CN116922358B - 一种五金产品制造用机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及五金产品制造相关技术领域，具体是一种五金产品制造用机械手，包括底座，底座上安装有多轴机械手，多轴机械手末端安装有安装框，安装框上设置有内筒，内筒外围设置有外筒，内筒与外筒之间设置有输送组件且通过输送组件划分有多个放置腔，通过放置腔来收纳五金件，通过多轴机械手将外筒移至淬火池内来进行淬火，能够一次性对多个五金件进行淬火，通过外筒的转动来使外筒内腔一次性快速装填或拆卸多个五金件，工作效率高，且该机械手还可用于五金件清洗、五金件表面处理、五金件烘干等多种五金件加工工作当中，具有更强的泛用性和使用效果。
Description
技术领域
本发明涉及五金产制造相关技术领域，具体是一种五金产品制造用机械手。
背景技术
五金件是日常用品，消耗快，生产需求量高，在铁制五金件生产的热处理工序完成后，需要对五金件进行淬火，随着生产技术水平的提高，现有的淬火工序通过机械手结构来代替传统手工夹取淬火工序，具有操作简单、安全性高的优点，但是在使用时依然会发现下面不足：常规的机械手通过在末端设置夹持爪来夹取五金件到淬火池，淬火后再将五金件夹持到传送带上，淬火效率较低，而在机械手末端安装淬火框来一次性运输多个五金件则不方便对五金件的装填和拆卸，且堆叠在框内的五金件容易产生粘连，较为不便，为此本领域技术人员提出了一种五金产品制造用机械手，以解决上述背景中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种五金产品制造用机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种五金产品制造用机械手，包括底座，所述底座上安装有多轴机械手，所述多轴机械手设置在淬火池侧部，所述淬火池两侧分别设置有第一传送带和第二传送带，所述多轴机械手的端部安装有安装框，所述安装框上安装有内筒，所述多轴机械手用于带动所述内筒移至淬火池内及第一传送带与第二传送带之间，所述安装框侧部安装有第一驱动件，所述第一驱动件与所述内筒同轴连接，所述第一驱动件用于带动所述内筒转动，所述内筒外围设置有外筒，所述内筒与外筒之间设置有若干输送组件，若干所述输送组件以所述内筒的中心轴线为中心圆周均匀分布，所述内筒外壁与所述外筒内壁间区域被若干所述输送组件划分为若干等分的放置腔，所述内筒内腔设置有驱动组件，所述驱动组件用于带动若干所述输送组件运作。
作为本发明进一步的方案：所述安装框包括连接板、连接在连接板一端的直板及连接在连接板另一端的圆盘板，所述内筒两端外壁均设置有连接轴，所述直板及所述圆盘板上设置有与连接轴配合的对接孔，所述圆盘板上还设置有出料槽。
作为本发明再进一步的方案：所述出料槽设置在所述圆盘板的竖直方向中心轴线的一侧，所述出料槽设置在所述圆盘板水平方向中心轴线的上方，所述出料槽的设置位置与其中一个放置腔的端部位置相对应，所述出料槽设置为与所述放置腔形状尺寸相对应的扇形。
作为本发明再进一步的方案：所述输送组件包括对称连接在所述内筒两端外壁上的轴杆、安装在所述轴杆上的转动辊及同时安装在两个转动辊上的输送带，所述轴杆的长度方向中心轴线与所述内筒的长度方向中心轴线相交。
作为本发明再进一步的方案：作为本发明再进一步的方案：所述外筒包括若干同数量的安装板和弧形网板，所述安装板的设置数量与所述输送组件的设置数量一致，一个所述安装板的两端分别与一个输送组件上的两个轴杆的端部转动连接，一个所述弧形网板设置在相邻的两个所述安装板之间。
作为本发明再进一步的方案：所述安装板两侧均设置有对接槽，所述弧形网板两侧端分别对接到相邻的两个安装板上的对接槽内。
