CN116724326A - 轨迹信息输出系统、存储介质以及轨迹信息输出方法 - Google Patents

轨迹信息输出系统、存储介质以及轨迹信息输出方法 Download PDF

Info

Publication number
CN116724326A
CN116724326A CN202280010899.8A CN202280010899A CN116724326A CN 116724326 A CN116724326 A CN 116724326A CN 202280010899 A CN202280010899 A CN 202280010899A CN 116724326 A CN116724326 A CN 116724326A
Authority
CN
China
Prior art keywords
data interval
position information
display
job
data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202280010899.8A
Other languages
English (en)
Inventor
吉峰拓海
宫内俊辅
近藤拓也
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yanmar Holdings Co Ltd
Original Assignee
Yanmar Holdings Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2021014326A external-priority patent/JP7495889B2/ja
Application filed by Yanmar Holdings Co Ltd filed Critical Yanmar Holdings Co Ltd
Publication of CN116724326A publication Critical patent/CN116724326A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/02—Agriculture; Fishing; Forestry; Mining
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B69/00—Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Marine Sciences & Fisheries (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Agronomy & Crop Science (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Guiding Agricultural Machines (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

轨迹信息输出系统具备数据保持部、作业类别判定部、数据间隔变更部以及输出部。数据保持部对表示在田地中的作业中使用的作业装置的各时刻的位置的记录用位置信息进行保持。作业类别判定部对使用作业装置在田地进行的作业的作业类别进行判定。数据间隔变更部根据作业类别而决定显示用数据间隔、且生成根据决定的显示用数据间隔而变更记录用位置信息的数据间隔的显示用位置信息。输出部输出表示显示用位置信息的信息。

