CN115994649A - 田地管理方法、田地管理系统以及田地管理程序 - Google Patents

Abstract

本发明提供田地管理方法、田地管理系统以及田地管理程序。通过将多个田地分类成田地组，用户能够高效地进行耕作管理。田地管理方法包括将在多个田地(400)进行过的1个以上的作业的作业类别和进行了1个以上的作业的作业期间(510)以与多个田地(400)关联的方式进行存储的步骤。另外，田地管理方法包括基于作业类别和作业期间(510)将多个田地(400)分类成1个以上的田地组(410)的步骤。另外，对多个田地(400)进行分类的步骤也可以包括基于与在多个田地(400)要被耕作的作物有关的多个耕作日历、作业类别及作业期间(510)来决定在1个以上的田地组(410)要被耕作的作物的作物类型的步骤。

Description

田地管理方法、田地管理系统以及田地管理程序

技术领域

本发明涉及田地管理方法、田地管理系统以及田地管理程序。

背景技术

近年来，研究了耕作管理的分析使用到与田地中的作业有关的信息的情况。

在专利文献1中，公开了在开始耕作之前将多个田地作为1个组来进行管理，相对于该组所含的多个田地，按照同一计划进行作业例如种植、施肥、防治、收获等。

专利文献1：日本专利第6337955号公报

在专利文献1记载的技术中，用户例如工作人员、田地的所有者等需要在开始耕作之前将多个田地设定成组。

发明内容

鉴于上述状况，本发明的目的之一在于，通过将多个田地分类成田地组来辅助用户进行的耕作管理。其他目的能够根据以下的记载及实施方式的说明来理解。

以下，使用在具体实施方式中被使用的编号、附图标记，对用于解决课题的手段进行说明。这些编号、附图标记是为了表示权利要求书的记载与具体实施方式的对应关系的一个例子而作为参考带有括号地被附加上的。因此，权利要求书不应由带括号的记载限定地解释。

用于实现上述目的的一个实施方式的田地管理方法包括将在多个田地(400)进行过的1个以上的作业的作业类别和进行了1个以上的作业的作业期间(510)以与多个田地(400)关联的方式进行存储的步骤。另外，田地管理方法包括基于作业类别和作业期间(510)将多个田地(400)分类成1个以上的田地组(410)的步骤。

用于实现上述目的的一个实施方式的田地管理系统(1000)具备数据存储部(150)与分类部(170)。数据存储部(150)将在多个田地(400)进行过的1个以上的作业的作业类别和进行了1个以上的作业的作业期间(510)以与多个田地(400)关联的方式进行存储。分类部(170)基于作业类别和作业期间(510)将多个田地(400)分类成1个以上的田地组(410)。

用于实现上述目的的一个实施方式的田地管理程序(320)使运算装置(120、220)执行将在多个田地(400)进行过的1个以上的作业的作业类别和进行了1个以上的作业的作业期间(510)以与多个田地(400)关联的方式进行存储的步骤。另外，田地管理程序(320)使运算装置(120、220)执行基于作业类别和作业期间(510)将多个田地(400)分类成1个以上的田地组(410)的步骤。

根据上述方式，通过将多个田地分类成田地组，用户能够高效地进行耕作管理。

附图说明

图1是一个实施方式中的田地管理系统的简图。

图2是在一个实施方式中表示由终端显示的田地组的图。

图3是在一个实施方式中表示在由终端显示的田地中进行过的作业的作业期间的图。

图4是在一个实施方式中表示由终端显示的耕作日历与在田地中进行过的作业的作业期间的图。

图5是在一个实施方式中表示与由终端显示的作业量有关的田地的分布的直方图。

图6是表示一个实施方式中的作业数据的结构的图。

图7是表示一个实施方式中的田地管理系统执行的功能模块的图。

图8是表示一个实施方式中的田地管理系统进行的处理的流程图。

图9是在一个实施方式中表示与由终端显示的作业量有关的田地的分布的箱线图。

附图标记说明

1、2…存储介质；20…网络；30…作业装置；100…田地管理装置；110…输入输出装置；120…运算装置；130…通信装置；140…存储装置；150…数据存储部；160…作业决定部；170…分类部；180…推断部；190…输出部；200…终端；210…输入输出装置；220…运算装置；230…通信装置；240…存储装置；250…显示部；300…作业数据；310…评价数据；320…田地管理程序；330…显示程序；400…田地；410…田地组；500…作业实际成绩图像；510…作业期间；520…日历作业期间；550…比较图像；560…线；570…推断期间；600…分布图表；650…箱线图；660…最大值线；665…最小值线；670…中央值线；671…第3四分位点线；672…第1四分位点线；1000…田地管理系统。

具体实施方式

(实施方式1)

参照附图，对本发明的本实施方式中的田地管理系统1000进行说明。在本实施方式中，如图1所示，田地管理系统1000具备田地管理装置100和终端200。田地管理装置100经由网络20例如互联网与终端200、作业装置30能够通信地连接。