作为本发明再进一步的方案：所述驱动组件包括第二驱动件、第一锥齿轮及若干第二锥齿轮，所述第二驱动件安装在所述内筒一端内壁中央，所述第二驱动件输出端连接有转动轴，所述第一锥齿轮安装在所述转动轴的端部，所述第二锥齿轮的设置数量与所述输送组件的设置数量一致，所述输送组件上的一个轴杆的一端延伸至所述内筒内腔并与一个第二锥齿轮相连，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮相互啮合。
本发明具有以下有益之处：该机械手的末端设置有安装框，安装框上设置有内筒，内筒外围设置有外筒，内筒与外筒之间设置有输送组件且通过输送组件划分有多个放置腔，通过放置腔来收纳五金件，外筒一端与第一传送带对接，即可配合外筒的转动来使外筒内腔一次性快速装填多个五金件，通过多轴机械手将外筒移至淬火池内来进行淬火，能够一次性对多个五金件进行淬火，且整个过程中若干五金件相互隔开，不会产生碰撞和粘连的现象，淬火后移动外筒使其另一端与第二传送带对接，再通过输送组件配合外筒的转动即可快速将多个五金件卸出，大大提高了整体工序的效率，该机械手还可用于五金件清洗、五金件表面处理、五金件烘干等多种五金件加工工作当中，泛用性和实用性强。
附图说明
图1为本发明实施例的整体结构示意图。
图2为本发明实施例中安装框的结构示意图。
图3为本发明实施例中内筒与外筒的结构示意图。
图4为本发明实施例中内筒的内部结构示意图。
图5为图1中的A部分放大示意图。
图中：淬火池-1，第一传送带-2，聚拢板-201，第二传送带-3，底座-4，多轴机械手-5，安装框-6，连接板-601，圆盘板-602，直板-603，出料槽-604，对接孔-605，内筒-7，连接轴-701，外筒-8，安装板-801，弧形网板-802，对接槽-803，放置腔-804，输送组件-9，轴杆-901，转动辊-902，输送带-903，第一驱动件-10，驱动组件-11，第一锥齿轮-1101，第二锥齿轮-1102，转动轴-1103，第二驱动件-1104。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明。
实施例一：请参阅图1、图3、图4，一种五金产品制造用机械手，包括底座4，底座4底部可设置有行动轮等结构来方便其移动，所述底座4上安装有多轴机械手5，所述多轴机械手5设置在淬火池1侧部，所述淬火池1两侧分别设置有第一传送带2和第二传送带3，所述多轴机械手5的端部安装有安装框6，所述安装框6上安装有内筒7，所述多轴机械手5用于带动所述内筒7移至淬火池1内及第一传送带2与第二传送带3之间，所述多轴机械手5可从现有技术中的四轴、五轴、六轴机械手中进行选择，多轴机械手5满足安装框6的基本水平方向和竖直方向移动功能即可，所述安装框6侧部安装有第一驱动件10，所述第一驱动件10与所述内筒7同轴连接，所述第一驱动件10用于带动所述内筒7转动，所述内筒7外围设置有外筒8，所述内筒7与外筒8之间设置有若干输送组件9，内筒7与所述外筒8之间通过输送组件9实现连接，内筒7转动时会带动外筒8同步转动，若干所述输送组件9以所述内筒7的中心轴线为中心圆周均匀分布，所述内筒7外壁与所述外筒8内壁间区域被若干所述输送组件9划分为若干等分的放置腔804，所述内筒7内腔设置有驱动组件11，所述驱动组件11用于带动若干所述输送组件9运作。
请参阅图1、图2、图3及图5，所述安装框6包括连接板601、连接在连接板601一端的直板603及连接在连接板601另一端的圆盘板602，所述内筒7两端外壁均设置有连接轴701，所述直板603及所述圆盘板602上设置有与连接轴701配合的对接孔605，所述圆盘板602上还设置有出料槽604，在本实施例中，所述出料槽604设置在所述圆盘板602的竖直方向中心轴线的一侧，所述出料槽604设置在所述圆盘板602水平方向中心轴线的上方，所述出料槽604的设置位置与其中一个放置腔804的端部位置相对应，所述出料槽604设置为与所述放置腔804形状尺寸相对应的扇形，所述第一传送带2用于入料输送，所述第二传送带3用于淬火后出料输送，所述直板603