Description

轨迹信息输出系统、存储介质以及轨迹信息输出方法
技术领域
本发明涉及轨迹信息输出系统、存储介质以及轨迹信息输出方法。
背景技术
近年来，在栽培管理的分析中，作为与田地的作业相关的信息，记录了在田地进行作业的作业车辆移动的轨迹。
专利文献1(日本特开2019－91353号公报)中公开了如下系统：使用GNSS(GlobalNavigation Satellite System)而对测定出作业车辆的各时刻的位置的定位信息进行记录。该系统在作业车辆的位置对定位信息进行采样而削减记录的数据量。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2019－91353号公报
发明内容
关于专利文献1所记载的系统，例如，在田地中，恒定地设定作业车辆的位置信息的数据间隔。然而，发明人发现：在田地进行各种各样的作业，根据作业的种类、作业车辆的差异而确认作业车辆的轨迹所需的位置信息的数据间隔不同。
鉴于上述状况，本公开的目的之一在于提供一种轨迹信息输出系统，针对作业车辆的定位信息变更数据间隔而以适当的数据间隔输出作业车辆的轨迹。关于其他目的，可以根据以下记载及实施方式的说明来理解。
用于实现上述目的的一实施方式所涉及的轨迹信息输出系统具备数据保持部、作业类别判定部、数据间隔变更部以及输出部。数据保持部对表示在田地中的作业中使用的作业装置的各时刻的位置的记录用位置信息进行保持。作业类别判定部对使用作业装置在田地进行的作业的作业类别进行判定。数据间隔变更部根据作业类别而决定显示用数据间隔、且生成根据决定的显示用数据间隔而变更记录用位置信息的数据间隔的显示用位置信息。输出部输出表示显示用位置信息的信息。
用于实现上述目的的一实施方式所涉及的轨迹信息输出系统具备数据保持部、数据间隔变更部以及输出部。数据保持部对表示在田地中的作业中使用的作业装置的各时刻的位置的记录用位置信息进行保持。数据间隔变更部根据作业装置的机型而决定显示用数据间隔、且生成根据显示用数据间隔而变更记录用位置信息的数据间隔的显示用位置信息。输出部输出表示显示用位置信息的信息。
用于实现上述目的的一实施方式所涉及的轨迹信息输出程序使运算装置执行如下处理：对表示在田地中的作业中使用的作业装置的各时刻的位置的记录用位置信息进行保持。另外，轨迹信息输出程序使运算装置执行如下处理：对使用作业装置在田地进行的作业的作业类别进行判定。此外，轨迹信息输出程序使运算装置执行如下处理：根据作业类别而决定显示用数据间隔、且生成根据决定的显示用数据间隔而变更记录用位置信息的数据间隔的显示用位置信息。此外，轨迹信息输出程序使运算装置执行如下处理：输出表示显示用位置信息的信息。
用于实现上述目的的一实施方式所涉及的存储介质对航迹信息输出程序进行储存。轨迹信息输出程序使运算装置执行如下处理：对表示在田地中的作业中使用的作业装置的各时刻的位置的记录用位置信息进行保持。另外，轨迹信息输出程序使运算装置执行如下处理：根据作业装置的机型而决定显示用数据间隔、且生成根据显示用数据间隔而变更记录用位置信息的数据间隔的显示用位置信息。此外，轨迹信息输出程序使运算装置执行如下处理：输出表示显示用位置信息的信息。
用于实现上述目的的一实施方式所涉及的轨迹信息输出方法包括如下步骤：对表示在田地中的作业中使用的作业装置的各时刻的位置的记录用位置信息进行保持。另外，轨迹信息输出方法包括如下步骤：对使用作业装置在田地进行的作业的作业类别进行判定。此外，轨迹信息输出方法包括如下步骤：根据作业类别而决定显示用数据间隔、且生成根据决定的显示用数据间隔而变更记录用位置信息的数据间隔的显示用位置信息。此外，轨迹信息输出方法包括如下步骤：输出表示显示用位置信息的信息。
用于实现上述目的的一实施方式所涉及的轨迹信息输出方法包括如下步骤：对表示在田地中的作业中使用的作业装置的各时刻的位置的记录用位置信息进行保持。另外，轨迹信息输出方法包括如下步骤：根据作业装置的机型而决定显示用数据间隔、且生成根据显示用数据间隔而变更记录用位置信息的数据间隔的显示用位置信息。此外，轨迹信息输出方法包括如下步骤：输出表示显示用位置信息的信息。
根据上述方式，能够针对作业车辆的定位信息变更过数据间隔而以适当的数据间隔输出作业车辆的轨迹。
附图说明
图1是一实施方式的轨迹信息输出系统的结构图。
图2是表示一实施方式的终端显示的显示图像的图。
图3是表示一实施方式的作业数据的结构的图。
图4是表示一实施方式的显示设定数据的结构的图。
图5是表示一实施方式的轨迹信息输出系统执行的功能模块的图。
图6是表示一实施方式的轨迹信息输出系统执行的处理的流程图。
图7是表示一实施方式的轨迹信息输出系统执行的处理的流程图。
图8是用于对一实施方式中变更位置信息的数据间隔的处理进行说明的图。
图9是表示一实施方式中变更显示设定数据时显示的数据间隔设定画面的图。
图10是表示一实施方式中变更显示设定数据时显示的数据间隔设定画面的图。
具体实施方式
(实施方式1)
参照附图对本发明的本实施方式所涉及的轨迹信息输出系统1000进行说明。在本实施方式中，如图1所示，轨迹信息输出系统1000具备轨迹信息输出装置100和终端200。轨迹信息输出装置100借助网络20、例如因特网而以能够通信的方式与终端200及作业车辆30连接。