作业装置30将表示在田地进行作业时的运转状态的运转信息发送至田地管理装置100。作业装置30包括在田地进行1个以上的作业的任意的机械，例如种植机、耕耘机、撒布农药、肥料的撒布机、收割机、牵引作业机械的拖拉机等。例如，运转信息包括作业装置30的位置信息。作业装置30具备定位装置例如GNSS(Global Navigation Satellite System：全球导航卫星系统)的接收机，从而取得表示作业装置30移动后的各时刻的位置的位置信息。

另外，运转信息例如包括表示作业装置30的速度、转向操纵角、发动机转速、各种离合器的通/断状况、作业装置30的各时刻的位置信息等的信息。在作业装置30是牵引作业机械的车辆例如拖拉机时，在运转信息中也可以包括向作业机械传递动力时的PTO(powertake-off：动力输出装置)转速、表示作业机械的姿势的挂钩高度、提升臂角度等的信息。

如图2所示，田地管理装置100基于作业装置30的运转信息，将多个田地400分类成1个以上的田地组410例如第1田地组410－1、第2田地组410－2及第3田地组410－3。田地管理装置100根据要被耕作的作物的作物类型，将多个田地400分类成1个以上的田地组410。此外，作物类型例如包括要被耕作的作物的作物类型名称(例如春种、夏种等)、作物的类别、品种(早熟、中熟、晩熟)、耕作周期、耕作方式等的信息。

图1所示的终端200以区别田地组410的方式显示与多个田地400有关的田地信息。例如，如图2所示，终端200以区别田地组410的方式显示在地图上表示多个田地400的区域的图像。另外，如图3所示，终端200也可以以分类成田地组410的方式显示表示在多个田地400进行过的1个以上的作业的作业类别和作业期间510的作业实际成绩图像500。由此，用户例如多个田地400的所有者、工作人员等能够容易确认分类出的田地组410。如图4所示，终端200也可以显示并排表示耕作日历、分类成田地组410的田地400的作业类别及作业期间510的比较图像550。由此，用户能够容易对在田地400进行过的作业与耕作日历进行比较。另外，如图5所示，终端200也可以针对田地400的评价值例如在田地400收获到的作物的产量、单位面积收成、撒布于田地400的农药量等，显示按照田地组410而表示田地400的分布的分布图表600。由此，用户能够掌握每个田地组410的倾向。另外，用户也可以按照田地组410设定要在田地400进行的预定的作业。

此外，耕作日历例如与地域对应地表示在作物的耕作中要被进行的作业例如种植、移植、追肥、防治、收获等的适当的时期。耕作日历例如与地域对应地表示不同的时期。工作人员将耕作日历作为参考来决定在耕作作物时要进行作业的时期。另外，耕作日历也可以表示作物的发育状况例如发芽、开花、可收获状态等。耕作日历可以是与地域对应地公开的信息，也可以是由用户登记于田地管理系统1000的信息。

这样，田地管理系统1000通过将多个田地400分类成1个以上的田地组410，来辅助用户进行的耕作管理。

(田地管理系统的结构)

对图1所示的田地管理系统1000所含的田地管理装置100的结构进行说明。田地管理装置100具备：输入输出装置110、运算装置120、通信装置130以及存储装置140。田地管理装置100例如是计算机。向输入输出装置110输入用于供运算装置120执行处理的信息。另外，输入输出装置110输出运算装置120执行处理后的结果。输入输出装置110包括各种输入装置与输出装置，例如包括键盘、鼠标、麦克风、显示器、扬声器、触摸面板等。也可以省略输入输出装置110。

通信装置130与网络20电连接，经由网络20与各个装置进行通信。例如，通信装置130将从作业装置30取得的运转信息传送至运算装置120。另外，将运算装置120生成的信号传送至终端200。通信装置130例如包括NIC(Network Interface Card：网络接口卡)、USB(Universal Serial Bus：通用串行总线)等各种接口。

存储装置140储存用于将多个田地400分类成田地组410的各种数据例如作业数据300、评价数据310及田地管理程序320。存储装置140被使用为存储田地管理程序320的非临时性存储介质(non-transitory tangible storage medium)。田地管理程序320可以作为记录于计算机能够读取的存储介质1的计算机程序产品(computer program product)来提供，或者也可以作为能够从服务器下载的计算机程序产品来提供。

作业数据300包括与在各田地400进行过的1个以上的作业有关的信息。作业数据300例如包括表示与进行了作业的田地400关联的作业类别的作业类别信息、和表示作业期间510的作业期间信息。作业类别表示在田地400进行过的作业的类别，例如包括耕耘、种植、中耕除草、防治、收获等。作业期间510表示在田地400进行了作业的期间。例如，如图6所示，作业期间信息表示按照作业类别而开始了作业的开始时期与完成了作业的完成时期。开始时期表示开始了该作业的日期(例如“作业开始日”)，完成时期表示完成了该作业的日期(例如“作业完成日”)。

