CN117714501A - 作业控制方法、作业控制系统以及程序 - Google Patents

Abstract

本发明提供作业控制方法、作业控制系统以及程序，在进行用于控制作业装置的认证时，提高了符合用户需求的程度。作业控制方法包括如下步骤：获取认证信息，该认证信息包含用于对在田地进行作业的对象作业装置进行认证的装置信息、以及用于对用于控制对象作业装置的多种功能中的作为执行对象的对象功能进行认证的功能信息；基于认证信息的功能信息而使多种功能中的对象功能实现有效化；以及通过实现了有效化的对象功能而生成用于控制对象作业装置的控制信息。作业控制方法有时包括如下步骤：将控制对象作业装置的所述控制信息输出。

Description

作业控制方法、作业控制系统以及程序

技术领域

本发明涉及作业控制方法、作业控制系统以及程序。

背景技术

在农业自动化需求不断高涨的如今，开发了一种对在田地进行作业的作业装置进行控制的技术。为了进行作业装置的控制，有时需要认证利用哪种功能而控制哪个作业装置。

与此相关地，专利文献1公开了如下技术：从终端装置选择以无线连接方式捕捉到的多台作业装置中的一台作业装置，并使得选择的作业装置与终端装置自动连接。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2020－25189号公报

发明内容

关于专利文献1的技术，终端装置本身与多台作业装置中的一台作业装置自动连接并建立关联。因而，即便在控制终端具有多种功能或多个控制用的信息的情况下，控制终端的功能整体也被认证为作业装置。在该情况下，用户需要负担针对终端装置的功能及信息整体的成本(例如，利用费用、操作的工时)。因而，关于现有的作业控制系统，在进行用于控制作业装置的认证时，符合用户需求的程度较低。

鉴于上述状况，本公开的目的在于：在进行用于控制作业装置的认证时，提高最符合用户需求的程度。

以下，利用在用于实施发明的方式中使用的编号/附图标记而对用于解决课题的手段进行说明。为了表示权利要求书的记载和用于实施发明的方式的对应关系的一例，作为参考，以带括号的方式附加这些编号/附图标记。因此，权利要求书不应因带括号的记载而被限定性地解释。

实施方式所涉及的作业控制方法包括如下步骤：获取认证信息，该认证信息包含用于对在田地进行作业的对象作业装置(30a－1、30b－2)进行认证的装置信息、以及用于对用于控制对象作业装置(30a－1)的多种功能(134a-1、134a-2、134b-1、134b-2)中的作为执行对象的对象功能(134a－1、134b－1)进行认证的功能信息；基于认证信息的功能信息而使多种功能(134a-1、134a-2、134b-1、134b-2)中的对象功能(134a－1)实现有效化；通过实现了有效化的对象功能(134a－1)而生成用于控制对象作业装置(30a－1)的控制信息；以及将控制对象作业装置(30a－1)的控制信息输出。

实施方式所涉及的作业控制系统具备：获取部(110)，其获取认证信息，该认证信息包含用于对在田地进行作业的对象作业装置(30a－1)进行认证的装置信息、以及用于对用于控制对象作业装置(30a－1)的多个功能部中的作为执行对象的对象功能部进行认证的功能信息；管理部(120)，其基于认证信息的功能信息而使多个功能部(134a-1、134a-2、134b-1、134b-2)中的对象功能部(134a－1、134b-1)实现有效化；控制部(130a、130b)，其利用实现了有效化的对象功能部(134a－1、134b-1)而生成用于控制对象作业装置(30a－1)的控制信息；以及输出部，其将控制对象作业装置的控制信息输出。

实施方式所涉及的程序使计算机执行如下处理：获取认证信息，该认证信息包含用于对在田地进行作业的对象作业装置(30a－1、30b－2)进行认证的装置信息、以及用于对用于控制对象作业装置(30a－1)的多种功能(134a-1、134a-2、134b-1、134b-2)中的作为执行对象的对象功能(134a－1、134b－1)进行认证的功能信息；基于认证信息的功能信息而使多种功能(134a-1、134a-2、134b-1、134b-2)中的对象功能(134a－1)实现有效化；通过实现了有效化的对象功能(134a－1)而生成用于控制对象作业装置(30a－1)的控制信息；以及将控制对象作业装置(30a－1)的控制信息输出。

发明效果

根据上述实施方式，在进行用于控制作业装置的认证时，能够提高最符合用户需求的程度。

附图说明

图1是示出一实施方式所涉及的作业控制系统的结构的概要图。

图2是示出一实施方式所涉及的终端装置的结构的框图。

图3是示出一实施方式所涉及的服务器装置的结构的框图。

图4是示出一实施方式所涉及的作业装置的结构的框图。

图5是示出一实施方式所涉及的终端装置、服务器装置以及作业装置的功能结构的框图。

图6是示出一实施方式所涉及的设定信息的一例的图。

图7是示出一实施方式所涉及的资格信息的一例的图。

图8是表示一实施方式所涉及的作业控制系统进行的设定资格信息的处理的流程图。

图9A是表示一实施方式所涉及的作业控制系统进行的控制作业装置的处理的流程图。

图9B是表示一实施方式所涉及的作业控制系统进行的控制作业装置的处理的流程图。

附图标记说明

1…作业控制系统；10…终端装置；12…输入输出装置；14…运算装置；16…通信装置；18…存储装置；110…信息获取部；120…管理部；130a…第1控制部；132a…认证部；134a－1、134a－2…功能部；130b…第2控制部；132a…认证部；134b－1、134b－2…功能部；140…控制输出部；160…信息存储部；D2a、D2a－1、D2a－2…第1独立信息；D2b、D2b－1、D2b－2…第2独立信息；20…服务器装置；22…输入输出装置；24…运算装置；26…通信装置；28…存储装置；210…资格设定部；220…信息存储部；30…作业装置；32…输入输出装置；34…运算装置；36…通信装置；38…存储装置；39…运转装置；30a、30a－1、30a－1…第1类型的作业装置；30b、30b－1、30b－1…第1类型的作业装置；310通信部；320…作业部；40、40－1、40－2…农业机械；NT…网络；M1、M2、M3…存储介质；P1、P2、P3…程序；D1a…设定信息；D2b…资格信息。

具体实施方式

(第1实施方式)

参照附图对本实施方式所涉及的作业控制系统1进行说明。如图1所示，作业控制系统1具备终端装置10、服务器装置20以及1个以上的作业装置30。终端装置10借助网络NT而以能够通信的方式与服务器装置20及作业装置30连接。作为网络NT的例子而能够举出因特网、内部网。

在图1的例子中，作业装置30包括：在田地进行第1农作业的第1类型的作业装置30a；以及在田地进行第2农作业的第2类型的作业装置30b。第1类型的作业装置30a例如为能够对农业机械40进行牵引的拖拉机。以下，在分别区分第1类型的作业装置30a的情况下，有时如作业装置30a－1、作业装置30a－2、…那样在末尾附加编号。

有时在图1的第1类型的作业装置30a分别设置有能够执行不同种类的农作业的不同的农业机械40。例如，在作业装置30a－1以能够执行作业的方式设置有针对第1农作物(例如，大豆)进行第1农作业的农业机械40－1，在作业装置30a－2以能够执行作业的方式设置有针对第1农作物进行与第1农作业不同的第2农作业的农业机械40－2。作为一例，农业机械40－1为翻地的旋耕机，农业机械40－2为撒布农药、除草剂的撒布装置。或者，还可以在作业装置30a设置拾取收割物、堆肥等的装载机、搬运用的货厢等能够进行与农作物、农作业相应的作业的农业机械40。此外，设置于作业装置30a的农业机械40可以构成为能够更换。例如，还可以分别在作业装置30a－1设置农业机械40－2、且在作业装置30a－2设置农业机械40－1。

