CN220963376U - 一种光伏组件层压用四氟布整形设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种光伏组件层压用四氟布整形设备，设备包括上料装置、整形装置和搬运装置，上料装置包括柔性震动盘、第一吸附模组和第一皮带线，第一吸附模组从柔性震动盘中吸取四氟布后将其放置于第一皮带线中；整形装置包括并排设置的热整形机构和冷整形机构，热整形机构设置于第一皮带线与冷整形机构之间。本设备利用柔性震动盘先将抱团且形状各异的四氟布抖散铺平，再利用吸附方式从铺平的四氟布中吸取数个四氟布，使被吸起的四氟布之间存在一定的距离，避免了四氟布重叠。四氟布在整形装置的上料和下料也采用吸附方式，通过密布的吸盘可以保证整形装置内所有的四氟布都被吸起，如此便可以实现将抱团的四氟布打散后再整形。

Description

一种光伏组件层压用四氟布整形设备

技术领域

本申请涉及一种光伏组件层压用四氟布整形设备。

背景技术

光伏组件层压制程中使用的四氟布(即聚四氟乙烯布)可以有效防止溢出的POE或EVA胶粘接在光伏组件的背板上。此种四氟布不属于光伏组件组成部分，待层压结束后需要将四氟布撕除。从光伏组件中去除的四氟布以往直接作报废处理，光伏组件生产厂商生产材料和处理废料的支出成本高，如果能实现四氟布的重复利用，将会为光伏组件生产厂商节约较多的生产成本。撕除的四氟布不仅形状各异，而且收集起来的四氟布大都抱团在一起，因此如何将这些抱团的四氟布实现自动化整形是亟需解决的技术问题。

发明内容

因此，本实用新型的目的在于，提供一种光伏组件层压用四氟布整形设备，其至少部分地解决了现有技术中的问题。

根据本申请提供的一种光伏组件层压用四氟布整形设备，包括：上料装置，包括柔性震动盘、第一吸附模组和第一皮带线，所述柔性震动盘将投入的四氟布振动铺平，所述第一吸附模组从所述柔性震动盘中吸取四氟布后将其放置于所述第一皮带线中；第一吸附模组包括第一吸盘组件，驱动第一吸盘组件直线升降的第一升降气缸，以及驱动第一吸盘组件水平移动的第一水平气缸；第一吸盘组件包括滑动连接于第一直线导轨底部的滑板，设置于滑板下方并通过导向拉杆与滑板活动连接的浮动板，以及固定于浮动板中的数个第一吸盘；整形装置，包括并排设置的热整形机构和冷整形机构，所述热整形机构的热压温度为35℃-50℃，所述冷整形机构的冷压温度为5℃-15℃；搬运装置，包括第二吸附模组、第三吸附模组和第二皮带线，所述第二皮带线的一端设置于热整形机构与冷整形机构之间，所述第二皮带线的上层皮带从所述冷整形机构中穿过；所述第二吸附模组设置于所述第一皮带线的上方，所述第三吸附模组设置于所述热整形机构与冷整形机构之间。

优选地，所述第二吸附模组和第三吸附模组的结构一致，均包括吸附基座和设置于吸附基座底部的数个直径为3mm-5mm的第二吸盘，相邻第二吸盘之间的间距为4mm-6mm。

基于上述技术方案，本设备利用柔性震动盘先将抱团且形状各异的四氟布抖散铺平，再利用吸附方式从铺平的四氟布中吸取数个四氟布，使被吸起的四氟布之间存在一定的距离，避免了四氟布重叠。四氟布在整形装置的上料和下料也采用吸附方式，通过密布的吸盘可以保证整形装置内所有的四氟布都被吸起，如此便可以实现将抱团的四氟布打散后再整形，且整形合格率大于95%。

根据本申请的一些实施方式，所述整形装置的一侧设置有两条导向方向与所述第二皮带线输送方向一致的第二直线导轨，于两条所述第二直线导轨上滑动连接有两组驱动机构；所述驱动机构包括与所述第二直线导轨通过滑块连接的底板，固定于所述底板顶部的第二升降气缸，以及设置于两条第二直线导轨之间且驱动所述底板沿所述第二直线导轨平移的第二水平气缸；所述第二吸附模组和第三吸附模组通过连接板与对应的所述第二升降气缸连接。由此，通过将第二吸附模组和第三吸附模组的驱动机构设置在整形装置的侧面，如此便能充分利用设备侧面的占地空间，优化了设备的结构。

根据本申请的一些实施方式，所述热整形机构包括第一载板和位于所述第一载板上方的第一压板，所述第一载板被配置为与热源连接，以使所述热整形机构的热压温度为35℃-50℃，所述第一压板下行与所述第一载板闭合后对四氟布进行热压整形；所述冷整形机构包括第二载板和位于所述第二载板上方的第二压板，所述第二皮带线的上层皮带从所述第二载板与第二压板之间穿过；所述第二压板和第二载板均被配置为与冷媒连接，以使所述冷整形机构的冷压温度为5℃-15℃，所述第二压板下行与所述第二载板闭合后对四氟布进行冷压整形。由此，整形装置采用先热压后冷压的方式对四氟布进行两步整形，经过整形的四氟布能长时间保持平整，提高了四氟布的整形效果。

根据本申请的一些实施方式，所述第一载板相对所述第一压板的一面交错设置有第一凸部和第一凹部，所述第一压板对应所述第一载板的一面交错设置有第二凸部和第二凹部，所述第一压板与所述第一载板闭合后，所述第一凸部与所述第二凹部插接适配，所述第二凸部与所述第一凹部插接适配。

优选地，所述第一凸部对应第二凹部的一端为平面或曲面，第二凸部对应第一凹部的一端为平面或曲面。由此，通过第一凸部与第二凹部组成凹凸结构，第二凸部与第一凹部也组成凹凸结构，第一压板与第一载板闭合后，凹凸结构对压四氟布，能大幅消除四氟布的应力，进一步提高了四氟布的整形效果。

根据本申请的一些实施方式，所述冷媒为涡流制冷管；所述第二载板和第二压板中均安装有所述涡流制冷管。由此，通过使四氟布在5℃-15℃的温度条件下保压数秒，提高了四氟布的整形效果。

根据本申请的一些实施方式，所述第二压板相对于所述第二载板的一侧设置有两个对称放置的气动摆球式振动器。由此，通过使四氟布在低温保压过程中不断高频振动，进一步消除了四氟布的内应力，提高了四氟布的整形效果。

根据本申请的一些实施方式，所述上料装置还包括料仓，所述料仓具有容纳腔室，所述容纳腔室的侧面设置有出料口，所述容纳腔室的底部设置有最低端向所述出料口延伸的倾斜托板，所述料仓还具有用于封闭所述出料口且可以向上翻转打开的仓门，在所述仓门打开后，置于所述倾斜托板上的四氟布滑落至所述柔性震动盘中。由此，通过将抱团的四氟布储存在料仓内，定时开始仓门自动投料，无需工作人员频繁投料。

根据本申请的一些实施方式，所述第二皮带线从所述冷整形机构中穿出并向后延伸至视觉分选机构；所述视觉分选机构包括视觉检测机构、分选机构和第四吸附模组，所述第四吸附模组将所述第二皮带线中经过冷压整形的四氟布移动至所述视觉检测机构内，所述分选机构根据视觉检测结果将所述视觉检测机构内的不合格件去除，所述第四吸附模组将所述视觉检测机构内剩余的合格四氟布取走。优选地，于所述第二皮带线的上方设置有驱动方向与所述第二皮带线的输送方向在水平面上垂直的直线丝杆电机；于所述直线丝杆电机的滑台上安装有竖向放置的基板，于所述基板的侧面设置有第三直线导轨；所述第四吸附模组的侧面与所述第三直线导轨滑动连接；于所述基板上安装有驱动所述第四吸附模组沿所述第三直线导轨升降的第三升降气缸。由此，经过双步整形的四氟布经过视觉检测和自动分选，将整形不合格的四氟布自动剔除，无需人工操作。

根据本申请的一些实施方式，所述视觉检测机构包括用于承载四氟布的透明的玻璃载板，设置于所述玻璃载板上方的上相机模组，以及位于所述玻璃载板下方的下相机模组。由此，通过采用四氟布上表面和下表面的图像资料可以更精准地判断四氟布的整形效果，提高了视觉分选的精度。

根据本申请的一些实施方式，所述分选机构包括工业机器人、吸附组件和用于承装不合格件的料盘，所述工业机器人驱动所述吸附组件在所述视觉检测机构与所述料盘之间移动；所述吸附组件包括与机器人手臂端部的连接的基座，与所述基座通过弹性连杆活动连接的吸附板，所述吸附板中设置有第三吸盘。由此，采用工业机器人作为执行视觉检测命令的动力元件，不仅响应速度快，而且响应精度高。

综上所述，本申请提供的整形设备具有的有益效果是：

1.上料装置中设置的柔性震动盘将抱团且形状各异的四氟布抖散铺平，第一吸附模组能够顺利地从震动盘内吸取到一定数量的四氟布，如此便可以保证进入到后续整形装置中的四氟布是散开且不相互堆叠的，提高了整形的合格率；

2.整形装置采用先热压后冷压的方式对四氟布进行两步整形，经过整形的四氟布能长时间保持平整，提高了四氟布的整形效果；

3.用于输送四氟布的第二皮带线从冷整形机构中穿过，四氟布在冷整形机构内的输入和输出由第二皮带线完成，无需设置其它的吸附模组，简化了整形装置的整体结构；

4.整形完毕后的四氟布可以完成在线检测和分选，无需人工操作，也无需移送至其它检测设备中。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的示例性实施方式进行更详细地解释。图中：

图1示出实施例一中的光伏组件层压用四氟布整形设备的示意图；

图2示出实施例一中的上料装置100的示意图；

图3示出实施例一中的整形装置200和搬运装置300的示意图；

图4示出实施例一中的热整形机构210的示意图；

图5示出实施例一中的第一压板与第一载板的第一种示意图；

图6示出实施例一中的第一压板与第一载板的第二种示意图；

图7示出实施例一中的冷整形机构220的示意图；

图8示出实施例一中的第二压板与第二载板的示意图；

图9示出实施例一中的第二吸附模组和第三吸附模组的示意图；

图10示出实施例二中的光伏组件层压用四氟布整形设备的示意图；

图11示出实施例二中的视觉分选装置300的局部示意图；

图12示出实施例二中的视觉检测机构和分选机构的示意图；

图13示出实施例二中的第四吸附模组的示意图。

实施方式

以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

实施例一

图1中示出了一种光伏组件层压用四氟布整形设备，其整形设备包括上料装置100、整形装置200和搬运装置300。

由图2可见，上料装置包括柔性震动盘110、第一吸附模组120和第一皮带线130，柔性震动盘具有两个且分别设置于第一皮带线的两侧，每一个柔性震动盘皆配备有一个第一吸附模组，第一吸附模组120从对应的柔性震动盘110中吸取四氟布后将其放置于第一皮带线130中。第一皮带线的上方设置有两条横梁140，于横梁的底部安装有第一直线导轨。第一吸附模组120包括第一吸盘组件150，驱动第一吸盘组件直线升降的第一升降气缸160，以及驱动第一吸盘组件水平移动的第一水平气缸170。第一吸盘组件150包括滑动连接于第一直线导轨底部的滑板151，设置于滑板下方并通过导向拉杆与滑板活动连接的浮动板152，以及固定于浮动板中的数个第一吸盘153。相邻第一吸盘的间距应大于一片四氟布的长度值，如此才能使得每一个吸盘都能吸取到一块四氟布。上料装置中的柔性震动盘和第一吸附模组的数量根据设备内可供安装的空间和设备生产节拍进行调整。

由图2可见，上料装置还包括料仓180，料仓具有容纳腔室，容纳腔室的侧面设置有出料口，容纳腔室的底部设置有最低端向出料口延伸的倾斜托板181，料仓还具有用于封闭出料口且可以向上翻转打开的仓门182。料仓上固定的气缸的伸缩杆伸出，仓门182向上翻转打开，四氟布沿倾斜托板181滑落至柔性震动盘中。料仓内部可以一次性存放较多的四氟布，减少产线工作人员的投料次数。

由图3可见，整形装置包括并排设置的热整形机构210和冷整形机构220，热整形机构设置于第一皮带线130与冷整形机构220之间。搬运装置包括第二吸附模组310、第三吸附模组320和第二皮带线330，第二皮带线设置于热整形机构与冷整形机构之间，第二吸附模组将位于第一皮带线中的四氟布移送至热整形机构中，第三吸附模组将位于热整形机构中的四氟布移送至第二皮带线330中；第二皮带线的上层皮带从冷整形机构内穿过，第二皮带线将经过热整形的四氟布移送至冷整形机构内进行冷压整形。第二皮带线将经过冷压整形的四氟布从冷整形机构中移出后，可以由人工进行分拣，也可以由分拣设备进行自动分拣。

由图9可见，所述整形装置的一侧设置有两条导向方向与所述第二皮带线输送方向一致的第二直线导轨600，于两条所述第二直线导轨上滑动连接有两组驱动机构700；所述驱动机构包括与所述第二直线导轨通过滑块连接的底板710，固定于所述底板顶部的第二升降气缸720，以及设置于两条第二直线导轨之间且驱动所述底板沿所述第二直线导轨平移的第二水平气缸730；所述第二吸附模组和第三吸附模组通过连接板740与对应的所述第二升降气缸连接。将第二吸附模组和第三吸附模组的驱动机构设置在整形装置的侧面，如此便能充分利用设备侧面的占地空间，优化了设备的结构。

优选地，第二吸附模组和第三吸附模组的结构一致，均包括吸附基座和设置于吸附基座底部的数个直径为3mm-5mm的第二吸盘，相邻第二吸盘之间的间距为4mm-6mm，密布的小吸盘可以保证整形装置内所有的四氟布都被吸起。

由图4可见，热整形机构210包括第一载板211和位于第一载板上方的第一压板212，第一载板被配置为与热源连接，以使热整形机构的热压温度为35℃-50℃，第一气缸215驱动第一压板下行与第一载板闭合后对四氟布进行热压整形。一些实施例中的热源可以采用不锈钢热电棒213，将数个热电棒水平插装在第一载板211内，使第一载板与四氟布接触面的温度达到35℃、40℃、45℃或50℃。第一载板中配置的热电偶214与不锈钢热电棒配合使用，可以使第一载板的温度长时间保持恒定。

由图5可见，第一载板211相对第一压板的一面交错设置有第一凸部2111和第一凹部2112，第一压板212对应第一载板的一面交错设置有第二凸部2121和第二凹部2122，第一压板与第一载板闭合后，第一凸部与第二凹部插接适配，第二凸部与第一凹部插接适配。四氟布位于第一载板与第一压板之间，第一凹凸结构与第二凹凸结构对压四氟布，可以在一定程度上消除四氟布的应力，提高四氟布的整形效果。第一凸部2111与第二凹部2122插接适配是指在第一压板212与第一载板211闭合后，第一凸部插入第二凹部内，第二凸部2121与第一凹部2112插接适配是指在第一压板212与第一载板211闭合后，第二凸部插入第一凹部内。

图5中所示的第一凸部2111对应第二凹部的一端为平面，第二凸部2121对应第一凹部的一端为平面。图6中所示的第一凸部2111对应第二凹部的一端为曲面，第二凸部2121对应第一凹部的一端为曲面。第一凸部和第二凸部的端面设置成曲面或者平面皆可，第一凸部和第二凸部的横截面形状可以为三角形或者梯形或者四方形或者半球形。第一吸附模组120从柔性震动盘中吸取的四氟布的方向各异，进入热整形机构内的四氟布的方向也各不相同，因此第一凸部和第二凸部的形状优选为长条形，如此便可以保证每一块四氟布都能够被凹凸结构对压到。

由图7可见，冷整形机构220包括第二载板221和位于第二载板上方的第二压板222，第二皮带线330的上层皮带从第二载板与第二压板之间穿过；第二压板和第二载板均被配置为与冷媒连接，以使冷整形机构220的冷压温度为5℃-15℃，第二气缸225驱动第二压板下行与第二载板闭合后对四氟布进行冷压整形。一些实施例中的冷媒采用涡流制冷管223，在第二压板和第二载板中均安装涡流制冷管223（参见图8），可以使冷压温度稳定维持在5℃、8℃、10℃、12℃或15℃。将四氟布在5℃-15℃的温度条件下保压数秒，四氟布的形状在常规条件下至少能维持一个月以上。

优选地，第二压板222相对于第二载板的一侧设置有两个对称放置的气动摆球式振动器224，四氟布在低温保压过程中不断高频振动，进一步消除了四氟布的内应力，提高了四氟布的整形效果。

实施例二

本实施例基于实施例一。

由图10可见，整形设备还包括视觉分选装置400，第二皮带线330从冷整形机构220中穿出并向后延伸至视觉分选装置。

由图11可见，视觉分选装置400包括视觉检测机构410、分选机构420和第四吸附模组430，第四吸附模组将第二皮带线中经过冷压整形的四氟布移动至视觉检测机构内，分选机构根据视觉检测结果将视觉检测机构内的不合格件去除，第四吸附模组将视觉检测机构内剩余的合格四氟布取走。由此，经过双步整形的四氟布经过视觉检测和自动分选，将整形不合格的四氟布自动剔除，无需人工操作。

由图13可见，于所述第二皮带线330的上方设置有驱动方向与所述第二皮带线的输送方向在水平面上垂直的直线丝杆电机800；于所述直线丝杆电机的滑台上安装有竖向放置的基板900，于所述基板的侧面设置有第三直线导轨1000；所述第四吸附模组的侧面与所述第三直线导轨滑动连接；于所述基板上安装有驱动所述第四吸附模组沿所述第三直线导轨升降的第三升降气缸1100。第三升降气缸驱动第四吸附模组下行从第二皮带线330中吸附四氟布，直线丝杆电机800驱动第四吸附模组将从第二皮带线中吸附的四氟布移送至视觉检测机构中。

具体地，视觉检测机构包括用于承载四氟布的透明的玻璃载板411，设置于玻璃载板上方的上相机模组412，以及位于玻璃载板411下方的下相机模组413。第四吸附模组将第二皮带线中经过冷压整形的四氟布移动至玻璃载板411内，上相机模组412采集四氟布上表面的图像资料，下相机模组413采集四氟布下表面的图像资料，视觉系统根据四氟布上表面和下表面的图像资料可以更精准地判断四氟布的整形效果，提高了视觉分选的精度。

具体地，分选机构420包括工业机器人421、吸附组件422和用于承装不合格件的料盘443，工业机器人驱动吸附组件在视觉检测机构与料盘之间移动。于第二皮带线的上方设置有置物平台500，置物平台上具有由数个限位柱围成的放置区域，料盘443置于放置区域内。参见图11，吸附组件包括与机器人手臂端部的连接的基座4221，与基座通过弹性连杆活动连接的吸附板4222，吸附板中设置有两个第三吸盘4223。工业机器人根据视觉系统的指令移动至玻璃载板的上方，自动调整位置去吸取玻璃载板中的不合格四氟布，并将取得的四氟布投入料盘443内。采用工业机器人作为执行视觉检测命令的动力元件，不仅响应速度快，而且响应精度高。

以上以示意性的优选实施方式对本申请的技术方案进行了解释。应说明的是，以上各实施方式仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施方式对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施方式技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施方式中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (13)

1.一种光伏组件层压用四氟布整形设备，其特征在于，包括：

上料装置（100），包括柔性震动盘（110）、第一吸附模组（120）和第一皮带线（130），所述柔性震动盘将投入的四氟布振动铺平，所述第一吸附模组从所述柔性震动盘中吸取四氟布后将其放置于所述第一皮带线中；第一吸附模组（120）包括第一吸盘组件（150），驱动第一吸盘组件直线升降的第一升降气缸（160），以及驱动第一吸盘组件水平移动的第一水平气缸（170）；第一吸盘组件（150）包括滑动连接于第一直线导轨底部的滑板（151），设置于滑板下方并通过导向拉杆与滑板活动连接的浮动板（152），以及固定于浮动板中的数个第一吸盘（153）；

整形装置（200），包括并排设置的热整形机构（210）和冷整形机构（220），所述热整形机构的热压温度为35℃-50℃，所述冷整形机构的冷压温度为5℃-15℃；

搬运装置（300），包括第二吸附模组（310）、第三吸附模组（320）和第二皮带线（330），所述第二皮带线的一端设置于热整形机构与冷整形机构之间，所述第二皮带线（330）的上层皮带从所述冷整形机构中穿过；所述第二吸附模组（310）设置于所述第一皮带线的上方，所述第三吸附模组（320）设置于所述热整形机构与冷整形机构之间。

2.根据权利要求1所述的整形设备，其特征在于，所述第二吸附模组（310）和第三吸附模组（320）的结构一致，均包括吸附基座和设置于吸附基座底部的数个直径为3mm-5mm的第二吸盘，相邻第二吸盘之间的间距为4mm-6mm。

3.根据权利要求1所述的整形设备，其特征在于，所述整形装置（200）的一侧设置有两条导向方向与所述第二皮带线（330）输送方向一致的第二直线导轨（600），于两条所述第二直线导轨上滑动连接有两组驱动机构（700）；所述驱动机构包括与所述第二直线导轨通过滑块连接的底板（710），固定于所述底板顶部的第二升降气缸（720），以及设置于两条第二直线导轨之间且驱动所述底板沿所述第二直线导轨平移的第二水平气缸（730）；所述第二吸附模组和第三吸附模组通过连接板与对应的所述第二升降气缸连接。

