CN116940438A - 用于接合胶带部分的施加装置、自动操作装置、制造系统和方法 - Google Patents

Abstract

展示并描述了具有保持器布置(3)的施加装置(1)，该保持器布置具有相对于彼此可移动的保持元件(5)，并且保持元件(5)的每一个保持元件(5)可保持胶带部分(9)，使得胶带部分(9)的第一主接合表面、第一端部接合表面和第二端部接合表面暴露，其中保持器布置(3)可在接收位置和施加位置之间移动，其中保持元件(5)可借助于致动器在第一接合配置和第二接合配置之间移动，其中在所述第一接合配置中，保持元件(5)被布置成使得当保持元件(5)的每一个保持元件(5)保持胶带部分(9)的一个胶带部分(9)时，胶带部分(9)被布置成使得它们彼此间隔开，并且其中在第二接合配置中，保持元件(5)被布置成使得当保持元件(5)的每一个保持元件(5)保持胶带部分(9)的一个胶带部分(9)时，每一个第一端部接合表面抵靠第二端部接合表面，从而存在抵靠每一个第二端部接合表面的第一端部接合表面，第一主接合表面沿施加方向定向，并且胶带部分(9)形成环绕(all‑around)且闭合的胶带幅材。

Description

用于接合胶带部分的施加装置、自动操作装置、制造系统和 方法

本发明涉及用于接合胶带段(adhesive-tape sections，胶带部分)的施加装置、自动操作装置(robot，机器人)、制造系统和方法。

施加装置是从现有技术中已知的。在这些施加装置的帮助下，例如通过冲压(punching)制造的一体式(one-piece)密封元件被粘附至基材。这些密封元件具有下侧和上侧。在这种情况下，下侧形成第一主接合表面，并且上侧形成第二主接合表面。密封元件可以其第一主接合表面粘附至第一基材。随后，可将第二基材粘附至密封元件的第二主接合表面。借助于密封元件，两个基材由此可彼此连接。特别地，通过冲压制造的一体式密封元件可被这样成形，使得当第一主接合表面连接至第一基材并且第二主接合表面连接至第二基材时，在两个基材之间形成空腔，所述空腔以这样的方式被两个基材和密封元件封闭，使得两个基材和密封元件将空腔与所述两个基材和密封元件的环境密封。

通常，希望以特别资源有效的方式提供特别有利的密封效果。

因此，本发明的目的是以特别资源有效的方式提供特别有利的密封效果。

根据本发明的第一方面，前述目的通过具有专利权利要求1的特征的施加装置来实现。该施加装置设计用于接合胶带段。胶带段各自具有胶带下侧和胶带上侧。此外，胶带段各自具有彼此平行延伸的两个胶粘剂(胶粘性)主接合表面，其第一主接合表面由胶带下侧形成并且第二主接合表面由胶带上侧形成。胶带段也各自从第一端部延伸到第二端部。横向于主接合表面布置的胶粘剂(胶粘性)第一端部接合表面设置在第一端部。横向于主接合表面布置的胶粘剂(胶粘性)第二端部接合表面设置在第二端部。第一端部接合表面和第二端部接合表面也从第一主接合表面延伸到第二主接合表面。此外，施加装置具有保持器组装件。保持器组装件具有相对于彼此可移动的保持装置。保持装置的每一个保持装置可保持胶带段的一个胶带段，使得胶带段的主接合表面的第一主接合表面、第一端部接合表面和第二端部接合表面暴露。保持器组装件可在接收位置和施加位置之间移动。保持装置可借助于致动器在第一接合配置(configuration，构形)和第二接合配置之间移动。在第一接合配置中，保持装置被布置成使得当保持装置的每一个保持装置保持胶带段的一个胶带段时，胶带段被布置为彼此间隔开。在第二接合配置中，保持装置布置成使得当保持装置的每一个保持装置保持胶带段的一个胶带段时，每一个第一端部接合表面以这样的方式抵靠(bears against)第二端部接合表面，使得第一端部接合表面抵靠每一个第二端部接合表面，第一主接合表面面向施加方向，并且胶带段形成环绕(连续，umlaufende)且闭合的胶粘性胶带幅材。

施加装置设计用于接合胶带段。施加装置可附接至自动操作装置的框架。特别地，提供以下：胶带段可借助于施加装置接合，使得它们在接合之后彼此连接。胶带段可为胶带的胶带段，该胶带段已经至少部分地从胶带卷上拾取并且已经被分离成段，以便通过分离形成胶带段。

胶带段各自具有胶带下侧和胶带上侧。因此，每一个胶带段都具有胶带下侧和胶带上侧。在胶带段是胶带的已经从胶带卷至少部分地展开(unrolled，解卷)并且已经至少部分地被分离成段以通过分离形成胶带段的胶带段的情况下，在展开之前和分离之前，胶带段的胶带下侧可相对于胶带卷的径向方向径向向内并且胶带段的胶带上侧可相对于胶带卷的径向方向径向向外。

此外，胶带段各自具有彼此平行延伸的两个胶粘剂主接合表面，其第一主接合表面由胶带下侧形成并且第二主接合表面由胶带上侧形成。主接合表面的胶粘性质确保当主接合表面的一个主接合表面抵靠物体的表面例如基材的表面时，可在主接合表面和物体的表面之间建立内聚性连接。具有两个彼此平行延伸的胶粘剂主接合表面的胶带段(其第一主接合表面由胶带下侧形成并且第二主接合表面由胶带上侧形成)也可称为双面胶带的段(section，部分)。该段也可称为双面胶带段。

此外，胶带段各自从第一端部延伸至第二端部。特别地，提供以下：每一个胶带段从第一端部朝向胶带段的纵向方向延伸至第二端部。每一个胶带段的在纵向方向上的范围(extent)优选地大于每一个胶带段的垂直于纵向方向的范围。特别优选地，每一个胶带段的在纵向方向上的范围对应于胶带段的垂直于纵向方向的范围的至少两倍。

横向于主接合表面布置的胶粘剂第一端部接合表面设置在第一端部。第一端部接合表面的胶粘性质确保当所述第一端部连接表面抵靠物体的表面例如基材的表面时，可在第一端部接合表面和物体的表面之间建立内聚性连接。结合本发明，第一端部接合表面的胶粘性质特别地确保了在第一端部接合表面和第二端部接合表面之间可建立内聚性连接。特别地，由于第一端部接合表面的胶粘性质，可在第一胶带段的第一端部接合表面和第二胶带段的第二端部接合表面之间建立内聚性连接。这尤其适用于每一个胶带段，使得胶带段的每一个第一端部接合表面可抵靠胶带段的第二端部接合表面，使得第一端部接合表面抵靠每一个第二端部接合表面，并且特别地，由于每对相邻的胶带段中、特别地在连续且闭合的胶带幅材内的第一端部接合表面的胶粘性质，可在每对相邻的胶带段的第一胶带段的第一端部接合表面和该对相邻的胶带段的第二胶带段的第二端部接合表面之间建立内聚性连接。这种内聚性连接确保了密封，并防止胶粘性胶带幅材中的两个相邻的胶带段的第一端部接合表面和第二端部接合表面之间的流体连通。

