KR20230147623A - 작업 계획 관리 방법, 작업 계획 관리 장치, 작업 계획관리 시스템 및 기억 매체 - Google Patents

Abstract

작업 관리 방법은, 작업 데이터와 작업 계획 데이터를 유지한다. 또한, 작업 관리 방법은, 포장에서 작업을 실시하는 작업 장치를 사용하여 적어도 1 개의 제 1 작업 영역에서 실시된 작업의 제 1 작업 종별과 제 1 작업 기간을 판정하는 것을 포함한다. 또한, 작업 관리 방법은, 제 1 작업 영역에서 실시되는 추정 작업 계획을 추정하는 것을 포함한다. 또한, 작업 관리 방법은, 추정 작업 계획을 나타내는 추정 정보를 출력하는 것을 포함한다. 또한, 작업 관리 방법은, 추정 정보의 출력에 대한 응답에 표시되는 작업 계획을, 제 1 작업 영역에 있어서의 작업 계획으로서 설정하는 것을 포함한다.

Description

작업 계획 관리 방법, 작업 계획 관리 장치, 작업 계획 관리 시스템 및 기억 매체

본 발명은, 작업 계획 관리 방법, 작업 계획 관리 장치, 작업 계획 관리 시스템, 및 기억 매체에 관한 것이다.

최근, 포장 (圃場) 에서 실시할 예정의 작업을 기록하여, 작물의 재배를 관리하는 것이 행해지고 있다.

특허문헌 1 (일본 특허공보 제6615620호) 에는, 포장에서 작물을 재배할 때에, 오퍼레이터가 포장에서 실시하는 작업에 관한 정보, 예를 들어 포장, 작업 항목, 작업 시간, 작업자 등을 서버에 등록하는 시스템이 개시되어 있다.

일본 특허공보 제6615620호

특허문헌 1 에 기재된 시스템은, 어느 지역에 근접한 복수의 포장에 있어서, 동일 시기에 동일한 작물을 재배할 때에도, 각 포장에 대하여 일련의 작업을 등록할 필요가 있다.

상기의 상황을 감안하여, 본 개시는, 오퍼레이터에 의한 작업 계획의 등록을 용이하게 하는 작업 계획 관리 방법을 제공하는 것을 목적의 하나로 한다. 다른 목적에 대해서는, 이하의 기재 및 실시형태의 설명으로부터 이해할 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 일 실시형태에 의한 작업 계획 관리 방법은, 작업 데이터와, 작업 계획 데이터를 유지하는 것을 포함한다. 또한, 작업 계획 관리 방법은, 포장에서 작업을 실시하는 작업 장치를 사용하여 적어도 1 개의 제 1 작업 영역에서 실시된 작업의 제 1 작업 종별과 제 1 작업 기간을 판정하는 것을 포함한다. 또한, 작업 계획 관리 방법은, 제 1 작업 영역에서 실시되는 추정 작업 계획을 추정하는 것과, 추정 작업 계획을 나타내는 추정 정보를 출력하는 것을 포함한다. 또한, 작업 계획 관리 방법은, 추정 정보의 출력에 대한 응답에 표시되는 작업 계획을, 제 1 작업 영역에 있어서의 작업 계획으로서 설정하는 것을 포함한다. 작업 데이터는, 작업 영역 정보와, 작물 정보와, 작업 종별 정보와, 작업 기간 정보를 연관시켜 기억한다. 작업 영역 정보는 작업 영역을 나타낸다. 작물 정보는 작업 영역에서 재배되고 있는 작물을 나타낸다. 작업 종별 정보는 작업 영역에서 실시되는 작업의 작업 종별을 나타낸다. 작업 기간 정보는, 작업이 실시되는 기간을 나타낸다. 작업 계획 데이터는, 작물을 나타내는 등록 작물 정보와, 작물을 재배할 때의 등록 작업 계획을 연관시켜 기억한다. 또한, 작업 계획 관리 방법은, 제 1 작업 종별과 제 1 작업 기간과 제 1 작업 영역과 작업 데이터에 기초하여, 제 1 작업 영역에 대응하는 제 1 작물 정보를 추정하는 것을 포함한다. 또한, 작업 계획 관리 방법은 제 1 작물 정보와 작업 계획 데이터에 기초하여, 등록 작업 계획을 추출하는 것과, 추출한 등록 작업 계획을 제 1 작업 영역에서 실시되는 추정 작업 계획으로서 추정하는 것을 포함한다.

상기 목적을 달성하기 위한 일 실시형태에 의한 작업 계획 관리 장치는, 데이터 유지부와, 작업 판정부와, 계획 추정부와, 계획 설정부를 구비한다. 데이터 유지부는, 작업 데이터와, 작업 계획 데이터를 유지한다. 작업 판정부는, 포장에서 작업을 실시하는 작업 장치를 사용하여 적어도 1 개의 제 1 작업 영역에서 실시된 작업의 제 1 작업 종별과 제 1 작업 기간을 판정한다. 계획 추정부는, 제 1 작업 영역에서 실시되는 추정 작업 계획을 추정하고, 추정 작업 계획을 나타내는 추정 정보를 출력한다. 계획 설정부는, 추정 정보의 출력에 대한 응답에 표시되는 작업 계획을, 제 1 작업 영역에 있어서의 작업 계획으로서 설정한다. 작업 데이터는, 작업 영역 정보와, 작물 정보와, 작업 종별 정보와, 작업 기간 정보를 연관시켜 기억한다. 작업 영역 정보는 작업 영역을 나타낸다. 작물 정보는 작업 영역에서 재배되고 있는 작물을 나타낸다. 작업 종별 정보는 작업 영역에서 실시되는 작업의 작업 종별을 나타낸다. 작업 기간 정보는, 작업이 실시되는 기간을 나타낸다. 작업 계획 데이터는, 작물을 나타내는 등록 작물 정보와, 작물을 재배할 때의 등록 작업 계획을 연관시켜 기억한다. 계획 추정부는, 제 1 작업 종별과 제 1 작업 기간과 제 1 작업 영역과 작업 데이터에 기초하여, 제 1 작업 영역에 대응하는 제 1 작물 정보를 추정한다. 또한, 계획 추정부는, 제 1 작물 정보와 작업 계획 데이터에 기초하여, 등록 작업 계획을 추출하고, 추출한 등록 작업 계획을 제 1 작업 영역에서 실시되는 추정 작업 계획으로서 추정한다.

상기 목적을 달성하기 위한 일 실시형태에 의한 작업 계획 관리 시스템은, 전술한 작업 계획 관리 장치와, 표시부를 구비한다. 작업 데이터는, 작물과 작형의 조합에 의한 분류를 나타내는 그룹 정보를 다른 정보와 연관시켜 기억한다. 표시부는, 추정 정보에 기초하여, 추정 작업 계획과, 작업 데이터 중, 제 1 작업 영역에 대응하는 그룹 정보에 연관되어진 작업 영역을 표시한다.

상기 목적을 달성하기 위한 일 실시형태에 의한 비일시적 기억 매체는 프로그램을 저장한다. 프로그램은, 작업 데이터와, 작업 계획 데이터를 유지하는 것을 연산 장치에 실행시킨다. 또한, 프로그램은, 포장에서 작업을 실시하는 작업 장치를 사용하여 적어도 1 개의 제 1 작업 영역에서 실시된 작업의 제 1 작업 종별과 제 1 작업 기간을 판정하는 것을 연산 장치에 실행시킨다. 또한, 프로그램은, 제 1 작업 영역에서 실시되는 추정 작업 계획을 추정하는 것과, 추정 작업 계획을 나타내는 추정 정보를 출력하는 것을 연산 장치에 실행시킨다. 또한, 프로그램은, 추정 정보의 출력에 대한 응답에 표시되는 작업 계획을, 제 1 작업 영역에 있어서의 작업 계획으로서 설정하는 것을 연산 장치에 실행시킨다. 작업 데이터는, 작업 영역 정보와, 작물 정보와, 작업 종별 정보와, 작업 기간 정보를 연관시켜 기억한다. 작업 영역 정보는 작업 영역을 나타낸다. 작물 정보는 작업 영역에서 재배되고 있는 작물을 나타낸다. 작업 종별 정보는 작업 영역에서 실시되는 작업의 작업 종별을 나타낸다. 작업 기간 정보는, 작업이 실시되는 기간을 나타낸다. 작업 계획 데이터는, 작물을 나타내는 등록 작물 정보와, 작물을 재배할 때의 등록 작업 계획을 연관시켜 기억한다. 또한, 프로그램은, 제 1 작업 종별과 제 1 작업 기간과 제 1 작업 영역과 작업 데이터에 기초하여, 제 1 작업 영역에 대응하는 제 1 작물 정보를 추정하는 것을 연산 장치에 실행시킨다. 또한, 프로그램은, 제 1 작물 정보와 작업 계획 데이터에 기초하여, 등록 작업 계획을 추출하는 것과, 추출한 등록 작업 계획을 제 1 작업 영역에서 실시되는 추정 작업 계획으로서 추정하는 것을 연산 장치에 실행시킨다.

상기의 형태에 의하면, 작업 계획의 등록을 용이하게 하는 작업 계획 관리 장치를 제공할 수 있다.