另外，作业数据300也可以包括表示按照作业类别而在田地400进行过的作业的次数的次数信息。例如，次数信息表示对田地400所含的相同区域进行了作业的次数。

在图6所示的例子中，在“田地A”所表示的田地400中，作业类别为“种植”的作业表示在从“8月1日”至“8月3日”的期间进行了“1次”。因此，针对作业类别为“种植”的作业，作业期间信息所表示的开始时期为“8月1日”，完成时期为“8月3日”。另外，表示作业类别为“种植”的作业的作业次数的次数信息为“1次”。相同地，在“田地A”所表示的田地400中，作业类别为“防治”的作业表示在从“9月23日”至“10月8日”的期间进行了“2次”。例如，作业次数的“2次”表示在“田地A”所表示的田地400的相同区域进行了“2次”“防治”。这样，作业数据300也可以按照作业类别而表示在各田地400进行过的作业期间510和作业次数。

另外，作业数据300也可以包括表示田地400被分类而成的田地组410的组信息。在图6所示的例子中，组信息表示与田地400所属的田地组410对应的“组编号”。图6所示的“组编号”示出“田地A”与“田地B”属于相同的田地组410，并示出“田地A”与“田地C”属于不同的田地组410。另外，在图6所示的例子中，在“田地C”的开始“收获”的“作业开始日”记载的“－”表示在“田地C”所表示的田地400中未登记作业类别为“收获”的作业。

图1所示的评价数据310表示评价在田地400进行过的作业的评价值例如表示收获到的作物的产量、单位面积的产量的单位面积收成、农药或肥料的撒布量、表示作业所需的时间的作业时间、单位面积的作业效率等。评价值也可以表示收获到的作物的味道、糖度、含水量等的品质指标。评价值可以从作业装置30的运转信息中取得，也可以从其他装置例如后采集设施、后采集装置等中取得。另外，评价值也可以由用户输入到终端200，并从终端200传递至田地管理装置100。

图1所示的运算装置120执行田地管理程序320，而使用到用于将多个田地400分类成田地组410的各种数据处理。例如，运算装置120包括中央运算处理装置(CPU：CentralProcessing Unit)等。

运算装置120读出并执行田地管理程序320，由此如图7所示，实现数据存储部150、作业决定部160、分类部170、推断部180以及输出部190。数据存储部150存储作业数据300。作业决定部160基于作业装置30的运转信息，决定进行了1个以上的作业的田地400、在田地400进行过的1个以上的作业的作业类别、及作业期间510。分类部170基于作业数据300，将多个田地400分类成1个以上的田地组410。推断部180基于每个田地组410的作业数据300，推断田地400的未被登记的作业的作业类别和作业期间。输出部190向终端200输出与区别成田地组410的多个田地400有关的田地信息。

接下来，对终端200的结构进行说明。如图1所示，终端200具备输入输出装置210、运算装置220、通信装置230以及存储装置240。终端200例如包括计算机、平板电脑、移动电话等。向输入输出装置210输入用于供运算装置220执行处理的信息。另外，输入输出装置210输出运算装置220执行处理后的结果。输入输出装置210包括各种输入装置与输出装置，例如包括键盘、鼠标、麦克风、显示器、扬声器、触摸面板等。

通信装置230与网络20电连接，经由网络20与各个装置进行通信。例如，通信装置230将从田地管理装置100取得的信息传送至运算装置220。另外，将运算装置220生成的信号传送至田地管理装置100。通信装置230例如包括NIC(Network Interface Card)、USB(Universal Serial Bus)等各种接口。

存储装置240储存用于显示从田地管理装置100取得的信息的各种数据例如显示程序330。存储装置240被使用为存储显示程序330的非临时性存储介质(non-transitorytangible storage medium)。显示程序330可以作为记录于计算机能够读取的存储介质2的计算机程序产品(computer program product)来提供，或者也可以作为能够从服务器下载的计算机程序产品来提供。

运算装置220读出并执行显示程序330，由此与输入输出装置210协作，如图7所示那样实现显示部250。显示部250从田地管理装置100取得田地信息，并显示已取得的田地信息。

(田地管理装置的动作)

田地管理装置100的运算装置120若从作业装置30接收运转信息，则读出并执行田地管理程序320。通过执行田地管理程序320，运算装置120执行作为田地管理方法的图8所示的处理。

在步骤S110中，作业决定部160基于从作业装置30取得的运转信息，决定进行了作业的田地400、作业期间510及作业类别。例如，作业决定部160基于运转信息所含的作业装置30的位置信息，决定进行了作业的田地400。例如，作业决定部160将包含作业装置30的位置信息所表示的位置的田地400决定为作业装置30进行了作业的田地400。

例如，作业决定部160将从启动作业装置30的时刻至停止作业装置30的时刻决定为作业期间510所含的作业实施期间。作业决定部160也可以将从作业装置30进入田地400的区域的时刻至从田地400的区域退出的时刻决定为作业实施期间。

例如，作业决定部160使用通过机械学习而得到的学习完毕模型决定作业类别。在该情况下，学习完毕模型以从运转信息决定作业类别的方式进行学习。另外，作业决定部160也可以基于作业装置30的机型决定作业类别。在该情况下，存储装置140储存使作业装置30的机型与作业类别关联的作业对应数据。作业决定部160基于作业对应数据决定作业类别。