作业车辆30在田地内移动而进行作业。作业车辆30具备定位装置、例如GNSS(Global Navigation Satellite System)接收器，并获取表示移动的各时刻的位置的定位信息。轨迹信息输出装置100从作业车辆30获取田地中的运转信息，并基于获取的运转信息而计算并储存表示作业区域、作业类别、作业车辆30的记录用位置信息等的作业数据。运转信息包含表示在田地进行作业时的作业车辆30的状态的信息，例如，包含作业车辆30的速度、转向角、发动机转速、各种离合器的ON/OFF状况、作业车辆30的各时刻的位置信息、表示作业期间等的信息。当作业车辆30为对作业机械进行牵引的车辆、例如拖拉机时，运转信息可以包含向作业机械传递动力时的PTO(power take-off)转速、表示作业机械的姿势的悬挂高度、升降臂角度等信息。
轨迹信息输出装置100根据需要从终端200输出用于在终端200对显示图像进行显示的显示数据。显示数据中包含表示作业车辆30的轨迹的显示用位置信息。当向终端200输出显示数据时，轨迹信息输出装置100基于记录用位置信息而生成根据对应的作业类别变更了数据间隔的显示用位置信息。如图2所示，终端200基于变更了数据间隔的显示用位置信息而在地图上对田地区域400、以及表示作业车辆30的轨迹410的显示图像进行显示。
这样，轨迹信息输出系统1000能够根据作业车辆30的记录用位置信息而生成变更了数据间隔的显示用位置信息。由此，轨迹信息输出系统1000能够以所需的精度表示作业车辆30的轨迹410，并且能够降低轨迹信息输出装置100和终端200之间的通信负荷、终端200对显示图像进行显示时的处理负荷。此外，轨迹信息输出系统1000可以对在田地进行作业的任意作业装置、例如飞行而进行作业的无人机的轨迹410进行显示。
(轨迹信息输出系统的结构)
对轨迹信息输出系统1000中包括的轨迹信息输出装置100的结构进行说明。如图1所示，轨迹信息输出装置100具备输入输出装置110、运算装置120、通信装置130以及存储装置140。轨迹信息输出装置100例如为计算机。向输入输出装置110输入用于供运算装置120执行处理的信息。另外，输入输出装置110输出运算装置120执行处理后的结果。输入输出装置110包括各种输入装置及输出装置，例如，包括键盘、鼠标、麦克风、显示器、扬声器、触摸面板等。也可以省略输入输出装置110。
通信装置130与网络20电连接，并借助网络20而与各装置进行通信。通信装置130将从作业车辆30获取的运转信息向运算装置120传送。另外，将运算装置120生成的信号向终端200传送。通信装置130例如包括NIC(Network Interface Card)、USB(UniversalSerial Bus)等各种接口。
存储装置140对用于生成在地图上表示作业车辆30的轨道的显示图像的各种数据、例如作业数据300、显示设定数据310以及轨迹信息输出程序320进行储存。存储装置140用作存储轨迹信息输出程序320的非临时存储介质(non-transitory tangible storagemedium)。轨迹信息输出程序320可以作为计算机可读取的存储介质1中记录的计算机程序产品(computer program product)而提供、或者也可以作为能够从服务器下载的计算机程序产品而提供。
作业数据300包括与田地的作业相关的数据、例如根据来自作业车辆30的运转信息而计算出的数据。例如，如图3所示，作业数据300包含作业ID301、表示作业期间的作业期间信息302、表示作业类别的作业类别信息303、以及作业车辆30的记录用位置信息304。作业ID301、作业期间信息302、作业类别信息303以及记录用位置信息304相互建立关联地登记于作业数据300。作业ID301表示用于对在田地进行的各作业进行区分的标识符，针对每种作业而分配不同的值。
作业期间信息302表示使田地中的作业开始的时刻以及结束的时刻。作业期间信息302例如表示作业车辆30进入田地的时刻以及从田地离开的时刻。另外，作业期间信息302可以表示作业车辆30启动例如发动机启动的时刻、以及作业车辆30停止例如发动机停止的时刻。作业期间信息302还可以选择表示在田地进行作业的期间的任意形式。
作业类别信息303表示在田地进行的作业的种类、例如耕地、整地、施肥、栽植等。例如，图3的作业数据300的作业类别信息303表示作业ID301由“OP01”表示的作业为“耕地”。因而，作业数据300表示在“OP01”所示的作业期间信息302所示的期间进行了“耕地”。同样地，作业数据300表示在“OP02”所示的作业期间信息302所示的期间进行了“除草”。
记录用位置信息304表示作业期间信息302所示的期间的各时刻的作业车辆30的位置。例如，记录用位置信息304表示由作业车辆30测定的定位信息。另外，记录用位置信息304可以基于定位信息而计算。例如，记录用位置信息304可以删除定位信息的一部分信息而计算。
如图4所示，显示设定数据310表示与作业类别建立关联的显示用位置信息的显示用数据间隔。例如，在图4所示的例子中，当作业类别为“耕地”时，显示用位置信息表示10秒间隔的各时刻的作业车辆30的位置。因而，图3所示的“OP01”的作业车辆30的记录用位置信息304转换为10秒间隔、且作为显示用位置信息而发送至终端200。终端200基于接收的显示用位置信息而对表示作业车辆30的轨迹410的显示图像进行显示。另外，显示设定数据310的显示用数据间隔可以以距离表示。例如，当显示用数据间隔为1m时，作业车辆30的记录用位置信息304转换为1m间隔且发送至终端200。