第一端部接合表面横向于主接合表面布置。特别地，由于第一端部接合表面横向于主接合表面布置，主接合表面的每一个主接合表面与第一端部接合表面形成小于180°的角度。第一端部接合表面优选地横向于主接合表面布置，使得所述第一端部接合表面与每一个主接合表面形成90°角度。在这种情况下，优选的是，第一端部接合表面具有在胶带段的纵向方向上延伸的表面法线(normal)。可替代地，第一端部接合表面可具有与胶带段的纵向方向成角度延伸的表面法线。特别优选的是，第一端部接合表面横向于主接合表面布置，使得所述第一端部接合表面与每一个主接合表面形成90°角度，并且第一端部接合表面的表面法线与胶带段的纵向方向成45°的角度延伸。

横向于主接合表面布置的胶粘剂第二端部接合表面设置在第二端部。第二端部接合表面的胶粘性质确保了当所述第二端部接合表面抵靠物体的表面例如基材的表面时，可在第二端部接合表面和物体的表面之间建立内聚性连接。结合本发明，第二端部接合表面的胶粘性质特别地确保了在第二端部接合表面和第一端部接合表面之间可建立内聚性连接。特别地，由于第二端部接合表面的胶粘性质，可在第一胶带段的第一端部接合表面和第二胶带段的第二端部接合表面之间建立内聚性连接。这特别适用于每一个胶带段，使得胶带段的每一个第一端部接合表面可抵靠胶带段的第二端部接合表面，使得第一端部接合表面抵靠每一个第二端部接合表面，并且特别地，由于每对相邻的胶带段中、特别地在连续且闭合的胶带幅材内的第二端部接合表面的胶粘性质，可在每对相邻的胶带段的第一胶带段的第一端部接合表面和该对相邻的胶带段的第二胶带段的第二端部接合表面之间建立内聚性连接。这种内聚性连接确保了密封，并防止胶粘性胶带幅材中的两个相邻的胶带段的第一端部接合表面和第二端部接合表面之间的流体连通。特别地，第一端部接合表面的胶粘性质和第二端部接合表面的胶粘性质的组合确保了特别密封的内聚性连接，使得可特别有效地防止胶粘性胶带幅材中的两个相邻的胶带段的第一端部接合表面和第二端部接合表面之间的流体连通。

第二端部接合表面横向于主接合表面布置。特别地，由于第二端部接合表面横向于主接合表面布置，主接合表面的每一个主接合表面与第一端部接合表面形成小于180°的角度。第二端部接合表面优选地横向于主接合表面布置，使得所述第二端部接合表面与每一个主接合表面形成90°角度。在这种情况下，优选的是，第二端部接合表面具有在胶带段的负纵向方向上延伸的表面法线。可替代地，第二端部接合表面可具有与胶带段的负纵向方向成角度延伸的表面法线。特别优选的是，第二端部接合表面横向于主接合表面布置，使得所述第二端部接合表面与每一个主接合表面形成90°角度，并且第二端部接合表面的表面法线与胶带段的负纵向方向成45°角度延伸。负纵向方向优选地定向在与纵向方向相反的方向上，使得当负纵向方向和纵向方向被表示为矢量时，这两个矢量除了定向在彼此相反的方向之外是相同的，特别是两个矢量具有相同的起点并且在它们之间形成180°角度。

此外，第一端部接合表面和第二端部接合表面从第一主接合表面延伸到第二主接合表面。第一端部接合表面从第一主接合表面延伸到第二主接合表面。第一端部接合表面从第一主接合表面到第二主接合表面的范围确保当第一端部接合表面抵靠第二端部接合面时，第一端部接合表面和第二端部接合表面之间的界面从第一主接合表面延伸到第二主接合表面。特别地，当在第一端部接合表面和第二端部接合表面之间进行内聚性连接时，第一端部接合表面从第一主接合表面到第二主接合表面的范围使得内聚性连接能够从第一主接合表面延伸到第二主接合表面。从第一主接合表面到第二主接合表面的内聚性连接确保，特别是当第一主接合表面连接至第一基材并且第二主接合表面连接至第二基材时，可为第一主接合表面和第二主接合表面之间的整个区域提供密封。特别地，在两个胶带段的第一胶带段的第一端部接合表面和两个胶带段的第二胶带段的第二端部接合表面的区域中的两个胶带段之间的第一主接合表面和第二主接合表面之间的整个区域的密封可确保两个基材之间的空腔与两个胶带段之间的区域中的环境的可靠密封。

第二端部接合表面也从第一主接合表面延伸至第二主接合表面。第二端部接合表面从第一主接合表面到第二主接合表面的范围确保当第二端部接合表面抵靠第一端部接合表面时，第一端部接合表面和第二端部接合表面之间的界面从第一主接合表面延伸至第二主接合表面。特别地，第二端部接合表面从第一主接合表面到第二主接合表面的范围使得当在第一端部接合表面和第二端部接合表面之间进行内聚性连接时，该内聚性连接能够从第一主接合表面延伸至第二主接合表面。第一主接合表面与第二主接合表面的内聚性连接确保当第一主接合面连接至第一基材并且第二主连接面连接至第二基材时，可为第一主接合表面和第二主接合表面之间的整个区域提供密封。特别地，在两个胶带段的第一胶带段的第一端部接合表面和两个胶带段的第二胶带段的第二端部接合面的区域中的两个胶带段之间的第一主接合表面和第二主接合表面之间的整个区域的密封可确保两个基材之间的空腔与两个胶带段之间的区域中的环境可靠密封。

此外，施加装置包括保持器组装件。保持器组装件包括保持装置。保持装置相对于彼此是可移动的。保持装置可因此相对于彼此移动。此外，保持器组装件可具有基板(baseplate)，其中为每一个保持装置提供引导件，相应的保持装置可沿着该引导件移动。如已经描述的，施加装置可附接至自动操作装置的框架。例如，自动操作装置的自动操作装置手臂可附接至自动操作装置的框架，而自动操作装置手臂又可附接至基板，从而使得施加装置能够在自动操作装置手臂的帮助下移动。

保持装置的每一个保持装置可保持胶带段的一个胶带段，使得胶带段的主接合表面的第一主接合表面、第一端部接合表面和第二端部接合表面暴露。由于每一个保持装置能够保持胶带段的一个胶带段，使得主接合表面的第一主接合表面以及第一端部接合表面和第二端部接合表面暴露，因而确保在保持装置的帮助下，由保持装置保持的每一个胶带段能够以其第一主接合表面、以其第一端部接合表面并且以其第二端部接合表面与物体的表面接触。每一个保持装置以暴露第一主接合表面、第一端部接合表面和第二端部接合表面的方式保持相应胶带部分的能力，使胶带段能够以其第一主接合表面连接至第一基材的表面，以其第一端部接合表面连接至其它胶带段的第二端部接合表面，并且以其第二端部接合表面连接至另外的胶带段的第一端部接合表面，特别是当胶带段被保持装置保持时。

保持器组装件可在接收位置和施加位置之间移动。在接收位置中，胶带段可借助于保持装置由保持器组装件接收，使得每一个保持装置在胶带段已被拾取之后保持一个胶带段。在接收到胶带段的情况下，保持器组装件可从接收位置移动到施加位置。在施加位置，可借助于保持器组装件将胶带段施加至基材，因为保持装置将胶带段按压到基材上，然后释放胶带段，使得当保持器组装件从施加位置移回时，胶带段保留在基材上。

保持装置可借助于致动器在第一接合配置和第二接合配置之间移动。这允许保持装置从第一接合配置移动到第二接合配置并且从第二接合配置移动到第一接合配置。施加装置具有用于移动保持装置的致动器。施加装置还可具有用于移动保持装置的多个致动器。可将多个致动器的一个致动器分配给每一个保持装置，例如，使得保持装置可各自独立地相对于彼此移动。一个或多个致动器可具有气缸(pneumatic cylinder)。一个或多个致动器可连接至基板。

