CN115759506A - 作业管理方法、作业管理系统以及作业管理程序 - Google Patents

Abstract

本发明涉及高精度地计算出在田地已进行的作业的进展状况的作业管理方法、作业管理系统以及作业管理程序。作业管理方法包括：基于在一个以上的田地(400)内移动来进行作业的一个以上的作业机械(30)的位置信息，计算出进行了作业的作业区域(410)的作业完成面积。另外，作业管理方法包括：计算出表示作业完成面积、与预定由一个以上的作业机械在一个以上的田地进行作业的作业预定面积之间的关系的进展状况。另外，作业管理方法包括：输出表示进展状况的进展信息。另外，作业管理方法也可以包括：对表示在一个以上的田地内进行作业的期间内的到各时间点为止的作业完成面积、和到各时间点为止的作业预定面积的进展信息进行显示。

Description

作业管理方法、作业管理系统以及作业管理程序

技术领域

本发明涉及作业管理方法、作业管理系统以及作业管理程序。

背景技术

近年来，正在研究对在田地进行的作业的进展状况进行管理的技术。例如专利文献1中公开有对在多个田地进行的作业的进展状况进行管理的农业辅助系统。该农业辅助系统制作在多个田地进行的作业的计划。另外，若在田地进行的作业完成，则向农业辅助系统输入表示作业完成了的田地的信息。农业辅助系统通过对已制作作业的计划的多个田地的数量和作业完成了的田地的数量进行比较，从而计算出作业的进展状况。

专利文献1：日本专利第6069139号公报

专利文献1中记载的技术通过对进行作业的田地的数量与已完成作业的田地的数量进行比较来计算出作业的进展状况，但未考虑各田地的面积。对于田地的面积而言，每个田地则不同，即使是相同的一个田地，也存在实际进行了作业的面积具有较大不同的情况。另外，在一个田地内存在已完成作业的区域和未完成的区域的田地被作为作业未完成的田地处理，专利文献1中记载的技术存在无法准确地计算出作业的进展状况的情况。

发明内容

鉴于上述状况，本公开的目的之一在于高精度地计算出在田地已进行的作业的进展状况。关于其他目的，能够根据以下的记载及实施方式的说明来理解。

以下，使用在用于实施发明的方式中使用的编号、附图标记，对用于解决课题的手段进行说明。为了表示权利要求范围的记载与用于实施发明的方式的对应关系的一个例子，作为参考，带括号地附加这些编号、附图标记。因此，不应通过带括号的记载来限定性地解释权利要求范围。

根据用于达成上述目的的一个实施方式的作业管理方法包括：基于在一个以上的田地(400)内移动来进行作业的一个以上的作业机械(30)的位置信息，计算出进行了作业的作业区域(410)的作业完成面积。另外，作业管理方法包括：计算出表示作业完成面积、与预定由一个以上的作业机械(30)在一个以上的田地(400)内进行作业的作业预定面积之间的关系的进展状况。另外，作业管理方法包括：输出表示进展状况的进展信息。

根据用于达成上述目的的一个实施方式的作业管理系统(1000)具备作业区域检测部(170)和进展计算部(180)。作业区域检测部(170)基于在一个以上的田地(400)内移动来进行作业的一个以上的作业机械(30)的位置信息，计算出进行了作业的作业区域(410)的作业完成面积。进展计算部(180)计算出表示作业完成面积、与预定由一个以上的作业机械(30)在一个以上的田地(400)内进行作业的作业预定面积之间的关系的进展状况，并输出已计算出的表示进展状况的进展信息。

根据用于达成上述目的的一个实施方式的作业管理程序(320)使运算装置(120、220)执行：基于在一个以上的田地(400)内移动来进行作业的一个以上的作业机械(30)的位置信息，计算出进行了作业的作业区域(410)的作业完成面积。另外，作业管理程序(320)使运算装置(120、220)执行：计算出表示作业完成面积、与预定由一个以上的作业机械(30)在一个以上的田地(400)内进行作业的作业预定面积之间的关系的进展状况。另外，作业管理程序(320)使运算装置(120、220)执行：输出表示进展状况的进展信息。

根据上述方式，能够高精度地计算出在田地已进行的作业的进展状况。

附图说明

图1是一个实施方式中的作业管理系统的结构图。

图2是用于对预定进行作业的田地、和进行了作业的作业区域进行说明的图。

图3是表示一个实施方式中的终端所显示的整体进展图像的图。

图4是表示一个实施方式中的终端所显示的个别进展图像的图。

图5是表示一个实施方式中的作业管理系统所执行的功能模块的图。

图6是表示在一个实施方式中显示进展信息的处理的流程图。

图7是用于对在一个实施方式中检测作业区域的方法进行说明的图。

图8是用于对在一个实施方式中检测作业区域的方法进行说明的图。

图9是表示在一个实施方式中追加供作业者使用的作业机械的处理的流程图。

图10是表示一个实施方式中的作业计划一览的图。

图11是表示一个实施方式中的作业实际成果一览的图。

附图标记说明

1、2…存储介质；20…网络；30…作业机械；100…作业管理装置；110…输入输出装置；120…运算装置；130…通信装置；140…存储装置；150…数据存储部；160…作业计划设定部；170…作业区域检测部；180…进展计算部；190…机械检测部；200…终端；210…输入输出装置；220…运算装置；230…通信装置；240…存储装置；250…显示部；300…计划数据；310…实际成果数据；320…作业管理程序；330…显示程序；400…田地；410…作业区域；500…整体进展图像；510…进展状况一览；511…警告标记；520…整体进展曲线图；521…整体实际成果线；522…整体计划线；530…作业计划一览；531…横条；540…作业实际成果一览；541…横条；550…检索过滤器；600…个别进展图像；620…个别进展曲线图；621…个别实际成果线；622…个别计划线；630…作业计划一览；631…机械追加按钮；640…作业实际成果一览；700…定位位置；710…移动轨迹；720…作业宽度；1000…作业管理系统。