도 1 은, 일 실시형태에 있어서의 작업 계획 관리 시스템의 구성도이다.
도 2 는, 일 실시형태에 있어서의 작업 데이터의 구성을 나타내는 도면이다.
도 3 은, 일 실시형태에 있어서의 작업 계획 데이터의 구성을 나타내는 도면이다.
도 4 는, 일 실시형태에 있어서의 그룹 정보를 설명하기 위한 도면이다.
도 5 는, 일 실시형태에 있어서의 작업 게획 관리 시스템이 실행하는 기능 블록을 나타내는 도면이다.
도 6 은, 일 실시형태에 있어서의 작업 계획 관리 시스템에 의한 처리를 나타내는 플로차트이다.
도 7 은, 일 실시형태에 있어서, 작업 계획 관리 시스템에 의한 처리를 실행 중의 작업 데이터의 구성을 나타내는 도면이다.
도 8 은, 일 실시형태에 있어서의 작업 계획 관리 시스템에 의한 처리를 나타내는 플로차트이다.
도 9 는, 일 실시형태에 있어서, 단말이 표시하는 표시 화상을 나타내는 도면이다.
도 10a 는, 일 실시형태에 있어서의 작업 계획 관리 시스템이 작업 계획을 추정하는 처리를 나타내는 플로차트이다.
도 10b 는, 일 실시형태에 있어서의 작업 계획 관리 시스템이 작업 계획을 추정하는 처리를 나타내는 플로차트이다.
도 11 은, 일 실시형태에 있어서, 작업 계획 관리 시스템에 의한 처리를 실행 중의 작업 데이터의 구성을 나타내는 도면이다.

(실시형태 1)

본 발명의 본 실시형태에 의한 작업 계획 관리 시스템 (1000) 을, 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시형태에 있어서, 도 1 에 나타내는 바와 같이, 작업 계획 관리 시스템 (1000) 은, 작업 계획 관리 장치 (100) 와, 단말 (200) 을 구비한다. 작업 계획 관리 장치 (100) 는, 네트워크 (20), 예를 들면 인터넷을 통하여, 단말 (200) 과, 작업 차량 (30) 과 통신 가능하게 접속되어 있다.

작업 차량 (30) 은, 포장 내를 이동함으로써 작업을 실시한다. 작업 차량 (30) 은, 측위 장치, 예를 들면 GNSS (Global Navigation Satellite System) 의 수신기를 구비하여, 이동한 각 시각의 위치를 나타내는 측위 정보를 취득한다. 작업 계획 관리 장치 (100) 는, 작업 차량 (30) 으로부터 포장에서의 가동 정보를 취득하고, 취득한 가동 정보에 기초하여, 작업 영역, 작업 종별, 작업 차량 (30) 의 위치 정보 등을 나타내는 작업 데이터를 산출하여 저장한다. 가동 정보는, 포장에서 작업을 실시하고 있을 때의 작업 차량 (30) 의 상태를 나타내는 정보를 포함하며, 예를 들어 작업 차량 (30) 의 속도, 조타각, 엔진 회전수, 각종 클러치의 ON/OFF 상황, 작업 차량 (30) 의 각 시각의 위치 정보, 작업 기간 등을 나타내는 정보를 포함한다. 작업 차량 (30) 이 작업 기계를 견인하는 차량, 예를 들어, 트랙터일 때, 가동 정보에는, 작업 기계에 동력을 전달할 때의 PTO (power take-off) 회전수, 작업 기계의 자세를 나타내는 히치 높이나 리프트 아암 각도 등의 정보가 포함되어도 된다.

작업 계획 관리 장치 (100) 는, 작업 차량 (30) 의 가동 정보에 기초하여, 작물을 포장에서 재배하기 위한 작업의 예정을 나타내는 작업 계획을 추정한다. 단말 (200) 은, 추정된 작업 계획을 입출력 장치 (210) 에 표시하다. 사용자, 예를 들면 작업자는, 표시된 작업 계획을 확인하고, 필요에 따라서 표시된 작업 계획을 수정함으로써, 작업 계획을 작업 계획 관리 장치 (100) 에 등록한다.

이와 같이, 작업 계획 관리 시스템 (1000) 은, 작업이 실시된 작업 영역에 있어서의 작업 계획을 추정함으로써, 사용자에 의한 작업 계획의 책정을 지원한다. 이로써, 사용자는, 용이하게 작업 계획을 책정하고, 작업 계획 관리 시스템 (1000) 에 용이하게 등록할 수 있다.

(작업 계획 관리 시스템의 구성)

작업 계획 관리 시스템 (1000) 에 포함되는 작업 계획 관리 장치 (100) 의 구성을 설명한다. 작업 계획 관리 장치 (100) 는, 도 1 에 나타내는 바와 같이, 입출력 장치 (110) 와, 연산 장치 (120) 와, 통신 장치 (130) 와, 기억 장치 (140) 를 구비한다. 작업 계획 관리 장치 (100) 는, 예를 들어 컴퓨터이다. 입출력 장치 (110) 에는, 연산 장치 (120) 가 처리를 실행하기 위한 정보가 입력된다. 또, 입출력 장치 (110) 는, 연산 장치 (120) 가 처리를 실행한 결과를 출력한다. 입출력 장치 (110) 는, 여러 가지 입력 장치와 출력 장치를 포함하고, 예를 들어, 키보드, 마우스, 마이크, 디스플레이, 스피커, 터치 패널 등을 포함한다. 입출력 장치 (110) 는 생략되어도 된다.

통신 장치 (130) 는, 네트워크 (20) 에 전기적으로 접속되고, 네트워크 (20) 를 통하여 각각의 장치와의 통신을 실시한다. 통신 장치 (130) 는, 작업 차량 (30) 으로부터 취득하는 가동 정보를 연산 장치 (120) 에 전송한다. 또, 연산 장치 (120) 가 생성한 신호를 단말 (200) 에 전송한다. 통신 장치 (130) 는, 예를 들어, NIC (Network Interface Card), USB (Universal Serial Bus) 등의 여러 가지 인터페이스를 포함한다.

기억 장치 (140) 는, 작업 영역에 있어서의 작업 계획을 설정하기 위한 다양한 데이터, 예를 들어 작업 데이터 (300) 와, 작업 계획 데이터 (310) 와, 작업 계획 관리 프로그램 (320) 을 저장한다. 기억 장치 (140) 는, 작업 계획 관리 프로그램 (320) 을 기억하는 비일시적 기억 매체 (non-transitory tangible storage medium) 로서 사용된다. 작업 계획 관리 프로그램 (320) 은, 컴퓨터 판독 가능한 기억 매체 (1) 에 기록된 컴퓨터 프로그램 제품 (computer program product) 으로 제공되어도 되고, 또는, 서버로부터 다운로드 가능한 컴퓨터 프로그램 제품으로 제공되어도 된다.

작업 데이터 (300) 는, 포장의 작업에 관한 데이터, 예를 들어 작업 차량 (30) 으로부터의 가동 정보로부터 산출되는 데이터를 포함한다. 예를 들어, 작업 데이터 (300) 는, 도 2 에 나타내는 바와 같이, 식별 정보 (301) 와, 작업 영역 정보 (302) 와, 작물 정보 (303) 와, 작형 정보 (304) 와, 그룹 정보 (305) 와, 작업 종별 정보 (306) 와, 작업 기간 정보 (307) 와, 작업 예정 정보 (308) 를 서로 연관시켜 저장한다. 작업 영역 정보 (302) 와, 작업 종별 정보 (306) 와, 작업 기간 정보 (307) 는, 작업 차량 (30) 으로부터의 가동 정보에 기초하여 등록된다. 작물 정보 (303) 와, 작형 정보 (304) 는, 작업 계획을 산출하기 위해 사용된다. 작업 예정 정보 (308) 는, 설정된 작업 계획에 기초하여, 등록된다.

식별 정보 (301) 는, 재배되고 있는 작물과, 그 작물을 키우는 작형에 따라서, 작업 영역을 구별하기 위해 사용된다. 식별 정보 (301) 는, 예를 들어, 작업 영역마다 상이한 값이 할당된다.

작업 영역 정보 (302) 는, 작업이 실시된 작업 영역을 나타낸다. 작업 영역 정보 (302) 는, 예를 들면, 작업 차량 (30) 의 각 시각에 있어서의 위치 정보에 기초하여, 산출된다. 작업 영역 정보 (302) 가 나타내는 작업 영역은, 작업 차량 (30) 이 작업을 실시하는 포장 영역의 전체를 나타내도 되고, 포장 영역의 일부를 나타내도 된다.

작물 정보 (303) 는, 작업 영역 정보 (302) 가 나타내는 작업 영역에 있어서, 재배되고 있는 작물, 예를 들어 대두, 무 등을 나타낸다. 예를 들어, 도 2 에 나타내는 예에서는, 식별 정보 (301) 가 「ID01」인 작물 정보 (303) 는, 작업 영역이 「A」인 영역에 있어서, 「대두」가 재배되고 있는 것을 나타낸다.

작형 정보 (304) 는, 작업 영역 정보 (302) 가 나타내는 작업 영역에 있어서, 작물 정보 (303) 가 나타내는 작물을 재배하는 작형을 나타낸다. 작형 정보 (304) 는, 예를 들면, 춘기 파종, 5 월 파종 등 파종의 시기 등을 나타내고, 작물을 재배하기 위해서 실시되는 작업의 작업 종별과, 각 작업을 실시하는 작업 시기의 조합을 나타낸다. 예를 들면, 도 2 에 나타내는 예에서는, 식별 정보 (301) 가 「ID01」인 작형 정보 (304) 는, 작업 영역이 「A」인 영역에 있어서, 「대두」가 「춘기 파종」의 작형으로 재배되고 있는 것을 나타낸다.

그룹 정보 (305) 는, 재배하고 있는 작물과 그 작형의 조합에 의해 작업 영역을 분류하기 위해 사용된다. 서로의 작업 영역에서 재배되고 있는 작물과 그 작형의 조합이 동일할 때, 그룹 정보 (305) 는 동일한 값을 나타낸다. 예를 들어, 도 4 에 나타내는 바와 같이, 1 개 이상의 작업 영역 (400) 이 제 1 그룹 (450-1) 에 포함될 때, 제 1 그룹 (450-1) 에 포함되는 작업 영역 (400) 에 대응하는 그룹 정보 (305) 에는, 동일한 값이 등록된다. 제 2 그룹 (450-2) 에 포함되는 작업 영역 (400) 에 대응하는 그룹 정보 (305) 도 마찬가지로, 동일한 값이 등록된다.

