CN116922746A - 一种四氟布重复利用整形、分选及装弹夹设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及四氟布重复利用整形、分选及装弹夹设备，设备包括上料部、整形部、视觉分选部和装弹夹部，上料部中配备有第一柔性震动盘将抱团且杂乱无章的四氟布抖散铺平，整形部包括热整形装置和冷整形装置，四氟布先进入热整形装置内保压数秒，之后进入冷整形装置保压数秒。经过两步整形的四氟布由视觉分选部挑筛选，合格的四氟布进入装弹夹部中。装弹夹部中的第二柔性震动盘接收整形合格的四氟布，装入装置将四氟布逐个装入等候的弹夹内。根据本申请的设备实现了四氟布的整形、分选和装弹夹的连续进行，不仅提高了四氟布重复利用处理的效率，而且经过本设备处理的四氟布可以立刻投入到光伏组件生产线中使用。

Description

一种四氟布重复利用整形、分选及装弹夹设备

技术领域

本申请涉及一种四氟布重复利用整形、分选及装弹夹设备。

背景技术

光伏组件背板上开设有供引出线穿过的出线孔，在层压处理时，用于粘接各层结构的POE或EVA胶可能会从光伏组件背板的出线孔中溢出，导致引出线和背板粘连在一起，在背板的出线孔处贴附一层四氟布(即聚四氟乙烯布)可以解决该问题。从出线孔溢出的胶粘接在四氟布的表面，而不会粘接在光伏组件的背板上，待层压结束，将四氟布去除即可实现溢胶的清除。

以往，从光伏组件中去除的四氟布直接作报废处理，光伏组件生产厂商生产材料和处理废料的支出成本高，如果能实现四氟布的重复利用，将会为光伏组件生产厂商节约较多的生产成本。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供一种四氟布重复利用整形、分选及装弹夹设备，其至少部分地解决了现有技术中的问题。

根据本申请提供的一种四氟布重复利用整形、分选及装弹夹设备，包括：

上料部，包括第一柔性震动盘、第一吸附模组和第一皮带式输送线，所述第一柔性震动盘将投入的四氟布振动铺平，所述第一吸附模组从所述第一柔性震动盘中吸取四氟布后将其放置于所述第一皮带式输送线中；

整形部，包括热整形装置、冷整形装置、第二吸附模组、第三吸附模组和第二皮带式输送线，热整形装置设置于所述第一皮带式输送线与所述第二皮带式输送线之间，所述第二吸附模组将位于所述第一皮带式输送线中的四氟布移送至热整形装置内进行热压整形，所述第三吸附模组将位于所述热整形装置内的四氟布移送至第二皮带式输送线中；所述第二皮带式输送线的上层皮带从所述冷整形装置内穿过，所述第二皮带式输送线将经过热整形的四氟布移送至所述冷整形装置内进行冷压整形，以及将冷压整形后的四氟布从所述冷整形装置内移出；

视觉分选部，包括视觉检测装置、分选装置和第四吸附模组，所述第四吸附模组将所述第二皮带式输送线中经过冷压整形的四氟布移动至所述视觉检测装置内，所述分选装置根据视觉检测结果将所述视觉检测装置内的不合格件去除，所述第四吸附模组将所述视觉检测装置内剩余的合格四氟布抓取至所述第二皮带式输送线中；

装弹夹部，包括第二柔性震动盘、吸取装置和装入装置，所述第二柔性震动盘设置于所述第二皮带式输送线的末端，于所述第二柔性震动盘的上方设置有视觉模组，在所述第二柔性震动盘停止工作后，所述视觉模组采集平铺在第二柔性震动盘中的四氟布的图像信息，所述吸取装置从所述第二柔性震动盘中吸取四氟布并放置于所述装入装置内；所述装入装置包括定位平台、安装机构和升降机构，所述升降机构用于驱动弹夹升降，所述定位平台的顶部设置有用于接收四氟布的定位槽，所述安装机构从所述定位槽中取走四氟布并放置于弹夹内。

根据本申请的设备的优点第一方面在于，上料部中设置的第一柔性震动盘将抱团且形状各异的四氟布抖散铺平，第一吸附模组能够顺利地从震动盘内吸取到一定数量的四氟布，如此便可以保证进入到后续整形部中的四氟布是散开且不相互堆叠的，提高了整形的合格率；第二方面在于，整形部采用先热压后冷压的方式对四氟布进行两步整形，经过整形的四氟布能长时间保持平整，提高了四氟布的整形效果；第三方面在于，用于输送四氟布的第二输送线从冷整形装置中穿过，四氟布在冷整形装置内的输入和输出由第二输送线完成，无需设置其它的吸附模组，简化了整形部的整体结构；第四方面在于，本设备还实现了四氟布整形后的在线检测、分选和自动装弹夹，将检测合格的四氟布立刻组装进弹夹内，既可以利用四氟布层叠堆垛的方式进一步保持四氟布的平整形状，又实现了四氟布从本设备整形下线后可以立刻投入到光伏组件生产线中使用。

