CN116900980A - 一种电机轴承外圈压入工装及其压入方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及压入工装技术领域，尤其是一种电机轴承外圈压入工装及其压入方法，包括电机支架和伺服电机，所述电机支架顶端设置有伺服电机，且伺服电机两侧的电机支架顶端皆固定有固定侧板，所述伺服电机输出端设置有电机转轴，且电机转轴与电机支架转动连接，所述电机转轴底端设置有定位组件；本发明通过内定位块和两侧的定位夹块固定轴承外圈，以内定位块插入外圈内部，两侧的定位夹块扶持轴承外圈的方式，保证轴承外圈可以精准与电机端盖对齐，从而保证下压时外圈可以与端盖对齐固定，以此保证后续轴承内圈和转轴安装时的精准度，从而保证电机运行时转轴回转精度。

Description

一种电机轴承外圈压入工装及其压入方法

技术领域

本发明涉及轴承工装领域，尤其涉及一种电机轴承外圈压入工装及其压入方法。

背景技术

轴承的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，电机轴承又名电动机轴承或者马达轴承，是专门应用于电动机或者马达上的一种专用轴承，电机使用的轴承是一个支撑轴的零件，可以引导轴的旋转，也可以承受轴上空转的部件。

现有技术公开了部分有机车电机轴承压装工艺装置的专利文件，申请号为N201921217958.0的中国专利，公开了一种机车电机轴承压装工艺装置，包括机架、设置在机架上的工作台、固定于所述机架上的液压缸，所述工作台上设置有通孔一，所述液压缸活塞杆固定有竖直设置且向上穿过所述通孔一的压装轴，所述工作台面上固定有内圈定位环，具有以下优点和效果：轴承内圈置于工作台上，轴承外圈置于轴承内圈上，外圈压装环抵在轴承外圈的上端面，压装组件抵在外圈压装环，液压缸活塞杆向下运动带动压座轴运动，压座轴上的压座带动定位座、外圈压装环、轴承外圈向下运动，完成轴承内圈和轴承外圈装配，装配高效快捷，极大提高了机车电机轴承的装配、检修效率。

现有技术通常电机的轴承外圈在压装时，需要先将外圈清洗干净并涂抹润滑油，然后与电机端盖对齐，通过锤子敲击或者施力下压的方式进行压装，直到完全嵌入为止，在施加压力或者敲击的过程中，需要充分保证轴承外圈在端盖内对齐稳定放置，敲击或者下压方式，由于外圈表面有较多的润滑油，在敲击时容易出现用力不正导致的轴承外圈偏移或者倾斜，对操作者技术要求较高，或者对齐再下压，下压瞬间没有外力扶持的也容易发生偏移，传统的压装工件无法满足在下压瞬间对外圈的定位扶持，导致外圈在压装时无法保证压装精度。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电机轴承外圈压入工装及其压入方法。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种电机轴承外圈压入工装及其压入方法，包括电机支架和伺服电机，所述电机支架顶端设置有伺服电机，且伺服电机两侧的电机支架顶端皆固定有固定侧板，所述伺服电机输出端设置有电机转轴，且电机转轴与电机支架转动连接，所述电机转轴底端设置有定位组件；

所述定位组件包括连接架，所述电机支架底端中部设置有连接架，且连接架两侧通过连接支架固定在电机支架底端，所述连接架两侧内部皆活动设置有转动推杆，每个所述转动推杆底端皆转动连接有定位夹爪，且定位夹爪底端皆通过固定组件固定连接有定位夹块，每个所述转动推杆远离定位夹爪的一端皆转动连接有活动联杆，且活动联杆远离转动推杆的一端皆与联动横杆转动连接，所述联动横杆位于连接架内中部，所述连接架前后侧下部皆对称转动连接有限位联杆，且限位联杆底端皆与定位夹爪转动连接；

所述电机转轴底端固定有连接杆，且连接杆底端固定有上丝杆，所述上丝杆底端固定有下丝杆，所述下丝杆上螺纹套设有压头接杆，所述压头接杆底端可拆分式连接有下压块，且下压块底端固定有内定位块。

优选的，两个所述固定侧板和连接支架皆设置为倒置的“L”形，两个所述固定侧板顶端皆对称开设有螺栓孔，每个所述固定侧板的高度皆大于伺服电机的高度，每个所述连接支架顶端皆通过螺栓固定在电机支架底部。