作业决定部160以与进行了作业的田地400和决定出的作业类别关联的方式将作业期间510登记到作业数据300中。在图6所示的例子中，作业决定部160在进行了作业的田地400中，在到当前时刻为止未进行决定出的作业类别的作业时，将决定出的作业实施期间登记为进行了作业类别的作业的作业期间510。例如，作业决定部160将作业实施期间开始了的时期例如日期登记为开始时期。另外，作业决定部160将作业实施期间结束了的时期例如日期登记为结束时期。例如，图6所示的例子表示到当前时刻为止在“田地C”未进行“收获”。因此，作业决定部160在进行了作业的田地400为“田地C”且进行过的作业为“收获”时，将决定出的作业实施期间登记为在“田地C”进行了“收获”的作业期间510。例如，被登记的开始时期表示作业实施期间开始了的时期，完成时期表示作业实施期间结束了的时期。

在进行了作业的田地400中，在进行了决定出的作业类别的作业时，作业决定部160将决定出的作业实施期间结束了的时期登记为作业期间510的完成时期。图6所示的例子表示到当前时刻为止在“田地C”进行了“防治”。因此，在进行了作业的田地400为“田地C”且进行过的作业为“防治”时，作业决定部160将作业实施期间结束了的时期登记为完成时期。例如，当在“田地C”进行了“防治”的作业实施期间为从“4月3日8点”至“4月3日12点”时，作业决定部160在“田地C”将“防治”的“作业完成日”更新为“4月3日”。

这样，作业决定部160基于运转信息更新作业数据300。

在图8所示的步骤S120中，分类部170基于作业数据300将田地400分类成田地组410。例如，分类部170基于在田地400进行过的每个作业类别的作业期间510，将多个田地400分类成1个以上的田地组410。分类部170基于田地400之间的每个作业类别的作业期间510的差，例如作业期间510的开始时期的差、完成时期的差、从开始时期至完成时期为止的期间的差等，进行多个田地400的分组。

例如，分类部170使用任意的方法，例如K平均算法、组平均算法、沃德(Ward)算法等，进行多个田地400的分组。在该情况下，田地400的特征量表示每个作业类别的作业期间510。在图6所示的例子中，表示田地400的特征量包括各作业类别例如“种植”、“防治”、“收获”等的开始时期(例如“作业开始日”)和完成时期(例如“作业完成日”)。例如，表示田地400的特征量具有作业类别的数量的2倍的维数。另外，表示田地400的特征量也可以包括进行了各作业类别的作业的作业次数。分组所使用的2个田地400的特征量的距离通过任意方法来计算，例如包括欧几里得距离、曼哈顿距离、马哈拉诺比斯距离等。此外，通过分组来分类的组数被输入终端200，并从终端200传递至田地管理装置100。

在图8所示的步骤S130中，分类部170基于田地组410所含的田地400中的作业类别和作业期间510，决定与田地组410对应的耕作日历。例如，分类部170决定多个耕作日历中的、与在田地组410所含的田地400进行过的作业有关的作业类别和作业期间510最类似的耕作日历。例如，首先，分类部170在田地组410所含的全部的田地400中，决定每个作业类别的作业期间510。分类部170按照作业类别，将田地组410所含的全部的田地400的开始时期中的最早的开始时期决定为田地组410中的开始时期。另外，分类部170按照作业类别，将田地组410所含的全部的田地400的完成时期中的最晚的完成时期决定为田地组410中的完成时期。

接下来，分类部170将每个作业类别的作业期间510作为特征量，决定多个耕作日历中的与在田地组410进行过的作业最类似的耕作日历。这里，多个耕作日历分别与耕作作物时的作物类型对应地表示每个作业类别的作业期间，并预先存储于数据存储部150(例如，存储装置140)。分类部170决定在田地组410所含的田地400要被耕作的作物的作物类型是与决定出的耕作日历对应的作物类型。

在步骤S140中，推断部180基于与田地组410对应的耕作日历和作业数据300，推断表示未被登记的作业的作业期间的推断期间570。具体而言，如图4所示，推断部180基于表示与田地组410对应的耕作日历中的作业期间的日历作业期间520、和在田地400进行过的作业的作业期间510，推断在田地400中未被登记的未登记作业的推断期间570。例如，推断部180提取未登记耕作日历所含的作业类别的作业的田地400，作为第1田地，提取未被登记的未登记作业的作业类别，作为第1作业类别。推断部180推断在提取出的第1田地进行第1作业类别的作业的推断期间570。在图4所示的例子中，推断部180提取未登记耕作日历所含的“中耕除草”的作业的“田地F”，作为第1田地，提取“中耕除草”，作为第1作业类别。推断部180推断在“田地F”进行“中耕除草”的第1推断期间570－1。

