CN104169936A - 农业机械的数据通信系统 - Google Patents

Abstract

本发明的农业机械的数据通信系统能够简单并且适当地向便携终端输出与农业机械有关的数据。将数据收集装置(30a)与控制装置(20)分别地装卸自由地与车辆用通信网络连接，其中，该控制装置(20)控制农业机械的动作，并且与装载在农业机械中的车辆用通信网络连接。数据收集装置(30a)具备：数据收集部(31)，其收集向车辆用通信网络输出的农业机械的数据；许可判定部(34)，其通过进行与便携终端(40a)的认证，而判定是否通过无线通信向便携终端发送收集到的数据；数据通信部(35)，其在许可判定部(34)许可了数据的发送的情况下，通过无线通信向便携终端(40a)发送数据。

Description

农业机械的数据通信系统

技术领域

本发明涉及一种用于将通过数据收集装置收集到的农业机械的数据发送到该农业机械的外部的农业机械的数据通信系统。

背景技术

近年来，为了实现农场中的作业的效率化、提高在农场中收获的收获物的质量等，希望收集并且灵活运用与在农场中进行的作业有关的作业信息。作为使用联合收割机等农业机械收集作业信息的技术，例如有专利文献1所示的信息管理系统。

在专利文献1所公开的信息管理系统中，作物收获机包括：

作物质量测量单元，伴随着作物的收获而测量作物的质量；以及

信息输出单元，能够向机械外输出通过该作物质量测量单元测量出的质量的测量信息，

该信息管理系统包括：

测量信息收集单元，收集从信息输出单元输出的与多个收获地点分别对应的质量的测量信息；以及

质量图表制作单元，其根据通过该测量信息收集单元收集到的收集信息，求出与多个收获地点对应的作物的每个地区的质量图表并输出。

现有技术文献

专利文献1：日本特开平11-053674号公报

发明内容

在专利文献1中，能够通过由无线通信装置构成的信息输出单元向机械外输出测量信息，但在进行无线通信时，需要满足所使用的电波频带、通信方式等各种条件。另外，近年来的无线通信技术的发展日新月异，实际情况是在短期内通信方式等的标准就变化了。但是，包括专利文献1所公开的无线通信装置在内的许多无线通信装置无法应对这样的短期间内的标准的变化，当电波频带、通信方式变化后，无法向机械外输出(发送)测量信息等数据。

因此，本发明鉴于上述问题，其目的在于：提供一种农业机械的数据通信系统，其能够使用无线通信将与农业机械有关的数据简单地发送到便携终端。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术手段。

即，技术方案1的发明的特征在于，具备：数据收集装置，能够收集与农业机械有关的数据；以及便携终端，能够通过无线通信接收通过上述数据收集装置收集到的数据，上述数据收集装置与控制装置分别地装卸自由地与车辆用通信网络连接，其中，该控制装置控制上述农业机械的动作，并且与装载在上述农业机械中的上述车辆用通信网络连接，该数据收集装置具备：数据收集部，收集向上述车辆用通信网络输出的上述农业机械的数据；许可判定部，通过进行与上述便携终端的认证，来判定是否通过无线通信向便携终端发送收集到的上述数据；以及数据通信部，在上述许可判定部许可了数据的发送的情况下，通过无线通信向上述便携终端发送数据。

技术方案2的发明的特征在于：上述便携终端具备：认证信息输出部，向上述数据收集装置输出用于进行与上述数据收集装置的认证的第一认证信息，上述数据收集装置存储用于进行与上述便携终端的认证的第二认证信息，上述许可判定部根据从上述便携终端的认证信息输出部输出的第一认证信息和上述第二认证信息，判定是否许可数据的收发。

技术方案3的发明的特征在于：上述便携终端具备：确定信息输出部，向外部的管理服务器输出确定该便携终端的便携终端确定信息，上述管理服务器具备：关联存储部，关联地存储确定上述农业机械或数据收集装置的农业机械确定信息和上述便携终端的便携终端确定信息；关联建立判定部，根据从上述确定信息输出部输出的便携终端确定信息以及存储在上述关联存储部中的便携终端确定信息和农业机械确定信息，判定从上述确定信息输出部输出的便携终端确定信息是否与农业机械确定信息进行了关联建立；以及许可信息输出部，在上述关联建立判定部判定为进行了关联建立的情况下，向便携终端输出与上述便携终端确定信息对应的第一认证信息。

技术方案4的发明的特征在于：上述确定信息输出部将农业机械确定信息与上述便携终端确定信息一起输出，上述管理服务器具备：登记部，其在接收到从上述确定信息输出部输出的便携终端确定信息和农业机械确定信息时，将上述便携终端确定信息和上述农业机械确定信息关联起来存储在上述关联存储部中，并且发行第一认证信息，上述关联建立判定部当由上述登记部发行了从上述确定信息输出部输出的上述便携终端确定信息和上述农业机械确定信息的上述第一认证信息后，判定为进行了关联建立。

技术方案5的发明的特征在于：上述便携终端具备：确定信息请求部，向上述数据收集装置请求上述农业机械确定信息，上述数据收集装置依照来自上述确定信息请求部的请求，向便携终端输出存储在数据收集装置中的上述农业机械确定信息。