具体实施方式

(实施方式1)

参照附图对基于本发明的本实施方式的作业管理系统1000进行说明。在本实施方式中，如图1所示，作业管理系统1000具备作业管理装置100和一个以上的终端200。作业管理装置100经由网络20、例如互联网，与终端200和一个以上的作业机械30以能够通信的方式连接。

作业机械30具备定位装置、例如GNSS(Global Navigation Satellite System)的接收机，取得表示作业机械30移动的各时刻的位置。已取得的位置信息被发送至作业管理装置100。作业机械30表示在田地进行作业的任意的机械，例如包括耕耘机、种植机、农药喷洒机、收获机、牵引农机的拖拉机等。此外，定位装置只要能够在作业机械30进行田地处的作业期间测定作业机械30的各时刻的位置即可，包括与作业机械30分离的终端、例如移动电话、智能手机等。该情况下，定位装置当作业机械30在田地进行作业时，与作业机械30一起移动。

作业管理装置100基于作业机械30的位置信息，检测作业机械30进行了作业的作业区域，基于检测到的作业区域的面积，计算出作业的进展状况。例如如图2所示，作业管理装置100基于作业机械30的位置信息，检测在田地400进行了作业的作业区域410。作业管理装置100计算出田地400中的作业的进展状况。进展状况例如将作业区域410的作业完成面积、与在田地400进行作业的作业预定面积之间的关系以能够比较的方式表示。已计算出的表示进展状况的进展信息被输出至终端200。

如图3所示，终端200基于表示进展状况的进展信息，显示对进展状况进行表示的整体进展图像500。整体进展图像500包括对在一个以上的田地400进行作业的各作业者的进展状况进行表示的进展状况一览510。另外，整体进展图像500包括用曲线图对在田地400进行作业的期间内的在各时间点、例如各日期为止预定在田地400进行作业的作业预定面积、和完成了作业的作业区域410的作业完成面积进行表示的整体进展曲线图520。在进展状况一览510中，对作业的进展落后的作业者显示警告标记511。用户、例如管理一个以上的田地400的作业的管理者通过确认整体进展曲线图520，从而能够容易地掌握一个以上的田地400中的作业的进展状况。另外，用户通过确认进展状况一览510，从而能够掌握各作业者的进展状况。这里，作业者可以表示为使用一个以上的作业机械30中的至少一个来进行作业的个人，也可以表示为1个人以上的集团。

另外如图4所示，终端200显示对各作业者的进展状况进行表示的个别进展图像600。个别进展图像600包括用曲线图对在进行作业的期间内的到各时间点、例如各日期为止作业者预定在田地400进行作业的作业预定面积、完成了作业的作业区域410的作业完成面积进行表示的个别进展曲线图620。用户通过确认进展状况一览510，从而能够容易地掌握各作业者的进展状况。

这样，作业管理系统1000能够基于预定在田地400进行作业的作业预定面积和作业区域410的作业完成面积，计算出进展状况。另外，通过作业管理系统1000用曲线图显示已计算出的表示进展状况的进展信息，从而用户能够容易地掌握进展状况。

另外，终端200也可以显示作业者和供作业者使用的作业机械30。例如如图3所示，终端200所显示的整体进展图像500也可以包括作业计划一览530和作业实际成果一览540。作业计划一览530将作业机械30、使用作业机械30的作业者、作业者使用作业机械30的期间、例如日期建立关联来进行表示。例如，图3所示的作业计划一览530在计划中表示为“组A”的作业者在7月22日和7月23日使用“机械A”的作业机械30进行“20a”的面积的作业。另外，作业计划一览530表示为“组B”的作业者在7月25日使用“机械A”的作业机械30进行“20a”的面积的作业。另外，作业计划一览530表示为“组C”的作业者从7月22日到7月25日使用“机械B”的作业机械30每日进行“20a”的面积的作业。并且，作业计划一览530在计划中表示为“机械A”的作业机械30在7月24日未被使用。

另外，图3所示的作业实际成果一览540表示“组A”的作业者在7月22日使用“机械A”的作业机械30进行了“15a”的面积的作业。另外，作业实际成果一览540表示为“组A”的作业者在7月23日进行了“20a”的面积的作业，在7月24日进行了“5a”的作业。

这样，作业管理系统1000显示使用作业机械30的作业者和作业机械30未被使用的期间、例如日期。由此，用户、例如管理作业机械30的管理者能够容易地掌握使用作业机械30的作业者和作业机械30未被使用的期间。例如，管理作业机械30的管理者确认作业机械30未被使用的期间和作业者的进展状况，从而决定供作业者使用的作业机械30的时间表。

另外，作业管理系统1000显示作业者预定进行作业的面积、和使用作业机械30的作业者进行了作业的面积。由此，用户能够容易地确认使用作业机械30的作业者的进展状况，所以能够根据进展状况来变更作业机械30的分配。