作业数据300及显示设定数据310由运算装置120读取，并且在用于生成在地图上表示作业车辆30的轨迹410的显示图像的各种数据处理中使用。运算装置120从存储装置140读取并执行轨迹信息输出程序320。例如，运算装置120包括中央运算处理装置(CPU：Central Processing Unit)等。
运算装置120读取并执行轨迹信息输出程序320而如图5所示那样实现数据保持部150、作业类别判定部160、数据间隔变更部170以及输出部180。数据保持部150对作业数据300和显示设定数据310进行保持。作业类别判定部160基于来自作业车辆30的运转信息而对由作业车辆30进行的作业的作业类别进行判定。数据间隔变更部170基于作业数据300而变更作业车辆30的记录用位置信息304的数据间隔且生成显示用位置信息。输出部180向终端200的显示部250发送包含显示用位置信息的显示数据。
接下来，对终端200的结构进行说明。如图1所示，终端200具备输入输出装置210、运算装置220、通信装置230以及存储装置240。终端200例如包括计算机、平板电脑、移动电话等。向输入输出装置210输入用于供运算装置220执行处理的信息。另外，输入输出装置210输出运算装置220执行处理后的结果。输入输出装置210包括各种输入装置及输出装置，例如，包括键盘、鼠标、麦克风、显示器、扬声器、触摸面板等。
通信装置230与网络20电连接，并借助网络20而与各装置进行通信。通信装置230将从轨迹信息输出装置100获取的显示数据向运算装置220传送。另外，将运算装置220生成的信号向轨迹信息输出装置100传送。通信装置230例如包括NIC(Network InterfaceCard)、USB(Universal Serial Bus)等各种接口。
存储装置240储存用于在终端200的输入输出装置210对表示作业车辆30的轨迹410的显示图像进行显示的各种数据、例如显示程序330。存储装置240用作存储显示程序330的非临时存储介质(non-transitory tangible storage medium)。显示程序330可以作为计算机可读取的存储介质2中记录的计算机程序产品(computer program product)而提供、或者可以作为能够从服务器下载的计算机程序产品而提供。显示程序330还可以记录于存储介质1而提供。
运算装置220读取并执行显示程序330而如图5所示那样与输入输出装置210协作地实现对表示作业车辆30的轨迹410的显示图像进行显示的显示部250。显示部250从轨迹信息输出装置100获取显示数据且对显示图像进行显示。
(轨迹信息输出系统的动作)
关于图1所示的轨迹信息输出装置100的运算装置120，若从作业车辆30接收到运转信息，则执行轨迹信息输出程序320，开始作为轨迹信息输出方法的一部分的图6所示的处理。在步骤S110中，由运算装置120实现的作业类别判定部160基于来自作业车辆30的运转信息而对作业类别进行判定。例如，作业类别判定部160使用通过机器学习获得的学习完毕模型而对作业类别进行推定。在该情况下，以根据运转信息判定作业类别的方式对学习完毕模型进行学习。另外，作业类别判定部160可以基于作业车辆30的机型而计算作业类别。在该情况下，存储装置140对使得作业车辆30的机型与作业类别表示的作业建立关联而得到的作业对应数据进行储存。作业类别判定部160基于作业对应数据而对作业类别进行判定。
在步骤S120中，作业类别判定部160将判定的作业类别作为作业类别信息303而登记于作业数据300。另外，数据保持部150基于作业车辆30的运转信息而对进行作业的作业期间进行计算，并将计算出的作业期间作为作业期间信息302而登记于作业数据300。此外，数据保持部150从运转信息提取作业车辆30的位置信息，并将其作为记录用位置信息304而登记于作业数据300。
这样，数据保持部150和作业类别判定部160基于作业车辆30的运转信息而将各信息登记于作业数据300。
接下来，说明在图1所示的终端200的输入输出装置210对表示作业车辆30的轨迹410的显示图像进行显示的动作。关于终端200的运算装置220，若向终端200的输入输出装置210输入对表示作业车辆30的轨迹410的显示图像进行显示的操作，则执行显示程序330，开始执行作为轨迹信息输出方法的一部分的图7所示的处理。在步骤S210中，由运算装置220实现的显示部250将请求用于对作业车辆30的轨迹410进行计算的显示数据的请求信号向轨迹信息输出装置100的运算装置120发送。轨迹信息输出装置100的运算装置120若接收到请求信号，则执行轨迹信息输出程序320而执行图7所示的处理。此外，请求信号中包含表示用于从作业数据300中登记的信息提取显示图像所表示的信息的提取信息的信号。
在步骤S220中，由轨迹信息输出装置100的运算装置120实现的数据间隔变更部170变更记录用位置信息304的数据间隔而生成显示用位置信息。具体而言，数据间隔变更部170基于请求信号而从作业数据300提取显示图像所表示的信息，并获取提取出的信息的作业类别信息303和记录用位置信息304。例如，在图3所示的例子中，数据间隔变更部170提取与作业ID301为“OP01”及“OP02”相关的信息。