靠近所述第一传送带2设置，通过多轴机械手5调整安装框6位置，使第一传送带2的端部与其中一个输送组件9对接，进而直接将一个五金件输送到放置腔804内，然后通过第一驱动件10带动内筒7和外筒8转动一定角度，使下一个输送组件9与第一传送带2对接，这样就能将下一个五金件输送到下一个放置腔804内，输送组件9同步移动，圆盘板602的设置能够阻挡五金件，进而防止五金件从放置腔804内脱离，出料槽604仅与一个放置腔804对接并仅用于淬火后的五金件的卸出，第一传送带2较宽时，可在第一传送带2的末端设置两个八字形分布的聚拢板201，通过聚拢板201将五金件汇集到输送组件9端部处，长条状的五金件以与外筒8长度方向中心轴线相互平行的方式进行输送，以防止横向的五金件从输送组件9与第一传送带2间的小缝隙中落下，用于五金件入料和出料的输送组件9的位置始终不变，使第一传送带2位置略高于对接的输送组件9的位置，使第二传送带3的位置略低于对应的输送组件9的位置，以此方便对五金件的入料和出料。
实施例二：参阅图1、图3、图4，在实施例一的基础上，所述输送组件9包括对称连接在所述内筒7两端外壁上的轴杆901、安装在所述轴杆901上的转动辊902及同时安装在两个转动辊902上的输送带903，所述输送带903选用为铁氟龙输送带，铁氟龙输送带具有耐高温、非沾着性高、耐化学腐蚀、耐药性高、透气性好、防火阻燃等优点，适用于高温的五金件的运输工作当中，所述轴杆901的长度方向中心轴线与所述内筒7的长度方向中心轴线相交，所述外筒8包括若干同数量的安装板801和弧形网板802，所述安装板801的设置数量与所述输送组件9的设置数量一致，一个所述安装板801的两端分别与一个输送组件9上的两个轴杆901的端部转动连接，一个所述弧形网板802设置在相邻的两个所述安装板801之间，在本实施例中，所述安装板801两侧均设置有对接槽803，所述弧形网板802两侧端分别对接到相邻的两个安装板801上的对接槽803内，以此方便弧形网板802的拆装更换。
请参阅图1、图4，所述驱动组件11包括第二驱动件1104、第一锥齿轮1101及若干第二锥齿轮1102，所述第二驱动件1104安装在所述内筒7一端内壁中央，所述第二驱动件1104输出端连接有转动轴1103，所述第一锥齿轮1101安装在所述转动轴1103的端部，所述第二锥齿轮1102的设置数量与所述输送组件9的设置数量一致，所述输送组件9上的一个轴杆901的一端延伸至所述内筒7内腔并与一个第二锥齿轮1102相连，所述第二锥齿轮1102与所述第一锥齿轮1101相互啮合，所述第一驱动件10可直接与外部控制线路相连，所述内筒7内腔设置有用于保证第二驱动件1104运作的电源和无线信号接收控制器，轴杆901与内筒7外壁转动连接，轴杆901与内筒7外壁的连接处通过密封套实现防水密封。
工作原理：使第一传送带2与第二传送带3间的距离与外筒8的长度相对应，通过多轴机械手5移动安装框6，使外筒8移至第一传送带2与第二传送带3之间，与第一传送带2和第二传送带3对接的输送组件9上的输送带903与第一传送带2和第二传送带3保持平行，通过第二驱动件1104带动第一锥齿轮1101转动，进而带动第二锥齿轮1102转动，进而带动对应轴杆901转动，进而通过转动辊902带动输送带903转动，输送带903运作方向与第一传送带2和第二传送带3的运作方向一致，通过第一传送带2将一个五金件输送至对接的输送带903上，通过输送带903进一步将五金件输送到放置腔804内，然后通过第一驱动件10带动内筒7转动一定角度（转动角度与输送组件9的设置数量有关），使下一个输送组件9上的输送带903与第一传送带2和第二传送带3对接，再以同样方式将下一个五金件输送到下一个放置腔804内，内筒7转动时，前一个放置腔804便与出料槽604错开，此时圆盘板602对转至第一传送带2下方的放置腔804进行封堵，以防止五金件从放置腔804内脱离，多个放置腔804内均装有五金件后，通过多轴机械手5将外筒8移至淬火池1内进行淬火，淬火结束后，移动外筒8使原先用于入料的输送组件9进行出料，用于出料的输送组件9与第二传送带3对接，同时出料槽604与第二传送带3对接，通过驱动组件11带动输送组件9运作，配合外筒8的转动，再将各个放置腔804内的五金件输送到第二传送带3上实现出料。