(作业管理系统的结构)

对作业管理系统1000所包括的作业管理装置100的结构进行说明。如图1所示，作业管理装置100具备输入输出装置110、运算装置120、通信装置130以及存储装置140。作业管理装置100例如是计算机。向输入输出装置110输入用于运算装置120执行处理的信息。另外，输入输出装置110输出运算装置120执行处理而得到的结果。输入输出装置110包括各种输入装置和输出装置，例如包括键盘、鼠标、麦克风、显示器、扬声器、触摸面板等。也可以省略输入输出装置110。

通信装置130与网络20电连接，经由网络20进行与各个装置的通信。通信装置130向运算装置120转送从各个装置、例如终端200接收到的信号。另外，向各个装置、例如终端200转送运算装置120所生成了的信号。通信装置130例如包括NIC(Network InterfaceCard)、USB(Universal Serial Bus)等各种接口。

存储装置140储存用于计算出由作业机械30已进行的作业的进展状况的各种数据、例如计划数据300、实际成果数据310以及作业管理程序320。存储装置140被用作存储作业管理程序320的非暂时存储介质(non-transitory tangible storage medium)。作业管理程序320可以作为记录于计算机可读取的存储介质1的计算机程序制品(computerprogram product)而被提供，或者也可以作为可从服务器下载的计算机程序制品而被提供。

计划数据300将使用作业机械30的作业者、作业者使用作业机械30的期间、作业者进行作业的田地400建立关联并存储。计划数据300存储表示预定由作业机械30进行作业的田地400的区域的信息，例如位置(纬度、经度等)、形状、面积。另外，计划数据300将预定进行作业的作业者、作业者预定使用的作业机械30、预定进行作业的田地400、预定进行作业的期间建立关联并存储。例如计划数据300存储图3所示的作业计划一览530所表示的计划信息。

图1所示的实际成果数据310将使用了作业机械30的作业者、作业者使用了作业机械30的期间、作业者进行了作业的作业区域410建立关联并存储。实际成果数据310存储表示作业机械30进行了作业的田地400的区域的信息，例如位置(纬度、经度等)、形状、面积。另外，实际成果数据310将进行了作业的作业者、作业者使用了的作业机械30、进行了作业的作业区域410、进行了作业的期间建立关联并存储。例如实际成果数据310存储图3所示的作业实际成果一览540所表示的计划信息。

图1所示的运算装置120从存储装置140读出作业管理程序320并执行该程序，进行用于计算出作业的进展状况的各种数据处理。例如运算装置120包括中央运算处理装置(CPU；Central ProcessingUnit)等。

如图5所示，运算装置120通过读出作业管理程序320并执行该程序，从而实现数据存储部150、作业计划设定部160、作业区域检测部170、进展计算部180以及机械检测部190。数据存储部150存储计划数据300和实际成果数据310。作业计划设定部160设定图3所示的作业计划一览530所表示的计划信息。作业区域检测部170基于作业机械30的位置信息，检测作业机械30进行了作业的作业区域410，计算出作业区域410的作业完成面积。例如作业区域检测部170计算出图3所示的作业实际成果一览540所表示的作业信息。进展计算部180基于作业区域410的作业完成面积和预定在田地400进行作业的作业预定面积，计算出进展状况。例如进展计算部180计算出图3所示的进展状况一览510和整体进展曲线图520所表示的信息。机械检测部190基于计划数据300，检查在规定期间未被使用的作业机械30。

接下来，对终端200的结构进行说明。如图1所示，终端200具备输入输出装置210、运算装置220、通信装置230以及存储装置240。终端200例如包括计算机、平板、移动电话等。向输入输出装置210输入用于运算装置220执行处理的信息。另外，输入输出装置210输出运算装置220执行处理而得到的结果。输入输出装置210包括各种输入装置和输出装置，例如包括键盘、鼠标、麦克风、显示器、扬声器、触摸面板等。

通信装置230与网络20电连接，经由网络20进行与作业管理装置100的通信。通信装置230向运算装置220转送从作业管理装置100取得的信号。另外，向作业管理装置100转送运算装置220所生成了的信号。通信装置230例如包括用于无线LAN(Local AreaNetwork)、蜂窝网络等无线通信的收发机、NIC(Network Interface Card)、USB(UniversalSerial Bus)等各种接口。

存储装置240储存用于显示作业机械30已进行的作业的进展状况的各种数据、例如显示程序330。存储装置240被作用存储显示程序330的非暂时存储介质(non-transitorytangible storage medium)。显示程序330可以作为记录于计算机可读取的存储介质2的计算机程序制品(computer program product)而被提供，或者也可以作为可从服务器下载的计算机程序制品而被提供。

如图5所示，运算装置220通过读出显示程序330并执行该程序，从而与输入输出装置210配合，实现显示部250。显示部250从作业管理装置100取得表示进展状况的进展信息，并将已取得的进展信息显示于输入输出装置210。

(作业管理系统的动作)

用户为了输入田地400中的作业的计划，而向图1所示的终端200的输入输出装置210输入用于起动显示程序330的起动操作。终端200的运算装置220若被输入显示程序330的起动操作，则执行显示程序330，从而实现显示部250。显示部250受理表示在一个以上的田地400中进行的作业的计划的计划信息。计划信息例如包括：预定进行作业的一个以上的田地400、在田地400预定进行作业的作业者、预定供作业者使用的作业机械30、在田地400进行作业的作业期间、例如日期。计划信息例如在进行作业的规定期间、例如一日，按照每位进行作业的作业者，表示预定进行作业的田地400的信息、例如面积。例如，计划信息包括图3所示的作业计划一览530所表示的信息。显示部250向作业管理装置100的运算装置120输出已被输入的计划信息。