작업 종별 정보 (306) 는, 작업 영역 정보 (302) 가 나타내는 작업 영역 (400) 에 있어서 실시되는 작업의 종류, 예를 들면 경기 (耕起), 정지 (整地), 시비 (施肥), 파종 등을 나타낸다. 예를 들면, 도 2 에 나타내는 예에서는, 「ID01」의 작업 종별 정보 (306) 는, 작업 영역 정보 (302) 의 「A」가 나타내는 작업 영역 (400) 에 있어서, 「경기」, 「정지」등이 실시되는 것을 나타낸다.

작업 기간 정보 (307) 는, 작업 영역 정보 (302) 가 나타내는 작업 영역 (400) 에 있어서, 작업 종별 정보 (306) 가 나타내는 작업 종별을 실시한 기간을 나타낸다. 작업 기간 정보 (307) 는, 예를 들면, 작업을 개시한 시각과 종료한 시각을 나타낸다. 작업 기간 정보 (307) 는, 작업 차량 (30) 이 포장에 들어간 시각과, 포장에서 나온 시각을 나타내도 된다. 또, 작업 기간 정보 (307) 는, 작업 차량 (30) 이 기동, 예를 들어 엔진이 시동하는 시각과, 작업 차량 (30) 이 정지, 예를 들어 엔진이 정지하는 시각을 나타내도 된다. 작업 기간 정보 (307) 는, 포장의 작업이 실시된 기간을 나타내는 임의의 형식을 선택해도 된다. 또한, 작업 기간 정보 (307) 가 등록되어 있지 않을 때, 예를 들면 도 2 에 나타내는 바와 같이, 작업 기간 정보 (307) 에 「-」라고 나타낸 바와 같이 기간이 등록되어 있지 않을 때, 대응하는 작업 종별 정보 (306), 예를 들면 「정지」가 아직 실시되지 않은 것을 나타낸다.

작업 예정 정보 (308) 는, 작업 영역 정보 (302) 가 나타내는 작업 영역 (400) 에 있어서, 작업 종별 정보 (306) 가 나타내는 작업 종별의 작업을 실시할 예정의 시기를 나타낸다. 작업 예정 정보 (308) 는, 설정되는 작업 계획에 기초하여, 설정된다.

작업 계획 데이터 (310) 는, 도 3 에 나타내는 바와 같이, 등록 작물 정보 (311) 가 나타내는 작물을 등록 작형 정보 (312) 가 나타내는 작형으로 재배할 때에 실시되는 작업 종별과, 작업 종별의 작업을 실시하는 시기를 나타낸다. 작업 계획 데이터 (310) 는, 등록 작물 정보 (311) 와, 등록 작형 정보 (312) 와, 등록 작업 종별 정보 (313) 와, 등록 작업 예정 정보 (314) 를 서로 연관시켜 저장한다. 등록 작업 종별 정보 (313) 는, 등록 작물 정보 (311) 가 나타내는 작물을 등록 작형 정보 (312) 가 나타내는 작형으로 재배할 때에 실시되는 작업의 작업 종별을 나타낸다. 등록 작업 예정 정보 (314) 는, 등록 작업 종별 정보 (313) 가 나타내는 작업 종별의 작업을 실시하는 시기를 나타낸다.

예를 들면, 도 3 에 나타내는 예에서는, 작업 계획 데이터 (310) 는, 등록 작물 정보 (311) 에 표시된 「대두」를 등록 작형 정보 (312) 에 표시된 「춘기 파종」으로 재배할 때에 실시되는 작업 종별과, 작업 종별의 작업을 실시하는 시기를 나타낸다. 등록 작업 종별 정보 (313) 는, 「대두」를 「춘기 파종」으로 재배할 때, 「경기」, 「정지」, 「파종」등의 작업이 실시되는 것을 나타낸다. 또한, 등록 작업 예정 정보 (314) 는, 기준이 되는 작업 종별의 작업이 실시되고 나서, 대응하는 작업 종별의 작업을 실시하기까지의 기간을 나타낸다. 예를 들면, 등록 작업 예정 정보 (314) 는, 기준이 되는 「경기」를 실시한 날짜로부터, 「정지」를 실시하기까지의 일수나, 「파종」을 실시하기까지의 일수를 나타낸다.

도 1 에 나타내는 작업 데이터 (300) 와 작업 계획 데이터 (310) 는, 연산 장치 (120) 에 판독되어, 작업 영역 (400) 에 있어서의 작업 계획을 설정하기 위한 다양한 데이터 처리에 사용된다. 연산 장치 (120) 는, 작업 계획 관리 프로그램 (320) 을 기억 장치 (140) 로부터 판독하여 실행한다. 예를 들어, 연산 장치 (120) 는, 중앙 연산 처리 장치 (CPU ; Central Processing Unit) 등을 포함한다.

연산 장치 (120) 는, 작업 계획 관리 프로그램 (320) 을 판독하여 실행함으로써, 도 5 에 나타내는 바와 같이, 데이터 유지부 (150) 와, 작업 판정부 (160) 와, 계획 추정부 (170) 와 계획 설정부 (180) 를 실현한다. 데이터 유지부 (150) 는, 작업 데이터 (300) 와, 작업 계획 데이터 (310) 를 유지한다. 작업 판정부 (160) 는, 작업 차량 (30) 으로부터의 가동 정보에 기초하여, 작업 기간과 작업 영역 (400) 을 산출한다. 또한, 작업 판정부 (160) 는, 작업 차량 (30) 으로부터의 가동 정보에 기초하여, 작업 차량 (30) 에 의해 실시된 작업의 작업 종별을 판정한다. 계획 추정부 (170) 는, 작업 데이터 (300) 와 작업 계획 데이터 (310) 에 기초하여, 작업 영역 (400) 에 있어서의 작업 계획을 추정한다. 계획 설정부 (180) 는, 단말 (200) 로부터의 응답에 따라서, 작업 영역 (400) 에 있어서의 작업 계획을 설정한다.

다음으로, 단말 (200) 의 구성을 설명한다. 단말 (200) 은, 도 1 에 나타내는 바와 같이, 입출력 장치 (210) 와, 연산 장치 (220) 와, 통신 장치 (230) 와, 기억 장치 (240) 를 구비한다. 단말 (200) 은, 예를 들어, 컴퓨터, 태블릿, 휴대 전화 등을 포함한다. 입출력 장치 (210) 에는, 연산 장치 (220) 가 처리를 실행하기 위한 정보가 입력된다. 또, 입출력 장치 (210) 는, 연산 장치 (220) 가 처리를 실행한 결과를 출력한다. 입출력 장치 (210) 는, 여러 가지 입력 장치와 출력 장치를 포함하고, 예를 들어, 키보드, 마우스, 마이크, 디스플레이, 스피커, 터치 패널 등을 포함한다.

통신 장치 (230) 는, 네트워크 (20) 에 전기적으로 접속되고, 네트워크 (20) 를 통하여 각각의 장치와의 통신을 실시한다. 통신 장치 (230) 는, 작업 계획 관리 장치 (100) 로부터 취득하는 정보를 연산 장치 (220) 에 전송한다. 또, 연산 장치 (220) 가 생성한 신호를 작업 계획 관리 장치 (100) 에 전송한다. 통신 장치 (230) 는, 예를 들어, 무선 LAN (Local Area Network) 의 송수신기, NIC (Network Interface Card), USB (Universal Serial Bus) 등의 여러 가지 인터페이스를 포함한다.

기억 장치 (240) 는, 작업 영역 (400) 에 있어서의 작업 계획을 설정하기 위한 다양한 데이터, 예를 들어 표시 프로그램 (330) 을 저장한다. 기억 장치 (240) 는, 표시 프로그램 (330) 을 기억하는 비일시적 기억 매체 (non-transitory tangible storage medium) 로서 사용된다. 표시 프로그램 (330) 은, 컴퓨터 판독 가능한 기억 매체 (2) 에 기록된 컴퓨터 프로그램 제품 (computer program product) 으로 제공되어도 되고, 또는, 서버로부터 다운로드 가능한 컴퓨터 프로그램 제품으로 제공되어도 된다. 표시 프로그램 (330) 은, 기억 매체 (1) 에 기록되어 제공되어도 된다.

연산 장치 (220) 는, 표시 프로그램 (330) 을 판독하고 실행함으로써, 도 5 에 나타내는 바와 같이, 입출력 장치 (210) 와 협동하여, 작업 영역 (400) 에 있어서의 작업 계획을 나타내는 표시 화상을 표시하는 표시부 (250) 를 실현한다. 표시부 (250) 는, 작업 계획 관리 장치 (100) 로부터 작업 계획을 나타내는 정보를 취득하여, 표시 화상을 표시한다.

(작업 계획 관리 시스템의 동작)

도 1 에 나타내는 작업 계획 관리 장치 (100) 의 연산 장치 (120) 는, 작업 차량 (30) 으로부터 가동 정보를 수신하면, 작업 계획 관리 프로그램 (320) 을 실행하여, 작업 계획 관리 방법의 일부인 도 6 에 나타내는 처리를 개시한다. 스텝 S110 에 있어서, 연산 장치 (120) 에 의해 실현되는 작업 판정부 (160) 는, 작업 차량 (30) 으로부터의 가동 정보에 기초하여, 작업 기간과 작업 영역 (400) 을 판정한다.