技术方案6的发明的特征在于：上述认证信息输出部输出第一网络密钥和与上述第一网络密钥不同的第一许可密钥作为上述第一认证信息，上述数据收集装置存储第二网络密钥和与上述第二网络密钥不同的第二许可密钥作为第二信息，上述许可判定部作为第一阶段进行从上述认证信息输出部输出的第一网络密钥和上述第二网络密钥的认证，并且在第一阶段的认证成立后，作为第二阶段进行从上述认证信息输出部输出的第一许可密钥和上述第二许可密钥的认证，在第一许可密钥和第二许可密钥的认证成立的情况下，许可数据的收发。

发明效果

根据技术方案1的发明，通过收集向车辆用通信网络输出的数据，能够简单地收集与农业机械有关的数据。另外，只在通过与便携终端的认证被许可的情况下，通过无线通信输出收集到的数据，因此能够提高通过无线通信输出数据的情况下的安全性。进而，数据收集装置自身与车辆用通信网络自由装卸而能够容易地更换，因此能够应对用于进行无线通信的各种技术变更(例如电波频带的变更、通信方式的变更等)，能够适当地通过无线通信向便携终端发送数据。

根据技术方案2的发明，使用从便携终端输出的第一认证信息和存储在数据收集装置中的第二认证信息，判定是否进行数据的输出，因此能够提高安全性。

根据技术方案3的发明，在进行了存储在管理服务器中的农业机械确定信息和从便携终端输出的便携终端确定信息的关联建立的情况下，向便携终端输出第一认证信息，因此如果没有建立农业机械确定信息和便携终端确定信息的关联性，则便携终端无法取得由数据收集装置收集到的数据，因此能够更提高安全性。

根据技术方案4的发明，能够同时进行便携终端确定信息和农业机械确定信息的关联建立和第一认证信息的发行，不降低安全性就能够简单地由便携终端取得数据收集装置收集到的数据。

根据技术方案5的发明，如果不使用存储在数据收集装置中的农业机械确定信息，则便携终端无法从数据收集装置取得数据，因此能够更提高安全性。

根据技术方案6的发明，如果不进行基于网络的认证、基于许可密钥的认证，则便携终端无法取得数据，因此能够更提高安全性。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式的农业机械的数据通信系统的概要结构的图。

图2是表示第一实施方式的农业机械的数据通信系统中的存储在管理服务器的关联存储部中的各种信息的一个例子的图。

图3是表示第一实施方式的农业机械的数据通信系统的动作流程的图。

图4是表示本发明的第二实施方式的农业机械的数据通信系统的概要结构的图。

图5是表示第二实施方式的农业机械的数据通信系统的动作流程的图。

图6是表示第二实施方式的农业机械确定信息和便携终端确定信息的登记步骤的图。

图7是表示本发明的第三实施方式的农业机械的数据通信系统的概要结构的图。

图8是表示第三实施方式的农业机械的数据通信系统的动作流程的图。

图9是表示拖拉机的整体结构的概要图。

具体实施方式

以下，参照附图，说明本发明的各实施方式的农业机械的数据通信系统。此外，在以下说明的各实施方式和附图中，向农业机械的数据通信系统的相同的构成构件附加相同的符号和相同的名称。因此，对于附加了相同的符号和相同的名称的构成构件，不重复进行相同的说明。

[第一实施方式]

图1是表示本发明的第一实施方式的农业机械的数据通信系统10a的概要结构的图。

如图1所示，农业机械的数据通信系统10a具备：数据收集装置30a，其收集与作为农业机械的一种的拖拉机1有关的数据；便携终端40a，其在拖拉机1的外部接收通过数据收集装置30a收集到的数据。在拖拉机1上装载有进行拖拉机1的行驶系统控制、作业系统控制的控制装置20。

在此，在本实施方式的农业机械的数据通信系统10a中，能够将数据收集装置30a在与装载在拖拉机1上的控制装置20分体的基础上，自由装卸地安装在该拖拉机1上，进而在自由装卸的数据收集装置30a上设置无线通信功能，由此能够向作为外部设备的便携终端40a发送收集到的数据。特别地，本实施方式的农业机械的数据通信系统10a着眼于判断是否向便携终端40a发送通过数据收集装置30a收集到的数据的认证处理。

首先，参照图9，说明拖拉机1的概要结构。图9是表示拖拉机1的整体结构的概要图。

拖拉机1是在前后安装了车轮的行驶车辆(行驶车体)2上装载引擎3、变速装置4等而构成的。在引擎3的后方设置有独立装载型的驾驶室7，在驾驶室7内设置有驾驶座8。另外，在行驶车辆2的后部，可升降地设置三点连杆机构5，并且设置有传递来自引擎3的动力的PTO轴。在三点连杆机构5上自由装卸肥料散布装置、耕耘装置、农药散布装置、播种散布装置、收获装置等作业装置9。在本实施方式中，如图9所示将肥料散布装置安装在三点连杆机构5上。

如图1所示，控制装置20和数据收集装置30a通过车辆用通信网络(例如控制器局域网络(Controller Area Network)、FlexRay等)N1连接。控制装置20进行拖拉机1的行驶系统控制、作业系统控制等，作为行驶系统控制，控制引擎的动作，作为作业系统控制，当接收到来自设置在驾驶座的周围的操纵杆、操作开关等操作工具的输入后，依照输入值控制三点连杆机构5的升降、PTO轴的输出(转数)等动作。进行拖拉机1的行驶系统控制、作业系统控制时的控制信号、以及用于进行该控制的各种检测信号(例如传感器检测出的信号)被输出到车辆用通信网络N1而传递到拖拉机1的各部。此外，控制装置20的行驶系统控制、作业系统控制并不限于上述控制。

数据收集装置30a与控制装置20分体地构成，与该控制装置20独立地与车辆用通信网络N1连接。该数据收集装置30a的电源由装载在拖拉机1上的电池供给。在此，数据收集装置30a构成为在接通了拖拉机1的主电源时，与控制装置20一起动作，在切断了主电源的状态下，输出信标(例如包含表示接入点的SSID的信号)，向便携终端40a通知存在于网络上的情况。

数据收集装置30a自动地收集通过拖拉机1的动作而得到的各种数据(与拖拉机1有关的数据)。例如，在拖拉机1的后部作为作业装置9连结耕耘装置而拖拉机1动作时，向车辆用通信网络N1输出耕耘装置的旋耕机(rotar)的转数、旋耕机的负荷、耕深、引擎转数、车速等数据。数据收集装置30a经由车辆用通信网络N1取得这些旋耕机的转数、旋耕机的负荷、耕深、引擎转数、车速等数据。

另外，在作业装置9是肥料散布装置、农药散布装置、播种散布装置的情况下，向车辆通信网络N1上输出车速、引擎转数、散布量(肥料散布量、农药散布量、播种散布量)等数据，数据收集装置30a取得车速、引擎转数、肥料散布量、农药散布量、播种散布量。或者，在作业装置9是收获装置的情况下，向车辆通信网络N1上输出车速、引擎转数、收获量等数据，数据收集装置30a取得车速、引擎转数、收获量。

这样的数据收集装置30a具备由CPU、非易失性存储器等构成的数据收集部31，将收集到的数据存储在该数据收集部31中。在每次拖拉机1动作时，数据被积蓄到数据收集部31中。

如上述那样，数据收集装置30a具备收集数据的功能，但不只具备该数据收集功能，还具备用于进行数据的收发的通信功能。数据收集装置30a具备通信功能，因此构成为与控制装置20分体地构成而与该控制装置20独立地与车辆用通信网络N1连接。

详细地说，数据收集装置30a具备用于进行数据的收发等的通信处理部32。该通信处理部32例如用于在控制装置20和数据收集装置30a所属的车辆用通信网络N1与便携终端40a所属的外部通信网络(广域网等)之间进行通信，进行通信协议的变换、用于建立数据收集装置30a和便携终端40a之间的无线通信的各种处理，以便在控制装置20和数据收集装置30a之间进行数据的收发。此外，通信处理部32进行基于Wi-Fi(注册商标)、蓝牙(注册商标)、ZigBee(注册商标)等的近距离的无线通信的处理。

在本实施方式中，通信处理部32通过作为通信标准的IEEE802.11系列的Wi-Fi(无线保真，注册商标)进行用于进行无线通信的处理。在通信处理部32中，存储有自己的MAC地址、网络名(SSID)、加密密钥(网络密钥)、用于进行与便携终端40a的认证的许可的信息。

另一方面，便携终端40a例如是运算能力比较高的智能手机(多功能便携电话)、平板PC等便携型计算机等。便携终端40a能够进行基于Wi-Fi(注册商标)、蓝牙(注册商标)、ZigBee(注册商标)等的近距离的无线通信。另外，便携终端40a能够通过便携电话线路进行通信。

以下，详细说明在便携终端40a和数据收集装置30a之间进行的无线通信。

便携终端40a具备进行与通信有关的处理的通信处理部41。通信处理部41由通信模块等构成，具备：认证信息输出部42，其向数据收集装置30a输出(发送)用于在数据收集装置30a中进行便携终端40a的认证的第一认证信息。

第一认证信息是用于在向便携终端40a输出通过数据收集装置30a收集到的数据时认证便携终端40a的信息，例如是用于加密所输出的数据的信息(加密密钥)即网络密钥(称为第一网络密钥)、用于证明便携终端40a向数据收集装置30a的访问的正当性的信息即许可密钥(第一许可密钥)等。

例如，当使用便携终端40a的输入接口向该便携终端40a输入了第一网络密钥后，作为第一阶段，认证信息输出部42向数据收集装置30a发送第一网络密钥。这时，便携终端40a为了解读来自数据收集装置30a的加密了的数据，存储作为加密密钥的第一网络密钥。

接着，当在数据收集装置30a侧基于第一网络密钥的便携终端40a的认证成立，便携终端40a和数据收集装置30a之间的连接建立后，数据收集装置30a向便携终端40a请求第一许可密钥，作为第二阶段，便携终端40a的认证信息输出部42向数据收集装置30a发送第一许可密钥。此外，如后述那样，由便携终端40a自身从管理服务器50a等外部取得该第一许可密钥。

那么，数据收集装置30a的通信处理部32具备认证信息存储部33、许可判定部34、数据通信部35。

认证信息存储部33存储用于向便携终端40a输出通过数据收集装置30a收集到的数据的认证用的信息(第二认证信息)。在本实施方式中，认证信息存储部33例如存储有用于加密所输出的数据的加密密钥即网络密钥(称为第二网络密钥)、用于判断从便携终端40a发送的第一许可密钥的正当性的信息即许可密钥(第二许可密钥)作为第二认证信息。此外，第二许可密钥例如包含拖拉机1的制造编号和与机种对应的信息，制造拖拉机1、控制装置20或数据收集装置30a的制造商等预先制定而被存储在数据收集装置30a的认证信息存储部33中。

许可判定部34根据存储在认证信息存储部33中的第二认证信息(第二网络密钥、第二许可密钥)、从便携终端40a发送的第一认证信息(第一网络密钥、第一许可密钥)，至少进行是否许可数据的发送的判定。

详细地说，当数据收集装置30a接收到从便携终端40a发送的第一网络密钥后，作为第一阶段，数据收集装置30a的许可判定部34读出存储在认证信息存储部33中的第二网络密钥，进行接收到的第一网络密钥的认证。例如判断第一网络密钥是否与第二网络密钥相同或对应，在相同或对应的情况下，数据收集装置30a能够认证第一网络密钥。当使用了第二网络密钥的对第一网络密钥的认证成立后，许可判定部34向便携终端40a请求第一许可密钥的发送。然后，当数据收集装置30a接收到从便携终端40a发送的第一许可密钥后，作为第二阶段，许可判定部34读出存储在认证信息存储部33中的第二许可密钥，进行接收到的第一许可密钥的认证。当使用了第二许可密钥的对第一许可密钥的认证成立后，许可判定部34许可向便携终端40a的数据发送。

数据通信部35当接收到来自许可判定部34的数据发送许可后，读出存储在数据收集部31中的数据，发送到便携终端40a。

此外，在第一阶段中进行的第一网络密钥的认证不成立的情况下，许可判定部34不向便携终端40a请求第一许可密钥，因此数据收集装置30a不继续进行与便携终端40a的信息收发。因此，便携终端40a无法接收存储在数据收集装置30a的数据收集部31中的数据。

另外，在第二阶段中进行的使用了第二许可密钥的第一许可密钥的认证不成立的情况下，许可判定部34也不许可对数据通信部35进行数据的发送，因此便携终端40a无法接收存储在数据收集装置30a的数据收集部31中的数据。

这样，通过数据收集装置30a进行便携终端40a的认证处理，因此只向特定的便携终端40a发送在拖拉机1中收集到的数据，能够在与便携终端之间确保安全性的同时收发与拖拉机1的动作有关的数据。

在上述实施方式中，说明了在便携终端40a内已经存储有第一许可密钥的情况，第一许可密钥取自于管理服务器50a。

便携终端40a的通信处理部41具备确定信息输出部43。该确定信息输出部43经由广域网向管理服务器50a发送便携终端确定信息。向管理服务器50a发送的便携终端确定信息是用于识别(确定)便携终端40a的信息，例如是便携终端40a所固有的电话号码等。该便携终端确定信息被存储在便携终端40a内。

接着，管理服务器50a具备关联存储部51、登记部52、关联建立判定部53、许可信息输出部54。

关联存储部51关联地存储农业机械侧(拖拉机1、控制装置20、数据收集装置30a)的信息和便携终端40a的信息。

详细地说，在关联存储部51中，相互关联地存储用于确定农业机械侧的农业机械确定信息、用于确定便携终端40a的便携终端确定信息(例如上述电话号码)。在此，农业机械确定信息是用于识别(确定)拖拉机1、数据收集装置30a中的某一个的固有的信息。

如图2所示，在关联存储部51中，作为农业机械确定信息存储用于识别拖拉机1的拖拉机的制造编号和机种、用于识别控制装置20的固有的编号即制造编号、用于识别数据收集装置30a的固有编号即制造编号等。此外，农业机械确定信息只要是用于识别拖拉机1、控制装置20、数据收集装置30a的唯一的信息，则可以是任意的。

以后，为了区别存储在关联存储部51中的便携终端确定信息和农业机械确定信息、从便携终端40a输出的便携终端确定信息和农业机械确定信息，将存储在关联存储部51中的便携终端确定信息称为“存储便携信息”，将存储在关联存储部51中的农业机械确定信息称为“存储农业机械信息”，将从便携终端40a输出的便携终端确定信息称为“输出便携信息”，将从便携终端40a输出的农业机械确定信息称为“输出农业机械信息”。

登记部52预先将相互有关联的便携终端确定信息和农业机械确定信息关联起来并存储保存在关联存储部51中。另外，登记部52在将该便携终端确定信息和农业机械确定信息关联起来时，生成(发行)作为上述第一认证信息的第一许可密钥，预先将该第一许可密钥、便携终端确定信息和农业机械确定信息相互关联起来登记(存储)在关联存储部51中。

例如，当在销售拖拉机1时，向管理服务器50a输入了购买拖拉机1的用户所拥有的便携终端的电话号码(便携终端确定信息)、拖拉机1的制造编号和机种(农业机械确定信息)后，登记部52将便携终端的电话号码和拖拉机1的制造编号和机种相互关联起来并存储在关联存储部51中。另外，登记部52生成与这些电话号码和拖拉机1的制造编号和机种对应的第一许可密钥，存储在关联存储部51中。

另外，当在销售数据收集装置30a时，向管理服务器50a输入了购买数据收集装置30a的用户所拥有的便携终端的电话号码(便携终端确定信息)、数据收集装置30a的制造编号和机种(农业机械确定信息)后，与销售拖拉机1时同样地，登记部52将便携终端的电话号码和数据收集装置30a的制造编号和机种相互关联起来与第一许可密钥一起存储在关联存储部51中。

即，登记部52将便携终端确定信息和农业机械确定信息关联起来存储在关联存储部51中，并且与关联建立同时地发行包含与用户的电话号码、拖拉机1的制造编号和机种对应的信息的第一许可密钥并存储。

此外，进行便携终端确定信息和农业机械确定信息的关联建立的登记可以通过从销售公司的计算机向管理服务器50a发送便携终端确定信息和农业机械确定信息来进行，也可以是其他的方法。另外，也可以将图2所示的各种信息作为积蓄与拖拉机的销售有关的数据的销售管理数据，使用该销售管理数据，管理便携终端确定信息、农业机械确定信息、以及认证信息。

关联建立判定部53根据从便携终端40a(确定信息输出部43)输出的输出便携信息、存储在关联存储部51中的存储便携信息和存储农业机械信息，判定输出便携信息是否已经进行了关联建立。

例如，关联建立判定部53判定在关联存储部51中是否存储有与输出便携信息相同的存储便携信息。这时，在关联存储部51中存储有与输出便携信息相同的存储便携信息的情况下，关联建立判定部53判定为进行了关联建立。另一方面，在关联存储部51中没有存储与输出便携信息相同的存储便携信息的情况下，关联建立判定部53判定为没有进行关联建立。

许可信息输出部54在关联建立判定部53判定为进行了关联建立的情况下，从关联存储部51中读出与被判定为进行了关联建立的便携终端确定信息(输出便携信息)对应的第一许可密钥，向便携终端40a输出第一许可密钥。在关联建立判定部53判定为没有进行关联建立的情况下，不存在与输出便携信息对应的第一许可密钥，因此许可信息输出部54不(无法)输出第一许可密钥。

图3总结了在数据收集装置和便携终端之间进行数据通信的情况下的数据收集装置、便携终端、管理服务器的动作。根据图3，说明农业机械的数据通信系统10a的动作。

在数据收集装置30a和便携终端40a之间进行数据通信时，第一进行以下处理(取得处理)，即，将便携终端40a与管理服务器50a连接，取得认证所需要的第一认证信息(第一许可密钥)。

在取得处理中，首先，最初建立便携终端40a和管理服务器50a的连接，通过便携终端40a的确定信息输出部43向管理服务器50a输出该便携终端40a的便携终端确定信息(输出便携信息)(步骤S100)。

如果输出便携信息被输入到管理服务器50a，则关联建立判定部53在存储在关联存储部51中的存储便携信息中，检索是否存在与输出便携信息一致的存储便携信息(步骤S101)。

如果在存储在关联存储部51中的存储便携信息中存在与输出便携信息一致的存储便携信息，则关联建立判定部53判定为关联地存储有输出便携信息，向许可信息输出部54指示第一许可密钥的输出(步骤S102)。

许可信息输出部54检索与输出便携信息一致的存储便携信息相关联的存储农业机械信息(步骤S103)。在检索存储农业机械信息后，许可信息输出部54从关联存储部51中抽出与该存储农业机械信息对应的第一许可密钥(步骤S104)。在抽出第一许可密钥后，许可信息输出部54向便携终端40a输出第一许可密钥(步骤S105)。

此外，在步骤S101中，在存储在关联存储部51中的存储便携信息中不存在与输出便携信息一致的存储便携信息的情况下，关联建立判定部53判定为关联建立判定部53没有进行关联建立。在该情况下，许可信息输出部54不(无法)向便携终端40a输出第一许可密钥，代之以向便携终端40a输出表示没有进行关联建立(登记)的信息。

接着，当上述的第一认证信息(第一许可密钥)的取得处理结束后，进行在便携终端40a和数据收集装置30a之间认证便携终端40a的处理(认证处理)。

在认证处理中，首先便携终端40a通过认证信息输出部42向数据收集装置30a输出第一网络密钥(步骤S200)。

当数据收集装置30a接收到第一网络密钥后，数据收集装置30a的许可判定部34读出第二网络密钥，进行接收到的第一网络密钥的认证(步骤S201)。

接着，如果许可判定部34判定为基于第二网络密钥的第一网络密钥的认证成立，则许可判定部34向便携终端40a请求第一许可密钥的发送(步骤S202)。

便携终端40a的认证信息输出部42当从数据收集装置30a接收到第一许可密钥的发送的请求后，向数据收集装置30a发送从管理服务器50a取得的第一许可密钥(步骤S203)。

当数据收集装置30a接收到第一许可密钥后，许可判定部34读出第二许可密钥，判定第一许可密钥所包含的信息是否与第二许可密钥所包含的信息对应，由此进行基于第二许可密钥的第一许可密钥的认证(步骤S204)。

许可判定部34如果判定为第一许可密钥的信息与第二许可密钥的信息对应从而基于第二许可密钥的第一许可密钥的认证成立，则对数据通信部35许可数据通信、即许可数据的发送(步骤S205)。

当许可判定部34许可数据的发送后，数据通信部35读出存储在数据收集部31中的数据，向便携终端40a发送(步骤S206)。

关于数据的发送的许可，因为进行了数据收集装置30a和便携终端40a之间的数据通信的许可，因此能够在数据收集装置30a和便携终端40a的相互之间自由地取得必要的信息。例如，当从便携终端40a向数据收集装置30a(数据通信部35)请求了收获量的数据后，数据通信部35与便携终端40a的请求对应地从存储在数据收集部31中的数据中抽出收获量的数据，向便携终端40a输出。即，数据通信部35依照从便携终端40a请求的内容，适当地进行数据的输出。此外，相反，也可以从数据收集装置30a(数据通信部35)向便携终端40a请求数据的发送。在该情况下，便携终端40a依照数据收集装置30a的请求输出存储在便携终端40a中的各种数据。

以上，根据本实施方式的农业机械的数据通信系统10a，与控制装置20分体地构成能够收集与农业机械有关的数据的数据收集装置30a，自由装卸于车辆用通信网络N1，因此能够简单地更换数据收集装置30a，能够对应电波频带的变更、通信方式的变更。特别是在世界各国有时用于无线通信的电波频带不同，在电波频带不同的各国中也能够使用无线通信来发送数据。

另外，进行与便携终端的认证，向便携终端发送收集到的数据，因此能够提高数据的安全性。

[第二实施方式]

在上述第一实施方式中，与在数据收集装置30a和便携终端40a之间进行的认证分别地预先将便携终端确定信息和农业机械确定信息、第一许可密钥登记(存储)在管理服务器50a的关联存储部51中，在进行数据收集装置30a和便携终端40a之间的认证时，使用这些信息，便携终端40a取得第一许可密钥。但是，在以下说明的第二实施方式中，同时进行对便携终端确定信息和农业机械确定信息进行关联建立的登记以及第一许可密钥的发行。以下，说明与第一实施方式不同的结构。

如图4所示，便携终端40b的确定信息输出部43向管理服务器50b不只输出便携终端确定信息，还输出农业机械确定信息。在便携终端40b和管理服务器50b的连接建立了的状态下，例如使用便携终端40b的输入接口向便携终端40b输入农业机械确定信息，当进行向管理服务器50b发送该农业机械确定信息的操作后，确定信息输出部43将输入的农业机械确定信息与便携终端确定信息一起向管理服务器50b输出。

管理服务器50b的登记部52当接收到从便携终端40b(确定信息输出部43)输出的便携终端确定信息(输出便携信息)以及农业机械确定信息(输出农业机械信息)后，判断接收到的输出便携信息和输出农业机械信息是否已经关联起来存储在关联存储部51中。

在由便携终端40b(确定信息输出部43)输出的输出便携信息和输出农业机械信息没有关联建立的情况下，登记部52对这些信息进行关联建立，并且发行与输出便携信息和农业机械确定信息对应的第一许可密钥。

管理服务器50b的关联建立判定部53在通过登记部52发行了与从确定信息输出部43输出的输出便携信息和输出农业机械信息对应的第一许可密钥的时刻，判定为这些输出便携信息和输出农业机械信息被关联建立了。许可信息输出部54接受第一许可密钥的发行，马上向便携终端40b输出第一许可密钥。

图5总结了第二实施方式的数据收集装置、便携终端、管理服务器的动作。

首先，最初建立便携终端40b和管理服务器50b之间的连接，通过便携终端40b的确定信息输出部43向管理服务器50b输出便携终端40b的便携终端确定信息(输出便携信息)和农业机械确定信息(输出农业机械信息)(步骤S300)。

当向管理服务器50b输入了输出便携信息和输出农业机械信息后，管理服务器50b的登记部52判定在存储在关联存储部51中的存储便携信息中是否存在与输出便携信息一致的存储便携信息，并且判定是否存在与输出农业机械信息一致的存储农业机械信息(步骤S301)。

另外，如果在存储在关联存储部51中的信息中存在与输出便携信息一致的存储便携信息，并且存在与输出农业机械信息一致的存储农业机械信息，则管理服务器50b的登记部52判定是否进行了存储便携信息和存储农业机械信息的关联建立(步骤S302)。

在此，在进行了存储便携信息和存储农业机械信息的关联建立的情况下，输出便携信息和输出农业机械信息已经被关联建立而生成了第一许可密钥，因此管理服务器50b的登记部52不生成(发行)第一许可密钥而将处理转移到关联建立判定部53，关联建立判定部53判定为进行了该关联建立。

另一方面，在没有进行存储便携信息和存储农业机械信息的关联建立的情况下，管理服务器50b的登记部52对输出便携信息和输出农业机械信息进行关联建立(步骤S303)，将这些关联建立存储在关联存储部51中，并且生成(发行)与输出便携信息和输出农业机械确定信息对应的第一许可密钥(步骤S304)。

例如，如图6(a)所示，例如假设在关联存储部51中存储了存储便携信息和存储农业机械信息。在此，假设从便携终端40b作为输出便携信息向管理服务器50b输出了“012-9354-2973”，作为输出农业机械信息向管理服务器50b输出了“20891(拖拉机的制造编号)，M115A(拖拉机的机种)”。

观察关联存储部51内，从便携终端40b输出的作为输出便携信息的“012-9354-2973”和作为输出农业机械信息的“20891，M115A”已经存储在关联存储部51中(位于关联存储部51内)，“012-9354-2973”与作为其他存储农业机械信息的“10013，M115A”进行了关联建立。

即，从便携终端40b输出的输出便携信息(“012-9354-2973”)和输出农业机械信息(“20891，M115A”)在关联存储部51内没有相互进行关联建立。

因此，如图6(b)所示，管理服务器50b的登记部52将作为输出便携信息的“012-9354-2973”和作为输出农业机械信息的“20891，M115A”关联地存储在关联存储部51中，并且生成(发行)与它们对应的第一许可密钥。

如果通过登记部52生成了第一许可密钥，则关联建立判定部53判定为作为输出便携信息的“012-9354-2973”和输出农业机械信息“20891，M115A”进行了关联建立，向许可信息输出部54指示第一许可密钥的输出(步骤S305)。

许可信息输出部54检索与输出便携信息一致的与存储便携信息进行了关联建立的存储农业机械信息(步骤S306)。在检索存储农业机械信息后，许可信息输出部54从关联存储部51中抽出与该存储农业机械信息对应的第一许可密钥(步骤S307)。在抽出第一许可密钥后，许可信息输出部54向便携终端40b输出所抽出的第一许可密钥(步骤S308)。

在步骤S304的时刻，输出便携信息、输出农业机械信息、第一许可密钥各自的关联性是清楚的，因此也可以在关联建立判定部53向许可信息输出部54指示了第一许可密钥的输出的时刻，省略步骤S306和步骤S307的处理。

在向便携终端40b输出了第一许可密钥后，数据收集装置30b的处理与第一实施方式所示的数据收集装置30a相同(与步骤S200～步骤S206相同)，因此省略说明。

以上，根据本实施方式的农业机械的数据通信系统10b，只通过由便携终端40b(确定信息输出部43)向管理服务器50b输出(发送)便携终端确定信息和农业机械确定信息，就能够向管理服务器50b登记便携终端确定信息和农业机械确定信息，也能够与此同时取得第一许可密钥，能够使用该第一许可密钥简单地在数据收集装置30b和便携终端40b之间进行数据通信。

[第三实施方式]

第三实施方式在数据收集装置30c和便携终端40c之间进行认证时，便携终端40c从农业机械侧取得农业机械确定信息，从便携终端向管理服务器发送所取得的农业机械确定信息。以下，说明与第一实施方式和第二实施方式不同的结构。

如图7所示，便携终端40c具备向数据收集装置30c请求农业机械确定信息的确定信息请求部44。例如在数据收集装置30c和便携终端40c之间进行认证时，在便携终端40c的认证信息输出部42向数据收集装置30c输出作为第一认证信息的第一网络密钥后，确定信息请求部44向数据收集装置30c请求农业机械确定信息。当确定信息请求部44从数据收集装置30c取得农业机械确定信息后，确定信息输出部43将便携终端确定信息与所取得的农业机械确定信息一起向管理服务器50c发送。

另一方面，数据收集装置30c的认证信息存储部33存储有农业机械确定信息。数据收集装置30c依照来自便携终端40c的确定信息请求部44的请求，向便携终端40c输出存储在数据收集装置30c(认证信息存储部33)中的农业机械确定信息。

图8总结了第三实施方式的数据收集装置和便携终端的动作。此外，管理服务器的动作与第一实施方式和第二实施方式相同，因此省略说明。

当由便携终端40c的认证信息输出部42向数据收集装置30c输出了第一网络密钥(步骤S400)、数据收集装置30c接收到第一网络密钥后，数据收集装置30c的许可判定部34读出第二网络密钥，进行接收到的第一网络密钥的认证(步骤S401)。

接着，许可判定部34如果判定为基于第二网络密钥的第一网络密钥的认证成立，则向便携终端发送基于网络密钥的认证成立(步骤S402)。

当从数据收集装置30c向便携终端40c请求了第一许可密钥的发送后，便携终端40c的确定信息请求部44向数据收集装置30c请求农业机械确定信息(步骤S403)。

数据收集装置30c的许可判定部34当从便携终端40c接收到农业机械确定信息的请求后，向便携终端40c输出存储在认证信息存储部33中的农业机械确定信息(步骤S404)。当便携终端40c接收到从数据收集装置30c的许可判定部34输出的农业机械确定信息后，便携终端40c的确定信息输出部43向管理服务器50c发送接收到的农业机械确定信息和便携终端确定信息(步骤S405)。

便携终端40c的认证信息输出部42当接收到从管理服务器50c发送的第一许可密钥后，向数据收集装置30c发送该接收到的第一许可密钥(步骤S406)。

如果数据收集装置30c接收到第一许可密钥，则许可判定部34读出第二许可密钥，进行接收到的第一许可密钥的认证(步骤S407)。如果基于第二许可密钥的第一许可密钥的认证成立，则许可判定部34对数据通信部35许可数据的发送(步骤S408)。

当由许可判定部34进行的数据的发送被许可后，数据通信部35读出存储在数据收集部31中的数据，向便携终端40c进行发送(步骤S409)。

以上，根据本实施方式的农业机械的数据通信系统10c，为了得到收集到数据收集装置30c中的数据，需要保存在拖拉机(农业机械)侧的农业机械确定信息，因此能够提高安全性。

此外，应该认为本次公开的实施方式在全部点上是示例而不是限制。本发明的范围并不在于上述的说明而是通过权利要求书表示的，包含与权利要求书等价的含义、以及范围内的全部变更。

在上述实施方式中，说明了农业机械，但也可以将本发明的数据通信系统应用于铲土机等建筑机械。

附图标记说明

1：农业机械(拖拉机)；行驶车辆(行驶车体)；3：引擎；4：变速装置；5：3点连杆机构；7：驾驶室；8：驾驶座；9：作业装置；30a～30c：数据收集装置；31：数据收集部；32：通信部(通信处理部)；33：认证信息存储部；34：许可判定部；35：数据通信部；40a～40c：便携终端；41：通信部(通信处理部)；42：认证信息输出部；43：确定信息输出部；44：确定信息请求部；50a～50c：管理服务器；51：关联存储部；52：登记部；53：关联建立判定部；54：许可信息输出部。

Claims (6)

1.一种农业机械的数据通信系统，其特征在于包括：

数据收集装置，能够收集与农业机械有关的数据；以及

便携终端，能够通过无线通信接收通过上述数据收集装置收集到的数据，

上述数据收集装置与控制装置分别地装卸自由地与车辆用通信网络连接，其中，该控制装置控制上述农业机械的动作，并且与装载在上述农业机械中的上述车辆用通信网络连接，

该数据收集装置具备：

数据收集部，收集向上述车辆用通信网络输出的上述农业机械的数据；

许可判定部，通过进行与上述便携终端的认证，来判定是否通过无线通信向便携终端发送收集到的上述数据；以及

数据通信部，在上述许可判定部许可了数据的发送的情况下，通过无线通信向上述便携终端发送数据。

2.根据权利要求1所述的农业机械的数据通信系统，其特征在于：

上述便携终端具备：

认证信息输出部，向上述数据收集装置输出用于进行与上述数据收集装置的认证的第一认证信息，

上述数据收集装置存储用于进行与上述便携终端的认证的第二认证信息，

上述许可判定部根据从上述便携终端的认证信息输出部输出的第一认证信息和上述第二认证信息，判定是否许可数据的发送。

3.根据权利要求1或2所述的农业机械的数据通信系统，其特征在于：

上述便携终端具备：

确定信息输出部，向外部的管理服务器输出确定该便携终端的便携终端确定信息，

上述管理服务器具备：

关联存储部，关联地存储确定上述农业机械或数据收集装置的农业机械确定信息和上述便携终端的便携终端确定信息；

关联建立判定部，根据从上述确定信息输出部输出的便携终端确定信息以及存储在上述关联存储部中的便携终端确定信息和农业机械确定信息，判定从上述确定信息输出部输出的便携终端确定信息是否与农业机械确定信息进行了关联建立；以及

许可信息输出部，在上述关联建立判定部判定为进行了关联建立的情况下，向便携终端输出与上述便携终端确定信息对应的第一认证信息。

4.根据权利要求3所述的农业机械的数据通信系统，其特征在于：

上述确定信息输出部将农业机械确定信息与上述便携终端确定信息一起输出，

上述管理服务器具备：

登记部，其在接收到从上述确定信息输出部输出的便携终端确定信息和农业机械确定信息时，将上述便携终端确定信息和上述农业机械确定信息关联起来存储在上述关联存储部中，并且发行第一认证信息，

上述关联建立判定部当由上述登记部发行了从上述确定信息输出部输出的上述便携终端确定信息和上述农业机械确定信息的上述第一认证信息后，判定为进行了关联建立。

5.根据权利要求4所述的农业机械的数据通信系统，其特征在于：

上述便携终端具备：

确定信息请求部，向上述数据收集装置请求上述农业机械确定信息，

上述数据收集装置依照来自上述确定信息请求部的请求，向便携终端输出存储在数据收集装置中的上述农业机械确定信息。

6.根据权利要求2所述的农业机械的数据通信系统，其特征在于：

上述认证信息输出部输出第一网络密钥和与上述第一网络密钥不同的第一许可密钥作为上述第一认证信息，上述数据收集装置存储第二网络密钥和与上述第二网络密钥不同的第二许可密钥作为第二信息，

上述许可判定部作为第一阶段进行从上述认证信息输出部输出的第一网络密钥和上述第二网络密钥的认证，并且在第一阶段的认证成立后，作为第二阶段进行从上述认证信息输出部输出的第一许可密钥和上述第二许可密钥的认证，在第一许可密钥和第二许可密钥的认证成立的情况下，许可数据的发送。