图1所示的作业管理装置100的运算装置120若接收到计划信息，则执行作业管理程序320，从而实现作业计划设定部160。作业计划设定部160将计划信息存储于计划数据300。

这样，图3所示的作业计划一览530所表示的计划信息存储于计划数据300

图1所示的作业管理装置100的运算装置120若从作业机械30接收到位置信息，则执行作业管理程序320，开始作业管理方法的一部分亦即图6所示的处理。在步骤S110中，由运算装置120实现的作业区域检测部170基于作业机械30的位置信息，检测作业区域410。另外，作业区域检测部170计算出已检测到的作业区域410的作业完成面积。

作业区域检测部170检测包括作业机械30在田地400内移动了的各时刻的位置信息在内的区域作为作业区域410。例如如图7所示，作业区域检测部170检测包括由作业机械30的定位装置定位到的定位位置700在内的凸包作为作业区域410。凸包表示包括全部的定位位置700在内的最小的区域。另外，作业区域410也可以表示将凸包的轮廓向外侧扩展作业机械30的作业宽度的量而得到的区域。作业机械30的作业宽度根据作业机械30而预先登录。例如作业宽度表示在作业机械30的宽度方向上从设置于作业机械30的定位装置的位置到作业机械30进行作业的区域的端部的距离。在拖拉机牵引农机时，作业宽度表示在作业机械30的宽度方向上从设置于作业机械30的定位装置的位置到农机进行作业的区域的端部的距离。

另外如图8所示，作业区域检测部170也可以基于作业机械30在田地400中移动而成的移动轨迹710，来检测作业区域410。例如作业区域检测部170首先检测将作业机械30的位置信息所表示的定位位置700按照被定位到的时刻的顺序通过线、例如直线状的线段连接而成的移动轨迹710。例如作业机械30的位置信息包括第一定位位置700-1、第二定位位置700-2、第三定位位置700-3。该情况下，作业区域检测部170检测包括将第一定位位置700-1与第二定位位置700-2直线状地连结而成的第一移动轨迹710-1、和将第二定位位置700-2与第三定位位置700-3直线状地连结而成的第二移动轨迹710-2在内的移动轨迹710。

接下来，作业区域检测部170检测距移动轨迹710的距离包括于作业宽度720的区域作为作业区域410。这里，作业宽度720根据作业机械30而预先登录。另外，相对于作业机械30的行进方向，左方向的作业宽度720和右方向的作业宽度720可以相等也可以不同。

另外，作业区域检测部170计算出已检测到的作业区域410的作业完成面积。作业区域检测部170计算出作业区域410的面积作为作业完成面积。另外，作业完成面积也可以基于进行了作业的作业区域410的面积和进行了作业的田地400的面积来计算。例如在作业区域410的面积与进行了作业的田地400的面积之差小于阈值时，作业区域检测部170也可以计算出进行了作业的田地400的面积作为作业完成面积。例如如图2所示，在第二田地400-2的面积与第二作业区域410-2的面积之差小于阈值时，作业区域检测部170也可以计算出第二田地400-2的面积作为作业完成面积。另外，在第一田地400-1的面积与第一作业区域410-1的面积之差大于阈值时，作业区域检测部170计算出第一作业区域410-1的面积作为作业完成面积。此外，阈值可以预先由用户设定，也可以根据田地400的面积决定。阈值在根据田地400的面积决定时，以田地400的面积越大阈值越大的方式决定。

另外，作业区域检测部170确定在已检测到的作业区域410进行了作业的作业者。例如作业区域检测部170确定发送来位置信息的作业机械30，基于计划数据300，检测正在使用已确定的作业机械30的作业者。作业区域检测部170确定已检测到的作业者作为在作业区域410进行了作业的作业者。例如作业区域检测部170根据计划数据300中存储的计划信息(例如表示作业计划一览530的信息)，确定作业机械30在作业区域410进行作业时使用了作业机械30的作业者。

作业区域检测部170也可以基于作业区域410的位置和计划数据300，确定在作业区域410进行了作业的作业者。例如作业区域检测部170基于作业区域410的位置，确定进行了作业的田地400。例如包括作业区域410在内的田地400被确定为进行了作业的田地400。作业区域检测部170根据计划数据300检索在已确定的田地400进行作业的作业者，并将已检索到的作业者确定为在作业区域410进行了作业的作业者。

作业区域检测部170将对已检测到的作业区域410的信息、进行了作业的作业者、表示进行了作业的期间的作业信息存储于实际成果数据310。作业信息在进行了作业的规定期间、例如一日，按照每位进行了作业的作业者，表示进行了作业的作业区域410的信息、例如作业完成面积。

在图6所示的步骤S120中，进展计算部180基于计划数据300和实际成果数据310，计算出进展状况。进展计算部180基于预定在田地400进行作业的作业预定面积、和进行了作业的作业区域410的作业完成面积，计算出进展状况。例如进展计算部180基于计划数据300、和实际成果数据310中存储的图3所示的作业计划一览530及作业实际成果一览540所表示的作业信息，计算出作业预定面积的合计、和作业区域410的作业完成面积的合计。例如，作业预定面积的合计也可以是到进行作业的期间的各时间点、例如各日期为止预定进行作业的作业预定面积。另外，作业区域410的作业完成面积的合计也可以是到进行作业的期间的各时间点、例如各日期为止完成了作业的作业区域410的作业完成面积。