接下来，数据间隔变更部170基于显示设定数据310而与提取的作业类别信息303相应地决定显示用位置信息的显示用数据间隔。例如，数据间隔变更部170获取图3所示的“OP01”的作业类别信息303。接下来，数据间隔变更部170从图4所示的显示设定数据310提取并决定与获取的作业类别信息303即“耕地”对应的显示用数据间隔。另外，关于图3所示的“OP02”，同样地，数据间隔变更部170提取并决定与“OP02”的作业类别信息303即“除草”对应的显示用数据间隔。
接下来，数据间隔变更部170将提取的记录用位置信息304的数据间隔变更为根据作业类别信息303获取的显示用数据间隔而生成显示用位置信息。例如，数据间隔变更部170将提取的记录用位置信息304中的数据间隔成为显示用数据间隔的那一部分信息除去而生成显示用位置信息。例如，当如图4所示那样针对“耕地”的数据间隔为“10秒”时，数据间隔变更部170在图3所示的“OP01”中从记录用位置信息304的信息删除数据间隔为10秒的那一部分信息而生成显示用位置信息。
另外，当记录用位置信息304中未包含与显示用数据间隔对应的至少1个位置信息时，数据间隔变更部170可以使得记录用位置信息304中最接近与显示用数据间隔对应的位置信息的位置信息包含于显示用位置信息中。例如，如图8所示，数据间隔变更部170根据具有7秒间隔的数据间隔的记录用位置信息304而生成具有10秒间隔的数据间隔的显示用位置信息。在该情况下，数据间隔变更部170使得记录用位置信息304的最初的位置信息、例如“0”秒时的位置信息包含于显示用位置信息中。接下来，数据间隔变更部170使得记录用位置信息304中最接近成为第二显示用位置信息的“10”秒的“7”秒的位置信息包含于显示用位置信息中。同样地，记录用位置信息304中最接近“20”秒的“21”秒的位置信息包含于显示用位置信息中。
另外，当记录用位置信息304中未包含与显示用数据间隔对应的至少1个位置信息时，数据间隔变更部170可以基于记录用位置信息304而插补与显示用数据间隔对应的位置信息。例如，当记录用位置信息304中未包含与显示用数据间隔对应的至少1个位置信息时，数据间隔变更部170利用记录用位置信息304中与对应于显示用数据间隔的位置信息相邻的2个位置信息而计算与显示用数据间隔对应的位置信息。例如，如图8所示，数据间隔变更部170根据具有7秒间隔的数据间隔的记录用位置信息304而生成具有10秒间隔的数据间隔的显示用位置信息。在该情况下，数据间隔变更部170基于记录用位置信息304中与成为第二显示用位置信息的“10”秒相邻的“7”秒的位置信息、以及“14”秒的位置信息并通过线性插值而计算“10”秒的位置信息。数据间隔变更部170使得计算出的位置信息包含于显示用位置信息中而生成显示用位置信息。
另外，数据间隔变更部170可以使用来自记录用位置信息304的多个位置信息而插补与显示用数据间隔对应的位置信息。例如，数据间隔变更部170对使用记录用位置信息304中的多个位置信息的近似曲线进行计算。数据间隔变更部170使用计算出的近似曲线而对与显示用数据间隔对应的位置信息进行计算。数据间隔变更部170使得计算出的位置信息包含于显示用位置信息中而生成显示用位置信息。
在图7所示的步骤S230中，输出部180将包含生成的显示用位置信息的显示数据向终端200的显示部250输出。
在步骤S240中，终端200的显示部250基于从输出部180输出的显示数据而生成显示图像。例如，显示部250基于显示数据中包含的显示用位置信息而计算作业车辆30的轨迹410。显示部250生成表示计算出的轨迹410的显示图像且在终端200的输入输出装置210对显示图像进行显示。
这样，轨迹信息输出系统1000能够根据作业类别而变更用于显示作业车辆30的位置信息的显示用位置信息的数据间隔。由此，终端200能够容易地输出表示作业车辆30的轨迹410的显示图像。
(实施方式2)
图5所示的数据间隔变更部170可以通过用户、例如田地的所有者、作业者等向图1所示的终端200的输入输出装置210输入与作业类别相应的显示用数据间隔而更新显示设定数据310。具体而言，若向输入输出装置210输入各作业类别的显示用数据间隔，则图5所示的终端200的显示部250向轨迹信息输出装置100的数据保持部150发送表示输入的作业类别的显示用数据间隔的信息。数据保持部150从接收到的信息提取显示用数据间隔且以提取的显示用数据间隔而更新图4所示的显示设定数据310。
例如，如图9所示，显示部250根据用户的操作而对数据间隔设定画面500进行显示。数据间隔设定画面500包含变更类别设定栏510、数据间隔设定栏520、设定按钮530以及取消按钮540。变更类别设定栏510表示针对输入至数据间隔设定画面500的显示用数据间隔而有效或无效的设定。若选择了变更类别设定栏510，则输入至数据间隔设定画面500的显示用数据间隔设定为有效。
向数据间隔设定栏520输入与各作业类别对应的显示用数据间隔。数据间隔设定栏520针对每种作业类别而设定。例如，数据间隔设定画面500包含：作业类别为“耕地”时的数据间隔设定栏520；作业类别为“播种”时的数据间隔设定栏520；以及作业类别为“除草”时的数据间隔设定栏520。
若选择了设定按钮530，则显示部250开始执行在显示设定数据310中反映出输入至数据间隔设定画面500的显示用数据间隔的处理。具体而言，图5所示的显示部250将表示输入至数据间隔设定画面500的显示用数据间隔的信息向轨迹信息输出装置100的数据保持部150发送。另外，显示部250结束数据间隔设定画面500的显示。
