を実行する。
実施の形態において説明した構成は一例であり、機能を阻害しない範囲で構成を変更することができる。開始判定部160は、ステップS120において、作業装置200が圃場10で作業を開始する直前であることを判定できればよく、任意の方法を用いて、作業を開始することを判定してもよい。例えば、作業制御装置205の作業制御部250は、作業装置200を制御して圃場10での作業を開始するときに、圃場10での作業を開始することを表す作業開始信号を生成して、作業管理装置100の開始判定部160に送信してもよい。開始判定部160は、作業制御部250から作業開始信号を受信すると、作業装置200が圃場10での作業を開始すると判定する。この場合、開始判定部160が作業制御部250から位置情報を取得するステップS110の処理が省略されてもよい。
10 :圃場
11 :第1実績領域
12 :第2実績領域
13 :第3実績領域
15 :第1計画領域
16 :第2計画領域
17 :第3計画領域
18 :計画経路
20 :ネットワーク
100 :作業管理装置
110 :入出力装置
120 :演算装置
130 :通信装置
140 :記憶装置
150 :データ記憶部
160 :開始判定部
170 :出力部
200 :作業装置
205 :作業制御装置
210 :入出力装置
220 :演算装置
230 :通信装置
240 :記憶装置
245 :測位装置
250 :作業制御部
300 :端末
310 :入出力装置
320 :演算装置
330 :通信装置
340 :記憶装置
350 :報知部
400 :作業制御プログラム
410 :実績データ
420 :計画データ
430 :作業管理プログラム
440 :報知プログラム
1000 :作業管理システム
Claims (8)
- 作業装置が圃場で過去に行われた作業を表す作業実績情報を記憶することと、
前記作業装置が前記圃場において作業を開始することを判定することと、
前記作業装置が作業を開始するとの判定に基づき、前記圃場で過去に行われた作業の前記作業実績情報の少なくとも一部を表す報知情報を出力することと、
を含む作業管理方法。
- 前記報知情報は、前記圃場で行われた直近の1以上の作業を表す
請求項1に記載の作業管理方法。
- 前記報知情報は、前記圃場のうち、少なくとも一部の領域で使用された資材量を表す
請求項1または2に記載の作業管理方法。
- 前記判定することは、
前記作業装置から前記圃場までの距離が閾値より小さいとき、前記圃場において前記作業を開始すると判定する
請求項1または2に記載の作業管理方法。
- 前記判定することは、
前記作業装置から前記圃場において前記作業を開始することを表す情報が出力されたとき、前記圃場において前記作業を開始すると判定する
請求項1から3のいずれか1項に記載の作業管理方法。
- 前記作業装置が前記圃場で行われる作業に関する複数の作業計画情報を記憶することと、
前記複数の作業計画情報のうち、前記報知情報に表された前記作業実績情報の作業に対応する作業計画情報を、他の作業計画情報と区別して出力することと、
を含む請求項1から5のいずれか1項に記載の作業管理方法。
- 作業装置が圃場で過去に行われた作業を表す作業実績情報を記憶するデータ記憶部と、
前記作業装置が前記圃場において作業を開始することを判定する開始判定部と、
前記作業装置が作業を開始するとの判定に基づき、前記圃場で過去に行われた作業の前記作業実績情報の少なくとも一部を表す報知情報を出力する出力部と、
を備える作業管理システム。
- 作業装置が圃場で過去に行われた作業を表す作業実績情報を記憶することと、
前記作業装置が前記圃場において作業を開始することを判定することと、
前記作業装置が作業を開始するとの判定に基づき、前記圃場で過去に行われた作業の前記作業実績情報の少なくとも一部を表す報知情報を出力することと、
を演算装置に実行させる作業管理プログラム。
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