优选的，所述连接架上下端中部皆开设有与上丝杆配合的滑动通孔，且连接杆与滑动通孔转动连接，所述联动横杆中心位置处开设有与上丝杆配合的螺纹孔，每个所述定位夹块皆设置为可与轴承外圈贴合的弧形。

优选的，每个所述联动横杆两端、连接架两端、转动推杆两端、定位夹爪顶端和限位联杆两端皆开设有插孔，每个所述插孔内部皆转动套设有支撑插杆，两个所述转动推杆成单书名号状，活动联杆下移带动转动推杆向外侧转动打开。

优选的，所述压头接杆顶端固定有定位板，且定位板的四个拐角处皆滑动套设有限位滑杆，每个所述限位滑杆顶端皆固定在连接架底端，每个所述限位滑杆的高度皆大于轴承外圈的高度，每个所述限位滑杆皆设置为倒置的“T”形，每个所述定位板拐角处皆开设有与限位滑杆配合的滑孔。

优选的，所述压头接杆底端固定有连接螺杆，且连接螺杆上螺纹套设有固定套筒，所述固定套筒底端固定在下压块顶端，所述固定套筒的外圈直径等于压头接杆的外圈直径，所述下压块的直径等于轴承外圈外径，所述内定位块之间等于轴承外圈内径。

优选的，所述下压块底端外侧固定有存油壳，且存油壳侧边固定有定向套，所述定向套内部滑动套接有滑动直杆，且滑动直杆上下端皆固定有水平板，所述定向套侧边的存油壳顶端固定有进油口，且进油口内部卡合塞有密封橡胶塞，所述密封橡胶塞顶端固定有导油管，所述导油管远离下压块的一端固定有导油漏斗。

优选的，所述固定组件包括固定螺杆，每个所述定位夹爪底端皆固定有安装板，每个所述定位夹块外侧皆开设有安装槽，所述定位夹块皆通过安装槽套在安装板外侧，每个所述安装槽侧壁上皆固定有连接块，且连接块靠近安装板的一端皆固定有固定螺杆，每个所述安装板内部皆开设有与连接块配合的固定孔，每个所述固定螺杆延伸至安装板外侧的一端皆螺纹套设有固定螺母。

优选的，每个所述安装槽皆设置为与安装板配合的矩形，每个所述连接块皆设置为与固定孔配合的矩形，每个所述连接块的厚度皆小于固定孔的厚度，每个所述固定螺母的高度皆大于固定孔的高度，每个所述固定螺母的高度皆小于安装板的高度。

优选的，一种电机轴承外圈压入方法，其特征在于，所述压入方法包括以下步骤：

S1，当需要将轴承外圈压装至电机端盖内时，先将轴承外圈清洗干净，并在表面均匀涂抹润滑油，然后将轴承外圈对齐放置在端盖接口上方，将工装放置在端盖上方；

S2，选择对应的内定位块，将内定位块顶端的固定套筒拧动至连接螺杆上固定，然后将内定位块插入轴承外圈内部，下压块抵接在轴承外圈顶部，同时，选择对应的定位夹块，通过安装槽将定位夹块卡合套在安装板上，并使得连接块和固定螺杆插入固定孔，将固定螺母拧动至穿过固定孔的固定螺杆上，即可将定位夹块与定位夹爪固定，并使得定位夹块位于轴承外圈两侧，并与轴承外圈贴合；

S3，打开伺服电机，使得伺服电机运行带动电机转轴转动，即可通过电机转轴带动连接杆、上丝杆和下丝杆转动，下丝杆转动时带动压头接杆下移，同时带动定位板在限位滑杆上滑动下移，压头接杆下移时，通过定位板和连接螺杆带动下压块下移，下压块下移将轴承外圈压入端盖接口内部；

S4，上丝杆转动时，带动联动横杆下移，联动横杆下移时，推动两侧的活动联杆转动张开并下移，即可带动转动推杆顶部转动下移，转动推杆顶部转动下移的同时，其顶部在支撑插杆的支撑下转动展开，转动推杆通过定位夹爪带动定位夹块转动向两侧移动，即可使得定位夹块与轴承外圈分离；

S5，下压块下压的同时定位夹块逐步放开对轴承外圈的扶持，轴承外圈压入后，控制伺服电机运行反向转动，即可带动上丝杆和下丝杆反向转动，上丝杆运动时，带动转动推杆上端张开，即可带动转动推杆下部回拢归位，同时带动定位夹爪和定位夹块归位，此时下丝杆带动内定位块上移收回；