作业计划设定部160基于计划数据300中存储的计划信息，计算出到各时间点为止的作业预定面积。例如在图3所示的作业计划一览530的例子中，预定在7月22日进行作业的田地400的面积的累计表示为20a+20a＝40a，预定在7月23日进行作业的田地400的面积的累计表示为40a+20a+20a＝80a。预定在7月24日进行作业的田地400的面积的累计表示为80a+20a＝100a，预定在7月25日进行作业的田地400的面积的累计表示为100a+20a+20a＝140a。

作业区域检测部170基于实际成果数据310中存储的作业信息，计算出在各日期完成了作业的作业区域410的面积的累计。在图3所示的作业实际成果一览540的例子中，在7月22日完成了作业的作业区域410的面积的累计表示为15a+5a＝20a，在7月23日完成了作业的作业区域410的面积的累计表示为20a+20a+10a＝50a。在7月24日完成了作业的作业区域410的面积的累计表示为50a+5a+15a＝70a，在7月25日完成了作业的作业区域410的面积的累计表示为70a+23a+17a＝110a。

另外，进展计算部180基于计划数据300、和实际成果数据310中存储的图3所示的作业实际成果一览540所表示的作业信息，按照每位作业者，计算出作业预定面积的合计、和作业区域410的作业完成面积的合计。例如，作业预定面积的合计也可以是到进行作业的期间的各时间点、例如各日期为止预定进行作业的作业预定面积。另外，作业区域410的作业完成面积的合计也可以是到进行作业的期间的各时间点、例如各日期为止完成了作业的作业区域410的作业完成面积。

另外，进展计算部180基于计划数据300和实际成果数据310，计算出各作业者的进展率。例如进展计算部180按每位作业者，基于作业预定面积和作业区域410的作业完成面积，计算出进展率。进展率通过将作业区域410的作业完成面积的合计除以作业预定面积的合计而计算得出。

在步骤S130中，进展计算部180判断各作业者的进展是否落后。进展计算部180若判断为进展落后，则执行步骤S140的处理。进展计算部180若判断为进展未落后，则执行步骤S150的处理。

例如，进展计算部180按每位作业者，对到当前时间点为止作业应完成的作业预定面积和进行了作业的作业区域410的作业完成面积进行比较，判断各作业者的作业的进展是否落后。例如在进行了作业的作业区域410的作业完成面积小于到当前时间点为止应完成作业的作业预定面积时，进展计算部180判断为作业的进展落后。也可以在作业完成面积比到当前时间点为止的作业预定面积小规定面积以上时，进展计算部180判断为作业的进展落后。另外，也可以在作业完成面积相对于到当前时间点为止的作业预定面积的比率小于规定值时，进展计算部180判断为作业的进展落后。

在步骤S140中，进展计算部180若判断为作业的进展落后，则对进展落后的作业者设定警告。例如进展计算部180将用于将进展落后的作业者与其他作业者进行区别的信息存储于实际成果数据310。

在步骤S150中，进展计算部180向终端200输出表示作业者的进展状况的进展信息。进展信息例如包括每位作业者的作业完成面积、作业预定面积、进展率等。另外，进展计算部180基于计划数据300，向终端200输出图3所示的作业计划一览530所表示的计划信息。另外，进展计算部180基于实际成果数据310，向终端200输出图3所示的作业实际成果一览540所表示的作业信息。

在图6所示的步骤S160中，终端200的显示部250将从作业管理装置100接收到的进展信息显示于输入输出装置210。例如如图3所示，显示部250基于从作业管理装置100接收到的进展信息、计划信息以及作业信息，将整体进展图像500显示于输入输出装置210。整体进展图像500例如包括进展状况一览510、整体进展曲线图520、作业计划一览530、作业实际成果一览540以及检索过滤器550。

进展状况一览510按照每位作业者表示在田地400进行的作业的进展状况。例如进展状况一览510中显示由进展计算部180计算出的进展率、以及与进展率相应的柱状图。另外，进展状况一览510中也可以显示作业区域410的作业完成面积相对于到当前时间点为止的作业预定面积的比率、和与比率相应的柱状图。该比率例如通过将作业区域410的作业完成面积除以当前时间点为止的作业预定面积来计算出。

另外，进展状况一览510中显示对作业的进展落后的作业者进行表示的警告标记511，向用户报告进展落后的作业者。警告标记511以能够将作业的进展落后的作业者与其他作业者进行区别的方式表示。例如警告标记511可以显示于对应的作业者的右方向，也可以显示于对应的作业者的左方向。另外，对应的作业者也可以用强调显示、例如粗体字显示。警告标记511将在图6所示的步骤S140中设定了警告的作业者表示为作业的进展落后的作业者。