作为一例，第2类型的作业装置30b为在田地进行第3作业(例如，农作物的收割作业)的能够自行行使的车辆(例如，联合收割机)。此外，在分别区分第2类型的作业装置30b的情况下，有时如作业装置30b－1、作业装置30b－2、…那样在末尾附加编号。本实施方式的作业装置30b具有能够对田地中可栽培的多种农作物(例如，作为第2农作物的稻子以及作为第3农作物的麦子)执行第3作业的机械部。

本实施方式的作业控制系统1利用终端装置10具备的具有多种控制功能的功能部(例如，图5的第1控制部130a以及第2控制部130b的功能)中的1种以上的功能部而自动地对作业装置30的动作进行控制。例如，终端装置10对与多个作业装置30中的控制对象的作业装置30(例如，作业装置30a－1)对应的作为执行对象的对象功能进行认证。作为执行对象的对象功能例如与进行农作业的农作物的种类、设置于控制对象的作业装置30a－1的农业机械40进行的农作业的种类(例如耕耘)对应。终端装置10通过该认证的对象功能而生成用于对作业装置30a－1进行控制的控制信息并将其向作业装置30a－1输出。

这样，作业控制系统1在对控制作业装置30进行控制时使得终端装置10具有的多种控制功能中的用户需要的功能(例如，与控制对象的作业装置30a－1对应的功能)实现有效化。因而，作业控制系统1预先对终端装置10具有的多种控制功能中的用户需要的功能预先赋予使用资格(例如，作为有偿销售的结果)。用户基于赋予的使用资格而使得终端装置10具有的多种控制功能中的控制对象的作业装置30的控制所需的控制功能实现有效化。另一方面，用户无需使不需要的控制功能实现有效化，所以，无需对于该功能而具有使用资格。因而，作业控制系统1能够降低用于使不需要的控制功能实现有效化的成本(例如，用于购买有效化的权利或使得有效化的权利持续的费用、用户操作的工时)等。这样，关于作业控制系统1，在对作业装置30进行控制时最符合用户需求的程度较高。

以下对作业控制系统1的结构进行说明。如图2所示，作业控制系统1中包括的终端装置10具备输入输出装置12、运算装置14、通信装置16以及存储装置18。终端装置10例如为由作业装置30的用户携带的平板终端、笔记本型计算机。或者，在远程地进行作业装置30的控制的情况下等，终端装置10还可以为个人计算机之类的固定型计算机

向输入输出装置12输入用于使运算装置14执行后面叙述的处理的信息。另外，输入输出装置12输出运算装置14执行处理后的结果。输入输出装置12包括各种输入装置和输出装置，例如，包括麦克风、显示器、扬声器、触摸面板等。

通信装置16以能够通信的方式与网络NT连接，并借助网络NT而与终端装置10的外部装置(例如，作业装置30及服务器装置20)进行通信。通信装置16将从多个作业装置30及服务器装置20获取的信息向运算装置14传送。另外，将运算装置14生成的信息向作业装置30及服务器装置20的任一方或双方传送。通信装置16包括：能够利用无线LAN(Local AreaNetwork)、蜂窝通信这样的无线通信系统而与外部装置进行通信的通信接口。在终端装置10为固定型计算机装置的情况下，通信装置16有时包括NIC(Network Interface Card)、USB(Universal Serial Bus)等有线通信装置。

存储装置18存储包含用于使本实施方式的作业控制系统1执行后面叙述的处理中的至少一部分处理的各种数据及命令在内的程序P1等。存储装置18用作存储上述数据及命令的非临时存储介质(non-transitory tangible storage medium)。程序P1可以作为计算机可读取的存储介质M1中记录的计算机程序产品(computer program product)而提供。或者，存储介质M1可以为存储程序P1的外部服务器的存储装置。在该情况下，包含程序P1的数据可以作为能够从服务器下载的计算机程序产品而提供。

运算装置14使得用于控制作业装置30的控制功能实现有效化，并从存储装置18读取并执行包含用于利用有效化的控制功能而输出控制作业装置30的控制信息的命令及数据在内的程序P1。例如，运算装置14包括中央运算处理装置(CPU：Central ProcessingUnit)等。

在本实施方式中，服务器装置20例如可以为服务器计算机、个人计算机这样的计算机装置。

如图3所示，服务器装置20具备输入输出装置22、运算装置24、通信装置26以及存储装置28。

向输入输出装置22输入用于使运算装置24执行后面叙述的处理的信息。另外，输入输出装置22输出运算装置24执行处理后的结果。输入输出装置22包括各种输入装置和输出装置，例如，包括键盘、鼠标、麦克风、显示器、扬声器、触摸面板等。

通信装置26以能够通信的方式与网络NT连接，并借助网络NT而与服务器装置20的外部装置(例如，终端装置10及作业装置30)进行通信。通信装置26将从外部装置获取的信息向运算装置24传送。另外，将运算装置24生成的信息向外部装置传送。通信装置26例如包括NIC、USB等各种接口。

存储装置28存储包含用于使本实施方式的作业控制系统1执行后面叙述的处理中的至少一部分处理的各种数据及命令在内的程序P2等。存储装置28用作存储上述数据及命令的非临时存储介质。程序P2可以与程序P1一起或者与之分开地作为计算机可读取的存储介质M2中记录的计算机程序产品而提供。或者，存储介质M2可以为存储程序P2的外部服务器的存储装置。在该情况下，包含程序P2的数据可以作为能够从服务器下载的计算机程序产品而提供。

运算装置24从存储装置28读取并执行包含用于将用于认证终端装置10的功能及作业装置30的信息向终端装置10输出的命令及数据在内的程序P2。例如，运算装置24包括中央运算处理装置(CPU)等。

在本实施方式中，作业装置30为执行田地中的作业的车辆。如图4所示，作业装置30具有作为作业装置30的车载型的计算机装置的输入输出装置32、运算装置34、通信装置36以及存储装置38。作业装置30还具有运转装置39。

运转装置39包括用于使作业装置30进行农作业的各种机械。运转装置39例如可以具备产生动力的原动机、利用原动机产生的动力而执行农作业的装置。运转装置39的具体例有时包括作业装置30的发动机等。在农业机械40设置于作业装置30(例如，第1类型的作业装置30a)的情况下，为了使农业机械40进行农作业，运转装置39有时将由该原动机产生的动力向农业机械40传递。另外，在作业装置30(例如，第2类型的作业装置30b)不依赖于农业机械40而利用自身的功能进行农作业的情况下，运转装置39有时包括进行农作业的装置(例如，联合收割机的收割机等)。

向输入输出装置32输入用于使运算装置34执行后面叙述的处理的信息。另外，输入输出装置32输出运算装置34执行处理后的结果。输入输出装置32包括各种输入装置和输出装置，例如，包括显示器、扬声器、触摸面板等。还可以省略输入输出装置32。

通信装置36以能够通信的方式与网络NT连接，并经由网络NT而与作业装置30的外部装置(例如，终端装置10及服务器装置20)进行通信。通信装置36将从外部装置获取的信息向运算装置34传送。另外，将运算装置34生成的信息向外部装置传送。通信装置36例如包括能够利用无线LAN、蜂窝通信这样的无线通信系统而与外部装置进行通信的通信接口。