S6，下压块下压的同时，通过导油漏斗外接的润滑油管，将润滑油注入存油壳内部，并在出油口的导向下，滑动至轴承外圈外表面，在下压块下压的同时水平板抵接在电机端盖上，水平板与端盖贴合，即表示下压块和轴承外圈与端盖在同一直线上。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、通过内定位块和两侧的定位夹块固定轴承外圈，以内定位块插入外圈内部，两侧的定位夹块扶持轴承外圈的方式，保证轴承外圈可以精准与电机端盖对齐，从而保证下压时外圈可以与端盖对齐固定，以此保证后续轴承内圈和转轴安装时的精准度，从而保证电机运行时转轴回转精度。

2、当需要压装轴承时，伺服电机带动电机转轴转动，电机转轴转动的同时，带动下压块下移压动轴承外圈，同时通过活动联杆、转动推杆和定位夹爪配合，带动两侧的定位夹块向外侧移动，在下移时，可以通过松开的方式，避免外圈与定位夹块摩擦，或者增大其下压所受的阻力，在保证精准度的同时，也保证了外圈压装时的流畅度。

3、通过下压块、内定位块和定位夹块的可拆分式设计，在压装时，可以根据轴承外圈的直径，调整对应尺寸的下压块、内定位块和定位夹块，使得该工装可以适应不同尺寸的轴承外圈压装，大大的提高了工装的适用范围，当电机转轴转动，带动下压块下移将轴承外圈压入端盖时，定位夹块会即刻松开，逐步与轴承外圈分离，随之轴承外圈没入端盖的深度，定位夹块会随之远离，以此保证工装整体运行时的流畅度和完全度，压入后，直接将内定位块移出轴承外圈，并打开伺服电机反转，带动下压块上移定位夹块回拢至内定位块两侧，即可继续进行压装，复位更加方便。

4、下压块在下压时，存油壳内部润滑油通过出油口淋在轴承外圈表面，充分保证轴承外圈与电机端盖之间的润滑度，使得轴承外圈下压入时更加省力，且通过连接杆和水平板对轴承外圈和电机端盖进行定位，轴承外圈与电机端盖保持在同一直线时，水平板会与端盖贴合，以此方便观察和控制下压时，轴承外圈可以垂直进入电机端盖。

附图说明

图1为本发明的结构立体示意图；

图2为本发明结构立体仰视示意图；

图3为本发明定位组件立体示意图；

图4为本发明定位组件上部立体示意图；

图5为本发明定位组件下部立体示意图；

图6为本发明的定位夹块拆分结构立体示意图；

图7为本发明的驱动组件结构分体正视示意图；

图8为本发明的驱动组件结构分体仰视示意图；

图9为本发明的润滑组件结构立体示意图；

图10为本发明的下压块的结构立体示意图；

图11为本发明的下压块的结构立体仰视示意图。

图中：1、电机支架；2、伺服电机；3、固定侧板；4、电机转轴；5、连接架；6、转动推杆；7、活动联杆；8、联动横杆；9、定位夹爪；10、限位联杆；11、支撑插杆；12、插孔；13、连接杆；14、上丝杆；15、下丝杆；16、压头接杆；17、定位板；18、连接螺杆；19、固定套筒；20、下压块；21、内定位块；22、连接支架；23、滑动通孔；24、螺纹孔；25、定位夹块；26、安装板；27、安装槽；28、连接块；29、固定螺杆；30、固定螺母；31、固定孔；32、限位滑杆； 33、定向套；34、滑动直杆；35、水平板；36、进油口；37、密封橡胶塞；38、导油管；39、导油漏斗；40、出油口；41、存油壳。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1至图11所示的一种电机轴承外圈压入工装及其压入方法，包括电机支架1和伺服电机2，电机支架1顶端设置有伺服电机2，且伺服电机2两侧的电机支架1顶端皆固定有固定侧板3，伺服电机2输出端设置有电机转轴4，且电机转轴4与电机支架1转动连接，电机转轴4底端设置有定位组件；