图3所示的整体进展曲线图520用一个曲线图表示到进行作业的期间的各时间点为止全体作业者预定进行作业的作业预定面积、和完成了作业的作业区域410的作业完成面积。例如，到各时间点为止的作业预定面积通过整体计划线522表示。另外，到各时间点为止的作业区域410的作业完成面积通过整体实际成果线521表示。整体计划线522至少表示整体实际成果线521所表示的作业完成面积的各时间点的作业预定面积。整体计划线522也可以表示到作业完成的预定时间点为止的各时间点的作业预定面积。整体进展曲线图520也可以是表示在各时间点的作业预定面积和作业区域410的作业完成面积的任意曲线图，例如柱状图。作业预定面积和作业完成面积包含于从作业管理装置100取得的进展信息。

这样，显示部250在进行作业的期间的各时间点显示表示预定进行作业的作业预定面积和完成了作业的作业区域410的作业完成面积的曲线图。具体而言，作业预定面积和作业完成面积表示于同一曲线图。

作业计划一览530将作业机械30、使用作业机械30的作业者、作业者使用作业机械30的期间、例如日期、作业者预定进行的作业预定面积建立关联并表示。作业计划设定部160基于计划数据300中存储的计划信息，显示作业计划一览530。

作业实际成果一览540将作业机械30、使用作业机械30的作业者、作业者使用了作业机械30的期间、例如日期、使用作业机械30进行了作业的作业区域410的作业完成面积建立关联并表示。作业区域检测部170基于实际成果数据310中存储的作业信息，显示作业实际成果一览540。

由用户向检索过滤器550输入对要显示的作业者、作业机械30进行限定的条件。例如若向检索过滤器550输入作业者的名字，则在进展状况一览510中显示包括已输入的名字在内的作业者的进展状况。另外，若向检索过滤器550输入作业机械30的型式，则在作业计划一览530和作业实际成果一览540中显示已输入的型式的作业机械30的信息。

另外，若在图3所示的进展状况一览510中选择作业者，则显示部250如图4所示显示对已选择的作业者的进展状况进行表示的个别进展图像600。个别进展图像600包括进展状况一览510、个别进展曲线图620、作业计划一览630、作业实际成果一览640以及检索过滤器550。检索过滤器550和图3所示的整体进展图像500的检索过滤器550同样，所以省略说明。

进展状况一览510与图3所示的进展状况一览510同样地，按照每位作业者表示在田地400进行的作业的进展状况。另外，个别进展图像600的进展状况一览510中，正在显示的作业者以能够与其他作业者区别的方式表示。例如正在显示的作业者的进展状况用强调显示、例如框线为粗线来表示。另外，正在显示的作业者的进展状况也可以用与其他作业者的进展状况不同的颜色表示。

个别进展曲线图620用曲线图表示到进行作业的期间的各时间点、例如各日期为止对应的作业者预定进行作业的作业预定面积、和对应的作业者完成了作业的作业区域410的作业完成面积。例如到各时间点为止的作业预定面积通过个别计划线622表示。另外，到各时间点为止的作业完成面积通过个别实际成果线621表示。个别进展曲线图620也可以是表示到各时间点为止预定进行作业的作业预定面积、和完成了作业的作业区域410的作业完成面积的任意曲线图、例如柱状图。每位作业者的作业预定面积和每位作业者的作业完成面积包含于从作业管理装置100取得的进展信息。

作业计划一览630将供对应的作业者使用的作业机械30、和对应的作业者使用作业机械30的期间、例如日期、对应的作业者预定进行作业的作业预定面积建立关联并表示。作业计划设定部160基于计划数据300中存储的计划信息，显示作业计划一览630。

作业实际成果一览640将供对应的作业者使用的作业机械30、对应的作业者使用了作业机械30的期间、例如日期、对应的作业者进行了作业的作业区域410的作业完成面积建立关联并表示。作业区域检测部170基于实际成果数据310中存储的作业信息，显示作业实际成果一览640。

作业计划一览630也可以包括用于追加供作业者使用的作业机械30的机械追加按钮631。例如，对于用户而言，当正在显示的作业者的作业的进展落后时，存在增加供作业者使用的作业机械30的情况。该情况下，用户选择机械追加按钮631，追加供作业者使用的作业机械30。若向输入输出装置210输入追加作业机械30的操作、例如选择机械追加按钮631的操作，则终端200的显示部250执行作业管理方法的一部分亦即图9所示的处理。

在步骤S210中，显示部250向作业管理装置100要求可追加的作业机械30的机械信息。例如显示部250向作业管理装置100输出要求可追加的作业机械30的机械信息的信号。

在步骤S220中，作业管理装置100的机械检测部190在对应的作业者预定在田地400进行作业的期间内，检索可追加的作业机械30。例如，机械检测部190首先从计划数据300提取对应的作业者预定进行作业的期间。例如在图3所示的作业计划一览530中，“组A”的作业者预定进行作业的期间表示为7月22日和7月23日。“组B”的作业者预定进行作业的期间表示为7月25日。“组C”的作业者预定进行作业的期间表示为从7月22日到7月25日。

接下来，机械检测部190基于计划数据300，提取一个以上在对应的作业者预定进行作业的期间没有预定进行作业的作业机械30。例如机械检测部190也可以基于计划数据300，提取在从当前时间点到对应的作业者预定完成作业的时间点为止的期间未使用的作业机械30。在图3所示的作业计划一览530中，机械检测部190在当前时间点为7月23日时，提取从7月23日到7月25日作为“组C”的作业者预定进行作业的期间。机械检测部190也可以在当前时间点为7月23日时，提取从7月24日到7月25日作为“组C”的作业者预定进行作业的期间。