在第一接合配置中，保持装置被布置成使得当保持装置的每一个保持装置保持胶带段的一个胶带段时，胶带段被布置成彼此间隔开。在第一接合配置中保持装置被布置使得当保持装置的每一个保持装置保持胶带段的一个胶带段时胶带段被布置成彼此间隔开的事实意味着胶带段可在不相互接触的情况下被接收。因此，在第一接合配置中，可避免胶带段之间的内聚性粘合(结合)。特别地，规定当保持器组装件处于接收位置时，保持装置处于第一接合配置中。

在第二接合配置中，保持装置被布置成使得当保持装置的每一个保持装置保持胶带段的一个胶带段时，每一个第一端部接合表面抵靠第二端部接合表面，使得第一端部接合表面抵靠每一个第二端部接合表面，第一主接合表面面向施加方向，并且胶带段形成连续且闭合的胶带幅材。第二接合配置确保胶带段接合在一起，使得胶带段形成连续且闭合的胶带幅材。特别是当胶带段形成连续且闭合的胶带幅材时，在保持器组装件处于施加位置之前，可在胶带段抵靠具有第一主接合表面的基材的表面之前形成连续且封闭的胶带幅材。因此，在第二接合配置中，胶带段可彼此连接，而不会发生来自基材的粘附力作用在胶带段的第一主接合表面上。在第二接合配置中，胶带段也可相对于彼此最佳地定位，使得连续且闭合的胶带幅材提供有利的密封效果，特别是在第一端部接合表面和第二端部接合表面之间的界面处，特别是当连续且闭合的胶带幅材用于相对于环境密封两个基材之间的空腔时。

由于在第二接合配置中每一个第一端部接合表面抵靠第二端部接合表面并且第一端部接合表面抵靠每一个第二端部接表面的事实，在各自的情况下，在不同胶带段的成对的第一和第二端部接合表面之间形成内聚性连接。这些内聚性连接确保所有成对的第一和第二端部接合表面之间的密封。此外，在第二接合配置中，胶带段的第一主接合表面面向施加方向。特别地，胶带段的第一主接合表面面向施加方向的事实意味着，例如，通过在施加方向的方向上移动所述胶带段可将胶带段施加至基材的表面，从而将它们内聚性地粘合至该材料。特别地，所有胶带段的第一主接合表面面向施加方向的事实意味着所有胶带段可以一起、特别地同时施加至基材的表面。所有胶带段可以一起、特别地同时施加至基材的表面的事实意味着可以特别有时间效率的方式将胶带段施加至基材。此外，在第二接合配置中，胶带段形成连续且闭合的胶带幅材。因此，胶带幅材包括胶带段，每一个胶带段的第一端部接合表面抵靠第一相邻胶带段的第二端部接合表面，并且其第二端部接合表面抵靠第二相邻胶带段的第一端部接合表面。胶带幅材是连续的。胶带幅材是连续的事实意味着，例如，如果胶带幅材布置在两个基材之间，则胶带幅材可封闭两个基材和胶带幅材本身之间的空腔。因此，连续的胶带幅材可在空腔和环境之间提供密封，特别是在胶带幅材和两个基材的环境之间。胶带幅材是闭合的。胶带幅材是闭合的事实意味着胶带幅材形成内聚性的和不间断的结构，该结构可为空腔提供相对于环境的连续密封。特别是当保持器组装件处于施加位置时，保持装置处于第二接合配置。优选地，在保持器组装件移动到施加位置之前，保持装置最初从第一接合配置移动到第二接合配置。

在第二接合配置中，胶带段因此形成连续且闭合的胶带幅材，因为在第二连接配置中，第一胶粘剂端部接合表面抵靠第二胶粘剂端部接合面。这在胶带段之间产生材料粘合，允许胶带幅材提供与现有技术中已知的通过冲压制造的一体式密封元件相当的密封效果。特别地，已经发现，根据本发明制造的连续且闭合的胶带幅材提供了对灰尘和流体例如水的特别有效的密封，特别是当胶带幅材布置在两个基材之间并且材料性地粘合至它们时。当胶带幅材与两个基材一起封闭空腔并将其与环境密封时，这是特别有利的，从而防止来自环境的灰尘和流体进入空腔。与现有技术中已知的通过冲压制造的一体式密封元件相比，本发明特别地具有如下优点：在本发明中可使用胶带段，使得可避免在冲压过程中出现的材料浪费，使其特别资源有效。此外，在将胶带段施加至基材表面之前，可通过第二接合配置形成胶带幅材，从而保证第一和第二胶粘剂端部接合表面之间的有利的密封效果。

因此，本发明以特别资源有效的方式提供了特别有利的密封效果。

在一种实施方式中，保持装置的每一个保持装置具有能够经受真空的抽吸(suction)装置，使得当主接合表面的第二主接合表面侧的抽吸装置抵靠胶带段并经受真空时，保持装置借助抽吸装置保持该胶带段。因此，抽吸装置可经受真空。特别地，可结束由抽吸装置施加真空，从而结束借助于保持装置的对胶带段的保持。因此，借助于抽吸装置可保持胶带段。同样地，胶带段在被保持之后可借助于抽吸装置再次被释放。

在一种实施方式中，在第二接合配置中，胶带幅材沿着垂直于施加方向延伸的胶带幅材平面延伸。胶带幅材沿着垂直于施加方向延伸的胶带幅材平面延伸的事实意味着提供了如下胶带幅材，该胶带幅材可被特别好地施加至平坦的表面，例如基材的平坦的表面。

在一种实施方式中，在第二接合配置中，至少一个胶带幅材段弯曲，使得至少一个第一端部接合表面抵靠第二端部接合表面，从而第一端部接合表面的表面法线和第二端部接合面的表面法线两者各自与垂直于施加方向延伸的直线形成角度。在第二接合配置中的至少一个胶带幅材段弯曲的事实意味着可提供至少部分弯曲的胶带幅材。本发明优选地不限于沿着平面延伸的连续且闭合的胶带幅材。相反，本发明还包括如下胶带幅材，该胶带幅材在设计上是弯曲的并且不沿着同一平面、至少部分地(分段地)延伸。

在一种实施方式中，在第二接合配置中，当在施加方向的方向上观察时，胶带幅材具有矩形或正方形的形状，其中矩形或正方形的每一侧由胶带段形成。矩形和正方形各自表示胶带幅材的特别简单的几何形状。特别是当矩形或正方形的每一侧由胶带段形成时，可借助于四个胶带段容易地形成胶带幅材。优选地，当使用四个胶带段来形成胶带幅材时，可在胶带幅材中产生对显示器特别有利的几何形状。特别地，当使用四个胶带段来形成胶带幅材时，可选择施加装置并且特别是保持装置的特别简单且机械坚固的结构，因为可提供两个相邻的保持装置，特别是其各自可朝向彼此和彼此远离垂直地移动。特别优选地，保持装置可朝向彼此移动，以这样的方式提供两个保持装置，其可以朝向彼此和远离彼此移动，并且提供两个另外的保持装置，其相对于保持器组装件的基板是静止的并且不可相对于基板移动。这导致特别机械坚固的施加装置，特别是因为总共提供四个保持装置，其中对于这四个保持装置中的两个保持装置，不需要移动所需的引导件。

在一种实施方式中，施加装置包括移除装置，其可在至少一个保持装置保持胶带段时连接至附着到胶带段的胶粘剂层的保护膜。借助于移除装置，保护膜可被保持，特别是当保持器组装件移出施加位置时，使得当胶带段被施加至基材时，保护膜可与胶带段的胶粘剂层分离。

在一种实施方式中，当每个保持装置保持胶带部分时，移除装置可以连接到附着到胶带段的一个胶带段的胶粘剂层的每个保护膜。保护膜可借助于移除装置来保持，特别是当保持器组装件移出施加位置时，使得当胶带段被施加至基材时，保护膜可与胶带段的胶粘剂层分离。

在一种实施方式中，施加装置包括可提供胶带段的输出装置。例如，可通过输出装置在载体带上提供胶带段。施加装置包括输出装置的事实意味着胶带段特别地可自动提供。

根据本发明的第二方面，上述目的通过具有专利权利要求9的特征的自动操作装置来实现。自动操作装置具有框架和安装在框架上的根据本发明的第一方面的施加装置。自动操作装置可为制造系统的一部分。特别地，提供的自动操作装置具有自动操作装置手臂。自动操作装置手臂优选地附接至自动操作装置的框架。自动操作装置手臂可在第一端部处附接至自动操作装置的框架。在第二端部，自动操作装置手臂可附接至施加装置，从而允许施加装置相对于框架移动。例如，保持器组装件可借助于自动操作装置手臂在接收位置和施加位置之间移动。

结合根据第一方面的施加装置描述的特征、技术效果和/或优点也至少类似地应用于根据本发明的第二方面的自动操作装置，这意味着在这一点上不需要重复描述。

根据本发明的第三方面，上述目的通过具有专利权利要求10的特征的制造系统来实现。该制造系统包括根据本发明的第二方面的自动操作装置。除了自动操作装置之外，制造系统还可具有其他部件。

例如，胶带段可通过分配装置设置在载体带上。在制造系统中具有分配装置允许特别地自动地供应胶带段。特别是当提供输出装置和分配装置两者时，不同的胶带段、特别是具有不同设计的那些可容易地同时提供并且由保持器组装件一起接收、特别地同时接收，因为胶带段由保持装置一起接收、特别地同时接收。

在一种实施方式中，制造系统包括照相机系统，该照相机系统可在保持装置的每一个保持装置保持胶带段的一个胶带段时光学地确定每一个胶带段位置。每一个胶带段的经光学确定的位置可与胶带段的目标位置进行比较。在目标位置与经光学确定的位置偏离超过位置阈值的情况下，可从保持装置释放相应的胶带段，并且可由保持装置接收新的胶带段。类似地，当每一个保持装置保持胶带段时，照相机系统可光学地确定每一个胶带段的取向。然后可将每一个胶带段的经光学确定的取向与胶带段的目标取向进行比较。在目标取向偏离经光学确定的取向超过取向阈值的情况下，可从保持装置释放相应的胶带段，并且可由保持装置接收新的胶带段。因此，借助于照相机系统，可自动地检查胶带段的位置和/或取向，并且在必要时可对施加过程进行干预。当保持装置的每一个保持装置正保持胶带段的一个胶带段时，可光学地确定每一个胶带段的位置和/或取向的照相机系统也可被称为第一照相机系统。

制造系统优选地包括照相机系统，当胶带段的每一个胶带段已经由输出装置或分配装置提供时，所述照相机系统可光学地确定每一个胶带段的位置。类似于其中保持装置的每一个保持装置保持胶带段的一个胶带段的情况，可将每一个胶带段的经光学确定的位置与胶带段的目标位置进行比较。在这种情况下，目标位置也可被称为提供的胶带段的目标位置。在目标位置与经光学确定的位置偏离超过位置阈值的情况下，可移除相应的胶带段，并且可提供新的胶带段。更优选地，当胶带段的每一个胶带段已经由输出装置或分配装置提供时，照相机系统可光学地确定每一个胶带段的取向。然后可将每一个胶带段的经光学确定的取向与胶带段的目标取向进行比较。在这种情况下，目标取向也可称为提供的胶带段的目标取向。如果目标取向偏离经光学确定的取向超过取向阈值，则可移除相应的胶带段，并且可提供新的胶带段。因此，借助于照相机系统，可自动地检查提供的胶带段的位置和/或取向，并且在必要时可对施加过程进行干预，特别是在胶带段被保持装置接收和保持之前，这允许在胶带段被提供有错误的定位和/或错误的取向的情况下对提供的胶带段的任何错误的定位和/或错误的取向进行特别有时间效率的校正。当胶带段的每一个胶带段已经由输出装置或分配装置提供时，可光学地确定每一个胶带段的位置和/或取向的照相机系统也可被称为第二照相机系统。优选地，第一照相机机系统和第二照相机系统是不同的，特别是在空间上彼此分离，使得第一照相机系统与第二照相机系统可彼此独立地布置。

在一种实施方式中，制造系统包括基材保持器，所述基材保持器能够保持具有基材表面的基材，其中当保持器组装件处于施加位置并且采用第二组装件配置(构形)时，以及当基材保持器保持基材时，胶带幅材以面向施加方向的第一主接合表面抵靠基材表面。特别地，可借助于基材保持器对基材进行定位并固定其位置，特别是当胶带幅材被放置在基材表面上并压到其上时。

结合根据第一方面的施加装置以及结合根据第二方面的自动操作装置描述的特征、技术效果和/或优点也至少类似地应用于根据本发明的第三方面的制造系统，这意味着在这一点上省略了对描述的重复。

根据本发明的第四方面，通过具有专利权利要求14的特征的法来实现上述目的。该方法旨在借助根据本发明的第一方面的施加装置来接合胶带段。胶带段各自具有胶带下侧和胶带上侧。胶带段具有彼此平行延伸的两个胶粘剂主接合表面，其第一主接合表面由胶带下侧形成并且第二主接合表面由胶带上侧形成。胶带段各自从第一端部延伸至第二端部，其中在第一端部提供横向于主接合表面布置的胶粘剂第一端部接合表面，在第二端部提供横向于胶粘剂粘合表面布置的胶粘剂第二端部接合表面。第一端部接合表面和第二端部接合表面从第一主接合表面延伸至第二主接合表面。所述方法包括以下步骤：借助于保持装置保持胶带段，使得对于每一个胶带段，暴露胶带段的主接合表面的第一主接合表面、第一端部接合表面和第二端部接合表面；借助于致动器将保持装置从第一接合配置移动至第二接合配置，在第一接合配置中，保持装置被布置成使得当保持装置的每一个保持装置保持胶带段的一个胶带段时，胶带段被布置成彼此间隔开，在第二接合配置中，保持装置被布置成使得当保持装置的每一个保持装置保持胶带段的一个胶带段时，每一个第一端部接合表面抵靠第二端部接合表面，使得第一端部接合表面抵靠每一个第二端部接合表面，第一主接合表面面向施加方向，并且胶带段形成连续且闭合的胶带幅材。

在一种实施方式中，借助于保持装置来保持胶带段包括借助于保持装置的抽吸装置来保持胶带段，其中主接合表面的第二主接合表面侧的每一个抽吸装置抵靠胶带段并且在保持胶带段的同时经受真空。

在一种实施方式中，所述方法包括以下步骤：将抽取(withdrawal)装置连接至胶带段的保护膜，所述保护膜附接至胶带段的胶粘剂层；借助于保持装置结束对胶带段的保持；以及移动抽取装置，使得保护膜在与施加方向相反的方向上从胶粘剂层剥离。

在一种实施方式中，所述方法包括以下步骤：借助于输出装置或分配装置提供胶带段。

在一种实施方式中，保持器组装件沿着施加方向从接收位置移动至施加位置。

在一种实施方式中，所述方法包括以下步骤：当保持装置的每一个保持装置保持胶带段的一个胶带段时，借助于照相机系统光学地确定每一个胶带段的位置。该方法优选地包括以下步骤：当胶带段的每一个胶带段已经由输出装置或分配装置提供时，借助于照相机系统光学地确定每一个胶带段的位置。每一个胶带段的经光学确定的位置可与胶带段的目标位置进行比较，类似于保持装置的每一个保持装置保持胶带段的一个胶带段的情况。在这种情况下，目标位置也可被称为提供的胶带段的目标位置。在目标位置与相应的经光学确定的位置偏离超过位置阈值的情况下，可移除相应的胶带段，并且可提供新的胶带段。优选地，该方法包括以下步骤：当胶带段的每一个胶带段已经由输出装置或分配装置提供时，借助于照相机系统光学地确定每一个胶带段的取向。然后可将每一个胶带段的经光学确定的取向与胶带段的目标取向进行比较。在这种情况下，目标取向也可称为提供的胶带段的目标取向。在目标取向偏离经光学确定的取向超过取向阈值的情况下，可移除相应的胶带段，并且可提供新的胶带段。因此，借助于照相机系统，可自动检查提供的胶带段的位置和/或取向，并且如果需要，特别是在从保持装置接收并保持胶带段之前，可在施加过程中进行干预，这允许在胶带段被供应有错误的定位和/或错误的取向的情况下对提供的胶带段的任何错误的定位或错误的取向进行特别有时间效率的校正。

在一种实施方式中，所述方法包括以下步骤：借助于基材保持器保持具有基材表面的基材；以及将保持器组装件移动到施加位置中，使得胶带幅材以面向施加方向的第一主粘合表面抵靠基材表面。

尽管方法步骤以特定顺序描述，但本发明不限于该顺序。相反，各个方法步骤可以任何有意义的顺序执行，特别地，包括至少在时间上彼此分段地平行。

结合根据本发明的第一方面的施加装置、结合根据本发明的第二方面的自动操作装置以及结合根据本发明的第三方面的制造系统描述的特征、技术效果和/或优点也至少类似地应用于根据本发明的第四方面的方法，从而在这一点上不需要重复描述。

本发明的进一步的特征、优点和应用可能性从以下示例性实施方式和附图的描述中明晰。单独地和以任何组合形式描述和/或描绘的所有特征形成本发明的主题，也独立于它们在独立权利要求或它们的从属中的组成。此外，在附图中，相同的附图标记表示相同或相似的物体。

图1示出了根据本发明的施加装置的实施方式的示意图，

图2示出了图1中根据本发明的施加装置的实施方式的仰视(from below)示意图，其中施加装置的保持装置处于第一接合配置，

图3示出了图1中根据本发明的施加装置的实施方式的仰视示意图，其中施加装置的保持装置处于第二接合配置，

图4示出了图1中根据本发明的施加装置的实施方式的示意性侧视图，

图5示出了胶带段的示意图，该胶带段可借助图1中根据本发明的施加装置的实施方式和借助根据本发明的方法来接合，其中胶带段在根据本发明方法的实施方式期间显示在不同的位置处。

图6a)、b)和c)显示了可借助图1中根据本发明的施加装置的实施方式和借助根据本发明方法来接合的胶带段的示意图，其中胶带段在根据本发明方法的实施方式期间分别显示在不同的位置处，

图7示出了可借助图1中根据本发明的施加装置的实施方式和借助根据本发明的方法来接合的胶带段的示意图，其中示出了在根据本发明的方法的实施方式的提供期间的胶带段，以及

图8示出了胶带段的示意图，该胶带段可借助于图1中根据本发明的施加装置的实施方式以及借助于根据本发明的方法来接合，其中胶带段的至少一个接合表面由边缘和/或曲线以具有不平坦和扩大的表面的方式配置，其中另一胶带段的相反的接合表面具有被设计成与其匹配的接合表面。

图1示出了根据本发明的施加装置1的实施方式的示意图。施加装置1包括保持器组装件3。保持器组装件3包括四个保持装置5。保持装置5的每一个保持装置5具有抽吸装置7。每一个抽吸装置7具有多个抽吸夹持器，在本示例性实施方式中，所述多个抽吸夹持器针对每一个抽取装置布置成一排。抽吸夹持器与能够向抽吸夹持器施加真空的真空发生器耦合。施加装置1具有带有抽取元件7a的抽取装置。每一个抽取元件7a由抽吸夹持器形成。每一个抽吸装置7具有抽取元件7a，该抽取元件布置在抽吸夹持器的排的一个端部。本实施方式具有真空发生器，利用该真空发生器可使抽吸夹持器单独地经受真空。特别地，不形成抽取元件7a的抽吸夹持器和形成抽取元件7a的抽吸夹持器可彼此独立地经受真空。此外，施加装置1具有输出装置。输出装置未在图1中示出。施加装置1可附接至自动操作装置的框架。自动操作装置的框架未在图1中示出。自动操作装置可形成制造系统的一部分。除了输出装置之外，制造系统还可具有分配装置。此外，制造系统可具有照相机系统。此外，制造系统可具有基材保持器。

图2示出了图1中根据本发明的施加装置1的实施方式的仰视示意图，其中施加装置1的保持装置5处于第一接合配置。图3示出了图1中根据本发明的施加装置1的实施方式的仰视示意图，其中施加装置1的保持装置5处于第二接合配置。保持装置5可相对于彼此移动。保持装置5可在图2所示的第一接合配置和图3中所示的第二接合配置之间移动。保持装置5也可从图2中所示的第一接合配置移动至图3中所示的第二接合配置，并且也可从如图3中所示的第二连接配置移动至图2中所示的第一接合配置。为了移动保持装置5，施加装置具有四个致动器。每一个保持装置5与四个致动器中的一个相关联，使得保持装置5可相对于彼此独立地移动。图4示出了根据图1的施加装置1的实施方式的示意性侧视图。

图5和图6a)、b)和c)分别示出了胶带段9的示意图，胶带段9可借助于图1中根据本发明的施加装置1的实施方式以及借助于根据本发明的方法接合。胶带段9在根据本发明的方法的实施方式期间显示在不同的位置处。

胶带段9的每一个胶带段9具有胶带下侧和胶带上侧。在图5中以及在图6a)、b)和c)中，胶带段9的胶带上侧背离观察方向，并且因此在图5中以及在图6a)、b)和c)中可见。此外，在图5中以及在图6a)、b)和c)中，胶带段9的胶带下侧面向观察方向，并且因此在图5中以及在图6a)、b)和c)中不可见，或者被胶带段9本身覆盖。提供如下的施加方向：该方向垂直于图5中的图像平面并且垂直于图6a)、b)和c)中的图像平面布置，并且在各自情况下都面向观察方向。因此，胶带下侧面向施加方向。

每一个胶带段9具有两个彼此平行延伸的胶粘剂主接合表面。主接合表面包括第一主接合表面和第二主接合表面。第一主接合表面由胶带下侧形成。第二主接合表面由胶带上侧形成。此外，每一个胶带段9从第一端部11延伸到第二端部13。在第一端部11处，提供第一端部接合表面，该第一端部接合表面是胶粘性的并且横向于主接合表面布置。在第二端部13处，提供第二端部接合表面，该第二端部接合表面也是胶粘性的并且横向于主接合表面布置。第一端部接合表面和第二端部接合表面两者从第一主接合表面延伸至第二主接合表面。

在图5左侧所示的胶带段9的布置中，保持装置5处于第一接合配置，而在图5右侧所示的胶粘带段9的布置中，保持装置5处于第二接合配置。在图5中间所示的胶带段9的布置中，保持装置5处于第一接合配置和第二接合配置之间的配置中。在胶带段9的接合期间，图5中间所示的胶带段9的布置中的保持装置5已经从第一接合配置移动，并且接下来将移动至第二接合配置。在图6a)、b)和c)中左侧所示的胶带段9的布置中，保持装置5处于第一接合配置，而在图6a)、b)和c)中右侧所示的胶带段9的布置中，保持装置5处于第二接合配置。

图7示出了胶带段9的示意图，胶带段9可借助于图1中根据本发明的施加装置1的实施方式以及借助于本发明的方法接合。在根据本发明方法的实施方式的提供期间，胶带段9如图7中所示。如上所述，每一个胶带段9从第一端部11延伸至第二端部13。图7所示的胶带段9布置在载体带15上。胶带段9的每一个胶带段9都具有保护膜17，如图7右侧的截面图中所示。如已经所描述的，每一个胶带段9具有胶带下侧和胶带上侧。第一主接合表面由胶带下侧形成。第二主接合表面由胶带上侧形成。第一主接合表面和第二主接合表面是胶粘性的。第一主接合表面和第二主接合表面可各自形成(相同或不同种类的)胶粘剂层的区域。在图7中，每一个胶带段9以第一主接合表面附接至载体带15。此外，每一个胶带段9以第二主接合表面附接至保护膜17。换言之，保护膜17附接至每一个胶带段9的第二主接合表面。在图7所示的示例中，胶带段9具有由丙烯酸类泡沫制成的胶粘剂层。由丙烯酸类泡沫制成的胶粘剂层具有如下优点：与其他胶粘剂层相比，丙烯酸类泡沫的胶粘性能可提供给用于相应应用的各种不同形状的表面，使得具有由丙烯酸类泡沫制造的胶粘剂层的胶带段9在应用中是通用的。因此，每一个保护膜17附接至胶带段9的胶粘剂层。

如前所述，施加装置1被设计用于接合胶带段9。施加装置1包括保持器组装件3。保持器组装件3可在接收位置和施加位置之间移动。在接收位置，胶带段9可借助于保持装置5从保持器组装件3接收，使得一旦胶带段9已经被接收，每一个保持装置5就保持一个胶带段9。保持装置5可经受真空以保持胶带段9。可提供真空发生器例如真空泵用于施加真空。当抽吸装置7从第二主接合表面侧抵靠胶带段9并且经受真空时，保持装置5借助抽吸装置7保持胶带段9。利用接收的胶带段9，保持器组装件3可从接收位置移动至施加位置。在施加位置，胶带段9可借助于保持器组装件3施加至基材，因为保持装置5将胶带段9按压至基材上并且然后释放胶带段9，使得当保持器组装件从施加位置向后移动时，胶带段9保留在基材上。

同样如前所述，保持器组装件3又具有四个保持装置5，其中保持装置5相对于彼此可移动。每一个保持装置5可保持胶带段9，使得胶带段9的第一主接合表面、第一端部接合表面和第二端部接合表面暴露。保持装置5可借助于致动器在第一接合配置和第二接合配置之间移动。

在第一接合配置中，保持装置5被布置成使得当每一个保持装置5保持胶带段9时，胶带段9被布置成彼此间隔开。特别地，当保持器组装件3处于接收位置时，保持装置5处于第一接合配置。如前所已经描述，图2示出了处于第一接合配置的保持装置5。同样，如前所已经描述，图5左侧所示的胶带段9的布置显示了保持装置5处于第一接合配置的情况。此外，同样如前所已经描述，图6a)、b)和c)中左侧所示的胶带段9的布置也显示了其中保持装置5处于第一接合配置的情况。

在第二接合配置中，保持装置5布置成使得当每一个保持装置5保持胶带段9时，每一个第一端部接合表面抵靠第二端部接合表面，使得第一端部接合表面抵靠每一个第二端部接合表面，第一主接合表面面向施加装置，并且胶带段9形成连续且闭合的胶带幅材。特别地，当保持器组装件3处于施加位置时，保持装置5处于第二接合配置。特别地，结合本发明提供的是，保持装置5首先从第一接合配置移动至第二接合配置，然后保持器组装件3移动至施加位置。如前所述，图3示出了处于第二接合配置的保持装置5。同样，如前所已经描述，图5中右侧所示的胶带段9的布置显示了其中保持装置5处于第二接合配置的情况。此外，如前所已经描述，图6a)、b)和c)中右侧所示的胶带段9的布置也显示了其中保持装置5处于第二接合配置的情况。在图5、6a)、6b)和6c)中，在各自的情况下的右侧表示中，胶粘性胶带幅材沿垂直于施加方向的胶带平面延伸。特别地，在第二接合配置中，至少一个胶带幅材段可被弯曲，使得至少一个第一端部接合表面抵靠第二端部接合表面，使得第一端部接合表面的表面法线和第二端部接合表面的表面法线两者各自与垂直于施加方向延伸的直线形成角度。在图5中的右侧表示中，从施加方向的方向观察，胶带幅材具有矩形形状。矩形的每一侧由胶带段9形成，其中胶带段9构成连续且闭合的胶粘性胶带幅材9。在图6a)、6b)和6c)中的右侧表示中，从施加方向的方向观察，每一个胶粘性胶带幅材都具有正方形的形状。相应的正方形的每一侧都由胶带段9形成。这里，胶带段9也各自形成连续且闭合的胶带幅材9。

如已经描述的，施加装置1可包括抽取装置。当至少一个保持装置5保持胶带段9时，抽取装置可连接至胶带段9的保护膜17，所述保护膜17附接至胶带段9的胶粘剂层。例如，每一个保持装置5可具有抽取装置的抽取元件7a，其与保持装置5一起可移动。当分配给每一个抽取元件7a的保持装置5保持胶带段9时，每一个抽取元件7a可连接至胶带段9的保护膜17。特别地，施加装置1可包括抽取装置，当每一个保持装置5保持胶带段9时，抽取装置可连接至附接到胶带段9的胶粘剂层的保护膜17。一个保护膜17或多个保护膜17可借助于抽取装置或借助于抽取元件7a保持，特别是当保持器组装件3移出施加位置时，使得当胶带段9施加至基材时，可从一个胶带段9或多个胶带段9的胶粘剂层释放。

如前所述，图1至4中描述的实施方式包括真空发生器，利用该真空发生器，抽吸夹持器可彼此独立地经受真空。特别地，不形成抽取元件7a的抽吸夹持器和形成抽取元件7a的抽吸夹持器可彼此独立地经受真空。这允许首先结束对不形成抽取元件7a的抽吸夹持器施加真空，然后可结束对形成抽取元件7a的抽吸夹持器施加真空。特别地，当保持器组装件3处于施加位置时，可首先结束对不形成抽取元件7a的抽吸夹持器施加真空。当保持器组装件3处于施加位置时，对形成抽取元件7a的抽吸夹持器的真空施加尚未结束。当保持器组装件3已经移出施加位置时，可结束对形成抽取元件7a的抽吸夹持器施加真空，使得从一个胶带段9或多个胶带段9的胶粘剂层分离的一个保护膜17或多个保护膜17通过将保持器组装件3移出施加位置并将真空施加至形成抽取元件7a的抽吸夹持器而释放并丢弃。

如前面同样描述的，施加装置1可包括未示出的输出装置。输出装置可提供胶带段9。例如，胶带段9可提供在载体带15上，如图7中所示。附加地或替代地，制造系统可包括未示出的分配装置。分配装置同样可提供胶带段9。特别地，可提供输出装置和分配装置两者的事实意味着，在提供输出装置与分配装置两者的情况下，可容易地同时提供不同的、特别是形状不同的胶带段9，并将其一起、特别地同时从保持器组装件3接收，因为胶带段9一起、特别地同时被保持装置5接收。

此外，包括具有框架的自动操作装置和附接至框架的施加装置的制造系统可具有未示出的照相机系统。当保持装置5的每一个保持装置5保持胶带段9时，照相机系统可光学地确定每一个胶带段9的位置。然后可将每一个胶带段9的经光学确定的位置与胶带段9目标位置进行比较。在目标位置偏离经光学确定的位置超过位置阈值的情况下，相应的胶带段9可从保持装置5释放，并且新的胶带段可由保持装置5接收。类似地，当每一个保持装置5保持胶带段9时，照相机系统可光学地确定每一个胶带部分9的取向。然后可将每一个胶带段9的经光学确定的取向与胶带段9的目标取向进行比较。在目标取向偏离经光学确定的取向超过取向阈值的情况下，相应的胶带段9可从保持装置5释放，并且新的胶带段可由保持装置5接收。因此，借助于照相机系统，可自动检查胶带段9的位置和/或取向，并且在必要时可对施加过程进行干预。此外，制造系统可包括未示出的基材保持器。基材保持器可保持具有基材表面的基材。当保持器组装件3处于施加位置并且采用第二接合配置时，并且当基材保持器保持基材时，胶带幅材以面向施加方向的第一主接合表面抵靠基材表面。

如前所述，通过实施根据本发明的方法，可借助于施加装置1接合胶带段9。在一种实施方式中，根据本发明的方法包括以下步骤：首先，提供具有基材表面的基材。提供的基材被移动至基材保持器。然后借助于基材保持器保持基材。然后借助于输出装置或分配装置提供胶带段9。保持装置5借助于致动器移动至第一接合配置中。保持器组装件3被移动到接收位置中，以便接收胶带段9。当保持器组装件3处于接收位置时，每一个抽吸装置7被布置在胶带段9的第二主接合表面侧上。每一个抽吸装置7从第二接合表面侧抵靠相应的胶带段9并且具有施加到其上的真空。对抽吸装置7施加真空确保胶带段9借助于保持装置5被保持。胶带段9借助于保持装置5被保持，使得对于每一个胶带段9，胶带段9的第一主接合表面、第一端部接合表面和第二端部接合表面暴露。接下来，将抽取装置连接至保护膜17，保护膜17的每一个都附接至胶带段的胶粘剂层。在本示例性实施方式中，每一个由抽吸夹持器形成的抽取元件7a与相应的保护膜17接触，然后对每一个抽取元件7b施加真空。

接下来，保持器组装件3移出接收位置。当保持器组装件3移出接收位置时，胶带段9借助于保持装置5来保持。在这种情况下，保持装置5处于第一接合配置中，其中保持装置5被布置成使得胶带段9彼此间隔开地布置。通过将胶带段9彼此间隔开地布置，确保了胶带段9不彼此接触。当保持器组装件3移出接收位置时，胶带段9借助于施加装置1移动。

特别地，在保持器组装件3处于应用位置之前，保持装置5被移动到第二接合配置中。在第二接合配置中，保持装置5被布置成使得每一个第一端部接合表面抵靠第二端部接合表面，使得第一端部接合表面抵靠每一个第二端部接合表面。此外，在第二接合配置中，保持装置5被布置成使得胶带段9形成连续且闭合的胶粘性胶带幅材。第二接合配置确保胶带段9接合在一起，使得胶带段9形成连续且闭合的胶粘性胶带幅材。特别地，在保持器组装件3处于施加位置之前胶带段9形成连续且闭合的胶带幅材的事实意味着，可在胶带段9以第一主接合表面位于基材上之前形成连续且闭合的胶带幅材。这意味着胶带段9可在第二接合配置中彼此接合，而不会发生来自基材的粘附力作用在胶带段9的第一主接合表面上。此外，在第二接合配置中，胶带段9可相对于彼此最佳地定位，使得连续且闭合的胶粘性胶带幅材具有有利的密封效果，特别是在第一端部接合表面和第二端部接合表面之间的界面处，特别是当连续且闭合的胶带幅材用于在环境方面密封两个基材之间的空腔时。

当保持装置5处于第二接合配置时，照相机系统用于光学地确定每一个胶带段9的位置。然后，保持器组装件3沿着施加方向移动至施加位置，使得胶带幅材以面向施加方向的第一主接合表面抵靠基材表面。接下来，结束通过抽吸装置7施加真空施，由此结束借助于保持装置5对胶带段9的保持。然后将保持器组装件3移出施加位置。在此期间，抽取装置以这样的方式移动，使得保护膜17在与施加方向相反的方向上从胶带段9的胶粘剂层剥离。然后可停止向形成抽取元件7a的抽吸夹持器施加真空，以释放保护膜17。

图8示出了胶带段(9)的示意图，该胶带段可借助于图1中根据本发明的施加装置(1)的实施方式和借助于根据本发明的方法接合。胶带段(9)的至少一个接合表面由边缘和/或曲线构成(configured，配置)，使得其具有不平坦和扩大的表面(19)，其中另一胶带段(9)的相反的接合表面具有与其对应的接合表面，使得两个胶带段(9)接合在一起以完美地配合。接合表面可为半圆形或弧形、三角形、梯形或锯齿状。存在多种可能的形状。通过延长接合表面之间的间隙线，对于每对相邻的胶带段(9)，已经描述的材料粘合的连接的密封性得到改善。原则上，可以说，间隙线越复杂，胶粘性胶带幅材中的两个相邻的胶带段(9)的第一端部接合表面和第二端部接合表面之间的流体连通就越小。

此外，应注意的是，“包括”不排除其他元件(要素)或步骤，“一个”或“一种”不排除复数。还应注意，参照上述示例性实施方式之一描述的特征也可与上述其他示例性实施方式的其他特征组合使用。权利要求中的附图标记不应被视为限制性的。

附图标记列表

1施加装置

3保持器组装件

5保持装置

7抽吸装置

9胶带段

11 第一端部

13 第二端部

15 载体带

17 保护膜

Claims (21)

1.用于接合胶带段(9)的施加装置(1)，所述胶带段各自具有胶带下侧和胶带上侧、彼此平行延伸的两个胶粘剂主接合表面，所述两个胶粘剂主接合表面的第一主接合表面由胶带下侧形成并且第二主接合表面由胶带上侧形成，并且所述胶带段各自从第一端部(11)延伸至第二端部(13)，在所述第一端部处提供横向于所述主接合表面布置的胶粘剂第一端部接合表面，在所述第二端部处提供横向于主接合表面布置的胶粘剂第二端部接合表面，其中所述第一端部接合表面和所述第二端部接合表面从所述第一主接合表面延伸至所述第二主接合表面，