若选择了取消按钮540，则显示部250不在显示设定数据310中反映出输入至数据间隔设定画面500的显示用数据间隔，而是结束数据间隔设定画面500的显示。
这样，轨迹信息输出系统1000可以根据用户输入的显示用数据间隔而变更用于计算作业车辆30的轨迹410的显示用位置信息的数据间隔。
(变形例)
实施方式中说明的结构是一例，可以在不妨碍功能的范围内变更结构。例如，显示用数据间隔可以根据作业车辆30的机型、例如拖拉机、联合收割机、移栽机等而变更。田地中进行的作业大多根据作业车辆30的机型而不同。因而，通过根据作业车辆30的机型变更显示用数据间隔，轨迹信息输出系统1000能够降低轨迹信息输出装置100与终端200之间的通信负荷、终端200对显示图像进行显示时的处理负荷。此外，作业车辆30的机型可以由数据保持部150基于从作业车辆30获取的运转信息而判定，还可以由用户输入至终端200的输入输出装置210而登记于数据保持部150。
显示用数据间隔可以根据从多个条件选择的1个条件而变更。例如图10所示，终端200的显示部250可以对选择根据作业车辆30的机型、作业类别而变更显示用数据间隔的条件的数据间隔设定画面500进行显示。用户从多个变更类别设定栏510选择变更显示用数据间隔的条件。显示部250将表示选择的变更类别设定栏510的信息向图5所示的轨迹信息输出装置100的数据保持部150发送。数据间隔变更部170在图7所示的步骤S220中从数据保持部150获取选择的变更类别设定栏510、且提取与获取的变更类别设定栏510相应的显示用数据间隔。这样，数据间隔变更部170构成为能够根据作业类别而变更显示用数据间隔，并且构成为能够根据作业车辆30的机型而变更显示用数据间隔。
另外，用于变更显示用数据间隔的条件并不限定于作业类别、作业车辆30的机型，也可以任意选择。例如，显示用数据间隔可以根据作业车辆30的作业状态而变更。当作业车辆30在田地内进行作业时、以及不进行作业而移动时，可以对显示用数据间隔进行变更。另外，显示用数据间隔可以设定为用户输入的恒定的间隔。
数据间隔变更部170可以基于显示设定数据310表示的显示用数据间隔、以及作业数据300中包含的记录用位置信息304而决定显示用位置信息的数据间隔。例如，当显示设定数据310表示的显示用数据间隔并非记录用位置信息304的数据间隔的整数倍时，数据间隔变更部170将成为记录用位置信息304的数据间隔的整数倍的数据间隔决定为显示用数据间隔。例如，数据间隔变更部170将设为记录用位置信息304的数据间隔的整数倍的多个数据间隔(例如，设为记录用位置信息304的数据间隔的2倍的数据间隔、设为3倍的数据间隔等)中比显示设定数据310表示的显示用数据间隔小且为最大的数据间隔决定为新的显示用数据间隔。数据间隔变更部170根据决定的新的显示用数据间隔而生成显示用位置信息。另外，数据间隔变更部170可以将设为记录用位置信息304的数据间隔的整数倍的多个数据间隔中比显示设定数据310表示的显示用数据间隔大且为最小的数据间隔决定为新的显示用数据间隔。
数据间隔变更部170可以插补作业数据300中包含的记录用位置信息304而生成数据间隔比记录用位置信息304小的显示用位置信息。例如，数据间隔变更部170基于记录用位置信息304而插补记录用位置信息304中未包含的显示用位置信息。
另外，数据间隔变更部170可以基于显示设定数据310表示的显示用数据间隔、以及作业数据300中包含的记录用位置信息304而决定显示用位置信息的数据间隔。例如，当显示设定数据310表示的显示用数据间隔并非记录用位置信息304的数据间隔除以整数而得到的数据间隔时，数据间隔变更部170将记录用位置信息304的数据间隔除以整数而得到的数据间隔决定为显示用数据间隔。例如，数据间隔变更部170将记录用位置信息304的数据间隔除以整数而得到的多个数据间隔(例如，记录用位置信息304的数据间隔除以2而得到的数据间隔、除以3而得到的数据间隔等)中比显示设定数据310表示的显示用数据间隔大且为最小的数据间隔决定为新的显示用数据间隔。数据间隔变更部170根据决定的新的显示用数据间隔而生成显示用位置信息。另外，数据间隔变更部170可以将记录用位置信息304的数据间隔除以整数而得到的多个数据间隔(例如，记录用位置信息304的数据间隔除以2而得到的数据间隔、除以3而得到的数据间隔等)中比显示设定数据310表示的显示用数据间隔小且为最大的数据间隔决定为新的显示用数据间隔。
作业类别判定部160若能够对由作业车辆30进行作业的作业类别进行判定则能够选择任意的方法。例如，作业类别可以由用户输入至图1所示的终端200的输入输出装置210。在该情况下，作业类别判定部160将输入的作业类别判定为由作业车辆30进行的作业的作业类别。
输出部180只要输出表示生成的显示用位置信息的信息即可，例如，可以输出表示终端200的输入输出装置210中显示的显示图像的信息。在该情况下，输出部180基于显示用位置信息而生成输入输出装置210中显示的显示图像。生成的显示图像从输出部180传递至显示部250且由显示部250显示。
以上说明的实施方式及变形例为一例，各实施方式及变形例中说明的结构在不妨碍功能的范围内可以任意变更、或者/以及可以任意组合。此外，若能够实现所需的功能，则也可以省略实施方式及变形例中说明的一部分功能。
本申请要求以2021年2月1日申请的日本特许申请2021-014326号为基础的优先权，并在此处并入其公开的全部内容。