本机械手可用于五金件的清洗、表面处理、烘干等工作中：清洗时，使机械手置于清洗池侧部，同样配合第一传送带2和第二传送带3进行工作，将装有多个五金件的外筒8移至清洗池内，转动外筒8带动外筒8内腔的五金件转动来实现水洗，对五金件进行除锈工作等表面处理工作时，将外筒8移至电泳池等处理池内实现处理，对五金件进行烘干时，将装有五金件的外筒8移至烘干箱内进行烘干即可，该机械手通过自身结构与第一传送带2和第二传送带3配合，在不同种类的加工场合中使用时，都能够有效减短五金件从入料到加工、再从加工完成到出料这一工序的时间，提高加工效率。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种五金产品制造用机械手，包括底座，所述底座上安装有多轴机械手，其特征在于，所述多轴机械手设置在淬火池侧部，所述淬火池两侧分别设置有第一传送带和第二传送带，所述多轴机械手的端部安装有安装框，所述安装框上安装有内筒，所述多轴机械手用于带动所述内筒移至淬火池内及第一传送带与第二传送带之间，所述安装框侧部安装有第一驱动件，所述第一驱动件与所述内筒同轴连接，所述第一驱动件用于带动所述内筒转动，所述内筒外围设置有外筒，所述内筒与外筒之间设置有若干输送组件，若干所述输送组件以所述内筒的中心轴线为中心圆周均匀分布，所述内筒外壁与所述外筒内壁间区域被若干所述输送组件划分为若干等分的放置腔，所述内筒内腔设置有驱动组件，所述驱动组件用于带动若干所述输送组件运作。
2.根据权利要求1所述的一种五金产品制造用机械手，其特征在于，所述安装框包括连接板、连接在连接板一端的直板及连接在连接板另一端的圆盘板，所述内筒两端外壁均设置有连接轴，所述直板及所述圆盘板上设置有与连接轴配合的对接孔，所述圆盘板上还设置有出料槽。
3.根据权利要求2所述的一种五金产品制造用机械手，其特征在于，所述出料槽设置在所述圆盘板的竖直方向中心轴线的一侧，所述出料槽设置在所述圆盘板水平方向中心轴线的上方，所述出料槽的设置位置与其中一个放置腔的端部位置相对应，所述出料槽设置为与所述放置腔形状尺寸相对应的扇形。
4.根据权利要求1所述的一种五金产品制造用机械手，其特征在于，所述输送组件包括对称连接在所述内筒两端外壁上的轴杆、安装在所述轴杆上的转动辊及同时安装在两个转动辊上的输送带，所述轴杆的长度方向中心轴线与所述内筒的长度方向中心轴线相交。
5.根据权利要求4所述的一种五金产品制造用机械手，其特征在于，所述外筒包括若干同数量的安装板和弧形网板，所述安装板的设置数量与所述输送组件的设置数量一致，一个所述安装板的两端分别与一个输送组件上的两个轴杆的端部转动连接，一个所述弧形网板设置在相邻的两个所述安装板之间。
6.根据权利要求5所述的一种五金产品制造用机械手，其特征在于，所述安装板两侧均设置有对接槽，所述弧形网板两侧端分别对接到相邻的两个安装板上的对接槽内。
7.根据权利要求5所述的一种五金产品制造用机械手，其特征在于，所述驱动组件包
括第二驱动件、第一锥齿轮及若干第二锥齿轮，所述第二驱动件安装在所述内筒一端内壁中央，所述第二驱动件输出端连接有转动轴，所述第一锥齿轮安装在所述转动轴的端部，所述第二锥齿轮的设置数量与所述输送组件的设置数量一致，所述输送组件上的一个轴杆的一端延伸至所述内筒内腔并与一个第二锥齿轮相连，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮相互啮合。
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