推断部180首先在耕作日历中，提取进行第1作业类别的作业的日历作业期间520，作为第1日历作业期间520－1。在图4所示的例子中，推断部180在耕作日历中，提取进行“中耕除草”的第1日历作业期间520－1。

接下来，推断部180提取相对于第1田地被登记的登记作业的第2作业类别，提取进行在耕作日历中提取出的第2作业类别的作业的日历作业期间520，作为第2日历作业期间520－2。在图4所示的例子中，推断部180提取相对于“田地F”被登记的登记作业的“种植”，作为第2作业类别，在耕作日历中，提取进行“种植”的第2日历作业期间520－2。

接着，推断部180相对于提取出的第2日历作业期间520－2，计算在第1田地进行了第2作业类别的登记作业的第1作业期间510－1的对应时期。在图4所示的例子中，推断部180相对于第2日历作业期间520－2，计算在“田地F”进行了“种植”的第1作业期间510－1的对应时期。具体而言，推断部180计算出第1作业期间510－1的对应时期位于第2日历作业期间520－2的中央。例如，推断部180相对于第2日历作业期间520－2，计算表示从第2日历作业期间520－2的开始时期至第1作业期间510－1的开始时期为止的期间的比率的开始比率，作为对应时期。另外，推断部180相对于第2日历作业期间520－2，计算表示从第2日历作业期间520－2的开始时期至第1作业期间510－1的完成时期为止的期间的比率的完成比率，作为对应时期。

接下来，推断部180基于计算出的对应时期和第1日历作业期间520－1，推断进行了第1作业类别的未登记作业的推断期间570。例如，推断部18在第1日历作业期间520－1，计算相对于计算出的对应时期的作业期间，并将计算出的作业期间推断为推断期间570。在图4所示的例子中，由于第1作业期间510－1的时期位于第2日历作业期间520－2的中央，所以推断部180将第1推断期间570－1推断为位于第1日历作业期间520－1的中央。例如，推断部180将从第1日历作业期间520－1的开始时期至结束时期为止中的、与计算出的开始比率对应的时期推断为第1推断期间570－1的开始时期。另外，推断部180将从第1日历作业期间520－1的开始时期至结束时期为止中的、与计算出的完成比率对应的时期推断为第1推断期间570－1的完成时期。

这样，推断部180基于耕作日历和田地400的作业期间510，推断田地400的未登记作业的推断期间570。

在图8所示的步骤S150中，输出部190将按田地组410区别表示与多个田地400有关的信息的田地信息输出至终端200。田地信息例如包括按田地组410区别表示多个田地400的区域的信息。另外，田地信息也可以包括按田地组410区别表示多个田地400的评价值的信息。田地信息也可以包括按田地组410区别表示在多个田地400进行过的作业的作业期间510的信息。另外，田地信息也可以包括按田地组410区别表示多个田地400中的未登记作业的推断期间570的信息。田地信息也可以包括与田地组410所对应的耕作日历有关的信息，例如作物类型、作业类别、作业期间等。

在步骤S160中，终端200的显示部250显示从田地管理装置100取得的田地信息。例如，如图2所示，显示部250显示按田地组410进行区别并在地图上表示多个田地400的区域的图像。例如，显示部250以不同的显示形式例如颜色、图案等，显示第1田地组410－1所含的田地400的区域、第2田地组410－2所含的田地400的区域、及第3田地组410－3所含的田地400的区域。由此，用户能够容易掌握多个田地400被分类而成的田地组410。

另外，如图3所示，显示部250也可以显示作业实际成绩图像500，该作业实际成绩图像500是将在多个田地400进行过的作业的作业期间510按照作业类别分类成田地组410而表示的。例如，显示部250从上依次显示第1田地组410－1所含的田地400的作业期间510、和第2田地组410－2所含的田地400的作业期间510。例如，显示部250在比第2田地组410－2所含的田地400的作业期间510靠第1方向例如上方，显示第1田地组410－1所含的田地400的作业期间510。由此，用户能够容易判断田地组410是否与作物类型对应地对田地400进行了分类。

例如，如图3所示，包含作业期间510的显示期间(例如从8月至4月)被设定在第2方向(例如横向)，作业期间510在第2方向由表示显示期间的相应的期间的矩形来表示。在相同的田地400进行过的作业的作业期间510在与第2方向正交的第1方向(例如上方)显示在相同位置。另外，作业期间510由按照作业类别而不同的显示形式来显示。

显示部250也可以如图4所示那样，将田地组410所含的田地400的作业期间510显示为能够与田地组410所对应的耕作日历的日历作业期间520进行比较。例如，显示部250将田地组410所含的田地400的作业期间510与田地组410所对应的耕作日历的日历作业期间520并排显示。例如，在田地组410所含的田地400的作业期间510的第1方向(例如上方)，显示田地组410所对应的耕作日历的日历作业期间520。由此，用户能够容易对在田地400进行过的作业与耕作日历进行比较。