接下来，机械检测部190向终端200输出表示提取出的一个以上的作业机械30的机械信息。例如机械信息表示在对应的作业者预定进行作业的期间，对应的作业者能够使用的作业机械30的一览。

在步骤S230中，终端200的显示部250显示已取得的机械信息，受理追加的作业机械30的选择操作。例如，显示部250显示在作业者预定进行作业的期间能够使用的作业机械30的一览。用户向输入输出装置210输入从已显示的作业机械30的一览选择作业者应使用的作业机械30的选择操作。显示部250基于已输入至输入输出装置210的选择操作，决定已选择的作业机械30作为追加的作业机械30。显示部250向作业管理装置100输出表示已选择的作业机械30的追加机械信息。

在步骤S240中，作业管理装置100的机械检测部190基于从终端200取得的追加机械信息，将已追加的作业机械30设定为供对应的作业者使用的作业机械30。例如，机械检测部190将表示已追加的作业机械30的信息、对应的作业者、作业者使用的期间建立关联并存储于计划数据300。

这样，作业管理系统1000在作业者预定进行作业的期间内，能够向用户报告未使用的作业机械30。因此，用户能够高效地决定供作业者使用的作业机械30。

(变形例)

在各实施方式中说明的结构也可以在不阻碍功能的范围内任意地变更。例如如图10所示，作业计划一览530也可以包括与在规定期间、例如一日预定进行作业的田地400的面积相应的长度的横条531。对于横条531而言，在规定期间预定进行作业的田地400的面积越大，则横方向的长度越长。

另外，如图11所示，作业实际成果一览540也可以包括与在规定期间、例如一日进行了作业的作业区域410的面积相应的长度的横条541。对于横条541而言，在规定期间进行了作业的作业区域410的面积越大，则横方向的长度越长。

如图3所示，显示部250示出了将进展状况一览510、整体进展曲线图520、作业计划一览530、作业实际成果一览540以及检索过滤器550显示为一个整体进展图像500的例子，但并不限定于此。例如，显示部250也可以显示组合了进展状况一览510、整体进展曲线图520、作业计划一览530、作业实际成果一览540以及检索过滤器550中的两个以上的图像，也可以显示仅包括一个在内的图像。

如图4所示，显示部250示出了将进展状况一览510、个别进展曲线图620、作业计划一览630、作业实际成果一览640以及检索过滤器550显示为一个个别进展图像600的例子，但并不限定于此。例如，显示部250也可以显示组合了进展状况一览510、个别进展曲线图620、作业计划一览630、作业实际成果一览640以及检索过滤器550中的两个以上的图像，也可以显示仅包括一个在内的图像。

另外，示出了终端200由管理一个以上的田地400的作业的管理者、管理作业机械30的管理者等管理者使用的例子，但并不限定于此。例如，作业者也可以使用终端200。在作业者使用终端200时，终端200的显示部250也可以显示图4所示的个别进展曲线图620、作业计划一览630、作业实际成果一览640以及检索过滤器550，而不显示进展状况一览510和整体进展曲线图520。

另外，对于显示部250而言，也可以输入用于确定正在使用终端200的用户的操作，例如登陆操作。显示部250也可以根据正在使用终端200的用户，变更显示的画面。例如，在管理者正在使用终端200时，显示部250显示全部的信息，例如图3所示的整体进展图像500和图4所示的个别进展图像600。在作业者正在使用终端200时，显示部250显示图4所示的个别进展曲线图620、作业计划一览630以及作业实际成果一览640。另外，对于显示部250而言，也可以预先确定使用终端200的用户。

另外，显示部250也可以在作业者使用的终端200显示图4所示的机械追加按钮631。例如也可以是为了申请供作业者使用的作业机械30的追加，使用机械追加按钮631。例如，若作业者选择机械追加按钮631，则开始图9所示的处理。这里，在步骤S240中，作业管理装置100的机械检测部190向管理者所使用的终端200输出表示存在申请的作业机械30和进行了申请的作业者的申请信息。终端200的显示部250显示申请信息，受理向作业者给予使用追加的作业机械30的许可的许可操作。若输入许可操作，则显示部250向作业管理装置100输出许可作业机械30的使用的许可信息。作业管理装置100的机械检测部190基于许可信息，设定追加的作业机械30。

另外，显示部250也可以是在作业的进展落后的作业机械30之后被用于其他作业者的作业时，向用户、例如作业机械30的管理者报告应变更作业机械30的分配这一情况。例如如图10所示，假设“机械B”的作业机械30在“组C”的作业者使用后，供“组B”使用。此时，如图11所示，在“机械B”的作业机械30的作业的进展落后时，向用户报告应变更“机械B”的作业机械30的分配。例如，显示部250在图10所示的作业计划一览530的表示“机械B”的区域，显示对应变更作业机械30的分配进行表示的标记。显示部250也可以在图11所示的作业实际成果一览540的表示“机械B”的区域，显示对应变更作业机械30的分配进行表示的标记。另外，显示部250也可以以能够将“机械B”与其他作业机械30进行区别的方式显示。

在显示部250向用户报告应变更作业机械30的分配时，作业管理装置100的进展计算部180检测作业的进展落后的作业机械30，判断之后是否供其他作业者使用。例如，进展计算部180首先基于计划数据300和实际成果数据310，检索在当前时间点作业的进展落后的作业机械30。在通过作业机械30进行了作业的作业区域410的作业完成面积小于到当前时间点为止通过作业机械30应完成作业的作业预定面积时，进展计算部180判断为作业机械30的作业的进展落后。也可以在作业完成面积比到当前时间点为止的作业预定面积小规定面积以上时，进展计算部180判断为作业的进展落后。另外，也可以在作业完成面积相对于到当前时间点为止的作业预定面积的比率小于规定值时，进展计算部180判断为作业的进展落后。