Claims (10)

1.一种轨迹信息输出系统，其特征在于，
所述轨迹信息输出系统具备：
数据保持部，其对表示在田地中的作业中使用的作业装置的各时刻的位置的记录用位置信息进行保持；
作业类别判定部，其对使用作业装置在田地进行的作业的作业类别进行判定；
数据间隔变更部，其根据所述作业类别而决定显示用数据间隔、且生成根据决定的所述显示用数据间隔而变更所述记录用位置信息的数据间隔的显示用位置信息；以及
输出部，其输出表示所述显示用位置信息的信息。
2.根据权利要求1所述的轨迹信息输出系统，其特征在于，
所述数据间隔变更部根据用户对所述显示用数据间隔的输入而设定与所述作业类别相应的所述显示用数据间隔。
3.根据权利要求1或2所述的轨迹信息输出系统，其特征在于，
当所述记录用位置信息中未包含与所述显示用数据间隔对应的至少1个位置信息时，所述数据间隔变更部基于所述记录用位置信息而插补所述至少1个位置信息。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的轨迹信息输出系统，其特征在于，
所述数据间隔变更部根据所述作业装置的机型而决定显示用数据间隔。
5.一种轨迹信息输出系统，其特征在于，
所述轨迹信息输出系统具备：
数据保持部，其对表示在田地中的作业中使用的作业装置的各时刻的位置的记录用位置信息进行保持；
数据间隔变更部，其根据所述作业装置的机型而决定显示用数据间隔、且生成根据所述显示用数据间隔而变更所述记录用位置信息的数据间隔的显示用位置信息；以及
输出部，其输出表示所述显示用位置信息的信息。
6.根据权利要求5所述的轨迹信息输出系统，其特征在于，
所述数据间隔变更部根据用户对所述显示用数据间隔的输入而设定与所述作业装置的机型相应的所述显示用数据间隔。
7.一种非临时存储介质，其特征在于，
所述非临时存储介质对用于使运算装置执行如下处理的轨迹信息输出程序进行储存：
对表示在田地中的作业中使用的作业装置的各时刻的位置的记录用位置信息进行保持；
对使用作业装置在田地进行的作业的作业类别进行判定；
根据所述作业类别而决定显示用数据间隔、且生成根据决定的所述显示用数据间隔而变更所述记录用位置信息的数据间隔的显示用位置信息；以及
输出表示所述显示用位置信息的信息。
8.一种非临时存储介质，其特征在于，
所述非临时存储介质对用于使运算装置执行如下处理的轨迹信息输出程序进行储存：
对表示在田地中的作业中使用的作业装置的各时刻的位置的记录用位置信息进行保持；
根据所述作业装置的机型而决定显示用数据间隔、且生成根据所述显示用数据间隔而变更所述记录用位置信息的数据间隔的显示用位置信息；以及
输出表示所述显示用位置信息的信息。
9.一种轨迹信息输出方法，其特征在于，
所述轨迹信息输出方法包括如下步骤：
对表示在田地中的作业中使用的作业装置的各时刻的位置的记录用位置信息进行保持；
对使用作业装置在田地进行的作业的作业类别进行判定；
根据所述作业类别而决定显示用数据间隔、且生成根据决定的所述显示用数据间隔而变更所述记录用位置信息的数据间隔的显示用位置信息；以及
输出表示所述显示用位置信息的信息。
10.一种轨迹信息输出方法，其特征在于，
所述轨迹信息输出方法包括如下步骤：
对表示在田地中的作业中使用的作业装置的各时刻的位置的记录用位置信息进行保持；
根据所述作业装置的机型而决定显示用数据间隔、且生成根据所述显示用数据间隔而变更所述记录用位置信息的数据间隔的显示用位置信息；以及
输出表示所述显示用位置信息的信息。
CN202280010899.8A 2021-02-01 2022-01-19 轨迹信息输出系统、存储介质以及轨迹信息输出方法 Pending CN116724326A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021-014326 2021-02-01
JP2021014326A JP7495889B2 (ja) 2021-02-01 軌跡情報出力システム、軌跡情報出力プログラム、及び軌跡情報出力方法
PCT/JP2022/001728 WO2022163453A1 (ja) 2021-02-01 2022-01-19 軌跡情報出力システム、記憶媒体、及び軌跡情報出力方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116724326A true CN116724326A (zh) 2023-09-08