另外，显示部250也可以将相对于田地400未被登记的未登记作业的推断期间570显示为区别于相对于田地400被登记的登记作业的作业期间510。例如，显示部250也可以以不同的显示形式例如颜色、框线来显示未登记作业的推断期间570与登记作业的作业期间510。例如，登记作业的作业期间510的框线由实线表示，未登记作业的推断期间570的框线由虚线表示。由此，用户能够容易确认未登记于田地管理系统1000的作业的推断期间570。另外，显示部250也可以如图4所示那样显示表示当前时刻的线560。另外，用户能够基于推断期间570来制定耕作计划。

显示部250也可以如图5所示那样，针对田地400的评价值，显示按照田地组410而表示田地400的分布的分布图表600。例如，分布图表600按照规定区间表示单位面积的产量，按照田地组410表示该区间所含的田地400的数量。例如，分布图表600表示第1田地组410－1所含的田地400的分布、第2田地组410－2所含的田地400的分布、及第3田地组410－3所含的田地400的分布。由此，用户能够对各田地组410的倾向进行比较。另外，用户能够分析与在以与田地组410对应的作物类型耕作了作物时预测出的评价值的差。

(变形例)

在实施方式中说明的结构是一个例子，能够在不妨碍功能的范围内对结构进行变更。例如，在田地400进行过的作业的作业类别和作业期间510也可以由用户输入。例如，用户向终端200的输入输出装置210输入在田地400进行过的作业的作业类别和作业期间510。终端200的显示部250若被输入作业类别和作业期间510，则将表示进行了作业的田地400、作业类别及作业期间510的信息发送至田地管理装置100。田地管理装置100的作业决定部160基于取得的信息，取得在田地400进行过的作业的作业类别和作业期间510。另外，用户也可以将田地400中的进行1次作业的作业实施期间输入终端200的输入输出装置210。被输入的作业实际成绩期间从终端200传递至田地管理装置100。

终端200的显示部250也可以如图9所示那样，按照田地组410显示表示田地400的评价值的分布的箱线图650。例如，箱线图650利用最大值线660表示田地组410所含的田地400的评价值的最大值，利用最小值线665表示最小值。另外，箱线图650利用中央值线670表示中央值(median)。箱线图650利用第3四分位点线671表示第3四分位点(upperquartile)，利用第1四分位点线672表示第1四分位点(lower quartile)。

另外，显示部250也可以显示用纵轴与横轴表示田地400的2个评价值的每一个的散布图。例如，显示部250显示在纵轴表示田地400的单位面积收成，在横轴表示田地400中的作业效率的散布图。另外，显示部250也可以将散布图中表示田地400的评价值的点(例如被描绘的点)显示为能够与田地组410对应地进行识别。例如，散布图中表示田地400的评价值的点由与田地组410对应地不同的颜色来表示。

另外，田地管理装置100的数据存储部150也可以接受一并登记有与田地组410所含的1个以上的田地400有关的耕作计划的设定信息。例如，设定信息包含表示与第1田地有关的耕作计划的信息，不包含表示与第2田地有关的耕作计划的信息，该第2田地与第1田地相同且包含于田地组410。另外，耕作计划表示在对应的田地400进行作业的预定的作业类别与作业预定期间。

数据存储部150若接受表示至少1个田地400的耕作计划的设定信息，则基于接受到的田地400的耕作计划，存储与接受到的耕作计划所对应的田地400相同且包含于田地组410的田地400的耕作计划。例如，在设定信息包含表示第1田地的耕作计划的信息而不包含表示与和第1田地相同且包含于田地组410的第2田地有关的耕作计划的信息时，数据存储部150决定与第2田地有关的耕作计划。例如，数据存储部150若接受表示在第1田地进行的预定的作业的设定信息，则决定如下的耕作计划，该耕作计划表示在推断期间570进行在与第1田地相同且包含于田地组410的第2田地进行的相同的作业类别的作业。例如，在图4所示的例子中，数据存储部150若接受在“田地C”与“收获”有关的耕作计划，则决定在“田地F”在推断期间570进行“收获”的耕作计划。

另外，数据存储部150若接受变更与至少1个田地400有关的信息的变更信息，则基于接受到的田地400的变更信息，变更与和接受到的变更信息所对应的田地400相同且包含于田地组410的田地400有关的信息。

在图8所示的步骤S120中，示出了在分类部170对田地400进行分类时使用的特征量表示田地400的作业期间510的开始时期与完成时期的例子，但不限定于此。例如，特征量只要表示作业期间510即可，例如也可以使用作业期间510的中央值。另外，特征量也可以将表示作业期间510的时期例如开始时期、完成时期、中央值等表示为从某个基准时期起的经过期间例如天数。

另外，特征量也可以表示示出了不包含进行了作业的年份的作业期间510的时期。例如，表示作业期间510的时期的差表示相同年份中的时期的差与不同年份中的时期的差中的较小的一方。具体而言，在2个表示作业期间510的时期为2020年7月10日和2021年1月10日时，表示作业期间510的时期的差表示相同年份，例如从2020年的1月10日至7月10日的172天。另外，在2个表示作业期间510的时期为2020年8月10日和2021年1月10时，表示作业期间510的时期的差表示不同年份，例如从2020年8月10日至2021年1月10日的172天。特征量也可以用2个值，例如二维循环的值表示作业期间510。二维循环的2个值例如表示利用正弦函数对表示作业期间510的时期进行变换得到的值、和利用余弦函数对表示作业期间510的时期进行变换得到的值。