4.根据权利要求1所述的整形设备，其特征在于，所述热整形机构（210）包括第一载板（211）和位于所述第一载板上方的第一压板（212），所述第一载板被配置为与热源连接，以使所述热整形机构的热压温度为35℃-50℃，所述第一压板下行与所述第一载板闭合后对四氟布进行热压整形；所述冷整形机构（220）包括第二载板（221）和位于所述第二载板上方的第二压板（222），所述第二皮带线（330）的上层皮带从所述第二载板（221）与第二压板（222）之间穿过；所述第二压板和第二载板均被配置为与冷媒连接，以使所述冷整形机构的冷压温度为5℃-15℃，所述第二压板下行与所述第二载板闭合后对四氟布进行冷压整形。

5.根据权利要求4所述的整形设备，其特征在于，所述第一载板（211）相对所述第一压板（212）的一面交错设置有第一凸部（2111）和第一凹部（2112），所述第一压板（212）对应所述第一载板（211）的一面交错设置有第二凸部（2121）和第二凹部（2122），所述第一压板（212）与所述第一载板（211）闭合后，所述第一凸部（2111）与所述第二凹部（2122）插接适配，所述第二凸部（2121）与所述第一凹部（2112）插接适配。

6.根据权利要求5所述的整形设备，其特征在于，所述第一凸部（2111）对应第二凹部（2122）的一端为平面或曲面，第二凸部（2121）对应第一凹部（2112）的一端为平面或曲面。

7.根据权利要求4所述的整形设备，其特征在于，所述冷媒为涡流制冷管（223）；所述第二载板（221）和第二压板（222）中均安装有所述涡流制冷管（223）。

8.根据权利要求4或7所述的整形设备，其特征在于，所述第二压板（222）相对于所述第二载板（221）的一侧设置有两个对称放置的气动摆球式振动器（224）。

9.根据权利要求1所述的整形设备，其特征在于，所述上料装置还包括料仓（180），所述料仓（180）具有容纳腔室，所述容纳腔室的侧面设置有出料口，所述容纳腔室的底部设置有最低端向所述出料口延伸的倾斜托板（181），所述料仓（180）还具有用于封闭所述出料口且可以向上翻转打开的仓门（182），在所述仓门（182）打开后，置于所述倾斜托板（181）上的四氟布滑落至所述柔性震动盘（110）中。

10.根据权利要求1所述的整形设备，其特征在于，所述第二皮带线（330）从所述冷整形机构（220）中穿出并向后延伸至视觉分选机构（420）；所述视觉分选机构（420）包括视觉检测机构（410）、分选机构（420）和第四吸附模组（430），所述第四吸附模组（430）将所述第二皮带线（330）中经过冷压整形的四氟布移动至所述视觉检测机构（410）内，所述分选机构（420）根据视觉检测结果将所述视觉检测机构（410）内的不合格件去除，所述第四吸附模组（430）将所述视觉检测机构（410）内剩余的合格四氟布取走。

11.根据权利要求10所述的整形设备，其特征在于，于所述第二皮带线的上方设置有驱动方向与所述第二皮带线的输送方向在水平面上垂直的直线丝杆电机（800）；于所述直线丝杆电机的滑台上安装有竖向放置的基板（900），于所述基板的侧面设置有第三直线导轨（1000）；所述第四吸附模组（430）的侧面与所述第三直线导轨滑动连接；于所述基板上安装有驱动所述第四吸附模组沿所述第三直线导轨（1000）升降的第三升降气缸（1100）。

12.根据权利要求10所述的整形设备，其特征在于，所述视觉检测机构（410）包括用于承载四氟布的透明的玻璃载板（411），设置于所述玻璃载板（411）上方的上相机模组（412），以及位于所述玻璃载板（411）下方的下相机模组（413）。

13.根据权利要求10所述的整形设备，其特征在于，所述分选机构（420）包括工业机器人（421）、吸附组件（422）和用于承装不合格件的料盘（443），所述工业机器人（421）驱动所述吸附组件（422）在所述视觉检测机构（410）与所述料盘（443）之间移动；所述吸附组件（422）包括与机器人手臂端部的连接的基座（4221），与所述基座（4221）通过弹性连杆活动连接的吸附板（4222），所述吸附板（4222）中设置有第三吸盘（4223）。