Family

ID=82653398

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202280010899.8A Pending CN116724326A (zh) 2021-02-01 2022-01-19 轨迹信息输出系统、存储介质以及轨迹信息输出方法

Country Status (3)

Country Link
KR (1) KR20230142458A (zh)
CN (1) CN116724326A (zh)
WO (1) WO2022163453A1 (zh)

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6924542B2 (ja) 2017-11-16 2021-08-25 ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 情報取得装置および情報管理システム
US10907998B2 (en) * 2018-06-13 2021-02-02 Cnh Industrial Canada, Ltd. System and method for adjusting the sampling rate of a sensor mounted on an agricultural machine
JP7153577B2 (ja) * 2019-01-29 2022-10-14 ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 情報管理システム

Also Published As

Publication number Publication date
JP2022117696A (ja) 2022-08-12
KR20230142458A (ko) 2023-10-11
WO2022163453A1 (ja) 2022-08-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN116724326A (zh) 轨迹信息输出系统、存储介质以及轨迹信息输出方法
JP7495889B2 (ja) 軌跡情報出力システム、軌跡情報出力プログラム、及び軌跡情報出力方法
EP4141758A1 (en) Work management method, work management system, and work management program
JP7458300B2 (ja) 作業情報管理システム、作業情報管理プログラム、及び作業情報管理方法
KR20220106104A (ko) 작업 정보 관리 장치
WO2022176539A1 (ja) 圃場管理方法、圃場管理装置、圃場管理システム、及び記憶媒体
JP7431771B2 (ja) 領域管理方法、領域管理装置、及び領域管理プログラム
WO2022168605A1 (ja) 作業管理システム、記憶媒体、及び作業管理方法
CN116940955A (zh) 作业计划管理方法、作业计划管理装置、作业计划管理系统以及存储介质
JP2022146349A (ja) 作業管理方法、作業管理システム、及び作業管理プログラム
JP7480025B2 (ja) 作業情報管理装置、作業情報管理システム、作業情報管理プログラム、及び作業情報管理方法
CN115759506A (zh) 作业管理方法、作业管理系统以及作业管理程序
JP2022146358A (ja) 領域管理方法、領域管理装置、及び領域管理プログラム
WO2022097552A1 (ja) 作業情報管理装置、記憶媒体、及び作業情報管理方法
KR20230089545A (ko) 가동 정보 관리 방법, 가동 정보 관리 시스템, 및 가동 정보 관리 프로그램
WO2022176601A1 (ja) 作業管理方法、作業管理システム、及び記憶媒体
KR20220147018A (ko) 작업 관리 방법, 작업 관리 시스템, 및 작업 관리 프로그램
JP2023102334A (ja) 作業管理方法、作業管理システム、及び作業管理プログラム
EP4276566A1 (en) Work area management method, work area management system, and work area management program
JP2023037741A (ja) 圃場管理方法、圃場管理システム、及び圃場管理プログラム
JP2024061105A (ja) 作業管理方法、作業管理システム、及び作業管理プログラム
JP2024027923A (ja) 作業管理方法、作業管理システム、及び作業管理プログラム
JP2023001456A (ja) 領域管理方法、領域管理システム、及び領域管理プログラム
JP2024061099A (ja) 作業管理方法、作業管理システム、及び作業管理プログラム
JP2023102387A (ja) 作業管理方法、作業管理システム、及び作業管理プログラム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination