CN116923775B - 一种猪肉肠密封包装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种猪肉肠密封包装装置,属于猪肉肠密封包装技术领域,该猪肉肠密封包装装置,包括机架,所述机架的下表面固定连接有若干支撑腿,所述机架的一端设置有底膜热压机构。本发明通过在机架上本发明通过在机架上安装支架,在支架上安装第一电机,第一电机带动滚珠丝杆转动,使滚珠丝杆与丝缸相互配合带动滑块沿第二滑杆移动,人工将猪肉肠摆放送入下料斗后,通过第二电机带动转轴转动,转轴带动下料滚轮转动,猪肉肠进入凹槽中,并转动至下方时落下,从而进行自动下料,无需人工摆放,缩短了人工和猪肉肠的接触时间,极大地降低了污染的可能性,同时降低工人的劳动强度。

Description

一种猪肉肠密封包装装置
技术领域
本发明属于猪肉肠密封包装技术领域,具体涉及到一种猪肉肠密封包装装置。
背景技术
猪肉肠是一种以猪肉为主要原料制作而成的食品。它通常由猪肉、猪脂肪和调味料制成,然后使用猪肠或合成肠衣包裹而成。猪肉肠口感鲜嫩多汁,味道香浓,可以作为主食或配菜食用。为了隔绝空气和外界环境,减少猪肉肠与氧气接触,从而延长其保鲜期。密封包装可以减少氧气对猪肉肠的氧化作用,避免肉质变质和细菌滋生,保持食品的新鲜度和口感,同时可以防止细菌和灰尘的污染,因此在工厂里需要将猪肉肠进行密封包装后才能出货。
现有的猪肉肠密封包装装置需要将猪肉肠在包装袋中,将包装袋抽真空后通过热封机将包装袋进行封口,在生产过程中,需要多名人工进行装袋,这样不但使工人的劳动强度大,装袋时数量容易出错,容易导致产品合格率下降,还会导致猪肉肠被污染的概率大大提高,从而影响食品安全。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的缺点,提供一种可以自动摆放猪肉肠的猪肉肠密封包装装置。
解决上述技术问题所采用的技术方案是:一种猪肉肠密封包装装置,包括机架,所述机架的下表面固定连接有若干支撑腿,所述机架的一端设置有底膜热压机构,所述机架靠近底膜热压机构的一端之间固定连接有若干固定辊,若干所述固定辊上均贯穿固定连接有若干导向板,所述机架靠近导向板的一端上表面固定连接有自动下料机构,所述机架靠近自动下料机构的一端设置有真空热封机构,所述机架远离底膜热压机构的一端固定连接有下料滑道,所述机架靠近下料滑道的一端固定连接有废料回收机构,所述机架靠近废料回收机构的一端上表面固定连接有竖切机构,所述机架靠近竖切机构的一端上表面固定连接有横切机构,所述机架的一侧固定连接有控制柜;
所述自动下料机构包括固定在机架上表面的支架,所述支架远离机架的一端之间固定连接有一对第二滑杆,所述支架靠近第二滑杆的一端之间转动连接有滚珠丝杆,所述支架远离机架的一端侧面固定连接有第一电机,所述第一电机的输出端与滚珠丝杆固定连接,一对所述第二滑杆上均贯穿滑动连接有滑块,所述滑块内固定连接有丝缸,所述滚珠丝杆贯穿螺纹连接丝缸,所述滑块的一侧固定连接有下料斗,所述下料斗的下端固定连接有下料空腔,所述下料空腔远离下料斗的一端固定连接有下料口,所述下料空腔的一侧固定连接有第二电机,所述第二电机的输出端固定连接有转轴,所述转轴外贯穿固定连接有下料滚轮,所述下料空腔的一侧固定连接有激光发生器,所述下料空腔远离激光发生器的一侧固定连接有光电接收器;
所述下料滚轮外侧开设有若干凹槽,所述下料滚轮上开设有若干通孔,所述凹槽和通孔一一对应。
通过上述技术方案,可以使猪肉肠在密封包装时自动摆放猪肉肠,通过第一电机带动滚珠丝杠转动,滚珠丝杠与丝缸相互配合带动滑块在第二滑杆上移动,从而带动下料斗左右移动,将猪肉肠摆放至下料斗内后,通过第二电机带动转轴转动,转轴带动下料滚轮转动,从而将落入凹槽内的猪肉肠转动到下方,使猪肉肠穿过下料口下落至下膜上,通过在下料滚轮上开设通孔,使激光发生器发出的激光可以穿过通孔传递给光电接收器,而通孔与凹槽一一对应,从而可以通过光电接收器受到光照的次数来对猪肉肠下料进行计数。
进一步的,所述控制柜远离机架的一侧固定连接有显示屏,所述控制柜靠近显示屏的一端固定连接有若干按钮,所述机架的两端内均转动连接有主轴,所述主轴的两端均固定连接有链轮,所述链轮外均固定套设有夹膜链,所述机架靠近下料滑道的一端侧面固定连接有第五电机,所述第五电机的输出端固定连接有主轴,所述机架靠近底膜热压机构的一端固定连接有固定架,所述固定架远离机架的一端转动连接有下膜放料辊,所述固定架靠近机架的一端转动连接有下膜引导辊,所述控制柜靠近真空热封机构的一侧转动连接有上膜放料辊,所述机架上表面靠近上膜放料辊的位置转动连接有上膜引导辊。
通过上述技术方案,可以通过第五电机带动主轴转动,主轴带动链轮转动,链轮带动夹膜链移动,夹膜链采用08BSS型号,夹膜链将下膜夹持移动,同时通过上膜放料辊和上膜引导辊将上膜覆盖在下膜上,从而通过上下膜将猪肉肠包装密封。
进一步的,所述底膜热压机构包括固定在机架上表面的上压板,所述上压板的两侧下表面均固定连接有一对第一滑杆,一对所述第一滑杆远离上压板的一端均固定连接有底座,所述底座内两侧均转动连接有第一连杆,所述第一连杆远离底座的一端均转动连接有第二连杆,所述第二连杆远离第一连杆的一端均转动连接有下压板,所述第一连杆靠近第二连杆的一端均转动连接有横杆,所述横杆的两端均贯穿转动连接有固定杆,所述固定杆上贯穿转动连接有第一气缸。
通过上述技术方案,可以使第一气缸带动横杆移动,从而通过横杆带动第一连杆和第二连杆由倾斜转为竖直,从而将下压板向上顶,使下压板在第一滑杆的限下与上压板合拢,使上凸模和下压模合模。
进一步的,所述第一气缸远离固定杆的一端与底座转动连接,所 述下压板的两端均固定连接有一对第一套环,所述第一套环内均贯穿滑动连接第一滑杆,所述下压板的上表面开设有若干下凹模,所述上压板的下表面均固定连接有上凸模,所述上压板外罩设有第一保护罩,所述第一保护罩的上表面开设有若干第一散热孔,所述第一保护罩的上表面两侧均固定连接有第一把手。
通过上述技术方案,可以通过上凸模和下凹模相互配合,将下膜挤压拉伸出凹槽,方便放置猪肉肠,同时通过上压板加热定型,而通过第一保护罩的设置,可以有效避免高热部件与工人接触,极大地保障工人的安全,通过第一散热孔的设置可以避免热量堆积,损坏机器,而通过第一把手的设置可以方便检修时将第一保护罩取下。
进一步的,所述真空热封机构包括固定在机架上表面的上合板,所述机架的下表面固定连接有吊架,所述吊架的下端固定连接有第一液压杆,所述吊架的两侧均固定连接有第三滑杆,所述第一液压杆的上端固定连接有下合板,所述下合板的两侧均固定连接有第二套环,所述第三滑杆贯穿滑动连接有第二套环,所述上合板上固定连接有若干真空发生器,所述上合板的下表面固定连接有热封条,所述上合板的下表面开设有若干吸气孔,所述上合板的下表面固定连接有密封条,所述下合板的上表面固定连接有若干热封框,所述上合板外罩设有第二保护罩,所述第二保护罩上开设有若干第二散热孔,所述第二保护罩的上表面两侧均固定连接有第二把手。
通过上述技术方案,可以通过第一液压杆将下合板顶起,从而使上合板与下合板形成密封空间,通过密封条提高密封性,之后通过热封条将上下膜进行三边热封,使上下膜形成口袋,之后通过真空发生器进行抽真空,最后通过热封框将上下膜的四边都封住,完成真空热封,同时通过第二保护罩将上合板罩住,可以将高热部件与工人隔开,大大提高安全性,第二散热孔可以进行散热避免机器过热,而通过第二把手可以方便就爱那个第二保护罩取下。
进一步的,所述横切机构包括固定在机架上表面的支撑架,所述机架之间固定连接有支撑板,所述支撑架上固定连接有一对第二气缸,一对所述第二气缸的输出端均固定连接有刀架,所述刀架的下表面固定连接有若干直刀片。
通过上述技术方案,可以通过第二气缸带动刀架下压,刀架带动直刀片进行横向切割。
进一步的,所述竖切机构包括固定在机架上表面的一对固定板,一对所述固定板的一侧固定连接有第三电机,一对所述固定板的之间转动连接有转动轴,所述第三电机的输出端与转动轴固定连接,所述转动轴上贯穿固定连接有若干圆刀片,所述机架靠近固定板的位置之间固定连接有一对支撑辊,一对所述支撑辊上贯穿固定连接有若干切割板,所述切割板的上表面均开设有刀槽,所述刀槽和圆刀片一一对应。
通过上述技术方案,可以通过第三电机带动转动轴转动,转动轴带动圆刀片转动,从而进行竖向切割。
进一步的,所述废料回收机构包括固定在机架上表面的支柱,所述支柱远离机架的一端固定连接有减速器,所述减速器的下端固定连接有第四电机,所述支柱远离减速器的一侧转动连接有传动轴,所述第四电机的输出端连接减速器的输入端,所述减速器的输出端与传动轴固定连接,所述传动轴外贯穿固定连接有收料盘,所述收料盘上开设有若干观察孔。
通过上述技术方案,可以使第四电机带动传动轴转动,传动轴带动收料盘转动,收料盘将侧边废料进行收卷,通过观察孔可以观察废料收卷情况。
进一步的,所述支柱靠近收料盘的一侧转动连接有固定轴,所述固定轴上固定套设有扭簧,所述固定轴远离支柱的一端固定连接有张紧杆,所述张紧杆远离固定轴的一端转动连接有张紧轮,所述扭簧的一端与张紧杆固定连接,所述扭簧的另一端与支柱固定连接。
通过上述技术方案,可以通过扭簧使张紧杆始终保持在一个角度,从而可以带动张紧轮将侧边废料顶起张紧,确保废料收卷整齐顺利。
本发明的有益效果如下:(1)本发明通过在机架上安装第五电机,第五电机带动主轴转动,主轴带动链轮转动,链轮带动夹膜链移动,夹膜链带动由下膜放料辊放料的下膜穿过底膜热压机构,通过第一气缸收缩带动固定杆移动,固定杆带动横杆移动,横杆带动第一连杆和第二连杆由倾斜转为竖直,使下压板上移,通过上凸模和下凹模的配合将下膜拉伸压出凹陷,之后在上压板的加热下定型,下膜上的凹陷有利于固定猪肉肠,避免猪肉肠在摆放时乱跑,之后通过自动下料机构将猪肉肠摆放在凹陷中,随后将上膜放料辊放料的上膜覆盖在下膜上,通过第一液压杆将下合板与上合板挤压在一起,使上下合板之间形成密封空间,之后通过热封条将上下膜进行三面密封,由于上膜比下膜稍窄,通过真空发生器将上下合板之间抽真空,上下膜之间的空气通过侧边流出,最后通过热封框将上下膜进行热封密封,从而完成猪肉肠的密封,无需人工操控机器,大大降低劳动强度;(2)本发明通过在机架上安装支架,在支架上安装第一电机,第一电机带动滚珠丝杆转动,使滚珠丝杆与丝缸相互配合带动滑块沿第二滑杆移动,人工将猪肉肠摆放送入下料斗后,通过第二电机带动转轴转动,转轴带动下料滚轮转动,猪肉肠进入凹槽中,并转动至下方时落下,凹槽与通孔一一对应,激光发生器发射的激光可以穿过通孔照射到光电接收器上,从而每有一个猪肉肠进入凹槽都会记录一个数,从而对猪肉肠进行计数,当下料到预定数值时,第一电机转动,使滑块带动下料斗移动到下一凹陷处,第二电机继续转动进行下料,整个过程大大降低了人工与猪肉肠的接触,可以有效避免工作人员在摆放猪肉肠时污染猪肉肠,同时无需人工计数,可以有效避免出错,大大提高了良品率;(3)本发明通过在机架上安装支撑架,在支撑架上安装第二气缸,通过第二气缸推动刀架,使刀架带动直刀片将密封完成的上下膜按照固定间隔进行横切,由于直刀片的长度设置,使被夹膜链所夹住的两边不会被切开,并通过夹膜链继续带动包有猪肉肠的上下膜前进,之后通过第三电机带动转动轴转动,转动轴带动圆刀片转动,圆刀片将上下膜进行竖切,从而将密封包装分隔开来,之后通过滑道进行下料,方便售卖,圆刀片切割出的两侧废料通过张紧轮张紧后由收料盘收卷,第四电机通过减速器带动传动轴转动,传动轴带动收料盘转动收卷,通过观察孔可以观察收料盘收料状况,而通过扭簧带动张紧杆可以使废料始终保持张紧状态,方便收料盘收料,避免废料过于松散。
附图说明
图1是本发明一种猪肉肠密封包装装置的整体结构图;
图2是本发明一种猪肉肠密封包装装置的侧面结构图;
图3是图1的A处放大图;
图4是图1的B处放大图;
图5是图2的C处放大图;
图6是本发明一种猪肉肠密封包装装置的张紧杆结构图;
图7是本发明一种猪肉肠密封包装装置的底膜热压机构结构图;
图8是本发明一种猪肉肠密封包装装置的底膜热压机构立体图;
图9是本发明一种猪肉肠密封包装装置的自动下料机构结构图;
图10是本发明一种猪肉肠密封包装装置的自动下料机构剖视图;
图11是本发明一种猪肉肠密封包装装置的下料滚轮结构图;
图12是本发明一种猪肉肠密封包装装置的真空热封机构结构图;
图13是本发明一种猪肉肠密封包装装置的真空热封机构上板结构图;
图14是本发明一种猪肉肠密封包装装置横切机构结构图。
附图标记:1、机架;2、支撑腿;3、底膜热压机构;31、上压板;32、第一滑杆;33、底座;34、第一连杆;35、第二连杆;36、横杆;37、下压板;38、固定杆;39、第一气缸;310、第一套环;311、下凹模;312、上凸模;313、第一保护罩;314、第一散热孔;315、第一把手;4、自动下料机构;41、支架;42、第一电机;43、第二滑杆;44、滚珠丝杆;45、滑块;46、丝缸;47、下料斗;48、下料空腔;49、第二电机;410、激光发生器;411、光电接收器;412、转轴;413、下料滚轮;414、下料口;415、凹槽;416、通孔;5、真空热封机构;51、上合板;52、吊架;53、第一液压杆;54、下合板;55、热封框;56、第三滑杆;57、第二套环;58、真空发生器;59、密封条;510、热封条;511、吸气孔;512、第二保护罩;513、第二散热孔;514、第二把手;6、横切机构;61、支撑架;62、第二气缸;63、刀架;64、直刀片;65、支撑板;7、竖切机构;71、固定板;72、第三电机;73、转动轴;74、圆刀片;75、支撑辊;76、切割板;77、刀槽;8、废料回收机构;81、支柱;82、第四电机;83、减速器;84、传动轴;85、收料盘;86、观察孔;87、张紧杆;88、张紧轮;89、固定轴;810、扭簧;9、主轴;10、链轮;11、夹膜链;12、固定架;13、下膜放料辊;14、下膜引导辊;15、固定辊;16、导向板;17、控制柜;18、上膜放料辊;19、上膜引导辊;20、下料滑道;21、显示屏;22、按钮;23、第五电机。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
如图1、图2和图3所示,本实施例的一种猪肉肠密封包装装置包括机架1,机架1的下表面固定连接有若干支撑腿2,机架1的一端设置有底膜热压机构3,机架1靠近底膜热压机构3的一端之间固定连接有若干固定辊15,若干固定辊15上均贯穿固定连接有若干导向板16,机架1靠近导向板16的一端上表面固定连接有自动下料机构4,机架1靠近自动下料机构4的一端设置有真空热封机构5,机架1远离底膜热压机构3的一端固定连接有下料滑道20,机架1靠近下料滑道20的一端固定连接有废料回收机构8,机架1靠近废料回收机构8的一端上表面固定连接有竖切机构7,机架1靠近竖切机构7的一端上表面固定连接有横切机构6,机架1的一侧固定连接有控制柜17。
控制柜17远离机架1的一侧固定连接有显示屏21,控制柜17靠近显示屏21的一端固定连接有若干按钮22,机架1的两端内均转动连接有主轴9,主轴9的两端均固定连接有链轮10,链轮10外均固定套设有夹膜链11,机架1靠近下料滑道20的一端侧面固定连接有第五电机23,第五电机23的输出端固定连接有主轴9,机架1靠近底膜热压机构3的一端固定连接有固定架12,固定架12远离机架1的一端转动连接有下膜放料辊13,固定架12靠近机架1的一端转动连接有下膜引导辊14,控制柜17靠近真空热封机构5的一侧转动连接有上膜放料辊18,机架1上表面靠近上膜放料辊18的位置转动连接有上膜引导辊19,第五电机23带动主轴9转动,主轴9带动链轮10转动,链轮10带动夹膜链11移动,下膜放料辊13上放出的下膜穿过下膜引导辊14靠近夹膜链11,夹膜链11将下膜的两侧夹持固定,带动下膜移动,上膜放料辊18进行上膜放料,上膜引导辊19引导上膜移动,使上膜覆盖在下膜上,同时使包装袋分割完毕的产品顺着下料滑道20下料。
如图4所示,竖切机构7包括固定在机架1上表面的一对固定板71,一对固定板71的一侧固定连接有第三电机72,一对固定板71的之间转动连接有转动轴73,第三电机72的输出端与转动轴73固定连接,转动轴73上贯穿固定连接有若干圆刀片74,机架1靠近固定板71的位置之间固定连接有一对支撑辊75,一对支撑辊75上贯穿固定连接有若干切割板76,切割板76的上表面均开设有刀槽77,刀槽77和圆刀片74一一对应,第三电机72带动转动轴73转动,转动轴73带动圆刀片74转动,对密封包装袋进行竖切。
如图5和图6所示,废料回收机构8包括固定在机架1上表面的支柱81,支柱81远离机架1的一端固定连接有减速器83,减速器83的下端固定连接有第四电机82,支柱81远离减速器83的一侧转动连接有传动轴84,第四电机82的输出端连接减速器83的输入端,减速器83的输出端与传动轴84固定连接,传动轴84外贯穿固定连接有收料盘85,收料盘85上开设有若干观察孔86,第四电机82带动传动轴84转动,传动轴84带动收料盘85转动,收料盘85将两侧废料进行收卷,同时可以通过观察孔86来观察废料的收料情况。
支柱81靠近收料盘85的一侧转动连接有固定轴89,固定轴89上固定套设有扭簧810,固定轴89远离支柱81的一端固定连接有张紧杆87,张紧杆87远离固定轴89的一端转动连接有张紧轮88,扭簧810的一端与张紧杆87固定连接,扭簧810的另一端与支柱81固定连接,废料压迫张紧轮88,而张紧杆87在扭簧810的作用下始终保持一个角度,从而使张紧杆87带动张紧轮88上抬,使废料始终保持在张紧状态,方便收料盘85进行收卷。
如图7和图8所示,底膜热压机构3包括固定在机架1上表面的上压板31,上压板31的两侧下表面均固定连接有一对第一滑杆32,一对第一滑杆32远离上压板31的一端均固定连接有底座33,底座33内两侧均转动连接有第一连杆34,第一连杆34远离底座33的一端均转动连接有第二连杆35,第二连杆35远离第一连杆34的一端均转动连接有下压板37,第一连杆34靠近第二连杆35的一端均转动连接有横杆36,横杆36的两端均贯穿转动连接有固定杆38,固定杆38上贯穿转动连接有第一气缸39,通过第一气缸39收缩,拉动固定杆38移动,固定杆38带动横杆36移动,横杆36带动第一连杆34和第二连杆35向第一气缸39处移动,使下压板37在第一套环310的作用下沿第一滑杆32向上移动,下压板37和上压板31将下膜夹住通过上凸模312和下凹模311将下膜拉伸出若干个凹陷,之后在上压板31的加热下将下膜定型,之后第一气缸39伸长带动下压板37下降。
第一气缸39远离固定杆38的一端与底座33转动连接,下压板37的两端均固定连接有一对第一套环310,第一套环310内均贯穿滑动连接第一滑杆32,下压板37的上表面开设有若干下凹模311,上压板31的下表面均固定连接有上凸模312,上压板31外罩设有第一保护罩313,第一保护罩313的上表面开设有若干第一散热孔314,第一保护罩313的上表面两侧均固定连接有第一把手315,通过上凸模312和下凹模311将下膜拉伸出若干个凹陷,之后在上压板31的加热下将下膜定型,通过第一保护罩313将上压板31罩住,避免工人接触高热部件,同时通过第一散热孔314的设置避免机器过热,通过第一把手315的设置方便将第一保护罩313取下进行检修。
如图9、图10和图11所示,自动下料机构4包括固定在机架1上表面的支架41,支架41远离机架1的一端之间固定连接有一对第二滑杆43,支架41靠近第二滑杆43的一端之间转动连接有滚珠丝杆44,支架41远离机架1的一端侧面固定连接有第一电机42,第一电机42的输出端与滚珠丝杆44固定连接,一对第二滑杆43上均贯穿滑动连接有滑块45,滑块45内固定连接有丝缸46,滚珠丝杆44贯穿螺纹连接丝缸46,滑块45的一侧固定连接有下料斗47,下料斗47的下端固定连接有下料空腔48,下料空腔48远离下料斗47的一端固定连接有下料口414,下料空腔48的一侧固定连接有第二电机49,第二电机49的输出端固定连接有转轴412,转轴412外贯穿固定连接有下料滚轮413,下料空腔48的一侧固定连接有激光发生器410,下料空腔48远离激光发生器410的一侧固定连接有光电接收器411,第二电机49通过转轴412带动下料滚轮413转动,使落入凹槽415的猪肉肠转动到下方,并通过下料口414落入下膜的凹陷内,此时通过激光发生器419发射的激光只有对准通孔416才能到达光电接收器411,当到达预定数值时,第二电机49停转,第一电机42带动滚珠丝杆44转动,滚珠丝杆44和丝缸46相互配合,带动滑块45沿第二滑杆43移动,使下料口414移动至下一凹陷处;
下料滚轮413外侧开设有若干凹槽415,下料滚轮413上开设有若干通孔416,凹槽415和通孔416一一对应,从而通过光电接收器411受到的光照次数可以对猪肉肠进行计数。
如图12和图13所示,真空热封机构5包括固定在机架1上表面的上合板51,机架1的下表面固定连接有吊架52,吊架52的下端固定连接有第一液压杆53,吊架52的两侧均固定连接有第三滑杆56,第一液压杆53的上端固定连接有下合板54,下合板54的两侧均固定连接有第二套环57,第三滑杆56贯穿滑动连接有第二套环57,上合板51上固定连接有若干真空发生器58,上合板51的下表面固定连接有热封条510,上合板51的下表面开设有若干吸气孔511,上合板51的下表面固定连接有密封条59,下合板54的上表面固定连接有若干热封框55,上合板51外罩设有第二保护罩512,第二保护罩512上开设有若干第二散热孔513,第二保护罩512的上表面两侧均固定连接有第二把手514,通过第一液压杆53推动下合板54向上移动,使下合板54与上合板51合拢形成密封空间,通过密封条59可以提高密封性,之后通过热封条510将上下膜进行三边的热封,形成口袋,然后通过真空发生器58抽真空,抽真空后通过热封框55将上下膜完全热封。
如图14所示,横切机构6包括固定在机架1上表面的支撑架61,机架1之间固定连接有支撑板65,支撑架61上固定连接有一对第二气缸62,一对第二气缸62的输出端均固定连接有刀架63,刀架63的下表面固定连接有若干直刀片64,通过第二气缸62推动刀架63,刀架63带动直刀片64下降,与支撑板65配合进行横切。
本实施例的工作原理如下,现将猪肉肠整齐摆放在下料斗47内,然后启动第五电机23,使第五电机23带动主轴9转动,主轴9带动链轮10转动,链轮10带动夹膜链11移动,下膜放料辊13上放出的下膜穿过下膜引导辊14靠近夹膜链11,夹膜链11将下膜的两侧夹持固定,带动下膜移动,下膜在穿过底膜热压机构3时,第五电机23停转,第一气缸39收缩,拉动固定杆38移动,固定杆38带动横杆36移动,横杆36带动第一连杆34和第二连杆35向第一气缸39处移动,使下压板37沿第一滑杆32向上移动,下压板37和上压板31将下膜夹住,通过上凸模312和下凹模311将下膜拉伸出若干个凹陷,之后在上压板31的加热下将下膜定型,之后第一气缸39伸长带动下压板37下降,第五电机23启动,带动下膜继续前进,之后第二电机49通过转轴412带动下料滚轮413转动,使落入凹槽415的猪肉肠转动到下方,并通过下料口414落入下膜的凹陷内,此时通过激光发生器410发射的激光只有对准通孔416才能到达光电接收器411,而通孔416与凹槽415一一对应,因此通过光电接收器411受到的光照次数即可对猪肉肠进行计数,当到达预定数值时,第二电机49停转,第一电机42带动滚珠丝杆44转动,滚珠丝杆44和丝缸46相互配合,带动滑块45沿第二滑杆43移动,使下料口414移动至下一凹陷处,并启动第二电机49进行下料,当同一排的所有凹陷都下料完成后,下膜继续前进,此时上膜放料辊18放出的上膜在上膜引导辊19的引导下覆盖在下膜上,之后送入真空热封机构5,通过第一液压杆53推动下合板54向上移动,使下合板54与上合板51合拢形成密封空间,之后通过热封条510将上下膜进行三边的热封,形成口袋,然后通过真空发生器58抽真空,抽真空后通过热封框55将上下膜完全热封,完成包装,之后上下膜在夹膜链11的带动下移动到横切机构处,通过第二气缸62推动刀架63,刀架63带动直刀片64下降,与支撑板65配合进行横切,完成横切后,由于刀片的长度短于下膜的宽度,因此夹膜链11可以带动上下膜继续移动,之后通过第三电机72带动转动轴73转动,转动轴73带动圆刀片74转动,进行竖切,分割完成的上下膜通过下料滑道20滑出,而第四电机82带动传动轴84转动,传动轴84带动收料盘85转动,收料盘85将两侧废料进行收卷,此时废料压迫张紧轮88,而张紧杆87在扭簧810的作用下抵抗压力,使废料始终保持在张紧状态,同时可以通过观察孔86来观察废料的收料情况。