另外，特征量也可以在进行分组之前被进行前处理。例如，分类部170也可以将表示田地400的特征量通过主成分分析来减少维数。

另外，在步骤S120中，分类部170也可以通过决定多个耕作日历中的、在田地400进行过的作业的作业期间510最类似的耕作日历，来将多个田地400分类成田地组410。例如，分类部170在多个田地400中，决定在田地400进行过的作业的作业期间510最类似的耕作日历。分类部170以在相同的耕作日历决定出的1个以上的田地400包含于1个田地组410的方式对多个田地400进行分类。例如，分类部170按照作业类别，基于表示田地组410的作业期间510的开始时期与完成时期的特征量、和表示耕作日历的日历作业期间520的开始时期与结束时期的特征量的差，决定与田地400对应的耕作日历。另外，分类部170也可以使用通过机械学习而得到的学习完毕模型，来决定与田地400对应的耕作日历。在该情况下，学习完毕模型以从田地400中的每个作业类别的作业期间510决定对应的耕作日历的方式进行学习。另外，表示耕作日历的特征量也可以包括按照作业类别而进行的作业的次数。在该情况下，也可以省略步骤S130。

另外，在图8所示的步骤S140中，推断部180也可以基于在田地组410所含的多个田地400中被登记的登记作业的作业期间510，来推断未被登记的未登记作业的推断期间570。例如，推断部180首先提取田地组410所含的多个田地400中的、在第1田地未登记作业而在第2田地登记了作业的第1作业类别。推断部180推断在第1田地进行提取出的第1作业类别的作业的推断期间570。在图4所示的例子中，推断部180提取第2田地组410－2所含的在“田地F”未登记作业而在“田地C”登记了作业的“中耕除草”，作为第1作业类别。推断部180推断在“田地F”进行“中耕除草”的第1推断期间570－1。

接下来，推断部180提取在第1田地与第2田地双方登记了作业的第2作业类别。在图4所示的例子中，推断部180提取在“田地F”与“田地C”双方登记了作业的“种植”，作为第2作业类别。

接下来，推断部180计算在第1田地进行了第2作业类别的作业的第1作业期间510－1相对于在第2田地进行了第2作业类别的作业的第2作业期间510－2的相对时期。在图4所示的例子中，推断部180计算在“田地F”进行了“种植”的第1作业期间510－1相对于在“田地C”进行了“种植”的第2作业期间510－2的相对时期。例如，推断部180计算从第2作业期间510－2的开始时期至第1作业期间510－1的开始时期为止的第1期间，作为相对时期。另外，推断部180计算从第2作业期间510－2的完成时期至第1作业期间510－1的完成时期为止的第2期间，作为相对时期。

最后，推断部180将与第1作业期间510－1相对于第2作业期间510－2的相对时期对应的相对于第3作业期间510－3的相对时期的期间，推断为在第1田地进行了第1作业类别的作业的推断期间570。在图4所示的例子中，推断部180将与第1作业期间510－1相对于第2作业期间510－2的相对时期对应的相对于第3作业期间510－3的相对时期的期间，推断为在“田地F”进行了“中耕除草”的第1推断期间570－1。例如，推断部180将从在“田地C”进行了“中耕除草”的第3作业期间510－3的开始时期起经过了计算出的第1期间的时期推断为第1推断期间570－1的开始时期。另外，推断部180将从在“田地C”进行了“中耕除草”的第3作业期间510－3的完成时期起经过了计算出的第2期间的时期推断为第1推断期间570－1的完成时期。

这样，推断部180也可以基于在田地组410所含的多个田地400进行了作业的作业期间510，推断在相同的田地组410所含的田地400中未被登记的作业的推断期间570。

另外，终端200的显示部250不限定于图4所示的例子，也可以通过任意的方法将田地组410所含的田地400的作业期间510显示为能够与田地组410所对应的耕作日历的日历作业期间520进行比较。例如，显示部250也可以显示耕作日历的日历作业期间520，作为田地400的作业期间510的背景。

以上说明的实施方式及变形例是一个例子，在各实施方式及变形例中说明的结构可以在不妨碍功能的范围内任意变更，或者/以及也可以任意地组合。另外，只要能够实现所需的功能，则也可以省略在实施方式及变形例中说明的一部分功能。例如，终端200也可以执行田地管理装置100的一部分或全部处理。另外，田地管理装置100也可以执行终端200的一部分或全部处理。田地管理程序320也可以包含显示程序330。

另外，田地管理系统1000也可以不包括终端200，而在田地管理系统1000所不含的外部终端显示与按田地组410分类出的多个田地400有关的信息。另外，终端200的显示部250也可以从田地管理系统1000所不含的外部服务器取得地图信息，并在地图上显示表示区域显示信息的地图信息。