根据本申请的一些实施方式，所述热整形装置包括第一载板和位于所述第一载板上方的第一压板，所述第一载板和/或第一压板被配置为与热源连接，以使所述热整形装置的热压温度为35℃-50℃，所述第一压板与所述第一载板闭合后对四氟布进行热压整形。

优选地，于所述第一压板的上方设置有第一固定板，所述第一压板与所述第一固定板之间通过导向组件连接，安装于所述第一固定板中的第一驱动件的致动元件与所述第一压板固定连接，第一驱动件使所述第一压板向靠近或者远离所述第一载板的方向直线移动。通过使四氟布在35℃-50℃的温度条件下保压数秒，提高了四氟布的整形效果。

根据本申请的一些实施方式，所述第一载板相对所述第一压板的一面交错设置有第一凸部和第一凹部，所述第一压板对应所述第一载板的一面交错设置有第二凸部和第二凹部，所述第一压板与所述第一载板闭合后，所述第一凸部与所述第二凹部插接适配，所述第二凸部与所述第一凹部插接适配。通过第一凸部与第二凹部组成凹凸结构，第二凸部与第一凹部也组成凹凸结构，第一压板与第一载板闭合后，凹凸结构对压四氟布，能大幅消除四氟布的应力，进一步提高了四氟布的整形效果。

根据本申请的一些实施方式，所述冷整形装置包括第二载板和位于所述第二载板上方的第二压板，所述第二皮带式输送线的上层皮带从所述第二载板与所述第二压板之间穿过；所述第二压板和/或第二载板被配置为与冷媒连接，以使所述冷整形装置的冷压温度为5℃-15℃，所述第二压板与所述第二载板闭合后对四氟布进行冷压整形。

优选地，所述冷媒为涡流制冷管；所述第二载板和第二压板中均安装有所述涡流制冷管。优选地，于所述第二压板的上方设置有第二固定板，所述第二固定板与所述第二压板之间通过导向组件连接，安装于所述第二固定板中的第二驱动件的致动元件与所述第二压板固定连接，第二驱动件使所述第二压板向靠近或者远离所述第二载板的方向直线移动。通过使四氟布在5℃-15℃的温度条件下保压数秒，提高了四氟布的整形效果。

根据本申请的一些实施方式，所述第二压板中设置有气动振动器。优选地，所述气动振动器为气动摆球式振动器；所述气动摆球式振动器的数量为两个，设置于所述第二压板相对于所述第二载板的一侧。通过使四氟布在低温保压过程中不断高频振动，进一步消除了四氟布的内应力，提高了四氟布的整形效果。

根据本申请的一些实施方式，于所述热整形装置的两侧设置有与所述第二皮带式输送线输送方向垂直的第一直线导轨，所述第一固定板滑动连接于所述第一直线导轨上，由第三驱动件驱动沿所述第一直线导轨移动。通过将热整形装置中位于四氟布上方的部件侧向推移，可以对吸附模组进行让位，还方便于热整形装置的检修。根据本申请的一些实施方式，于所述冷整形装置的两侧设置有与所述第二皮带式输送线输送方向垂直的第二直线导轨，所述第二固定板滑动连接于所述第二直线导轨上，由第四驱动件驱动沿所述第二直线导轨移动。通过将冷整形装置中位于四氟布上方的部件侧向推移，方便于冷整形装置的检修。

根据本申请的一些实施方式，所述上料部还包括料仓，所述料仓具有容纳腔室，所述容纳腔室的侧面设置有出料口，所述容纳腔室的底部设置有最低端向所述出料口延伸的倾斜托板，所述料仓还具有用于封闭所述出料口且可以向上翻转打开的仓门，在所述仓门打开后，置于所述倾斜托板上的四氟布滑落至所述第一柔性震动盘中。通过将抱团的四氟布储存在料仓内，定时开始仓门自动投料，无需工作人员频繁投料。

根据本申请的一些实施方式，所述视觉检测装置包括用于承载四氟布的透明的玻璃载板，设置于所述玻璃载板上方的上相机模组，以及位于所述玻璃载板下方的下相机模组。通过采用四氟布上表面和下表面的图像资料可以更精准地判断四氟布的整形效果，提高了视觉分选的精度。