所述施加装置具有保持器组装件(3)，所述保持器组装件具有相对于彼此可移动的保持装置(5)，并且所述保持装置(5)的每一个保持装置(5)可保持胶带段(9)的一个胶带段(9)，使得胶带段(9)的主接合表面的第一主接合表面、第一端部接合表面和第二端部接合表面暴露，

其中保持器组装件(3)可在接收位置和施加位置之间移动，

其中保持装置(5)可借助于致动器在第一接合配置和第二接合配置之间移动，

其中在所述第一接合配置中，保持装置(5)被布置成使得当保持装置(5)的每一个保持装置(5)保持胶带段(9)的一个胶带段(9)时，胶带段被布置为彼此间隔开，以及

其中在所述第二接合配置中，保持装置(5)布置成使得当保持装置的每一个保持装置(5)保持胶带段(9)的一个胶带段(9)时，每一个第一端部接合表面抵靠第二端部接合表面，使得所述第一端部接合表面抵靠每一个第二端部接合表面，所述第一主接合表面面向施加方向，并且胶带段(9)形成连续且闭合的胶粘性胶带幅材。

2.如前述权利要求所述的施加装置(1)，其中保持装置(5)的每一个保持装置(5)具有能够经受真空的抽吸装置(7)，使得当所述主接合表面的第二主接合表面侧的抽吸装置(7)抵靠胶带段(9)并且经受真空时，保持装置(5)借助于抽吸装置(7)保持胶带段(9)。

3.如前述权利要求之一所述的施加装置(1)，其中在所述第二接合配置中，所述胶带幅材沿垂直于所述施加方向延伸的胶带幅材平面延伸。

4.如权利要求1或2之一所述的施加装置(1)，其中在所述第二接合配置中，至少一个胶带幅材段被弯曲，使得至少一个第一端部接合表面抵靠第二端部接合表面，使得所述第一端部接合表面的表面法线和所述第二端部接合面的表面法线两者各自与垂直于所述施加方向延伸的直线形成角度。

5.如前述权利要求之一所述的施加装置(1)，其中在所述第二接合配置中，所述胶带幅材在所述施加方向的方向上观察时具有矩形或正方形的形状，其中所述矩形或方形的每一侧由胶带段形成。

6.如前述权利要求之一所述的施加装置(1)，其中胶带段(9)的至少一个接合表面由边缘和/或曲线构成，使得其具有不平坦和扩大的表面(19)，其中另一胶带段(9)的相反的接合表面具有与其相对应的接合表面。

7.如前述权利要求之一所述的施加装置(1)，其中施加装置(1)具有抽取装置，当至少一个保持装置(5)保持胶带段(9)时，所述抽取装置能够连接至胶带段(9)的保护膜(17)，所述保护膜(17)附接至胶带段(9)的胶粘剂层。

8.如权利要求7所述的施加装置(1)，其中当每一个保持装置(5)保持胶带段(9)时，所述抽取装置能够连接至胶带段(9)的每一个保护膜(17)，所述保护膜(17)附接至胶带段(9)的胶粘剂层。

9.如前述权利要求之一所述的施加装置(1)，其中施加装置(1)包括输出装置，所述输出装置能够提供胶带段(9)。

10.自动操作装置，其具有框架和安装在所述框架上的如前述权利要求之一所述的施加装置。

11.制造系统，其具有如权利要求10所述的自动操作装置。

12.如权利要求11所述的制造系统，其中所述制造系统具有分配装置，所述分配装置能够提供胶带段(9)。

13.如权利要求11或12之一所述的制造系统，其中所述制造系统具有照相机系统，所述照相机系统能够在保持装置(5)的每一个保持装置(5)保持胶带段(9)的一个胶带段(9)时光学地确定每一个胶带段(9)的位置。

14.如权利要求11至13之一所述的制造系统，其中所述制造系统包括基材保持器，所述基材保持器能够保持具有基材表面的基材，其中当保持器组装件(3)处于所述施加位置并且采用第二组装件配置时，并且当所述基材保持器保持所述基材时，所述胶带幅材以面向所述施加方向的第一主接合表面抵靠所述基材表面。

15.借助于如权利要求1至8之一所述的施加装置接合胶带段(9)的方法，其中胶带段(9)各自具有胶带下侧和胶带上侧、彼此平行延伸的两个胶粘剂主接合表面，所述两个胶粘剂主接合表面的第一主接合表面由胶带下侧形成并且第二主接合表面由胶带上侧形成，并且所述胶带段各自从第一端部(11)延伸至第二端部(13)，在所述第一端部处提供横向于所述主接合表面布置的胶粘剂第一端部接合表面，在所述第二端部处提供横向于所述主接合表面布置的胶粘剂第二端部接合表面，其中所述第一端部接合表面和所述第二端部接合表面从所述第一主接合表面延伸至所述第二主接合表面，

其中所述方法包括以下步骤：

借助于保持装置(5)保持胶带段(9)，使得对于每一个胶带段(9)，暴露胶带段(9)的主接合表面的第一主接合表面、第一端部接合表面和第二端部接合面；

借助于致动器将保持装置(5)从第一接合配置移动至第二接合配置，在所述第一接合配置中，保持装置(5)被布置成使得当保持装置(5)的每一个保持装置(5)保持胶带段(9)的一个胶带段(9)时，胶带段(9)被布置成彼此间隔开，在所述第二接合配置中，保持装置(5)被布置成使得当保持装置(5)的每一个保持装置(5)保持胶带段(9)的一个胶带段(9)时，每一个第一端部接合表面抵靠第二端部接合表面，使得第一端部接合表面抵靠每一个第二端部接合表面，所述第一主接合表面面向施加方向，并且胶带段(9)形成连续且闭合的胶带幅材。

16.如前述权利要求所述的方法，其中借助于保持装置(5)保持胶带段(9)包括借助于保持装置(5)的抽吸装置(7)保持胶带段(9)，其中所述主接合表面的第二主接合表面侧的每一个抽吸装置(7)抵靠胶带段(9)并且在保持胶带段(9)的同时经受真空。

17.如权利要求15或16之一所述的方法，其中所述方法包括以下步骤：

将抽取装置连接至胶带段(9)的保护膜(17)，所述保护膜附接至胶带段(9)的胶粘剂层，

结束借助于保持装置(5)的对胶带段(9)的保持，和

移动所述抽取装置，使得保护膜(17)在与所述施加方向相反的方向上从所述胶粘剂层剥离。

18.如权利要求15至17之一所述的方法，其中所述方法包括以下步骤：

借助于输出装置或分配装置提供胶带段(9)。

19.如权利要求15至18之一所述的方法，其中保持器组装件(3)沿所述施加方向从所述接收位置移动至所述施加位置。

20.如权利要求15至19之一所述的方法，其中所述方法包括以下步骤：

当保持装置(5)的每一个保持装置(5)保持胶带段(9)的一个胶带段(9)时，借助于所述照相机系统光学地确定每一个胶带段(9)的位置。

21.如权利要求15至20之一所述的方法，其中所述方法包括以下步骤：

借助于基材保持器保持具有基材表面的基材，以及

将保持器组装件(3)移动到所述施加位置中，使得所述胶带幅材以面向所述施加方向的第一主粘合表面抵靠所述基材表面。