예를 들면, 작업 판정부 (160) 는, 작업 차량 (30) 의 위치 정보에 기초하여, 작업 영역 (400) 을 결정한다. 작업 판정부 (160) 는, 작업 차량 (30) 이 측정한 각각의 시각에 있어서의 위치를 나타내는 위치 정보를 취득한다. 작업 판정부 (160) 는, 취득한 위치 정보에 기초하여, 작업 영역 (400) 을 결정한다. 예를 들어, 작업 영역 (400) 은, 취득한 위치 정보에 표시되는 위치를 포함하는 임의의 닫힌 도형, 예를 들면 다각형, 직사각형 등으로 나타내어진다. 예를 들어, 작업 영역 (400) 은, 취득한 위치 정보에 표시되는 위치를 모두 둘러싸는 도형으로 나타내어진다. 작업 판정부 (160) 는, 결정한 작업 영역 (400) 을 나타내는 작업 영역 정보 (302) 를 작업 데이터 (300) 에 등록한다. 예를 들어, 작업 데이터 (300) 에 작업 영역 (400) 을 나타내는 작업 영역 정보 (302) 가 포함되어 있을 때, 작업 판정부 (160) 는, 대응하는 식별 정보 (301) 를 추출한다. 작업 데이터 (300) 에 작업 영역 (400) 을 나타내는 작업 영역 정보 (302) 가 포함되어 있지 않을 때, 작업 판정부 (160) 는, 새로운 식별 정보 (301) 를 부여하고, 부여한 식별 정보 (301) 에 연관시켜 작업 영역 (400) 을 나타내는 작업 영역 정보 (302) 를 작업 데이터 (300) 에 등록한다.

또한, 작업 판정부 (160) 는, 작업 차량 (30) 이 기동된 시각으로부터 작업 차량 (30) 이 정지된 시각까지가 작업 기간이라고 판정한다. 작업 판정부 (160) 는, 작업 차량 (30) 의 작업을 개시하는 시각과 종료하는 시각, 예를 들어 작업 차량 (30) 에 견인되는 작업 기계가 구동되는 시각과 정지하는 시각에 기초하여, 작업 기간을 판정해도 된다.

스텝 S120 에 있어서, 작업 판정부 (160) 는, 작업 차량 (30) 으로부터의 가동 정보에 기초하여, 작업 종별을 판정한다. 예를 들어, 작업 판정부 (160) 는, 기계 학습에 의해 얻어진 학습 완료 모델을 사용하여, 작업 종별을 추정한다. 이 경우, 학습 완료 모델은, 가동 정보로부터 작업 종별을 판정하도록 학습되어 있다. 또한, 작업 판정부 (160) 는, 작업 종별을, 작업 차량 (30) 의 기종에 기초하여 산출해도 된다. 이 경우, 기억 장치 (140) 는, 작업 차량 (30) 의 기종과, 작업 종별에 표시되는 작업을 연관시키는 작업 대응 데이터를 저장한다. 작업 판정부 (160) 는, 작업 대응 데이터에 기초하여, 작업 종별을 판정한다. 판정된 작업 종별은, 작업 판정부 (160) 에 의해, 작업 종별 정보 (306) 로서 작업 데이터 (300) 에 등록된다.

이와 같이, 작업 판정부 (160) 는, 작업 차량 (30) 의 가동 정보에 기초하여, 도 7 에 나타내는 바와 같이, 작업 영역 정보 (302) 와, 작업 종별 정보 (306) 와, 작업 기간 정보 (307) 를 작업 데이터 (300) 에 등록한다.

이어서, 도 1 에 나타내는 단말 (200) 의 입출력 장치 (210) 에, 작업 영역 (400) 에 있어서의 작업 계획을 설정하기 위한 조작이 입력되면, 작업 계획 관리 시스템 (1000) 은, 작업 계획 관리 방법의 일부인 도 8 에 나타내는 처리를 개시한다. 도 1 에 나타내는 단말 (200) 의 연산 장치 (220) 는, 단말 (200) 의 입출력 장치 (210) 에 작업 계획을 설정하기 위한 조작이 입력되면, 표시 프로그램 (330) 을 실행한다. 예를 들어, 사용자는, 도 4 에 나타내는 제 1 작업 영역 (400-1) 의 작업 계획을 설정하기 위한 조작을 입출력 장치 (210) 에 입력한다.

도 8 에 나타내는 스텝 S210 에 있어서, 단말 (200) 의 연산 장치 (220) 에 의해 실현되는 표시부 (250) 는, 제 1 작업 영역 (400-1) 에 있어서의 작업 계획을 설정하기 위한 작업 데이터 (300) 를 요구하는 요구 신호를 생성한다. 작업 계획 관리 장치 (100) 의 연산 장치 (120) 는, 요구 신호를 수신하면, 작업 계획 관리 프로그램 (320) 을 실행하여, 계획 추정부 (170) 를 실현한다. 또한, 요구 신호가 나타내는 정보에는, 작업 계획이 설정되는 제 1 작업 영역 (400-1) 을 나타내는 정보가 포함된다.

스텝 S220 에 있어서, 작업 계획 관리 장치 (100) 의 계획 추정부 (170) 는, 작업 데이터 (300) 에 기초하여, 대응하는 제 1 작업 영역 (400-1) 에 있어서의 작업 계획을 추정한다. 계획 추정부 (170) 가 작업 계획을 추정하는 상세한 처리는 후술한다.

스텝 S230 에 있어서, 계획 추정부 (170) 는, 작업 계획을 추정할 수 있었는지를 판정한다. 작업 계획이 추정되었을 때, 계획 추정부 (170) 는 스텝 S240 의 처리를 실행한다. 작업 계획이 추정되지 않을 때, 계획 추정부 (170) 는 스텝 S280 의 처리를 실행한다. 추정된 작업 계획은, 추정 작업 계획이라고 부르는 경우도 있다.

스텝 S240 에 있어서, 계획 추정부 (170) 는, 추정된 작업 계획을 나타내는 추정 정보를 단말 (200) 의 표시부 (250) 에 출력한다.

스텝 S250 에 있어서, 단말 (200) 의 표시부 (250) 는, 도 9 에 나타내는 바와 같이, 추정 정보를 나타내는 표시 화상을 표시한다. 표시부 (250) 가 표시하는 표시 화상은, 작업 영역 표시란 (510) 과, 추정 작형 표시란 (520) 과, 작업 예정 표시란 (530) 과, 수정 버튼 (540) 과, 설정 버튼 (550) 을 포함한다.

작업 영역 표시란 (510) 은, 복수의 작업 영역 (400) 의 위치를 나타내고, 예를 들면 제 1 작업 영역 (400-1) 을 지도 상에 표시한다. 작업 영역 표시란 (510) 에는, 작업 계획이 설정되는 제 1 작업 영역 (400-1) 이 다른 작업 영역 (400) 과 구별 가능하게 표시된다. 또한, 작업 영역 표시란 (510) 에 표시되는 작업 영역 (400) 은, 작업 데이터 (300) 의 그룹 정보 (305) 에 의한 분류를 나타낸다. 예를 들어, 제 1 그룹 (450-1) 에 포함되는 작업 영역 (400) 은, 사용자에 의해 다른 그룹, 예를 들어 제 2 그룹 (450-2) 에 포함되는 작업 영역 (400) 과 구별하여 인식되도록, 다른 그룹과 상이한 표시 형태를 갖는다. 예를 들어, 제 1 그룹 (450-1) 에 포함되는 작업 영역 (400) 에는, 제 2 그룹 (450-2) 에 포함되는 작업 영역 (400) 과 상이한 색이 부여된다. 또한, 작업 영역 (400) 의 다른 표시 형태, 예를 들어 텍스처, 일정 간격으로 사선을 나열하는 등의 소정의 패턴 등이, 그룹에 따라서 변경될 수도 있다.

추정 작형 표시란 (520) 에는, 작업 계획이 설정되는 제 1 작업 영역 (400-1) 에 실시된 작업에 기초하여, 추정되는 제 1 작업 영역 (400-1) 에서 재배되는 작물과 그 작형이 표시된다. 추정 작형 표시란 (520) 에는, 작물과 작형의 조합이 복수 표시되어도 된다. 추정 작형 표시란 (520) 에 표시되는 작물과 작형은, 동일한 작물을 동일한 작형으로 재배하는 작업 영역 표시란 (510) 에 표시된 작업 영역 (400), 예를 들어 제 1 그룹 (450-1) 에 포함되는 작업 영역 (400) 에 대응 가능하게 표시된다. 예를 들어, 추정 작형 표시란 (520) 에 표시되는 작물과 작형은, 대응하는 작업 영역 (400) 에 부여된 색과 동일한 색으로 표시된다.

작업 예정 표시란 (530) 에는 추정된 작물과 작형에 기초하여, 제 1 작업 영역 (400-1) 에 실시되는 작업의 작업 종별과, 그 작업이 실시되는 작업 예정 시기가 표시된다. 추정 작형 표시란 (520) 에 복수의 작물과 작형의 조합이 표시되어 있을 때, 추정 작형 표시란 (520) 에서 선택된 작물과 작형에 따라서, 작업 예정 표시란 (530) 에 표시되는 작업 종별과 작업 예정 시기가 변경된다.

수정 버튼 (540) 이 선택되면, 표시부 (250) 는, 추정된 작업 계획을 수정하기 위한 처리를 개시한다. 표시부 (250) 는, 수정 버튼 (540) 이 선택되면, 작업 계획, 구체적으로는 작업 종별과 작업 예정 시기를 수정 가능한 화면을 표시한다. 사용자가 표시된 화면에 작업 계획을 입력함으로써, 표시부 (250) 는, 추정된 작업 계획을 입력된 작업 계획으로 수정하고, 수정한 작업 계획을 표시 화상에 표시한다.

설정 버튼 (550) 이 선택되면, 표시부 (250) 는, 표시 화상에 나타나 있는 제 1 작업 영역 (400-1) 의 작업 계획을 작업 데이터 (300) 에 반영하기 위한 처리를 개시한다.

설정 버튼 (550) 이 선택되면, 도 8 에 나타내는 스텝 S260 에 있어서, 표시부 (250) 는, 표시 화상에 나타나 있는 작업 계획을 설정하는 것을 요구하는 설정 요구 신호를 작업 계획 관리 장치 (100) 에 송신한다. 예를 들어, 설정 요구 신호는, 표시 화상에 표시되어 있는 작업 계획을 나타낸다.

스텝 S270 에 있어서, 작업 계획 관리 장치 (100) 의 계획 설정부 (180) 는, 설정 요구 신호에 기초하여, 작업 계획을 설정한다. 예를 들어, 계획 설정부 (180) 는, 설정 요구 신호에 표시된 작업 계획을 추출한다. 추출한 작업 계획에 기초하여, 계획 설정부 (180) 는, 도 2 에 나타내는 작업 데이터 (300) 의 작업 종별 정보 (306) 에 작업 계획에 포함되는 작업 종별을 등록하고, 작업 예정 정보 (308) 에 작업 계획에 포함되는 작업 예정 시기를 등록한다.

계획 추정부 (170) 는, 도 8 에 나타내는 스텝 S230 에 있어서 작업 계획을 추정할 수 없을 때, 스텝 S280 의 처리를 실행한다. 스텝 S280 에 있어서, 작업 계획 관리 장치 (100) 의 계획 추정부 (170) 는, 작업 계획의 입력을 요구하기 위한 계획 입력 요구 신호를 단말 (200) 의 표시부 (250) 에 송신한다. 이 경우, 표시부 (250) 는, 스텝 S250 에 있어서, 도 9 에 나타내는 표시 화면 중, 작업 예정 표시란 (530) 에 작업 계획을 입력할 수 있는 입력란이 형성된 표시 화상을 표시한다. 작업 계획이 입력되면, 구체적으로는 작업 종별과 작업 예정 시기가 입력되면, 표시부 (250) 는, 스텝 S260 에 있어서, 입력된 작업 계획을 설정하기 위한 설정 요구 신호를 생성한다. 작업 계획 관리 장치 (100) 의 계획 설정부 (180) 는, 스텝 S270 에 있어서, 설정 요구 신호에 기초하여, 작업 계획을 설정한다.

이와 같이, 작업 계획 관리 시스템 (1000) 은, 작업 데이터 (300) 에 제 1 작업 영역 (400-1) 에 실시되어야 하는 작업의 작업 종별과, 그 작업을 실시해야 할 작업 예정 시기를 설정한다. 사용자는, 작업 계획 관리 장치 (100) 의 데이터 유지부 (150) 에 유지되어 있는 작업 데이터 (300) 의 각 정보를 확인함으로써, 작업 영역 (400) 에 실시해야 할 작업을 용이하게 파악할 수 있다.

구체적으로는, 도 5 에 나타내는 단말 (200) 의 표시부 (250) 는, 사용자의 조작에 따라, 도 2 에 나타내는 작업 데이터 (300) 에 저장된 작업 영역 정보 (302) 와, 작업 영역 정보 (302) 에 대응하는 작업 예정 정보 (308) 를 작업 계획 관리 장치 (100) 의 데이터 유지부 (150) 에 요구하는 작업 예정 요구 신호를 생성한다. 데이터 유지부 (150) 는, 작업 예정 요구 신호에 기초하여, 작업 데이터 (300) 로부터 요구된 작업 영역 정보 (302) 와 작업 예정 정보 (308) 를 추출하고, 추출한 작업 영역 정보 (302) 와 작업 예정 정보 (308) 를 나타내는 작업 예정 응답 신호를 생성한다. 단말 (200) 의 표시부 (250) 는, 작업 예정 응답 신호에 기초하여, 작업 영역 정보 (302) 와 작업 예정 정보 (308) 를 표시한다. 사용자는, 표시된 작업 영역 정보 (302) 와 작업 예정 정보 (308) 를 확인하여, 작업 영역 (400) 에 실시해야 할 작업을 파악한다.

(작업 계획의 추정)

다음으로, 도 8 에 나타내는 스텝 S220 에 있어서, 작업 계획 관리 장치 (100) 의 계획 추정부 (170) 가 작업 계획을 추정하는 처리를 설명한다. 계획 추정부 (170) 는 도 10a, 도 10b 에 나타내는 처리를 실행하여, 제 1 작업 영역 (400-1) 의 작업 계획을 추정한다. 스텝 S310 에 있어서, 계획 추정부 (170) 는, 도 7 에 나타내는 작업 데이터 (300) 에 등록되어 있는 작업 영역 (400) 에 있어서의 작업과, 추정하는 작업 계획에 대응하는 제 1 작업 영역 (400-1) 에 있어서의 작업의 유사도를 산출한다. 예를 들어, 계획 추정부 (170) 는, 작업 데이터 (300) 에 기억되어 있는 작업 영역 정보 (302) 와, 작업 종별 정보 (306) 와, 작업 기간 정보 (307) 와, 제 1 작업 영역 (400-1) 의 위치와, 제 1 작업 영역 (400-1) 에서 실시된 작업의 작업 종별과, 작업 기간에 기초하여, 유사도를 산출한다. 구체적으로는 계획 추정부 (170) 는, 작업 데이터 (300) 로부터, 제 1 작업 영역 (400-1) 에서 실시된 작업의 작업 종별을 제 1 작업 종별로서 취득한다. 다음으로, 계획 추정부 (170) 는 제 1 작업 영역 (400-1) 에서 작업이 실시된 것보다 전에 작업이 실시되고, 제 1 작업 종별과 동일한 작업을 갖는 작업 영역 (400) 을 추출한다. 계획 추정부 (170) 는, 추출한 작업 영역 (400) 에 있어서의 작업과, 제 1 작업 영역 (400-1) 에 있어서의 작업의 유사도를 산출한다. 유사도는, 제 1 작업 영역 (400-1) 에서 재배되는 작물과 작형의 조합에 대하여, 다른 작업 영역 (400) 에서 재배되는 작물과 작형의 조합이 유사한지를 판정하기 위해 사용된다.

유사도는, 추출한 작업 영역 (400) 으로부터 제 1 작업 영역 (400-1) 까지의 거리와, 추출한 작업 영역 (400) 에서 제 1 작업 종별의 작업이 실시된 작업 기간으로부터 제 1 작업 영역 (400-1) 에서 작업이 실시된 작업 기간까지의 시간차를 사용하여 산출된다. 예를 들어, 유사도는, 작업 영역 (400) 간의 거리와 시간차를 각각 1 개의 축으로 한 2 차원의 거리에 기초하여, 산출되어도 된다. 구체적으로는, 계획 추정부 (170) 는, 거리의 제곱에 시간차의 제곱을 가산한 값의 제곱근으로 산출되는 유클리드 거리를 산출한다. 산출한 유클리드 거리의 역수를 산출함으로써, 계획 추정부 (170) 는 유사도를 산출한다. 또한, 유클리드 거리 대신에 임의의 거리, 예를 들어 맨해탄 거리를 사용해도 된다.

도 10a 에 나타내는 스텝 S320 에 있어서, 계획 추정부 (170) 는, 산출된 유사도가 소정의 임계값 이상이 되는 작업 영역 (400) 이 존재하는지를 판정한다. 산출된 유사도가 소정의 임계값 이상이 되는 작업 영역 (400) 이 존재할 때, 계획 추정부 (170) 는 스텝 S330 의 처리를 실행한다. 산출된 유사도가 소정의 임계값 이상이 되는 작업 영역 (400) 이 존재하지 않을 때, 계획 추정부 (170) 는, 도 7 에 나타내는 작업 데이터 (300) 중, 제 1 작업 영역 (400-1) 에 대응하는 그룹 정보 (305) 에 새로운 그룹 번호를 결정하고, 도 10b 에 나타내는 스텝 S360 의 처리를 실행한다.

도 10a 에 나타내는 스텝 S330 에 있어서, 계획 추정부 (170) 는, 유사도가 높은 작업 영역 (400) 의 정보를 나타내는 고유사 영역 신호를 표시부 (250) 에 출력한다. 예를 들어, 계획 추정부 (170) 는, 유사도가 소정의 임계값 이상이 되는 작업 영역 (400) 중, 유사도가 높은 쪽에서부터 차례로 소정의 수, 예를 들어 4 개의 작업 영역 (400) 을 추출한다. 계획 추정부 (170) 는, 추출한 작업 영역 (400) 의 정보, 예를 들어 작업 영역 정보 (302), 작물 정보 (303), 작형 정보 (304) 등을 나타내는 고유사 영역 신호를 생성한다.

스텝 S340 에 있어서, 표시부 (250) 는, 고유사 영역 신호에 기초하여, 유사도가 높은 작업 영역 (400) 의 정보를 표시한다. 사용자는, 표시된 작업 영역 (400) 의 정보로부터, 제 1 작업 영역 (400-1) 에서 재배되는 작물과 작형의 조합에 가장 유사한 작업 영역 (400) 의 정보를 선택하는 선택 조작을 단말 (200) 의 입출력 장치 (210) 에 입력한다. 표시부 (250) 는, 입출력 장치 (210) 에 입력된 선택 조작에 기초하여, 선택된 작업 영역 (400) 을 나타내는 선택 신호를, 작업 계획 관리 장치 (100) 의 계획 추정부 (170) 로 송신한다.

스텝 S350 에 있어서, 계획 추정부 (170) 는, 표시부 (250) 로부터 수신한 선택 신호에 기초하여, 선택된 작업 영역 (400) 에 대응하는 작물 정보 (303) 와 작형 정보 (304) 가 작업 데이터 (300) 에 등록되어 있는지를 판정한다. 구체적으로는, 계획 추정부 (170) 는, 도 2 에 나타내는 작업 데이터 (300) 로부터, 선택 신호가 나타내는 작업 영역 (400) 에 대응하는 그룹 정보 (305) 를 추출한다. 계획 추정부 (170) 는, 추출한 그룹 정보 (305) 와 동일한 값을, 제 1 작업 영역 (400-1) 에 대응하는 그룹 정보 (305) 에 등록한다. 또한, 계획 추정부 (170) 는, 작업 데이터 (300) 로부터, 취득한 그룹 정보 (305) 를 갖는 식별 정보 (301) 를 추출한다. 또한, 계획 추정부 (170) 는, 작업 데이터 (300) 로부터 추출한 식별 정보 (301) 에 대응하는 작물 정보 (303) 와, 작형 정보 (304) 를 취득한다. 추출한 식별 정보 (301) 의 적어도 하나에 작물 정보 (303) 와 작형 정보 (304) 가 등록되어 있을 때, 계획 추정부 (170) 는, 등록되어 있는 작물 정보 (303) 와 작형 정보 (304) 를 취득하고, 도 10b 에 나타내는 스텝 S380 의 처리를 실행한다. 추출한 식별 정보 (301) 의 적어도 하나에 취득한 작물 정보 (303) 와 작형 정보 (304) 가 등록되어 있지 않을 때, 계획 추정부 (170) 는, 사용자로부터 작물 정보 (303) 와 작형 정보 (304) 를 접수하는 스텝 S360 의 처리를 실행한다.

도 10b 에 나타내는 스텝 S360 에 있어서, 계획 추정부 (170) 는, 작물 정보 (303) 와 작형 정보 (304) 의 입력을 요구하는 입력 요구 신호를 생성하고, 생성한 입력 요구 신호를 단말 (200) 의 표시부 (250) 에 송신한다.

스텝 S370 에 있어서, 표시부 (250) 는, 입력 요구 신호에 기초하여, 제 1 작업 영역 (400-1) 에서 재배하는 작물과, 그 작물을 키우는 작형의 정보를 사용자에게 요구하는 화면을 표시한다. 사용자는, 단말 (200) 의 입출력 장치 (210) 에, 작물 정보 (303) 와 작형 정보 (304) 를 입력하는 입력 조작을 실시한다. 표시부 (250) 는, 입력 조작에 기초하여, 입력된 작물 정보 (303) 와 작형 정보 (304) 를 작업 계획 관리 장치 (100) 의 계획 추정부 (170) 로 송신한다. 계획 추정부 (170) 는, 표시부 (250) 로부터 작물 정보 (303) 와 작형 정보 (304) 를 취득한다.

스텝 S380 에 있어서, 계획 추정부 (170) 는, 취득한 작물 정보 (303) 와 작형 정보 (304) 의 조합에 대응하는 작업 계획이 작업 계획 데이터 (310) 에 등록되어 있는지를 판정한다. 예를 들면, 계획 추정부 (170) 는, 도 3 에 나타내는 등록 작물 정보 (311) 가 취득한 작물 정보 (303) 와 동일하며, 또한, 등록 작형 정보 (312) 가 취득한 작형 정보 (304) 와 동일한 정보가 작업 계획 데이터 (310) 에 포함되어 있는지를 판정한다. 작업 계획 데이터 (310) 가 취득한 작물 정보 (303) 와 작형 정보 (304) 의 조합에 대응하는 정보를 포함할 때, 계획 추정부 (170) 는, 스텝 S390 의 처리를 실행한다. 작업 계획 데이터 (310) 가 취득한 작물 정보 (303) 와 작형 정보 (304) 의 조합에 대응하는 정보를 포함하지 않을 때, 제 1 작업 영역 (400-1) 의 작업 계획을 추정할 수 없다고 해서, 계획 추정부 (170) 는, 작업 계획을 추정하는 처리를 종료하고, 도 8 에 나타내는 스텝 S280 의 처리를 실행한다.

스텝 S390 에 있어서, 계획 추정부 (170) 는, 작업 계획 데이터 (310) 에 등록된 등록 작업 계획을 추출하고, 추출한 등록 작업 계획에 기초하여, 제 1 작업 영역 (400-1) 에 있어서의 작업 계획이라고 추정한다. 예를 들어, 계획 추정부 (170) 는, 도 3 에 나타내는 등록 작물 정보 (311) 가 취득한 작물 정보 (303) 와 동일하며, 또한, 등록 작형 정보 (312) 가 취득한 작형 정보 (304) 와 동일한 정보에 대응하는 등록 작업 종별 정보 (313) 와, 등록 작업 예정 정보 (314) 를 취득한다. 취득한 등록 작업 종별 정보 (313) 와, 등록 작업 예정 정보 (314) 에 기초하여, 계획 추정부 (170) 는, 제 1 작업 영역 (400-1) 의 작업 계획을 추정한다.

구체적으로는, 계획 추정부 (170) 는, 도 7 에 나타내는 작업 데이터 (300) 에 등록된 제 1 작업 영역 (400-1) 의 정보와, 도 3 에 나타내는 작업 계획 데이터 (310) 로부터 취득한 등록 작업 종별 정보 (313) 와, 등록 작업 예정 정보 (314) 에 기초하여, 제 1 작업 영역 (400-1) 의 작업 계획을 추정한다. 처음에, 계획 추정부 (170) 는, 제 1 작업 영역 (400-1) 에 있어서, 작업 계획 데이터 (310) 로부터 취득한 등록 작업 종별 정보 (313) 의 작업이 실시된다고 추정한다. 예를 들면, 제 1 작업 영역 (400-1) 에 있어서, 작물 「대두」를 작형 「춘기 파종」으로 재배하는 것이 추정되었다고 가정한다. 이 경우, 계획 추정부 (170) 는, 제 1 작업 영역 (400-1) 에 있어서, 도 11 에 나타내는 바와 같이, 「경기」, 「정지」, 「파종」등이 실시된다고 추정한다.

이어서, 계획 추정부 (170) 는, 등록 작업 종별 정보 (313) 에 포함되는 작업이 실시되는 시기를 추정한다. 예를 들어, 계획 추정부 (170) 는, 제 1 작업 영역 (400-1) 에 있어서 이미 작업이 실시된 제 1 작업 종별을 작업 종별 정보 (306) 로부터 취득한다. 도 3 에 나타내는 작업 계획 데이터 (310) 에 있어서, 취득한 제 1 작업 종별에 대응하는 등록 작업 예정 정보 (314) 가 추출된다. 계획 추정부 (170) 는, 추출된 등록 작업 예정 정보 (314) 를 기준 일시로 하여, 추정된 각 작업 종별의 작업이 실시되는 시기와 기준 일시의 차를 산출한다. 또한, 계획 추정부 (170) 는, 도 11 에 나타내는 각 작업 종별에 따라서, 제 1 작업 종별의 작업이 실시된 작업 기간의 개시 시기에 산출한 차를 가산하여, 작업 종별에 대응하는 작업 예정을 산출한다. 산출한 작업 예정은 작업 예정 정보 (308) 에 등록된다.

예를 들어 도 2 에 나타내는 예에서는, 계획 추정부 (170) 는, 제 1 작업 종별로서 「경기」를 취득한다. 다음으로 도 3 에 나타내는 예에서는, 「경기」에 대응하는 등록 작업 예정 정보 (314) 의 「-」가 추출된다. 계획 추정부 (170) 는, 작업 계획 데이터 (310) 로부터, 각 작업 종별, 예를 들어 「정지」, 「파종」등에 대응하는 등록 작업 예정 정보 (314) 를 취득하고, 「경기」에 대응하는 등록 작업 예정 정보 (314) 와의 차를 산출한다. 이 경우, 「경기」에 대응하는 등록 작업 예정 정보 (314) 가 「-」이기 때문에, 각 작업 종별에 대응하는 등록 작업 예정 정보 (314) 가 차로서 산출된다. 계획 추정부 (170) 는, 작업 계획 데이터 (310) 의 「정지」에 대응하는 등록 작업 예정 정보 (314) 를, 도 11 에 나타내는 작업 데이터 (300) 의 「경기」에 대응하는 작업 기간 정보 (307) 에 가산한 날짜를, 작업 데이터 (300) 의 「정지」에 대응하는 작업 예정 정보 (308) 에 등록한다. 계획 추정부 (170) 는, 동일하게 하여, 제 1 작업 영역 (400-1) 의 각 작업 종별에 대응하는 작업 예정 정보 (308) 에 산출한 날짜를 등록한다.

이와 같이, 계획 추정부 (170) 는, 제 1 작업 영역 (400-1) 에 있어서 실시하는 작업의 작업 종별과 그 작업 시기를 추정하고, 추정한 작업 종별과 작업 시기를 작업 데이터 (300) 에 등록한다. 계획 추정부 (170) 는, 제 1 작업 영역 (400-1) 의 작업 계획을 추정할 수 있었다고 하여, 작업 계획을 추정하는 처리를 종료하고, 도 8 에 나타내는 스텝 S240 의 처리를 실행한다.

(변형예)

실시형태에 있어서 설명한 구성은 일례로서, 기능을 저해하지 않는 범위에서 구성을 변경할 수 있다. 예를 들면 상기 실시형태에 있어서, 포장에서 작업을 실시하는 작업 장치는, 작업 차량 (30) 인 예를 나타냈지만, 차량에 한정되지 않고, 드론 등의 비행체여도 된다.

예를 들면, 도 3 에 나타내는 작업 계획 데이터 (310) 의 등록 작업 예정 정보 (314) 는, 등록 작업 종별 정보 (313) 의 작업을 실시하는 시기를 나타낼 수 있으면, 임의의 방식으로 나타내도 된다. 예를 들어, 등록 작업 예정 정보 (314) 에는, 구체적인 날짜가 등록되어도 된다.

도 2 에 나타내는 작업 데이터 (300) 의 작형 정보 (304) 와, 도 3 에 나타내는 작업 계획 데이터 (310) 의 등록 작형 정보 (312) 는, 작업 영역 (400) 에 실시되는 작업의 작업 계획을 구별할 수 있으면, 임의의 방식으로 나타내도 된다. 예를 들면, 작형 정보 (304) 와 등록 작형 정보 (312) 는, 재배되는 지역이나, 노지 재배, 촉성 재배 등의 재배 방식의 정보를 포함해도 된다.

도 10a 에 나타내는 스텝 S310 에 있어서 산출되는 유사도는, 제 1 작업 영역 (400-1) 에서 재배되는 작물과 작형의 조합과, 다른 작업 영역 (400) 에서 재배되는 작물과 작형의 조합의 유사성을 나타낼 수 있다면, 임의의 방법으로 산출되어도 된다. 예를 들어, 유사도는, 제 1 작업 영역 (400-1) 에 있어서의 작업의 작업 종별을 추정했을 때의, 추정한 작업 종별의 정확도를 나타내는 추정 정확도를 사용하여 산출되어도 된다. 예를 들어, 유사도는, 추정 확률의 차가 작을수록 커지도록 산출되어도 된다.

또한, 유사도는, 작업 데이터 (300) 로부터 동일한 그룹 정보 (305) 를 갖는 작업 영역 (400) 이 작업 영역군으로서 추출되고, 추출된 작업 영역군에서 재배되는 작물과 작형의 조합과 제 1 작업 영역 (400-1) 에서 재배되는 작물과 작형의 조합과의 유사성을 나타내도 된다. 동일한 그룹에 속하는 작업 영역군의 작업 영역 (400) 의 각 기하 중심에 대하여, 계획 추정부 (170) 는, 작업 영역군의 평균 위치와 분산값을 산출한다. 계획 추정부 (170) 는, 산출한 작업 영역군의 평균 위치와 분산값에 기초하여, 작업 영역군과 제 1 작업 영역 (400-1) 의 기하 중심의 마할라노비스 거리를 산출하고, 산출한 마할라노비스 거리를 이용하여 유사도를 산출한다.

도 8 에 나타내는 스텝 S270 에 있어서, 계획 설정부 (180) 는, 도 11 에 나타내는 작업 데이터 (300) 에 있어서, 제 1 작업 영역 (400-1) 과 동일한 그룹 정보 (305) 를 갖는 작업 영역 (400) 에 대해, 제 1 작업 영역 (400-1) 과 동일한 작업 계획을 설정한다. 예를 들어, 계획 설정부 (180) 는, 작업 데이터 (300) 로부터 제 1 작업 영역 (400-1) 에 대응하는 그룹 정보 (305) 를 취득한다. 계획 설정부 (180) 는, 취득된 제 1 작업 영역 (400-1) 의 그룹 정보 (305) 와 동일한 그룹 정보 (305) 를 갖는 식별 정보 (301) 를 추출한다. 추출한 식별 정보 (301) 에 대응하는 작업 영역 (400) 에 대해, 계획 설정부 (180) 는, 제 1 작업 영역 (400-1) 에 설정되는 작업 계획을 설정한다.

계획 추정부 (170) 는, 도 10a 에 나타내는 스텝 S340 의 처리를 생략해도 된다. 예를 들어, 도 10a 에 나타내는 스텝 S330 에 있어서, 계획 추정부 (170) 는, 산출된 유사도가 가장 높은 작업 영역 (400) 을 선택해도 된다. 이 경우, 계획 추정부 (170) 는, 스텝 S340 의 처리를 생략하고, 선택된 작업 영역 (400) 에 기초하여, 스텝 S350 의 처리를 실시한다.

또한, 계획 추정부 (170) 는, 도 10a 에 나타내는 스텝 S340 의 처리를 생략하고, 유사도가 소정의 임계값 이상이 되는 복수의 작업 영역 (400) 에 대응하는 작업 계획을 추정해도 된다. 예를 들어, 계획 추정부 (170) 는, 스텝 S320 에 있어서, 유사도가 소정의 임계값 이상이 되는 1 이상의 작업 영역 (400) 을 추출한다. 스텝 S350 에 있어서, 계획 추정부 (170) 는, 작업 데이터 (300) 에 기초하여, 추출한 1 이상의 작업 영역 (400) 의 각각에 대응하는 1 이상의 그룹 정보 (305) 를 취득한다. 계획 추정부 (170) 는, 취득한 1 이상의 그룹 정보 (305) 의 각각에 대응하는 작물 정보 (303) 와 작형 정보 (304) 를 취득한다. 계획 추정부 (170) 는, 취득한 작물 정보 (303) 와 작형 정보 (304) 에 대응하는 1 이상의 등록 작업 계획을 작업 계획 데이터 (310) 로부터 추출하고, 추출한 1 이상의 등록 작업 계획을 제 1 작업 영역 (400-1) 의 추정 작업 계획으로서 추정한다. 표시부 (250) 는, 도 8 에 나타내는 스텝 S250 에 있어서, 추정한 1 이상의 추정 작업 계획을 표시한다. 사용자는, 스텝 S260 에 있어서, 1 이상의 추정 작업 계획으로부터 제 1 작업 영역 (400-1) 에 있어서의 작업 계획을 선택한다. 스텝 S270 에 있어서, 계획 설정부 (180) 는, 1 이상의 추정 작업 계획으로부터 선택된 작업 계획을 제 1 작업 영역 (400-1) 에 있어서의 작업 계획으로서 설정한다.

도 10a 에 나타내는 스텝 S340 에 있어서, 사용자는, 표시된 작업 영역 (400) 의 정보를 선택하지 않고, 새로운 그룹을 설정하기 위한 조작을 단말 (200) 의 표시부 (250) 에 입력해도 된다. 이 경우, 표시부 (250) 는, 작업 계획 관리 장치 (100) 의 계획 추정부 (170) 에 새로운 그룹을 설정하기 위한 신호를 송신한다. 계획 추정부 (170) 는, 표시부 (250) 로부터의 신호에 기초하여, 도 11 에 나타내는 작업 데이터 (300) 에 있어서, 제 1 작업 영역 (400-1) 에 대응하는 그룹 정보 (305) 에 새로운 그룹 번호를 설정하고, 도 10b 에 나타내는 스텝 S360 의 처리를 실행한다.

도 10a 에 나타내는 스텝 S350 에 있어서, 계획 추정부 (170) 는, 그룹 정보 (305) 를 사용하지 않고서, 작물 정보 (303) 와 작형 정보 (304) 를 취득해도 된다. 예를 들어, 계획 추정부 (170) 는, 도 11 에 나타내는 작업 데이터 (300) 로부터, 선택된 작업 영역 (400) 에 대응하는 작물 정보 (303) 와 작형 정보 (304) 를 추출한다. 추출된 작물 정보 (303) 와 작형 정보 (304) 가 등록되어 있을 때, 계획 추정부 (170) 는 도 10b 에 나타내는 스텝 S360 의 처리를 실행한다. 추출된 작물 정보 (303) 와 작형 정보 (304) 가 등록되어 있지 않을 때, 계획 추정부 (170) 는 스텝 S380 의 처리를 실행한다.

이상에 있어서 설명한 실시형태 및 변형예는 일례이며, 각 실시형태 및 변형예에서 설명한 구성은, 기능을 저해하지 않는 범위에서, 임의로 변경해도 되고, 또는/및, 임의로 조합해도 된다. 또한, 필요한 기능을 실현할 수 있다면, 실시형태 및 변형예에서 설명한 일부의 기능을 생략해도 된다. 예를 들어, 복수의 작형을 갖지 않는 작물을 재배할 때, 계획 추정부 (170) 는, 작형 정보 (304) 와 등록 작형 정보 (312) 를 사용하지 않고, 작업 계획을 추정해도 된다. 이 경우, 작업 데이터 (300) 의 작형 정보 (304) 와, 작업 계획 데이터 (310) 의 등록 작형 정보 (312) 는 생략되어도 된다.

본 출원은, 2021년 2월 24일에 출원된 일본 특허출원 2021-027051호를 기초로 하는 우선권을 주장하고, 그 개시의 전부를 여기에 도입한다.

Claims (13)

1. 작업 데이터와 작업 계획 데이터를 유지하는 것과,
   포장에서 작업을 실시하는 작업 장치를 사용하여 적어도 1 개의 제 1 작업 영역에서 실시된 작업의 제 1 작업 종별과 제 1 작업 기간을 판정하는 것과,
   상기 제 1 작업 영역에서 실시되는 추정 작업 계획을 추정하는 것과,
   상기 추정 작업 계획을 나타내는 추정 정보를 출력하는 것과,
   상기 추정 정보의 출력에 대한 응답에 표시되는 작업 계획을, 상기 제 1 작업 영역에 있어서의 작업 계획으로서 설정하는 것을 포함하고,
   상기 작업 데이터는,
   상기 제 1 작업 기간보다 전에 작업이 실시된 작업 영역을 나타내는 작업 영역 정보와,
   상기 작업 영역에서 재배되고 있는 작물을 나타내는 작물 정보와,
   상기 작업 영역에서 실시된 작업의 작업 종별을 나타내는 작업 종별 정보와,
   상기 작업 영역에서 작업이 실시된 기간을 나타내는 작업 기간 정보를 연관시켜 기억하고,
   상기 작업 계획 데이터는,
   작물을 나타내는 등록 작물 정보와,
   상기 등록 작물 정보에서 표시된 작물을 재배할 때의 등록 작업 계획을 연관시켜 기억하고,
   상기 추정 작업 계획을 추정하는 것은,
   상기 제 1 작업 종별과 상기 제 1 작업 기간과 상기 제 1 작업 영역과 상기 작업 데이터에 기초하여, 상기 제 1 작업 영역에 대응하는 제 1 작물 정보를 추정하는 것과,
   상기 제 1 작물 정보에 기초하여, 상기 등록 작업 계획을 추출하고, 추출한 상기 등록 작업 계획을 상기 제 1 작업 영역에서 실시되는 상기 추정 작업 계획으로서 추정하는 것을 포함하는 작업 계획 관리 방법.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 1 작물 정보를 추정하는 것은,
   상기 작업 데이터로부터, 서로 연관되어진 제 2 작업 영역 정보와, 제 2 작업 종별 정보와, 제 2 작업 기간 정보를 취득하는 것과,
   상기 제 1 작업 영역과, 상기 제 1 작업 종별과, 상기 제 1 작업 기간과, 상기 제 2 작업 영역 정보와, 상기 제 2 작업 종별 정보와, 상기 제 2 작업 기간 정보에 기초하여, 유사도를 산출하는 것과,
   상기 유사도에 기초하여, 상기 제 1 작물 정보를 추정하는 것을 포함하는 작업 계획 관리 방법.
3. 제 2 항에 있어서,
   서로 연관되어진 상기 제 2 작업 영역 정보와, 상기 제 2 작업 종별 정보와, 상기 작업 기간 정보를 취득하는 것은,
   상기 작업 데이터로부터, 상기 제 1 작업 종별과 동일한 작업 종별을 나타내는 상기 제 2 작업 종별 정보에 대응하는 상기 제 2 작업 영역 정보와 상기 제 2 작업 기간 정보를 추출하는 것을 포함하는 작업 계획 관리 방법.
4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
   상기 유사도를 산출하는 것은,
   상기 제 1 작업 영역으로부터 상기 제 2 작업 영역 정보에 표시된 제 2 작업 영역까지의 거리, 및, 상기 제 1 작업 기간과 상기 제 2 작업 기간 정보가 나타내는 작업 기간의 시간차에 기초하여, 상기 유사도를 산출하는 것을 포함하는 작업 계획 관리 방법.
5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 추정 정보를 출력하는 것은, 상기 추정 작업 계획을 복수 추정하고, 복수의 상기 추정 작업 계획을 나타내는 추정 정보를 출력하는 것을 포함하고,
   상기 제 1 작업 영역에 있어서의 작업 계획을 설정하는 것은, 복수의 상기 추정 작업 계획으로부터 선택된 상기 추정 작업 계획을, 상기 제 1 작업 영역에 있어서의 작업 계획으로서 설정하는 것을 포함하는 작업 계획 관리 방법.
6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 작업 데이터는, 상기 작업 영역에서 재배되고 있는 작형을 나타내는 작형 정보를 기억하고,
   상기 작업 계획 데이터는, 상기 등록 작물 정보에서 표시된 작물의 재배에서 사용되고 있는 작형을 나타내는 등록 작형 정보를 기억하고,
   상기 등록 작업 계획은, 대응하는 상기 등록 작물 정보에 표시된 작물을, 대응하는 상기 등록 작형 정보에 표시된 작형으로 재배할 때의 작업 계획을 나타내고,
   상기 추정 작업 계획을 추정하는 것은,
   상기 제 1 작업 종별과 상기 제 1 작업 기간과 상기 제 1 작업 영역과 상기 작업 데이터에 기초하여, 상기 제 1 작업 영역에 대응하는 상기 제 1 작물 정보와 제 1 작형 정보를 추정하는 것과,
   상기 제 1 작물 정보와 상기 제 1 작형 정보와 상기 작업 계획 데이터에 기초하여, 상기 등록 작업 계획을 추출하고, 추출한 상기 등록 작업 계획을 상기 제 1 작업 영역에서 실시되는 상기 추정 작업 계획으로서 추정하는 것을 포함하는 작업 계획 관리 방법.
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 제 1 작물 정보와 상기 제 1 작형 정보를 추정하는 것은,
   상기 제 1 작업 영역에 있어서 재배되는 작물과 작형의 조합과, 상기 작업 데이터에 기억된 상기 작물 정보가 나타내는 작물과 상기 작형 정보가 나타내는 작형의 조합의 유사성을 나타내는 유사도를 산출하는 것과,
   상기 유사도와 상기 작업 데이터에 기초하여, 상기 제 1 작업 영역에 대응하는 상기 제 1 작물 정보와 상기 제 1 작형 정보를 추정하는 것을 포함하는 작업 계획 관리 방법.
8. 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서,
   상기 작업 데이터는, 상기 작물과 상기 작형의 조합에 의한 분류를 나타내는 그룹 정보를 다른 정보와 연관시켜 기억하고,
   상기 제 1 작물 정보와 상기 제 1 작형 정보를 추정하는 것은,
   상기 제 1 작업 종별과 상기 제 1 작업 기간과 상기 작업 데이터에 기초하여, 상기 제 1 작업 영역에 대응하는 상기 그룹 정보를 결정하는 것과,
   상기 그룹 정보와 상기 작업 데이터에 기초하여, 상기 제 1 작업 영역에 대응하는 상기 제 1 작물 정보와 상기 제 1 작형 정보를 추정하는 것을 포함하는 작업 계획 관리 방법.
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 제 1 작업 종별과 상기 제 1 작업 기간을 판정하는 것은, 복수의 상기 제 1 작업 영역에서 실시된 작업의 상기 제 1 작업 종별과 상기 제 1 작업 기간을 판정하는 것을 포함하고,
   상기 제 1 작업 영역에 있어서의 작업 계획을 설정하는 것은,
   상기 작업 데이터로부터, 상기 제 1 작업 영역에 대응하는 상기 그룹 정보와 동일한 상기 그룹 정보를 갖는 1 이상의 상기 작업 영역을 추출하는 것과,
   추출한 상기 작업 영역에 대응하는 작업 계획으로서, 상기 추정 정보의 출력에 대한 응답에 포함되는 작업 계획을 설정하는 것을 포함하는 작업 계획 관리 방법.
10. 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서,
    상기 추정 정보에 기초하여, 상기 추정 작업 계획과, 상기 작업 데이터 중, 상기 제 1 작업 영역에 대응하는 상기 그룹 정보에 연관되어진 상기 작업 영역을 표시하는 것을 포함하는 작업 계획 관리 방법.
11. 작업 데이터와 작업 계획 데이터를 유지하는 것과,
    포장에서 작업을 실시하는 작업 장치를 사용하여 적어도 1 개의 제 1 작업 영역에서 실시된 작업의 제 1 작업 종별과 제 1 작업 기간을 판정하는 것과,
    상기 제 1 작업 영역에서 실시되는 추정 작업 계획을 추정하는 것과,
    상기 추정 작업 계획을 나타내는 추정 정보를 출력하는 것과,
    상기 추정 정보의 출력에 대한 응답에 표시되는 작업 계획을, 상기 제 1 작업 영역에 있어서의 작업 계획으로서 설정하는 것을 연산 장치에 실행시키고,
    상기 작업 데이터는,
    상기 제 1 작업 기간보다 전에 작업이 실시된 작업 영역을 나타내는 작업 영역 정보와,
    상기 작업 영역에서 재배되고 있는 작물을 나타내는 작물 정보와,
    상기 작업 영역에서 실시된 작업의 작업 종별을 나타내는 작업 종별 정보와,
    상기 작업 영역에서 작업이 실시된 기간을 나타내는 작업 기간 정보를 연관시켜 기억하고,
    상기 작업 계획 데이터는,
    작물을 나타내는 등록 작물 정보와,
    상기 등록 작물 정보에서 표시된 작물을 재배할 때의 등록 작업 계획을 연관시켜 기억하고,
    상기 추정 작업 계획을 추정하는 것은,
    상기 제 1 작업 종별과 상기 제 1 작업 기간과 상기 제 1 작업 영역과 상기 작업 데이터에 기초하여, 상기 제 1 작업 영역에 대응하는 제 1 작물 정보를 추정하는 것과,
    상기 제 1 작물 정보에 기초하여, 상기 등록 작업 계획을 추출하고, 추출한 상기 등록 작업 계획을 상기 제 1 작업 영역에서 실시되는 상기 추정 작업 계획으로서 추정하는 것을 포함하는 프로그램을 저장하는 비일시적 기억 매체.
12. 작업 데이터와 작업 계획 데이터를 유지하는 데이터 유지부와,
    포장에서 작업을 실시하는 작업 장치를 사용하여 적어도 1 개의 제 1 작업 영역에서 실시된 작업의 제 1 작업 종별과 제 1 작업 기간을 판정하는 작업 판정부와,
    상기 제 1 작업 영역에서 실시되는 추정 작업 계획을 추정하여, 상기 추정 작업 계획을 나타내는 추정 정보를 출력하는 계획 추정부와,
    상기 추정 정보의 출력에 대한 응답에 표시되는 작업 계획을, 상기 제 1 작업 영역에 있어서의 작업 계획으로서 설정하는 계획 설정부를 구비하고,
    상기 작업 데이터는,
    상기 제 1 작업 기간보다 전에 작업이 실시된 작업 영역을 나타내는 작업 영역 정보와,
    상기 작업 영역에서 재배되고 있는 작물을 나타내는 작물 정보와,
    상기 작업 영역에서 실시된 작업의 작업 종별을 나타내는 작업 종별 정보와,
    상기 작업 영역에서 작업이 실시된 기간을 나타내는 작업 기간 정보를 연관시켜 기억하고,
    상기 작업 계획 데이터는,
    작물을 나타내는 등록 작물 정보와,
    상기 등록 작물 정보에 표시된 작물을 재배할 때의 등록 작업 계획을 연관시켜 기억하고,
    상기 계획 추정부는,
    상기 제 1 작업 종별과 상기 제 1 작업 기간과 상기 제 1 작업 영역과 상기 작업 데이터에 기초하여, 상기 제 1 작업 영역에 대응하는 제 1 작물 정보를 추정하고,
    상기 제 1 작물 정보와 상기 작업 계획 데이터에 기초하여, 상기 등록 작업 계획을 추출하고, 추출한 상기 등록 작업 계획을 상기 제 1 작업 영역에서 실시되는 상기 추정 작업 계획으로서 추정하는 작업 계획 관리 장치.
13. 제 8 항 또는 제 9 항에 기재된 작업 계획 관리 장치와,
    상기 추정 정보에 기초하여, 상기 추정 작업 계획과, 상기 작업 데이터 중, 상기 제 1 작업 영역에 대응하는 상기 그룹 정보에 연관되어진 상기 작업 영역을 표시하는 표시부를 구비하는 작업 계획 관리 시스템.