接下来，进展计算部180基于计划数据300，判断作业的进展落后的作业机械30之后是否供其他作业者使用。例如，进展计算部180判断在当前时间点正在使用作业机械30的当前作业者的作业完成后，与当前作业者不同的作业者是否使用作业机械30。进展计算部180若判断为作业的进展落后的作业机械30被其他作业者使用，则向终端200的显示部250输出表示应变更作业机械30的分配的变更信息。变更信息例如包含于进展信息。

接下来，终端200的显示部250向用户报告表示应变更作业机械30的分配的变更信息。用户基于显示部250所显示的变更信息，决定作业机械30的分配。这样，作业管理系统1000能够辅助由用户进行的作业机械30的分配。

以上说明的实施方式及变形例是一个例子，在各实施方式及变形例中说明的结构在不阻碍功能的范围内可以任意变更，或者/以及可以任意组合。并且，只要能够实现必要的功能，也可以省略在实施方式及变形例中说明的一部分的功能。例如，图1所示的作业管理系统1000中也可以不包括终端200。终端200也可以组装于作业机械30。另外，作业管理程序320也可以包括显示程序330。另外，作业管理装置100的处理的全部或者一部分也可以由终端200执行。

另外，终端200的处理的一部分也可以由作业管理装置100执行。例如，进展计算部180也可以向终端200输出表示图3所示的整体进展图像500的全部或者一部分的图像、例如整体进展曲线图520的图像的信息。

Claims (9)

1.一种作业管理方法，其特征在于，包括：

基于在一个以上的田地内移动来进行作业的一个以上的作业机械的位置信息，计算出进行了作业的作业区域的作业完成面积；

计算出表示所述作业完成面积、与预定由所述一个以上的作业机械在所述一个以上的田地内进行作业的作业预定面积之间的关系的进展状况；以及

输出表示所述进展状况的进展信息。

2.根据权利要求1所述的作业管理方法，其特征在于，还包括：

对表示在所述一个以上的田地内进行作业的期间内的到各时间点为止的所述作业完成面积、和到所述各时间点为止的所述作业预定面积的进展信息进行显示。

3.根据权利要求1所述的作业管理方法，其特征在于，

对所述进展信息进行显示包括：对表示到所述各时间点为止的所述作业完成面积、和到所述各时间点为止的所述作业预定面积的一个进展曲线图进行显示。

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的作业管理方法，其特征在于，

所述进展状况表示由所述一个以上的作业机械的全部作业机械进行了作业的所述作业完成面积的合计、与所述一个以上的田地内的全部的所述作业预定面积的合计之间的关系。

5.根据权利要求1～4中的任一项所述的作业管理方法，其特征在于，

计算出所述作业完成面积包括：按照使用所述一个以上的作业机械中的至少一个作业机械的作业者的每一位作业者来计算出所述作业完成面积，

使用所述一个以上的作业机械中的至少一个作业机械的所述作业者存在多位。

6.根据权利要求1～4中的任一项所述的作业管理方法，其特征在于，

计算出所述作业完成面积包括：按照使用所述一个以上的作业机械中的至少一个作业机械的作业者的每一位作业者来计算出所述作业完成面积，

计算出所述进展状况包括：基于每位所述作业者的所述作业完成面积和每位所述作业者的所述作业预定面积，判断所述作业者的作业的进展是否落后，

输出所述进展信息包括：若判断为所述作业者的作业的进展落后，则输出表示所述作业者的作业的进展落后这一情况的信息。

7.根据权利要求1～6中的任一项所述的作业管理方法，其特征在于，

计算出所述作业完成面积包括：按照每个所述作业机械来计算出所述作业完成面积，

输出所述进展状况包括：

基于每个所述作业机械的所述作业完成面积和每个所述作业机械的所述作业预定面积，判断所述作业机械的作业的进展是否落后；以及

在所述作业机械的作业的进展落后时，判断在当前时间点正在使用所述作业机械的当前作业者的作业完成后，所述作业机械是否被与所述当前作业者不同的作业者使用，

输出所述进展信息包括：

当判断为在所述当前作业者的作业完成后，所述作业机械被与所述当前作业者不同的作业者使用的情况下，则输出表示对所述作业机械的分配进行变更的信息。

8.一种作业管理系统，其特征在于，具备：

作业区域检测部，其基于在一个以上的田地内移动来进行作业的一个以上的作业机械的位置信息，计算出进行了作业的作业区域的作业完成面积；以及

进展计算部，其计算出表示所述作业完成面积、与预定由所述一个以上的作业机械在所述一个以上的田地内进行作业的作业预定面积之间的关系的进展状况，并输出表示已计算出的所述进展状况的进展信息。

9.一种作业管理程序，其特征在于，使运算装置执行：

基于在一个以上的田地内移动来进行作业的一个以上的作业机械的位置信息，计算出进行了作业的作业区域的作业完成面积；

计算出表示所述作业完成面积、与预定由所述一个以上的作业机械在所述一个以上的田地内进行作业的作业预定面积之间的关系的进展状况；以及

输出表示所述进展状况的进展信息。

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