存储装置38存储包含用于使本实施方式的作业控制系统1执行后面叙述的处理中的至少一部分处理的各种数据及命令在内的程序P3等。存储装置38用作存储上述数据及命令的非临时存储介质。程序P3可以与程序P1及程序P2一起或者与之分开地作为计算机可读取的存储介质M3中记录的计算机程序产品而提供。或者，存储介质M3可以为存储程序P3的外部服务器的存储装置。在该情况下，包含程序P3的数据可以作为能够从服务器下载的计算机程序产品而提供。

运算装置34与终端装置10进行通信，从存储装置38读取并执行包含用于基于终端装置10输出的控制信息而执行农作业的命令以及数据在内的程序P3。例如，运算装置34包括ECU(Electronic Control Unit)等。

另外，作业装置30有时例如包括利用全球定位卫星系统(GNSS：GlobalNavigation Satellite System)那样的位置测量系统而反复获取自身的位置及当前的时刻(例如，日期、小时、分钟、秒等)的传感器装置。作业装置30有时利用该传感器装置而以例如规定的周期(例如，每5秒)对作业装置30的位置及时刻进行计测。另外，作业装置30有时将表示计测出的作业装置30的位置及时刻的信息向外部装置(例如，终端装置10及服务器装置20)输出。

作业控制系统1的终端装置10、服务器装置20以及作业装置30通过图2～图4所示那样的物理结构而实现图5所示的功能单位。作为一例，终端装置10的运算装置14执行程序P1而实现信息获取部110、管理部120、多个控制部(例如，第1控制部130a及第2控制部130b)、控制输出部140以及信息存储部160的各功能。第1控制部130a包括作为功能单位的认证部132a以及用于对作业装置30进行控制的多个功能部(例如，功能部134a－1及功能部134a－2)。第2控制部130b包括作为功能单位的认证部132b以及用于对作业装置30进行控制的多个功能部(例如，功能部134b－1及功能部134b－2)。

此外，以下，在不彼此区分包括第1控制部130a及第2控制部130b的多个控制部的情况下，有时简称为控制部130。另外，以下，在不单独区分包括功能部134a－1及功能部134a－2的第1控制部130a具有的多个功能部的情况下，有时简称为功能部134a。同样地，在不区分包括功能部134b－1及功能部134b－2的第2控制部130b具有的多个功能部的情况下，有时简称为功能部134b。在不区分包括功能部134a及功能部134b的控制部130具有的功能部的情况下，有时简称为功能部134。

另外，服务器装置20的运算装置24读取并执行程序P2而实现资格设定部210及信息存储部220。作业装置30的运算装置34读取并执行程序P3而实现作业装置30的后面叙述的功能单位(例如，图5所示的通信部310)。另外，运算装置34执行程序P3对运转装置39进行控制而实现例如图5的作业部320。

以下，参照图5对各功能单位具有的功能进行说明。服务器装置20的信息存储部220对设定信息D1a和资格信息D1b进行存储。设定信息D1a在用于对用户赋予功能部134的功能的使用资格(例如，用于认证功能部134的认证密匙)的处理中使用。例如图6所示，设定信息D1a是表示各功能部134、具有各功能部134的控制部130、与该功能部134的功能关联的作业装置30、农作业、以及农作物的信息。在图6的例子中，设定信息D1a中建立关联地存储有：表示各功能部134的“功能部”；表示具有该功能部134的控制部130的“控制部ID”；表示可以利用该功能部134的功能而进行控制的作业装置30的类型的“作业装置类型”；表示与该功能部134的功能对应的农作业的“农作物”；以及表示与该功能部134的功能对应的农作业的“作业”。

例如，“功能部”是表示具有该行的功能的功能部134(例如，功能部134a-1、功能部134a-2、功能部134b-1或者功能部134b-2)的标识符。“控制部ID”例如是具有该行的功能部134的控制部130(例如，第1控制部130a或第2控制部130b)的标识符。“作业装置类型”是表示与该行的功能部134对应的作业装置30的类型(例如，第1类型的作业装置30a或第2类型的作业装置30b)的信息。“农作业”是表示该功能部134与哪种农作物对应的信息。“作业”是表示该功能部134与哪种农作业对应的信息。

在图6的设定信息D1a的第一行及第二行中定义了：“控制部ID”为“第1控制部”的控制部130(例如，第1控制部130a)具有的、用于对“第1类型”的作业装置30(例如，作业装置30a)进行控制的功能部134。例如，第一行表示：“第1控制部”的控制部130(例如，第1控制部130a)利用“第1功能部”(例如，功能部134a－1)的功能对“第1类型”的作业装置30(例如，第1类型的作业装置30a)进行控制而能够对“第1农作物”的农作物(例如，上述第1农作物)进行“第1作业”的作业(例如，第1农作业)。第二行表示：“第1控制部”的控制部130利用“第2功能部”(例如，功能部134a－2)的功能对“第1类型”的作业装置30b进行控制而能够对“第1农作物”进行“第2作业”(例如，第2农作业)。即，第1控制部130a具有的多个功能部134分别与不同的农作业对应。

在设定信息D1a的第三行及第四行定义了：“控制部ID”为“第2控制部”的控制部130(例如，第2控制部130b)具有的、用于对“第2类型”的作业装置30(例如，作业装置30b)进行控制的功能部134。例如，第三行表示：“第2控制部”的控制部130(例如，第2控制部130b)利用“第3功能部”(例如，功能部134b－1)对“第2类型”的作业装置30(例如，第2类型的作业装置30b)进行控制而能够对“第2农作物”的农作物(例如，第2农作物)进行“第3作业”的作业(例如，第3农作业)。第四行表示：“第2控制部”的控制部130利用“第4功能部”(例如，功能部134b－2)对“第2类型”的作业装置30b进行控制而能够对“第3农作物”(例如，第3农作物)进行“第3作业”。即，第2控制部130b具有的多个功能部134分别与不同的农作物对应。

图5的资格信息D1b表示包含如下信息的认证信息：用于对控制对象的作业装置30(也称为对象作业装置)进行认证的装置信息；以及用于对具有对为了控制作业装置30而执行的功能(也称为对象功能)的功能部134进行认证的功能信息。关于本实施方式的作业控制系统1，使用图7的资格信息D1b的各行中定义的认证密匙而作为认证信息。作为一例，如图7所示，资格信息D1b建立关联地存储有：该行的认证密匙的标识符(例如，“密匙ID”)；对包括具有执行对象的功能的功能部134在内的控制部130进行确定的信息(例如，“控制部ID”)；用于对控制对象的作业装置30进行认证的信息(例如，“装置信息”)；以及用于对具有执行对象的功能的功能部134进行认证的信息(例如，“功能信息”)。作为一例，“装置信息”为用于对控制对象的作业装置30进行认证的装置信息。另外，“功能信息”为用于对执行对象的功能部134进行认证的功能信息。例如，用户具有使用资格的功能部134存储有与资格信息D1b对应的认证密匙。

在图7的例子中，资格信息D1b的一行信息为用于使得控制一台作业装置30的功能部实现有效化的认证密匙。“密匙ID”是该行的认证密匙的标识符。另外，“控制部ID”是利用该行的认证密匙的控制部130(例如，第1控制部130a或第2控制部130b)的标识符。“装置信息”包含：“作业装置ID”，其表示作为“控制部ID”所示的控制部130的控制对象的作业装置30的标识符；以及“通信密匙”，其包含用于对该作业装置30的通信进行认证的信息。“通信密匙”例如包含用于作业装置30的通信认证的信息(例如，电子证书)。“装置信息”是用于对与在田地执行作业的控制对象的作业装置30的通信进行认证的信息。

另外，“功能信息”包含“功能ID”。“功能ID”是针对“作业装置ID”所示的作业装置30而使得该用户具有有效化的资格的功能部134的标识符。“功能ID”表示能够用于对作业装置30进行控制的所有功能部134中能够利用该行的认证密匙而实现有效化的(例如，用户具有使用资格的)功能部134。“功能ID”在后面叙述的处理中用于对与该标识符对应的功能部134的功能进行认证。即，“功能信息”是用于认证具有对控制对象的作业装置30进行控制的多种功能中的作为执行对象的功能的功能部134的信息。

图5的服务器装置20的资格设定部210基于设定信息D1a、以及从外部装置(例如，终端装置10、外部的销售服务器)获取的信息或者利用服务器装置20的输入输出装置22的用户输入而进行包含用于使终端装置10的功能实现有效化的认证密匙在内的资格信息(例如，图7的资格信息D1b)的设定处理。资格设定部210通过该设定处理而生成用于使多个功能部134中的、与控制对象的作业装置30(例如，作业装置30a－1)对应的功能部134(例如，功能部134a－1)的功能实现有效化的认证密匙。

图5的终端装置10的信息存储部160对1个以上的第1独立信息D2a和1个以上的第2独立信息D2b进行存储。1个以上的第1独立信息D2a分别与第1类型的作业装置30a中的一台作业装置对应。例如，第1独立信息D2a包含：与作业装置30a－1对应的第1独立信息D2a－1；以及与作业装置30a－2对应的第1独立信息D2a－2。另外，1个以上的第2独立信息D2b分别与第2类型的作业装置30b中的一台作业装置对应。例如，第2独立信息D2b包含：与作业装置30b－1对应的第2独立信息D2b－1；以及与作业装置30b－2对应的第2独立信息D2b－2。以下，在不区分第1独立信息D2a和第2独立信息D2b的情况下，有时简称为独立信息D2。

独立信息D2分别包含用于生成控制对应的作业装置30的控制信息的信息。例如，独立信息D2分别包含与对应的作业装置30移动的路线关联的信息。作为一例，独立信息D2分别可以包含对应的作业装置30移动的过去的路线信息、路线的模板、或者用于生成路线的参数等。例如，作为用于生成控制信息的参数，独立信息D2有时包含：对应的作业装置30的最小转弯半径、最高速度这样的与作业装置30的性能等相关的信息；设置于该作业装置30的农业机械40的作业宽度、能够执行作业的速度这样的与农业机械40的性能等相关的信息。

终端装置10的信息获取部110从服务器装置20的信息存储部220、作业装置30的通信部310等获取认证信息(例如，资格信息D1b的认证密匙)以及后面叙述的结果信息等。另外，信息获取部110从信息存储部160等获取预先存储的信息(例如，第1独立信息D2a、第2独立信息D2b等)。此外，信息获取部110有时获取表示利用输入输出装置12而受理的用户输入的信息。信息获取部110将获取的信息向管理部120、第1控制部130a以及第2控制部130b这样的各功能部位供给。

管理部120基于信息获取部110获取的认证信息、表示用户输入的信息等而对终端装置10具有的多个控制部130(第1控制部130a及第2控制部130b)进行管理。作为一例，管理部120使多个控制部130中的利用输入输出装置12的用户输入所示的控制部130(例如，第1控制部130a或者第2控制部130b)启动。另外，管理部120向启动的控制部130供给认证信息。

在本实施方式中，多个控制部130分别为生成用于控制对应的类型的作业装置30的控制信息的独立应用程序。例如，第1控制部130a利用第1独立信息D2a而生成用于对第1类型的作业装置30a进行控制的控制信息。另一方面，第2控制部130b生成用于对第2类型的作业装置30b进行控制的控制信息。多个控制部130分别具有认证部132和1个以上的功能部134。

认证部132基于认证信息而执行对多个作业装置30中的控制对象的作业装置30进行认证的处理的一部分。例如，第1控制部130a的认证部132a基于认证信息而执行对与多个作业装置30a中的控制对象的作业装置30a(例如，作业装置30a－1)的通信进行认证的处理的一部分而作为对第1类型的作业装置30a进行认证的处理。第2控制部130b的认证部132b基于认证信息而执行对与多个作业装置30b中的控制对象的作业装置30b(例如，作业装置30b－1)的通信进行认证的处理的一部分而作为对第2类型的作业装置30b进行认证的处理。

例如，认证部132将认证信息中的用于对与控制对象的作业装置30的通信进行认证的装置信息(例如，包含图7的“通信密匙”的信息)向作业装置30输出。另外，认证部132基于认证信息而获取控制对象的作业装置30的通信部310进行的通信的认证结果，并基于该认证结果而开始进行与作业装置30的通信。

此外，认证部132基于认证信息中的、用于认证对控制对象的作业装置30进行控制的多个功能部134中的执行对象的功能部134的功能信息(例如，包含图7的“功能ID”的信息)而执行用于使启动的控制部130具有的功能部134中的作为执行对象的功能部134(例如，功能部134a－1)实现有效化的认证处理。

控制部130包括作为例如用于生成控制信息的功能单位(例如，软件模块或程序库)的1个以上的功能部134。作为一例，功能部134包括生成作业装置30的控制信息时使用的特定的逻辑或者算法。

例如，能想到如下情况：在作业装置30a－1设置有进行针对第1农作物的第1农作业的农业机械40－1，在作业装置30a－2设置有进行针对第1农作物的第2农作业的农业机械40－2。另外，如上所述，例如，分别使第1独立信息D2a－1与作业装置30a－1对应、且使第1独立信息D2a－2与作业装置30a－2对应。此时，功能部134a－1具有利用第1独立信息D2a而生成用于使作业装置30a－1借助农业机械40-1进行针对第1农作物的第1农作业的控制信息的功能。功能部134a－2具有利用第1独立信息D2a－2而生成用于使作业装置30a－2借助农业机械40-2对第1农作物进行种类与第1农作业不同的第2农作业的控制信息的功能。

例如，关于功能部134a－1，对应于作业装置30a－1具备用于执行第1农作业(例如，翻土)的农业机械40－1(例如旋耕机)而利用第1独立信息D2a－1生成使作业装置30a－1在用于进行第1农作业的路线上移动那样的控制信息。另外，关于功能部134a－2，对应于作业装置30a－2具备用于执行第2类型的农作业(例如，农药的撒布)的农业机械40－2(例如撒布装置)而利用第1独立信息D2a－2生成使作业装置30a－2在用于进行第2类型的农作业的路线上移动那样的控制信息。这样，第1控制部130a具有的多个功能部134a的功能分别与第1类型的多个作业装置30a进行的多种农作业(例如，设置于作业装置30a的多个农业机械40进行的农作业)中的至少一种农作业对应。

对于第2控制部130b能想到如下情况：作业装置30b－1具有对第2农作物进行第3农作业的功能，作业装置30b－2具有对第3农作物进行第3农作业的功能。此时，功能部134b－1具有利用第2独立信息D2b－1而生成用于使作业装置30b－1对第2农作物进行第3农作业的控制信息的功能。功能部134b－2具有利用第2独立信息D2b－2而生成用于对第3农作物进行第3农作业的控制信息的功能。这样，第2控制部130b具有的多个功能部134的功能分别与作业装置30b能够进行作业的农作物中的至少一种农作物(例如，第2农作物或第3农作物)对应。

第1控制部130a及第2控制部130b将生成的控制信息向控制输出部140传递。

控制输出部140将第1控制部130a及第2控制部130b生成的控制信息向控制对象的作业装置30a输出。

作业装置30的通信部310与控制部130的认证部(例如，认证部132a或认证部132b)协作而对该作业装置30与终端装置10的通信进行认证。另外，在认证成功的情况下，执行作业装置30与终端装置10的通信。例如，通信部310接收控制输出部140输出的控制信息。

作业部320基于通信部310接收到的控制信息对运转装置39进行控制而进行规定的农作业(例如，第1类型的作业装置30a进行的第1农作业或第2农作业、或者第2类型的作业装置30b进行的第3农作业等)。当在该作业装置30(例如，作业装置30a)设置有农业机械40时，作业部320对该农业机械40进行控制而与作业装置30的运转装置39联动地执行农作业。或者，在该作业装置30(例如，作业装置30b)的运转装置39能够单独地执行农作业的情况下，利用该运转装置39而执行农作业。

(作业控制系统1的动作)

作业控制系统1利用上述功能结构而执行作为作业控制方法的一例的图8、图9A以及图9B所示的处理，由此进行作业装置30的控制。例如，当信息获取部110借助输入输出装置12而受理用于开始进行资格信息D1b的设定的用户输入(例如，开始进行某功能部134的认证密匙的购买的输入)时，作业控制系统1开始执行对图8的资格信息D1b进行设定的处理。

首先，在步骤S102中，信息获取部110获取表示新购买认证密匙的功能部134的控制对象的作业装置30的信息。例如，信息获取部110利用输入输出装置12而接收对控制对象的作业装置30的类型进行指定的用户输入的信息。而且，信息获取部110将获取的用户输入的信息经由通信装置16而向服务器装置20输出。作为一例，该用户输入的信息表示新购买使用资格的功能部134的控制对象的作业装置30(例如，第1类型的作业装置30a－1、作业装置30a－2、第2类型的作业装置30b－1或者作业装置30b－2)。

接下来，在步骤S104中，服务器装置20的资格设定部210获取与作为购买(或者更新)的认证密匙的对象的功能的候补相关的信息。在本实施方式中，作为与功能的候补相关的信息，资格设定部210获取表示步骤S102中获取的作业装置30能够进行的农作业及农作物的信息。例如，资格设定部210从图6的设定信息D1a中提取与“作业装置”在步骤S102中获取的类型一致的行。例如，在步骤S104中获取到指定第1类型的作业装置30a的信息的情况下，资格设定部210提取图6的第一行～第二行的信息。图6的第一行～第二行的信息中包含：表示作为与针对第1类型的作业装置30a能够购买使用资格的功能对应的农作业的“第1作业”及“第2作业”的信息；以及表示作为农作物的“第1农作物”的信息。另一方面，在步骤S104中获取到指定第2类型的作业装置30b的信息的情况下，资格设定部210提取图6的第三行～第四行的信息。图6的第三行～第四行的信息中包含：表示作为与针对第2类型的作业装置30b能够购买的功能对应的农作业的“第3作业”的信息；以及表示作为农作业的“第2农作物”及“第3农作物”的信息。资格设定部210将提取的信息经由通信装置26而向终端装置10输出。

接下来，在步骤S106中，终端装置10的信息获取部110获取与用户购买的功能关联的信息。在本实施方式中，信息获取部110获取表示与购买的功能对应的农作业及农作物的信息而作为与购买的功能关联的信息。

例如信息获取部110利用输入输出装置12的触摸面板而受理对与显示的购买候补的多种功能对应的农作业及农作物中的、用户期望的农作业及农作物进行选择的用户输入。因而，首先，信息获取部110在输入输出装置12的触摸面板等对多个与购买候补的多种功能对应的农作业及农作物中的至少一方进行显示。例如，信息获取部110在输入输出装置12的触摸面板等以能够选择的方式对步骤S104中提取的行所包含的“农作物”及“作业”的组合进行显示。作为一例，关于图6的“作业装置类型”的信息，对应于与第1类型的作业装置30a对应地存储有“第1农作物”和“第1作业”、以及“第1农作物”和“第2作业”，信息获取部110在输入输出装置12的触摸面板以能够选择的方式对表示“第1农作物”和“第1作业”、以及“第1农作物”和“第2作业”的组合的信息进行显示。

或者，关于图6的“作业装置类型”的信息，对应于与第2类型的作业装置30b对应地存储有“第2农作物”和“第3作业”、以及“第3农作物”和“第3作业”，信息获取部110在输入输出装置12的触摸面板以能够选择的方式对表示“第2农作物”和“第3作业”、以及“第3农作物”和“第3作业”的组合的信息进行显示。

而且，信息获取部110利用输入输出装置12的触摸面板而受理对与显示的购买候补的多种功能对应的农作业及农作物中的、用户想要进行的农作业及农作物进行选择的用户输入，由此获取表示与购买的功能对应的农作业及农作物的信息。此外，通过该用户输入而选择的农作业及农作物与购买的认证密匙的功能对应。信息获取部110将获取的用户输入的信息经由通信装置16而向服务器装置20输出。

接下来，在步骤S108中，服务器装置20的资格设定部210基于与购买的功能关联的信息而对资格信息D1b进行更新。首先，资格设定部210基于表示步骤S106中获取的农作业及农作物的用户输入的信息而获取表示购买对象的功能的信息。例如，在步骤S104中获取到表示“第1农作物”和“第1作业”的组合的信息的情况下，在图6的设定信息D1a中存储于该组合的行中的“第1控制部”(与第1控制部130a对应)的“第1功能”(与功能部134a-1的功能对应)被确定为购买对象的功能。此外，关于设定信息D1a，在多个功能部134的功能与步骤S104中获取的组合对应的情况下，资格设定部210可以在输入输出装置22以能够选择的方式将上述多个功能部134的功能的认证密匙作为购买候补而显示，并受理指定购买哪一个的用户输入。

例如，在针对作业装置30a-1新购买了资格的情况下，资格设定部210可以在图7的资格信息D1b中针对步骤S102中获取的信息所示的作业装置30而新追加与步骤S106中获取的信息所示的第1控制部130a的功能部134(例如，功能部134a-1或功能部134a-2)的认证密匙对应的行。另外，在资格信息D1b中已经存在针对作业装置30a-1的认证密匙的情况下，资格设定部210可以在该认证密匙的“功能信息”的列中追加表示新购买的功能部134的功能的信息。

接下来，在步骤S110中，终端装置10的信息获取部110判别购买(或者更新)是否结束。例如，在终端装置10的输入输出装置12接收到继续进行认证密匙的购买(或者更新)的用户输入的信息的情况下，信息获取部110判别为购买(或者更新)的处理未结束(步骤S110：NO)。在该情况下，信息获取部110针对下一购买对象而反复执行步骤S102以后的处理。另一方面，在获取到结束认证密匙的购买(或者更新)的用户输入的信息的情况下，信息获取部110判别为购买(或者更新)的处理已结束(步骤S110：YES)。在该情况下，信息获取部110结束图8的处理。例如，信息获取部110可以将表示结束了购买的主旨的信息经由通信装置16向服务器装置20输出。在该情况下，服务器装置20可以针对例如步骤S108中购买(或者更新)的认证密匙而进行结算处理(例如，货款的请求处理等)。

在图8的处理之后，例如，作业控制系统1的终端装置10在信息获取部110借助输入输出装置12而受理了启动控制部130的用户输入时开始进行图9A的处理。

首先，在步骤S1002中，信息获取部110获取对包括第1控制部130a及第2控制部130b在内的多个控制部130中的启动的控制部130进行指定的信息。

例如，信息获取部110获取对多个控制部130中的启动的控制部130进行指定的用户输入的信息。作为一例，信息获取部110利用输入输出装置12而受理对多种类型的作业装置30中的应该控制的作业装置30的类型进行指定的用户输入。例如，在受理了指定第1类型的作业装置30a的输入的情况下，信息获取部110获取该用户输入的信息而作为指定第1控制部130a的信息。另一方面，在受理了指定第2类型的作业装置30b的输入的情况下，信息获取部110获取该用户输入的信息而作为指定第2控制部130b的信息。

接下来，在步骤S1004中，管理部120基于资格信息D1b而决定能够选择的作业装置30。例如，管理部120将指定步骤S1002中获取的控制部130的信息向服务器装置20输出。服务器装置20的信息存储部220从资格信息D1b的各行中提取与“控制部ID”所示的控制部130在步骤S1002中获取的信息所示的控制部130对应的行的认证密匙。信息存储部220将提取的行的认证密匙向终端装置10输出。而且，管理部120接收输出的认证密匙，并将该认证密匙的“作业装置ID”所示的1个以上的作业装置30决定为能够在启动对象的控制部130中选择的作业装置30。

接下来，在步骤S1006中，管理部120借助信息获取部110而受理利用启动对象的控制部130指定作为控制对象的作业装置30的用户输入。例如，管理部120在输入输出装置12的触摸面板以能够选择的方式对步骤S1004中决定的1个以上的能够选择的作业装置30进行显示。而且，管理部120受理对显示的1个以上的作业装置30中的控制对象的作业装置30(例如，作业装置30a－1)进行指定的用户输入。而且，管理部120将步骤S1004中获取的认证密匙中的、与通过用户输入而指定的控制对象的作业装置30建立关联的认证密匙向步骤S1002中受理的启动对象的控制部130传递。

接下来，在步骤S1008中，启动对象的控制部130的认证部(例如，认证部132a或认证部132b)向步骤S1006中受理的控制对象的作业装置30输出与该作业装置30建立关联的认证密匙的至少一部分。例如，认证部132a或认证部132b利用通信装置16而至少输出与控制对象的作业装置30建立关联的认证密匙中的用于认证通信的信息(例如，该认证密匙的“通信密匙”)。

接下来，在步骤S1010中，控制对象的作业装置30的通信部310利用步骤S1008中输出的认证密匙而对终端装置10与该作业装置30的通信进行认证。例如，在“通信密匙”合法的情况下，通信部310设为认证成功而允许终端装置10与该作业装置30的通信。而且，通信部310将成功的认证结果向终端装置10输出。此外，在“通信密匙”不合法的情况下，通信部310将认证失败的认证结果向终端装置10输出。

接下来，在步骤S1012中，启动对象的控制部130的认证部132(例如，认证部132a或认证部132b)获取步骤S1010中输出的认证结果。例如，认证部132a或认证部132b借助信息获取部110而获取通信部310输出的认证结果。

接下来，在步骤S1014中，启动对象的控制部130的认证部132(例如，认证部132a或认证部132b)判别认证是否成功。例如，在步骤S1012中获取的认证结果表示认证失败的情况下(步骤S1014：NO)，认证部132a或认证部132b结束图9A及图9B的处理。另一方面，在认证结果表示认证成功的情况下(步骤S1014：YES)，认证部132a或认证部132b使处理进入图9B所示的步骤S1016。

接下来，在步骤S1016中，启动对象的控制部130的认证部132(例如，认证部132a或认证部132b)使得启动对象的控制部130的1个以上的功能部134中的能够使用的功能部134实现有效化。例如，认证部132a或认证部132b在步骤S1004中获取的针对对象的作业装置30的1个以上的认证密匙中提取“功能ID”所示的1个以上的功能部134。而且，认证部132a或认证部132b使得提取的功能部134作为能够使用的功能部134e而实现有效化。作为一例，认证部132a或认证部132b在输入输出装置12的触摸面板等以能够选择的方式(例如，未用灰色显示的方式)对该提取的功能部134进行显示。另一方面，启动对象的控制部130具有的1个以上的功能部中的与能够使用的功能部134不同的(步骤S1004中获取的认证密匙中不包括的)功能部134未实现有效化。作为一例，认证部132a或认证部132b在输入输出装置12的触摸面板等以无法选择的方式(例如，用灰色显示的方式)对该无法使用的功能部134进行显示。或者，认证部132a或认证部132b可以不在输入输出装置12的触摸面板等对该无法使用的功能部134进行显示。

而且，认证部132a或认证部132b利用输入输出装置12而受理对实现了有效化的2个以上的功能部134中的使用的功能部134(例如，功能部134a－1、功能部134a-2、功能部134b－1或者功能部134b－2)进行指定的用户输入。而且，将受理的用户输入所示的功能部134决定为使用的功能部134。

接下来，在步骤S1018中，启动对象的控制部130的认证部132(例如，认证部132a或认证部132b)决定用于对控制对象的作业装置30进行控制的执行对象的功能部134的功能。例如，认证部132a或认证部132b利用输入输出装置12而受理对步骤S1016中实现了有效化的功能部134中的一个功能部进行选择的用户输入。而且，将受理的用户输入所示的功能部134决定为使用的功能部134。此外，在步骤S1016中实现了有效化的功能部134为一个的情况下，不论用户输入等如何，认证部132a或认证部132b都可以将该一个功能部134决定为使用的功能部134。

接下来，在步骤S1020中，控制部130利用步骤S1018中决定的功能部134并利用与控制对象的作业装置30对应的对象的独立信息D2而生成控制信息。作为一例，决定的功能部134包括：用于利用信息存储部160存储的独立信息D2中的、与步骤S1006中受理的用户输入所示的控制对象的作业装置30对应的独立信息D2而生成控制信息的逻辑。作为一例，在控制对象的作业装置30为作业装置30a-1的情况下，控制部130通过决定的功能部134a－1的逻辑并利用第1独立信息D2a－1而生成用于使作业装置30a-1沿着用于进行第1类型的作业的路线移动的控制信息。

作为一例，在实现了有效化的功能部134的功能包括将控制对象的作业装置30过去进行作业的路线作为模板而应用于新田地的逻辑的情况下，控制部130获取包含过去的路线(例如，以已知的间隔平行地排列的直线路线)与田地的位置及形状在内的独立信息D2。而且，控制部130将独立信息D2的数据应用于实现了有效化的功能部134的逻辑而生成在作业对象的田地再现具有与过去的路线在几何上相同的特征的路线那样的控制信息。或者，在实现了有效化的功能部134的功能为基于田地的地理信息、作业装置30的最小转弯半径、作业装置30(或者设置于作业装置30的农业机械40)的作业宽度、以及路线的形状(例如，沿着垄平行地行驶的路线)而生成适合于对象的农作业的新路线的逻辑的情况下，控制部130获取包含执行该逻辑所需的信息的独立信息D2。而且，控制部130利用实现了有效化的功能部134的逻辑而决定与独立信息D2所示的作业装置30的参数相应的优选的路线，并生成用于使作业装置30沿着该路线执行动作的控制信息。

此外，控制部130可以利用功能部134的功能而生成表示作业装置30的作业部320的作业时的参数的控制信息。作为一例，该参数例如可以为表示农业机械40－1(例如旋耕机)挖掘土的深度的控制参数、表示农业机械40－2(例如撒布装置)撒布农药的每小时的量的控制参数。

而且，启动对象的控制部130将利用步骤S1018中决定的功能部134的功能而生成的控制信息向控制输出部140传送。

接下来，在步骤S1022中，控制输出部140利用通信装置16而将步骤S1020中生成的控制信息向控制对象的作业装置30输出。

而且，在步骤S1024中，控制对象的作业装置30的作业部320基于步骤S1022中输出的控制信息而运转。例如，在控制对象的作业装置30为第1类型的作业装置30a－1的情况下，作业部320基于控制信息而使运转装置39(以及由运转装置39控制的农业机械40)运转，使作业装置30沿着控制信息所示的路线移动，并利用农业机械40对第1农作物执行第1农作业(或者第2农作业)。或者，在控制对象的作业装置30为第2类型的作业装置30b－1的情况下，作业部320基于控制信息而使运转装置39运转，使作业装置30沿着控制信息表示的路线移动，并对第2农作物(或者第3农作物)执行第3农作业。

这样，关于作业控制系统1，在进行控制对象的作业装置30的控制时，使对应的控制部130具有的功能部134承担的多种功能中的、与资格信息D1b所示的该控制对象的作业装置30对应的功能部134承担的功能实现有效化。而且，作业控制系统1利用该实现了有效化的功能部134中的选择的功能部134而对控制对象的作业装置30进行控制。因而，用户使得用于进行作业装置30的控制的控制部130具有的所有功能部134中的需要的功能部134实现有效化，无需使不需要的功能部134实现有效化。因而，在进行控制对象的作业装置30的控制时，用户的便利性较高。

(变形例)

实施方式中说明的结构是一例，可以在不妨碍功能的范围内变更结构。

例如，在上述实施方式中，终端装置10的运算装置14执行的功能的一部分或整体可以由服务器装置20的运算装置24或作业装置30的运算装置34实现。例如，终端装置10的管理部120可以由服务器装置20的运算装置24实现。另外，服务器装置20的资格设定部210及信息存储部220可以由终端装置10的运算装置14实现。在该情况下，作业控制系统1可以不包括服务器装置20。

另外，服务器装置20可以具有终端装置10具有的功能部位的一部分。例如，在上述实施方式中，在图8的处理的步骤S102及步骤S106中，终端装置10的信息获取部110获取信息。然而，也可以取代信息获取部110而由服务器装置20的运算装置24实现执行该处理的功能单位(例如，服务器装置20的信息获取部)。例如，在图8的步骤S102中，运算装置24可以利用输入输出装置22而受理表示认证对象的作业装置30的用户输入。另外，在步骤S106中，运算装置24可以利用输入输出装置22而受理表示与购买的功能对应的农作业及农作物的用户输入。在该情况下，图8的处理能够由服务器装置20执行，从而无需终端装置10。

另外，单个功能部位可以执行终端装置10的信息获取部110、管理部120、控制部130、控制输出部140以及信息存储部160承担的功能中的2种以上。例如，在上述实施方式中，说明了管理部120、与第1控制部130a以及第2控制部130b分别作为不同的应用程序而存在的情况。取而代之地，单个应用程序也可以具有与管理部120、第1控制部130a以及第2控制部130b相当的部位。或者，第1控制部130a及第2控制部130b可以具有与控制输出部140相当的功能单位(例如，第1控制部130a及第2控制部130b的控制输出部)。

在上述实施方式中，图5的认证部132a或认证部132b向作业装置30输出“通信密匙”的信息，作业装置30的通信部310基于“通信密匙”而进行通信的认证。然而，认证部132也可以进行与作业装置30的通信的认证。在该情况下，认证部132a或认证部132b可以取代图7的“通信密匙”而将通信ID及密码用作用于对控制对象的作业装置30进行认证的装置信息。

另外，在上述实施方式中，资格设定部210通过图8的处理而生成了资格信息D1b。然而，并不限定于此，资格设定部210可以从外部装置(例如，销售程序P1～程序P3的制造商的服务器)获取资格信息D1b。另外，在图8的处理中，资格设定部210基于购买认证密匙的用户输入而更新了资格信息D1b。然而，并不局限于购买，资格设定部210还可以基于选择用户期望使用的功能(不支付代价)的操作而更新资格信息D1b。

另外，在上述实施方式中，作业控制系统1同时利用第1控制部130a或第2控制部130b对一台作业装置30进行控制。然而，在第1控制部130a对第1类型的作业装置30a进行控制的期间，可以再次执行图9A－图9B的处理而利用第2控制部130b对第2类型的作业装置30b进行控制。

此外，第1控制部130a可以同时对2台第1类型的作业装置30a进行控制。第2控制部130b可以同时对2台第2类型的作业装置30b进行控制。在该情况下，资格信息D1b可以还包含表示各功能部134能够同时控制的作业装置30的台数的信息。在该情况下，对当前控制的台数进行计数，直至预先在步骤S1010中确立了通信认证之后并结束处理为止，当针对作业装置30重新执行图9A－图9B的处理时，在计数数量未超过能够控制的台数的情况下可以在步骤S1004中将该作业装置30判别为能够选择的作业装置30。

另外，在上述实施方式中，一个功能部134能应对一种农作物或一种农作业。然而，功能部134也可以应对多种农作物或多种农作业。例如，某个功能部134可以应对类似的多种农作物(例如，小松菜及菠菜)。另外，功能部134可以应对类似的多种农作业(例如，农药撒布及肥料撒布)。

另外，关于上述实施方式的作业控制系统1，第1控制部130a的功能部134a能分别应对多种不同的农作业，第2控制部130b的功能部134b能分别应对多种不同的农作物。然而，并不限定于此，还可以分别使第1控制部130a的功能部134a应对多种不同的农作物、且使第2控制部130b的功能部134b应对多种不同的农作物。另外，例如第1控制部130a(或者第2控制部130b)可以具有：与多种农作物对应的功能部134；以及与多种农作业对应的功能部134。在该情况下，关于预先设定信息D1a，作为第1控制部130a具有的功能部134a，存储有关于应对多种农作物的功能部134a以及应对多种农作业的功能部134a的信息。

以上说明的实施方式及变形例是一例，各实施方式及变形例中说明的结构可以在不妨碍功能的范围内任意变更、或者/以及可以任意组合。此外，如果能够实现所需的功能，则也可以省略在实施方式及变形例中说明的一部分功能。

(附记)

各实施方式中记载的作业控制方法、作业控制系统以及程序可以如下所述。

第1方式所涉及的作业控制方法包括如下步骤：

获取认证信息，该认证信息包含用于对在田地进行作业的对象作业装置进行认证的装置信息、以及用于对用于控制所述对象作业装置的多种功能中的作为执行对象的对象功能进行认证的功能信息；

基于所述认证信息的所述功能信息而使所述多种功能中的所述对象功能实现有效化；

通过实现了有效化的所述对象功能而生成用于控制所述对象作业装置的控制信息；以及

将控制所述对象作业装置的所述控制信息输出。

关于第2方式所涉及的作业控制方法，在第1方式所涉及的作业控制方法的基础上，

用于控制所述对象作业装置的所述多种功能分别与所述田地中的多种农作业对应。

关于第3方式所涉及的作业控制方法，在第2方式所涉及的作业控制方法的基础上，

用于控制所述对象作业装置的所述多种功能分别与设置于多个作业装置的多个农业机械进行的多种农作业中的一种农作业对应。

关于第4方式所涉及的作业控制方法，在第1～第3方式的任一方式所涉及的作业控制方法的基础上，

用于控制所述对象作业装置的所述多种功能分别与能够在所述田地栽培的多种农作物中的一种农作物对应。

关于第5方式所涉及的作业控制方法，在第1～第4方式的任一方式所涉及的作业控制方法的基础上，

获取所述认证信息的步骤包括如下步骤：

受理指定能够在田地进行作业的多个作业装置中的哪一个作为所述对象作业装置的用户输入；以及

从与所述多个作业装置分别对应的多个认证信息中获取与所述对象作业装置对应的所述认证信息，

生成所述对象作业装置的控制信息的步骤包括如下步骤：利用与所述多个认证信息分别对应的多个独立信息中的、与获取的所述认证信息对应的对象独立信息而生成所述控制信息。

关于第6方式所涉及的作业控制方法，在第5方式所涉及的作业控制方法的基础上，

所述多个独立信息分别包含：与所述多个作业装置中的对应的作业装置应该进行作业的作业路线相关的信息，

生成所述控制信息的步骤包括如下步骤：基于所述对象独立信息而生成用于沿着所述作业路线而控制所述对象作业装置的所述控制信息。

关于第7方式所涉及的作业控制方法，在第1～第6方式的任一方式所涉及的作业控制方法的基础上，

所述多个作业装置包括在田地进行的作业不同的多种作业装置，

所述作业控制方法还包括如下步骤：

受理表示控制所述多种作业装置的哪一种作业装置的用户输入；

受理对受理的种类的所述作业装置中的所述对象作业装置进行指定的用户输入；以及

获取基于所述装置信息的与受理的所述用户输入所表示的所述对象作业装置的通信的认证结果，

使所述对象功能实现有效化的步骤包括如下步骤：基于获取的所述认证结果而开始进行与所述对象作业装置的通信。

关于第8方式所涉及的作业控制方法，在第1～第7方式的任一方式所涉及的作业控制方法的基础上，

所述作业控制方法还包括如下步骤：

对与多种功能对应的农作业及农作物中的至少一方的多种农作业或多种农作物进行显示；

受理从显示多种的所述农作业及所述农作物中的至少一方选择1种以上的用户操作；以及

基于受理的所述用户操作而将针对与选择的所述农作业及所述农作物中的至少一方对应的功能的功能信息追加至所述认证信息中。

第9方式所涉及的作业控制系统具备：

获取部，其获取认证信息，该认证信息包含用于对在田地进行作业的对象作业装置进行认证的装置信息、以及用于对用于控制所述对象作业装置的多个功能部中的作为执行对象的对象功能部进行认证的功能信息；

管理部，其基于所述认证信息的所述功能信息而使所述多个功能部中的所述对象功能部实现有效化；

控制部，其利用实现了有效化的所述对象功能部而生成用于控制所述对象作业装置的控制信息；以及

输出部，其将控制所述对象作业装置的所述控制信息输出。

第10方式所涉及的程序使计算机执行如下处理：

获取认证信息，该认证信息包含用于对在田地进行作业的对象作业装置进行认证的装置信息、以及用于对用于控制所述对象作业装置的多种功能中的作为执行对象的对象功能进行认证的功能信息；

基于所述认证信息的所述功能信息而使所述多种功能中的所述对象功能实现有效化；

通过实现了有效化的所述对象功能而生成用于控制所述对象作业装置的控制信息；以及

将控制所述对象作业装置的所述控制信息输出。

Claims (10)

1.一种作业控制方法，其特征在于，

所述作业控制方法包括如下步骤：

获取认证信息，该认证信息包含用于对在田地进行作业的对象作业装置进行认证的装置信息、以及用于对用于控制所述对象作业装置的多种功能中的作为执行对象的对象功能进行认证的功能信息；

基于所述认证信息的所述功能信息而使所述多种功能中的所述对象功能实现有效化；

通过实现了有效化的所述对象功能而生成用于控制所述对象作业装置的控制信息；以及

将控制所述对象作业装置的所述控制信息输出。

2.根据权利要求1所述的作业控制方法，其特征在于，

用于控制所述对象作业装置的所述多种功能分别与所述田地中的多种农作业对应。

3.根据权利要求2所述的作业控制方法，其特征在于，

用于控制所述对象作业装置的所述多种功能分别与设置于多个作业装置的多个农业机械进行的多种农作业中的一种农作业对应。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的作业控制方法，其特征在于，

用于控制所述对象作业装置的所述多种功能分别与能够在所述田地栽培的多种农作物中的一种农作物对应。

5.根据权利要求1所述的作业控制方法，其特征在于，

获取所述认证信息的步骤包括如下步骤：

受理指定能够在田地进行作业的多个作业装置中的哪一个作为所述对象作业装置的用户输入；以及

从与所述多个作业装置分别对应的多个认证信息中获取与所述对象作业装置对应的所述认证信息，

生成所述对象作业装置的控制信息的步骤包括如下步骤：利用与所述多个认证信息分别对应的多个独立信息中的、与获取的所述认证信息对应的对象独立信息而生成所述控制信息。

6.根据权利要求5所述的作业控制方法，其特征在于，

所述多个独立信息分别包含：与所述多个作业装置中的对应的作业装置应该进行作业的作业路线相关的信息，

生成所述控制信息的步骤包括如下步骤：基于所述对象独立信息而生成用于沿着所述作业路线而控制所述对象作业装置的所述控制信息。

7.根据权利要求1所述的作业控制方法，其特征在于，

所述多个作业装置包括在田地进行的作业不同的多种作业装置，

所述作业控制方法还包括如下步骤：

受理表示控制所述多种作业装置的哪一种作业装置的用户输入；

受理对受理的种类的所述作业装置中的所述对象作业装置进行指定的用户输入；以及

获取基于所述装置信息的与受理的所述用户输入所表示的所述对象作业装置的通信的认证结果，

使所述对象功能实现有效化的步骤包括如下步骤：基于获取的所述认证结果而开始进行与所述对象作业装置的通信。

8.根据权利要求1所述的作业控制方法，其特征在于，

所述作业控制方法还包括如下步骤：

对与多种功能对应的农作业及农作物中的至少一方的多种农作业或多种农作物进行显示；

受理从显示多种的所述农作业及所述农作物中的至少一方选择1种以上的用户操作；以及

基于受理的所述用户操作而将针对与选择的所述农作业及所述农作物中的至少一方对应的功能的功能信息追加至所述认证信息中。

9.一种作业控制系统，其特征在于，

所述作业控制系统具备：

获取部，其获取认证信息，该认证信息包含用于对在田地进行作业的对象作业装置进行认证的装置信息、以及用于对用于控制所述对象作业装置的多个功能部中的作为执行对象的对象功能部进行认证的功能信息；

管理部，其基于所述认证信息的所述功能信息而使所述多个功能部中的所述对象功能部实现有效化；

控制部，其利用实现了有效化的所述对象功能部而生成用于控制所述对象作业装置的控制信息；以及

输出部，其将控制所述对象作业装置的所述控制信息输出。

10.一种程序，其特征在于，

所述程序使计算机执行如下处理：

获取认证信息，该认证信息包含用于对在田地进行作业的对象作业装置进行认证的装置信息、以及用于对用于控制所述对象作业装置的多种功能中的作为执行对象的对象功能进行认证的功能信息；

基于所述认证信息的所述功能信息而使所述多种功能中的所述对象功能实现有效化；

通过实现了有效化的所述对象功能而生成用于控制所述对象作业装置的控制信息；以及

将控制所述对象作业装置的所述控制信息输出。