以上所述,仅为本发明的较佳实施例而已,并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种猪肉肠密封包装装置,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)的下表面固定连接有若干支撑腿(2),所述机架(1)的一端设置有底膜热压机构(3),所述机架(1)靠近底膜热压机构(3)的一端之间固定连接有若干固定辊(15),若干所述固定辊(15)上均贯穿固定连接有若干导向板(16),所述机架(1)靠近导向板(16)的一端上表面固定连接有自动下料机构(4),所述机架(1)靠近自动下料机构(4)的一端设置有真空热封机构(5),所述机架(1)远离底膜热压机构(3)的一端固定连接有下料滑道(20),所述机架(1)靠近下料滑道(20)的一端固定连接有废料回收机构(8),所述机架(1)靠近废料回收机构(8)的一端上表面固定连接有竖切机构(7),所述机架(1)靠近竖切机构(7)的一端上表面固定连接有横切机构(6),所述机架(1)的一侧固定连接有控制柜(17);
所述自动下料机构(4)包括固定在机架(1)上表面的支架(41),所述支架(41)远离机架(1)的一端之间固定连接有一对第二滑杆(43),所述支架(41)靠近第二滑杆(43)的一端之间转动连接有滚珠丝杆(44),所述支架(41)远离机架(1)的一端侧面固定连接有第一电机(42),所述第一电机(42)的输出端与滚珠丝杆(44)固定连接,一对所述第二滑杆(43)上均贯穿滑动连接有滑块(45),所述滑块(45)内固定连接有丝缸(46),所述滚珠丝杆(44)贯穿螺纹连接丝缸(46),所述滑块(45)的一侧固定连接有下料斗(47),所述下料斗(47)的下端固定连接有下料空腔(48),所述下料空腔(48)远离下料斗(47)的一端固定连接有下料口(414),所述下料空腔(48)的一侧固定连接有第二电机(49),所述第二电机(49)的输出端固定连接有转轴(412),所述转轴(412)外贯穿固定连接有下料滚轮(413),所述下料空腔(48)的一侧固定连接有激光发生器(410),所述下料空腔(48)远离激光发生器(410)的一侧固定连接有光电接收器(411);
所述下料滚轮(413)外侧开设有若干凹槽(415),所述下料滚轮(413)上开设有若干通孔(416),所述凹槽(415)和通孔(416)一一对应;
所述横切机构(6)包括固定在机架(1)上表面的支撑架(61),所述机架(1)之间固定连接有支撑板(65),所述支撑架(61)上固定连接有一对第二气缸(62),一对所述第二气缸(62)的输出端均固定连接有刀架(63),所述刀架(63)的下表面固定连接有若干直刀片(64);
所述竖切机构(7)包括固定在机架(1)上表面的一对固定板(71),一对所述固定板(71)的一侧固定连接有第三电机(72),一对所述固定板(71)的之间转动连接有转动轴(73),所述第三电机(72)的输出端与转动轴(73)固定连接,所述转动轴(73)上贯穿固定连接有若干圆刀片(74),所述机架(1)靠近固定板(71)的位置之间固定连接有一对支撑辊(75),一对所述支撑辊(75)上贯穿固定连接有若干切割板(76),所述切割板(76)的上表面均开设有刀槽(77),所述刀槽(77)和圆刀片(74)一一对应;