Claims (16)

1.一种田地管理方法，其特征在于，包括如下步骤：

将在多个田地进行过的1个以上的作业的作业类别和进行了所述1个以上的作业的作业期间以与所述多个田地关联的方式进行存储、和

基于所述作业类别和所述作业期间将所述多个田地分类成1个以上的田地组。

2.根据权利要求1所述的田地管理方法，其特征在于，

所述进行存储的步骤，包括将进行了所述1个以上的作业的作业次数以与所述多个田地关联的方式进行存储的步骤，

所述进行分类的步骤，包括基于所述作业次数、所述作业类别及所述作业期间将所述多个田地分类成所述1个以上的田地组的步骤。

3.根据权利要求1或2所述的田地管理方法，其特征在于，

所述进行分类的步骤，包括基于与在所述多个田地要被耕作的作物有关的多个耕作日历、所述作业类别及所述作业期间来决定在所述1个以上的田地组要被耕作的作物的作物类型的步骤。

4.根据权利要求3所述的田地管理方法，其特征在于，

决定在所述1个以上的田地组要被耕作的作物的作物类型的步骤，包括将所述多个耕作日历中的、与在所述1个以上的田地组所含的田地进行过的所述1个以上的作业有关的所述作业类别和所述作业期间最类似的耕作日历所对应的作物类型，决定为在所述1个以上的田地组要被耕作的作物的作物类型的步骤。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的田地管理方法，其特征在于，

所述进行分类的步骤，包括基于所述多个田地所含的田地之间的按照所述作业类别的所述作业期间的差，将所述多个田地分类成所述1个以上的田地组的步骤。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的田地管理方法，其特征在于，

所述作业期间按照所述作业类别，包括开始了所述1个以上的作业的开始时期与完成了所述1个以上的作业的完成时期，

所述进行分类的步骤，包括基于所述多个田地所含的田地之间的按照所述作业类别的所述开始时期的差与所述作业类别中的所述完成时期的差，将所述多个田地分类成所述1个以上的田地组的步骤。

7.根据权利要求3所述的田地管理方法，其特征在于，

所述进行分类的步骤包括如下步骤：

决定与所述1个以上的作业有关的所述作业类别和所述作业期间在所述多个耕作日历中最类似的耕作日历所对应的作物类型，来作为在所述多个田地的每一个要被耕作的作物的作物类型；以及

基于决定出的所述作物类型，将所述多个田地分类成所述1个以上的田地组。

8.根据权利要求3、4或7中任一项所述的田地管理方法，其特征在于，

进一步包括如下步骤：

显示在所述1个以上的田地组的至少1个田地组所含的田地进行过的所述作业类别和所述作业期间、及与在所述至少1个田地组要被耕作的作物的作物类型对应的所述耕作日历。

9.根据权利要求3、4、7或8中任一项所述的田地管理方法，其特征在于，

进一步包括如下步骤：

基于在所述1个以上的田地组中的第1田地组所含的第1田地进行过的作业的作业类别和作业期间、及与所述第1田地组对应的所述耕作日历，推断相对于所述第1田地未被登记的作业的推断期间。

10.根据权利要求3、4、7或8中任一项所述的田地管理方法，其特征在于，

进一步包括如下步骤：

基于在所述1个以上的田地组中的第1田地组所含的第1田地进行过的作业的作业类别和作业期间、及在所述第1田地组所含的第2田地进行过的作业的作业类别和作业期间，推断相对于所述第1田地未被登记的作业的推断期间。

11.根据权利要求1～10中任一项所述的田地管理方法，其特征在于，

进一步包括如下步骤：

显示在所述1个以上的田地组的至少1个田地组所含的田地进行过的所述作业类别和所述作业期间。

12.根据权利要求1～11中任一项所述的田地管理方法，其特征在于，

进一步包括如下步骤：

将分类出的所述1个以上的田地组区别显示在地图上。

13.根据权利要求1～12中任一项所述的田地管理方法，其特征在于，

针对在所述多个田地进行过的所述1个以上的作业的作业量，按照所述1个以上的田地组显示所述多个田地的分布。

14.根据权利要求1～13中任一项所述的田地管理方法，其特征在于，

进一步包括如下步骤：

基于表示在所述多个田地进行所述1个以上的作业的作业装置的状态的运转信息，决定所述作业类别和所述作业期间。

15.一种田地管理系统，其特征在于，具备：

数据存储部，所述数据存储部将在多个田地进行过的1个以上的作业的作业类别和进行了所述1个以上的作业的作业期间以与所述多个田地关联的方式进行存储；以及

分类部，所述分类部基于所述作业类别和所述作业期间将所述多个田地分类成1个以上的田地组。

16.一种田地管理程序，其特征在于，使运算装置执行如下步骤：

将在多个田地进行过的1个以上的作业的作业类别和进行了所述1个以上的作业的作业期间以与所述多个田地关联的方式进行存储；以及

基于所述作业类别和所述作业期间将所述多个田地分类成1个以上的田地组。

Images