根据本申请的一些实施方式，所述分选装置包括第一工业机器人、第一吸附机构和用于承装不合格件的料盘，所述第一工业机器人驱动所述第一吸附机构在所述视觉检测装置与所述料盘之间移动；所述第一吸附机构包括与机器人手臂端部的连接的第一基座，与所述第一基座通过弹性连杆活动连接的第一吸附板，所述第一吸附板中设置有第一吸盘。根据本申请的一些实施方式，所述吸取装置包括第二工业机器人和第二吸附机构，第二工业机器人带动所述第二吸附机构在所述第二柔性震动盘与所述定位平台之间移动；所述第二吸附机构包括与机器人手臂端部的连接的第二基座，与所述第二基座通过弹性连杆活动连接的第二吸附板，所述第二吸附板中设置有第二吸盘。

根据本申请的一些实施方式，所述装入装置包括驱动所述定位平台旋转的旋转驱动件，所述定位平台的顶部具有两个基于旋转轴线对称设置的定位槽，所述吸取装置将四氟布放置于所述定位槽内。根据本申请的一些实施方式，所述定位平台对应所述定位槽处设置有真空吸附件，所述真空吸附件从下方将四氟布吸附在所述定位槽内。通过在定位平台中设置两个定位槽，直线了四氟布放置和取走的同步进行，进一步地缩短了本设备的生产节拍，提高了本设备的产能。

根据本申请的一些实施方式，所述安装机构包括位于所述定位平台上方的第三吸附机构，以及驱动第三吸附机构直线升降的升降动力模组，和驱动所述第三吸附机构水平移动的平移动力模组；所述第三吸附机构包括与所述升降动力模组连接的竖直放置的基板，设置于所述基板侧面的第三基座，与所述第三基座通过弹性连杆活动连接的第三吸附板，所述第三吸附板中设置有两个第三吸盘；于所述基板的侧面固定安装有驱动所述第三基座升降的气缸；于所述基板的侧面设置有位于所述第三吸附板上方的限位部；所述第三基座中固定安装有刀具，所述第三吸附板中设置有用于让所述刀具中的刀片穿过的槽孔，所述定位槽内设置有让刀片穿过的让位孔；当所述第三吸附板的顶部与所述限位部接触时，所述刀片的工作端位于所述槽孔内。通过刀片插入四氟布的槽孔内冲破胶水形成的封层，保证了四氟布在光伏组件生产线中的正常使用。

根据本申请的一些实施方式，所述升降机构包括承载平台和直线模组，所述承载平台上设置有将弹夹固定的气动定位组件，所述直线模组驱动所述承载平台升降。优选地，所述装弹夹部还包括弹夹循环机构；所述承载平台中设置有可正反转运行的输送带，所述输送带将由弹夹循环机构输入的空弹夹移动至承载平台的定位处，以及将装载有四氟布的弹夹移送至弹夹循环机构中。通过弹夹循环机构实现空弹夹的自动上料和满弹夹的自动下料，整个设备的生产节拍不会因为手动上下料而被破坏，设备在正常情况可以实现生产。

附图说明

下面结合附图对本发明的示例性实施方式进行更详细地解释。图中：

图1示出根据本发明的整形、分选及装弹夹设备（去除设备壳体）的示意图；

图2示出上料部100的示意图；

图3示出整形部200的俯视图；

图4示出整形部200的示意图；

图5示出热整形装置210的示意图；

图6示出第一压板与第一载板的第一种示意图；

图7示出第一压板与第一载板的第二种示意图；

图8示出冷整形装置220的示意图；

图9示出第二压板与第二载板的示意图；

图10示出图1中所示设备的局部示意图，在图中示出了视觉分选部300的示意图；

图11示出视觉分选部300中的视觉检测装置和分选装置的示意图；

图12示出装弹夹部400的示意图（未示出升降机构）；

图13示出吸取装置420的示意图；

图14示出装入装置430的示意图；

图15示出第三吸附机构的示意图；

图16示出第三吸附机构的主视图；

图17示出升降机构的示意图；

图18示出升降机构和弹夹循环线的示意图。

实施方式

以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

图1示出根据本发明的四氟布重复利用整形、分选及装弹夹设备省去壳体的内部结构的示意图。由图1可见，设备包括沿A方向依次设置的上料部100、整形部200、视觉分选部300和装弹夹部400，从光伏组件上撕除的四氟布经上料部投入至本设备内，经过整形部压平后进入视觉分选部中剔除不合格件，判断合格的四氟布由装弹夹部自动装入弹夹内。

图2示出上料部100的示意图。由图2可见，上料部包括第一柔性震动盘110、第一吸附模组120和第一皮带式输送线130，第一柔性震动盘具有两个且分别设置于第一皮带式输送线的两侧，每一个柔性震动盘皆配备有一个第一吸附模组，第一吸附模组从对应的第一柔性震动盘中吸取四氟布后将其放置于第一皮带式输送线中。第一皮带式输送线的上方设置有两条横梁140，于横梁的底部安装有直线导轨（图中未示出）。第一吸附模组120包括第一吸盘组件121，驱动第一吸盘组件直线升降的第一升降气缸122，以及驱动吸盘组件水平移动的第一水平气缸123。第一吸盘组件包括滑动连接于直线导轨底部的滑板1211，设置于滑板下方并通过导向拉杆与滑板活动连接的浮动板1212，以及固定于浮动板中的数个吸盘1213。相邻吸盘的间距应大于一片四氟布的长度值，如此才能使得每一个吸盘都能吸取到一块四氟布。

上料部中的第一柔性震动盘和第一吸附组件的数量根据设备内可供安装的空间和设备生产节拍进行调整。比如：可以将第一柔性振动盘设置在第一皮带式输送线的起始端所在的一侧，第一吸附模组的水平移动方向与第一皮带式输送线的输送方向在水平面上平行。

由图2可见，上料部还包括料仓150，料仓具有容纳腔室，容纳腔室的侧面设置有出料口，容纳腔室的底部设置有最低端向出料口延伸的倾斜托板151，料仓还具有用于封闭出料口且可以向上翻转打开的仓门152。料仓上固定的气缸160的伸缩杆伸出，仓门向上翻转打开，四氟布沿倾斜托板滑落至第一柔性震动盘中。料仓内部可以一次性存放较多的四氟布，减少产线工作人员的投料次数。

图3中示出了整形部200的示意图。由图3可见，整形部包括热整形装置210、冷整形装置220、第二吸附模组230、第三吸附模组240和第二皮带式输送线250。热整形装置设置于第一皮带式输送线130与第二皮带式输送线250之间，第二吸附模组230将位于第一皮带式输送线130中的四氟布移送至热整形装置210内进行热压整形，第三吸附模组240将位于热整形装置210内的四氟布移送至第二皮带式输送线250中；第二皮带式输送线250的上层皮带从冷整形装置内穿过（图4中示出），第二皮带式输送线250将经过热整形的四氟布移送至冷整形装置内在进行冷压整形，以及将冷压整形后的四氟布从冷整形装置220内移出。

第一皮带式输送线130中对应第二吸附模组的抓取位置处设置有用于承托上层皮带的第一承托板件261，第二皮带式输送线250中对应第三吸附模组的抓取位置处设置有用于承托上层皮带的第二承托板件262。

图5中示出了热整形装置210的示意图。由图5可见，热整形装置包括第一载板211和位于第一载板上方的第一压板212，第一载板和/或第一压板被配置为与热源连接，以使热整形装置的热压温度为35℃-50℃，第一压板与第一载板闭合后对四氟布进行热压整形。一些实施例中的热源可以采用不锈钢热电棒213，将数个热电棒水平插装在第一载板211内，使第一载板与四氟布接触面的温度达到35℃、40℃、45℃或50℃。第一载板中配置的热电偶214与不锈钢热电棒配合使用，可以使第一载板的温度长时间保持恒定。

在一些实施例中，由图6可见，第一载板211相对第一压板的一面交错设置有第一凸部2111和第一凹部2112，第一压板212对应第一载板的一面交错设置有第二凸部2121和第二凹部2122，第一压板与第一载板闭合后，第一凸部与第二凹部插接适配，第二凸部与第一凹部插接适配。四氟布位于第一载板与第一压板之间，第一凹凸结构与第二凹凸结构对压四氟布，可以在一定程度上消除四氟布的应力，提高四氟布的整形效果。第一凸部与第二凹部插接适配是指在第一压板与第一载板闭合后，第一凸部插入第二凹部内，第二凸部与第一凹部插接适配是指在第一压板与第一载板闭合后，第二凸部插入第一凹部内。

图6中所示的第一凸部2111对应第二凹部2122的一端为平面，第二凸部2121对应第一凹部2112的一端为平面。图7中所示的第一凸部对应第二凹部2122的一端为曲面，第二凸部2121对应第一凹部2112的一端为曲面。第一凸部2111和第二凸部2121的端面设置成曲面或者平面皆可，第一凸部2111和第二凸部2121的横截面形状可以为三角形或者梯形或者四方形或者半球形。第一吸附模组从第一柔性震动盘中吸取的四氟布的方向各异，进入热整形装置内的四氟布的方向也各不相同，因此第一凸部和第二凸部的形状优选为长条形，如此便可以保证每一块四氟布都能够被凹凸结构对压到。

优选地，于第一压板的上方设置有第一固定板215，第一压板与第一固定板之间通过导向组件连接，安装于第一固定板中的第一驱动件216的致动元件与第一压板212固定连接，第一驱动件216使第一压板向靠近或者远离第一载板的方向直线移动。第一驱动件216优选为气缸，气缸的伸缩杆与第一压板固定连接，伸缩杆伸出将第一压板向下直线推去使第一压板与第一载板闭合。

第一压板相对于第一载板的升降高度应尽可能地低，避免第一压板快速下行时扰动气流造成第一载板上放置的四氟布飞出。热整形装置依靠第二吸附模组和第三吸附模组完成四氟布的上料和下料，这两个吸附模组具有一定的厚度，为了避免第一压板与吸附模组发生干涉，本实施例采用将第一压板侧向推移的方式对吸附模组进行让位。具体地，于热整形装置的两侧设置有与第二皮带式输送线输送方向垂直的第一直线导轨217，第一固定板215滑动连接于第一直线导轨上，由第三驱动件218驱动沿第一直线导轨移动。第三驱动件优选为气缸，气缸的伸缩杆伸出将热整形装置中位于四氟布上方的部件侧向推移不仅实现了对吸附模组让位，还方便于热整形装置的检修。

图8中示出了冷整形装置220的示意图。冷整形装置包括第二载板221和位于第二载板上方的第二压板222，第二皮带式输送线250的上层皮带从第二载板与第二压板之间穿过；第二压板和/或第二载板被配置为与冷媒连接，以使冷整形装置的冷压温度为5℃-15℃，第二压板与第二载板闭合后对四氟布进行冷压整形。一些实施例中的冷媒采用涡流制冷管223（见图9），在第二压板和第二载板中均安装涡流制冷管，可以使冷压温度稳定维持在5℃、8℃、10℃、12℃或15℃。将四氟布在5℃-15℃的温度条件下保压数秒，四氟布的形状在常规条件下至少能维持一个月以上。

优选地，于第二压板的上方设置有第二固定板224，第二固定板与第二压板之间通过导向组件连接，安装于第二固定板中的第二驱动件225的致动元件与第二压板固定连接，第二驱动件225使第二压板222向靠近或者远离第二载板的方向直线移动。第二驱动件优选为气缸，气缸的伸缩杆与第二压板固定连接，伸缩杆伸出将第二压板向下直线推去使第二压板与第二载板闭合。第二压板222相对于第二载板的升降高度也应尽可能地低，避免第二压板快速下行时扰动气流造成第二载板上放置的四氟布飞出。由于冷整形装置的上料和下料是由第二皮带式输送线250完成的，因此第二压板不会与其他机构发生干涉。在一些实施例中，于冷整形装置的两侧设置有与第二皮带式输送线输送方向垂直的第二直线导轨226，第二固定板224滑动连接于第二直线导轨226上，由第四驱动件227驱动沿第二直线导轨移动。第四驱动件优选为气缸，气缸的伸缩杆伸出将冷整形装置中位于四氟布上方的部件侧向推移方便于冷整形装置的检修。

第二压板相对第二载板的一侧设置有气动振动器228。气动振动器优选为气动摆球式振动器，且在第二压板上对称设置有两个。通过使四氟布在低温保压过程中不断高频振动，进一步消除了四氟布的内应力，提高了四氟布的整形效果。

图10中所示的是视觉分选部300的示意图。如图10可见，视觉分选部300包括视觉检测装置310、分选装置320和第四吸附模组330。如图11所示，视觉检测装置包括用于承载四氟布的透明的玻璃载板311，设置于玻璃载板上方的上相机模组312，以及位于玻璃载板下方的下相机模组313。第四吸附模组330将第二皮带式输送线250中经过冷压整形的四氟布移动至视觉检测装置的玻璃载板311内。分选装置320包括第一工业机器人321、第一吸附机构322和用于承装不合格件的料盘323，第一工业机器人321驱动第一吸附机构在视觉检测装置与料盘之间移动；第一吸附机构322包括与机器人手臂端部的连接的第一基座3221，与第一基座通过弹性连杆活动连接的第一吸附板3222，第一吸附板中设置有第一吸盘3223。优选地，于第二皮带式输送线的上方设置有置物平台340，置物平台上具有由数个限位柱350围成的放置区域，料盘323置于放置区域内。相机模组同步采集四氟布上表面和下表面的图像资料可以更精准地判断四氟布的整形效果。第一工业机器人根据视觉检测结果驱动第一吸附机构从玻璃载板中吸取不合格的四氟布，然后将不合格的四氟布放入料盘内，第四吸附模组330将玻璃载板内剩余的合格四氟布抓取至第二皮带式输送线250中。在一些实施例中，也可以让第四吸附模组330将玻璃载板中的四氟布吸取至一块承载台上，后续的装弹夹部从承载台中拿取四氟布。

图12中所示的是装弹夹部400的示意图。如图12可见，装弹夹部400包括第二柔性震动盘410、吸取装置420和装入装置430。第二柔性震动盘410设置于第二皮带式输送线250的末端，第二皮带式输送线250中的四氟布到达末端后自动落入第二柔性震动盘410内。于第二柔性震动盘410的上方设置有视觉模组（图中未示出），在第二柔性震动盘410停止工作后，视觉模组采集平铺在第二柔性震动盘410中的四氟布的图像信息。

如图13可见,吸取装置420包括第二工业机器人421和第二吸附机构422，第二吸附机构包括与机器人手臂端部的连接的第二基座4221，与第二基座通过弹性连杆活动连接的第二吸附板4222，第二吸附板中设置有第二吸盘4223。第二工业机器人421带动第二吸附机构422在第二柔性震动盘410与装入装置之间移动，第二吸盘4223从第二柔性震动盘内吸取四氟布后放置于装入装置内。

如图14可见,装入装置430包括定位平台431、安装机构432和升降机构433，升降机构用于驱动弹夹升降，定位平台的顶部设置有定位槽4311，第二吸盘4223将四氟布放入定位槽4311内。优选地，定位平台431对应定位槽处设置有真空吸附件434，真空吸附件从下方将四氟布吸附在定位槽4311内。装入装置430还包括驱动定位平台旋转的旋转驱动件440，旋转驱动件优选为旋转气缸，定位平台固定于旋转气缸顶部的转盘上，定位平台的顶部具有两个基于旋转轴线对称设置的定位槽4311，第二吸附机构将四氟布放置于其中一个定位槽内，旋转气缸带动定位平台旋转180°，将四氟布切换至安装机构处，安装机构432从定位槽中取走四氟布并放置于弹夹内。通过在定位平台431中设置两个定位槽4311，实现了四氟布放置和取走的同步进行，缩短了设备的生产节拍，提高了设备的产能。

如图14和15可见，安装机构432包括位于定位平台上方的第三吸附机构，以及驱动第三吸附机构直线升降的升降动力模组，和驱动第三吸附机构水平移动的平移动力模组。于定位平台的上方架设有载台4322，于载台的顶部设置有第三直线导轨4323，于第三直线导轨上滑动连接有支撑板4324，设置于载台上的水平气缸4325驱动支撑板沿第三直线导轨水平移动。支撑板的侧面设置有竖直气缸4326，第三吸附机构与竖直气缸的伸缩部固定连接，竖直气缸驱动第三吸附机构直线升降。在一些实施例中，可以采用丝杆直线模组代替水平气缸作为平移动力模组和升降动力模组，在此不做赘述。

如图15和16可见，第三吸附机构包括与竖直气缸连接的竖直放置的基板4321a，设置于基板侧面的第三基座4321b，与第三基座通过弹性连杆活动连接的第三吸附板4321c，第三吸附板中设置有两个第三吸盘4321d；于基板的侧面固定安装有驱动第三基座升降的气缸4321e；于基板的侧面设置有位于第三吸附板上方的限位部4321f；第三基座中固定安装有刀具4321h，第三吸附板中设置有用于让刀具中的刀片穿过的槽孔4321k。定位平台的定位槽内设置有让刀片穿过的让位孔4312。当第三吸附板4321c的顶部与限位部接触时，刀片的工作端位于槽孔内。水平气缸驱动第三吸附模组移动至定位槽的上方，竖直气缸驱动第三吸附模组下行使第三吸盘4321d吸附四氟布，气缸4321e驱动第三基座4321b下行使刀片从槽孔4321k中露出并向下插入四氟布对应的槽孔内。气缸4321e驱动第三基座4321b上行使刀片从四氟布内退出，真空吸附件434破真空释放四氟布之后，竖直气缸驱动第三吸附模组上行将四氟布从定位平台中取走。

从光伏组件中撕除的四氟布的槽孔内残留的胶水可能会将槽孔封闭，第三吸附机构中的刀片插入四氟布的槽孔内冲破了胶水形成的封层，不会影响四氟布在光伏组件生产线中的正常使用。

承载四氟布的弹夹是现有技术中常用的用于四氟布连续上料的结构件，四氟布在弹夹内层叠放置，因此弹夹口部的高度需要随着四氟布层叠厚度的增加而逐步下降，因此在一些实施例中可采用图17中所示的升降机构。如图17可见，升降机构433包括承载平台4331和直线模组4332，承载平台上设置有将弹夹B固定的气动定位组件4333，直线模组的侧面设置有滑板4334，承载平台固定于滑板的侧面，气动定位组件4333将弹夹固定后，直线模组驱动承载平台升降。滑板的侧面设置有位于承载平台上方的气动手指4335，气动手指的两个旋转夹板向内相向旋转夹持弹夹的前后侧，如此可以让弹夹升降更稳定。

在一些实施例中，装弹夹部还包括弹夹循环机构435，弹夹循环机构延伸在设备壳体的外部，可以将装满的弹夹运送至设备外部，还可以将空弹夹运送至设备内部。弹夹循环机构可以采用图18中所示的机构，由两个运行方向相反的输送线构成，承载平台4331中设置可正反转运行的输送带4336，输送带将上层输送线4351输入的空弹夹移动至承载平台的定位处，以及将装载有四氟布的弹夹移送至下层皮带线4352中。通过弹夹循环机构实现空弹夹的自动上料和满弹夹的自动下料，整个设备的生产节拍不会因为手动上下料而被破坏，设备在正常情况可以实现生产。

本申请公开的设备中的料仓可以一次性储存大量的待处理四氟布，料仓可实现自动定时上料，无需工作人员频繁上料。设备集整形、分选和装弹夹功能于一体，整形后的四氟布在本设备中就能实现装入弹夹内备用，且装弹夹部还能实现满弹夹和空弹夹的自动切换和自动输送，在实际生产中能实现一个工人管理五台设备，大幅降低了产线的用工成本。

以上以示意性的优选实施方式对本申请的技术方案进行了解释。应说明的是，以上各实施方式仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施方式对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施方式技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施方式中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (20)

1.一种四氟布重复利用整形、分选及装弹夹设备，其特征在于，包括：

上料部（100），包括第一柔性震动盘（110）、第一吸附模组（120）和第一皮带式输送线（130），所述第一柔性震动盘将投入的四氟布振动铺平，所述第一吸附模组从所述第一柔性震动盘中吸取四氟布后将其放置于所述第一皮带式输送线中；

整形部（200），包括热整形装置（210）、冷整形装置（220）、第二吸附模组（230）、第三吸附模组（240）和第二皮带式输送线（250），热整形装置设置于所述第一皮带式输送线与所述第二皮带式输送线之间，所述第二吸附模组将位于所述第一皮带式输送线中的四氟布移送至热整形装置内进行热压整形，所述第三吸附模组将位于所述热整形装置内的四氟布移送至第二皮带式输送线中；所述第二皮带式输送线的上层皮带从所述冷整形装置内穿过，所述第二皮带式输送线将经过热整形的四氟布移送至所述冷整形装置内进行冷压整形，以及将冷压整形后的四氟布从所述冷整形装置内移出；

视觉分选部（300），包括视觉检测装置（310）、分选装置（320）和第四吸附模组（330），所述第四吸附模组将所述第二皮带式输送线（250）中经过冷压整形的四氟布移动至所述视觉检测装置内，所述分选装置根据视觉检测结果将所述视觉检测装置内的不合格件去除，所述第四吸附模组将所述视觉检测装置内剩余的合格四氟布抓取至所述第二皮带式输送线中；

装弹夹部（400），包括第二柔性震动盘（410）、吸取装置（420）和装入装置（430），所述第二柔性震动盘设置于所述第二皮带式输送线的末端，于所述第二柔性震动盘的上方设置有视觉模组，在所述第二柔性震动盘停止工作后，所述视觉模组采集平铺在第二柔性震动盘中的四氟布的图像信息，所述吸取装置从所述第二柔性震动盘中吸取四氟布并放置于所述装入装置内；所述装入装置包括定位平台（431）、安装机构（432）和升降机构（433），所述升降机构（433）用于驱动弹夹升降，所述定位平台（431）的顶部设置有用于接收四氟布的定位槽（4311），所述安装机构从所述定位槽中取走四氟布并放置于弹夹内。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述热整形装置（210）包括第一载板（211）和位于所述第一载板上方的第一压板（212），所述第一载板和/或第一压板被配置为与热源连接，以使所述热整形装置的热压温度为35℃-50℃，所述第一压板与所述第一载板闭合后对四氟布进行热压整形。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，于所述第一压板的上方设置有第一固定板（215），所述第一压板（212）与所述第一固定板（215）之间通过导向组件连接，安装于所述第一固定板中的第一驱动件（216）的致动元件与所述第一压板固定连接，第一驱动件使所述第一压板向靠近或者远离所述第一载板的方向直线移动。

4.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述第一载板（211）相对所述第一压板（212）的一面交错设置有第一凸部（2111）和第一凹部（2112），所述第一压板对应所述第一载板的一面交错设置有第二凸部（2121）和第二凹部（2122），所述第一压板与所述第一载板闭合后，所述第一凸部与所述第二凹部插接适配，所述第二凸部与所述第一凹部插接适配。

5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述冷整形装置（220）包括第二载板（221）和位于所述第二载板上方的第二压板（222），所述第二皮带式输送线（250）的上层皮带从所述第二载板与所述第二压板之间穿过；所述第二压板和/或第二载板被配置为与冷媒连接，以使所述冷整形装置的冷压温度为5℃-15℃，所述第二压板与所述第二载板闭合后对四氟布进行冷压整形。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述冷媒为涡流制冷管（223）；所述第二载板和第二压板中均安装有所述涡流制冷管。

7.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，于所述第二压板的上方设置有第二固定板（224），所述第二固定板与所述第二压板之间通过导向组件连接，安装于所述第二固定板中的第二驱动件（225）的致动元件与所述第二压板（222）固定连接，第二驱动件（225）使所述第二压板向靠近或者远离所述第二载板的方向直线移动。

8.根据权利要求5-7中任意一项所述的设备，其特征在于，所述第二压板中设置有气动振动器（228）。

9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述气动振动器为气动摆球式振动器；所述气动摆球式振动器的数量为两个，设置于所述第二压板（222）相对于所述第二载板的一侧。

10.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，于所述热整形装置（210）的两侧设置有与所述第二皮带式输送线输送方向垂直的第一直线导轨（217），所述第一固定板（215）滑动连接于所述第一直线导轨上，由第三驱动件（218）驱动沿所述第一直线导轨移动。

11.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，于所述冷整形装置（220）的两侧设置有与所述第二皮带式输送线输送方向垂直的第二直线导轨（226），所述第二固定板（224）滑动连接于所述第二直线导轨上，由第四驱动件（227）驱动沿所述第二直线导轨移动。

12.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述上料部（100）还包括料仓（150），所述料仓具有容纳腔室，所述容纳腔室的侧面设置有出料口，所述容纳腔室的底部设置有最低端向所述出料口延伸的倾斜托板（151），所述料仓还具有用于封闭所述出料口且可以向上翻转打开的仓门（152），在所述仓门打开后，置于所述倾斜托板上的四氟布滑落至所述第一柔性震动盘中。

13.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述视觉检测装置（310）包括用于承载四氟布的透明的玻璃载板（311），设置于所述玻璃载板上方的上相机模组（312），以及位于所述玻璃载板下方的下相机模组（313）。

14.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述分选装置（320）包括第一工业机器人（321）、第一吸附机构（322）和用于承装不合格件的料盘（323），所述第一工业机器人驱动所述第一吸附机构在所述视觉检测装置（310）与所述料盘（323）之间移动；所述第一吸附机构（322）包括与机器人手臂端部的连接的第一基座（3221），与所述第一基座通过弹性连杆活动连接的第一吸附板（3222），所述第一吸附板中设置有第一吸盘（3223）。

15.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述吸取装置（420）包括第二工业机器人（421）和第二吸附机构（422），第二工业机器人带动所述第二吸附机构在所述第二柔性震动盘（410）与所述定位平台（431）之间移动；所述第二吸附机构（422）包括与机器人手臂端部的连接的第二基座（4221），与所述第二基座通过弹性连杆活动连接的第二吸附板（4222），所述第二吸附板中设置有第二吸盘（4223）。

16.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述装入装置（430）包括驱动所述定位平台旋转的旋转驱动件（440），所述定位平台的顶部具有两个基于旋转轴线对称设置的定位槽（4311），所述吸取装置将四氟布放置于所述定位槽内。

17.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述定位平台（431）对应所述定位槽处设置有真空吸附件（434），所述真空吸附件从下方将四氟布吸附在所述定位槽（4311）内。

18.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述安装机构（432）包括位于所述定位平台上方的第三吸附机构（4321），以及驱动第三吸附机构直线升降的升降动力模组，和驱动所述第三吸附机构水平移动的平移动力模组；所述第三吸附机构（4321）包括与所述升降动力模组连接的竖直放置的基板（4321a），设置于所述基板侧面的第三基座（4321b），与所述第三基座通过弹性连杆活动连接的第三吸附板（4321c），所述第三吸附板中设置有两个第三吸盘（4321d）；于所述基板的侧面固定安装有驱动所述第三基座升降的气缸（4321e）；于所述基板的侧面设置有位于所述第三吸附板上方的限位部（4321f）；所述第三基座中固定安装有刀具（4321h），所述第三吸附板中设置有用于让所述刀具中的刀片穿过的槽孔（4321k），所述定位槽内设置有让刀片穿过的让位孔（4312）；当所述第三吸附板的顶部与所述限位部接触时，所述刀片的工作端位于所述槽孔内。

19.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述升降机构（433）包括承载平台（4331）和直线模组（4332），所述承载平台上设置有将弹夹固定的气动定位组件（4333），所述直线模组驱动所述承载平台升降。

20.根据权利要求19所述的设备，其特征在于，所述装弹夹部（400）还包括弹夹循环机构（435）；所述承载平台（4331）中设置有可正反转运行的输送带（4336），所述输送带（4336）将由弹夹循环机构（435）输入的空弹夹移动至承载平台的定位处，以及将装载有四氟布的弹夹移送至弹夹循环机构（435）中。