所述废料回收机构(8)包括固定在机架(1)上表面的支柱(81),所述支柱(81)远离机架(1)的一端固定连接有减速器(83),所述减速器(83)的下端固定连接有第四电机(82),所述支柱(81)远离减速器(83)的一侧转动连接有传动轴(84),所述第四电机(82)的输出端连接减速器(83)的输入端,所述减速器(83)的输出端与传动轴(84)固定连接,所述传动轴(84)外贯穿固定连接有收料盘(85),所述收料盘(85)上开设有若干观察孔(86);
所述支柱(81)靠近收料盘(85)的一侧转动连接有固定轴(89),所述固定轴(89)上固定套设有扭簧(810),所述固定轴(89)远离支柱(81)的一端固定连接有张紧杆(87),所述张紧杆(87)远离固定轴(89)的一端转动连接有张紧轮(88),所述扭簧(810)的一端与张紧杆(87)固定连接,所述扭簧(810)的另一端与支柱(81)固定连接;
所述底膜热压机构(3)包括固定在机架(1)上表面的上压板(31),所述上压板(31)的两侧下表面均固定连接有一对第一滑杆(32),一对所述第一滑杆(32)远离上压板(31)的一端均固定连接有底座(33),所述底座(33)内两侧均转动连接有第一连杆(34),所述第一连杆(34)远离底座(33)的一端均转动连接有第二连杆(35),所述第二连杆(35)远离第一连杆(34)的一端均转动连接有下压板(37),所述第一连杆(34)靠近第二连杆(35)的一端均转动连接有横杆(36),所述横杆(36)的两端均贯穿转动连接有固定杆(38),所述固定杆(38)上贯穿转动连接有第一气缸(39);
所述第一气缸(39)远离固定杆(38)的一端与底座(33)转动连接,所述下压板(37)的两端均固定连接有一对第一套环(310),所述第一套环(310)内均贯穿滑动连接第一滑杆(32),所述下压板(37)的上表面开设有若干下凹模(311),所述上压板(31)的下表面均固定连接有上凸模(312),所述上压板(31)外罩设有第一保护罩(313),所述第一保护罩(313)的上表面开设有若干第一散热孔(314),所述第一保护罩(313)的上表面两侧均固定连接有第一把手(315);
所述真空热封机构(5)包括固定在机架(1)上表面的上合板(51),所述机架(1)的下表面固定连接有吊架(52),所述吊架(52)的下端固定连接有第一液压杆(53),所述吊架(52)的两侧均固定连接有第三滑杆(56),所述第一液压杆(53)的上端固定连接有下合板(54),所述下合板(54)的两侧均固定连接有第二套环(57),所述第三滑杆(56)贯穿滑动连接有第二套环(57),所述上合板(51)上固定连接有若干真空发生器(58),所述上合板(51)的下表面固定连接有热封条(510),所述上合板(51)的下表面开设有若干吸气孔(511),所述上合板(51)的下表面固定连接有密封条(59),所述下合板(54)的上表面固定连接有若干热封框(55),所述上合板(51)外罩设有第二保护罩(512),所述第二保护罩(512)上开设有若干第二散热孔(513),所述第二保护罩(512)的上表面两侧均固定连接有第二把手(514)。
2.根据权利要求1所述的一种猪肉肠密封包装装置,其特征在于,所述控制柜(17)远离机架(1)的一侧固定连接有显示屏(21),所述控制柜(17)靠近显示屏(21)的一端固定连接有若干按钮(22),所述机架(1)的两端内均转动连接有主轴(9),所述主轴(9)的两端均固定连接有链轮(10),所述链轮(10)外均固定套设有夹膜链(11),所述机架(1)靠近下料滑道(20)的一端侧面固定连接有第五电机(23),所述第五电机(23)的输出端固定连接有主轴(9),所述机架(1)靠近底膜热压机构(3)的一端固定连接有固定架(12),所述固定架(12)远离机架(1)的一端转动连接有下膜放料辊(13),所述固定架(12)靠近机架(1)的一端转动连接有下膜引导辊(14),所述控制柜(17)靠近真空热封机构(5)的一侧转动连接有上膜放料辊(18),所述机架(1)上表面靠近上膜放料辊(18)的位置转动连接有上膜引导辊(19)。
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