定位组件包括连接架5，电机支架1底端中部设置有连接架5，且连接架5两侧通过连接支架22固定在电机支架1底端，两个固定侧板3和连接支架22皆设置为倒置的“L”形，两个固定侧板3顶端皆对称开设有螺栓孔，每个固定侧板3的高度皆大于伺服电机2的高度，每个连接支架22顶端皆通过螺栓固定在电机支架1底部，方便电机支架1和连接架5之间的组装和拆分，连接架5两侧内部皆活动设置有转动推杆6，每个转动推杆6底端皆转动连接有定位夹爪9，且定位夹爪9底端皆通过固定组件固定连接有定位夹块25，每个转动推杆6远离定位夹爪9的一端皆转动连接有活动联杆7，且活动联杆7远离转动推杆6的一端皆与联动横杆8转动连接，联动横杆8位于连接架5内中部，连接架5前后侧下部皆对称转动连接有限位联杆10，且限位联杆10底端皆与定位夹爪9转动连接；

电机转轴4底端固定有连接杆13，且连接杆13底端固定有上丝杆14，上丝杆14底端固定有下丝杆15，下丝杆15上螺纹套设有压头接杆16，压头接杆16底端可拆分式连接有下压块20，且下压块20底端固定有内定位块21。

作为本发明的进一步实施方式，连接架5上下端中部皆开设有与上丝杆14配合的滑动通孔23，且连接杆13与滑动通孔23转动连接，联动横杆8中心位置处开设有与上丝杆14配合的螺纹孔24，每个定位夹块25皆设置为可与轴承外圈贴合的弧形，每个联动横杆8两端、连接架5两端、转动推杆6两端、定位夹爪9顶端和限位联杆10两端皆开设有插孔12，每个插孔12内部皆转动套设有支撑插杆11，两个转动推杆6成单书名号状，活动联杆7下移带动转动推杆6向外侧转动打开，保证上丝杆14转动时，带动连接架5下移，以此通过转动推杆6、活动联杆7、联动横杆8、定位夹爪9和限位联杆10的联动结构，带动定位夹块25相对或者相反移动，方便控制定位夹块25扶持轴承外圈，也避免定位夹块25影响轴承压入电机端盖；

作为本发明的进一步实施方式，压头接杆16顶端固定有定位板17，且定位板17的四个拐角处皆滑动套设有限位滑杆32，每个限位滑杆32顶端皆固定在连接架5底端，每个限位滑杆32的高度皆大于轴承外圈的高度，每个限位滑杆32皆设置为倒置的“T”形，每个定位板17拐角处皆开设有与限位滑杆32配合的滑孔，通过定位板17和限位滑杆32配合对压头接杆16进行限位，使得压头接杆16在下丝杆15的带动下，仅能竖向移动，从而保证内定位块21下移和升起时的稳定性；

作为本发明的进一步实施方式，压头接杆16底端固定有连接螺杆18，且连接螺杆18上螺纹套设有固定套筒19，固定套筒19底端固定在下压块20顶端，固定套筒19的外圈直径等于压头接杆16的外圈直径，下压块20的直径等于轴承外圈外径，内定位块21之间等于轴承外圈内径，通过内定位块21与压头接杆16之间的可拆分式设计，与定位夹块25的配合式设计，可以适应不同直径的轴承外圈，大大的提高工装的适用范围。

作为本发明的进一步实施方式，下压块20底端外侧固定有存油壳41，且存油壳41侧边固定有定向套33，定向套33内部滑动套接有滑动直杆34，且滑动直杆34上下端皆固定有水平板35，定向套33侧边的存油壳41顶端固定有进油口36，且进油口36内部卡合塞有密封橡胶塞37，密封橡胶塞37顶端固定有导油管38，导油管38远离下压块20的一端固定有导油漏斗39，通过下压伴随润滑的方式，使得轴承外圈在下压时更加顺滑，充分保证轴承外圈下压时的流畅度，且通过水平板35与端盖贴合的方式，保证轴承外圈在下压时，可以与端盖始终保持在同一直线，保证了轴承外圈压装精度。

作为本发明的进一步实施方式，固定组件包括固定螺杆29，每个定位夹爪9底端皆固定有安装板26，每个定位夹块25外侧皆开设有安装槽27，定位夹块25皆通过安装槽27套在安装板26外侧，每个安装槽27侧壁上皆固定有连接块28，且连接块28靠近安装板26的一端皆固定有固定螺杆29，每个安装板26内部皆开设有与连接块28配合的固定孔31，每个固定螺杆29延伸至安装板26外侧的一端皆螺纹套设有固定螺母30；每个安装槽27皆设置为与安装板26配合的矩形，每个连接块28皆设置为与固定孔31配合的矩形，每个连接块28的厚度皆小于固定孔31的厚度，每个固定螺母30的高度皆大于固定孔31的高度，每个固定螺母30的高度皆小于安装板26的高度，通过定位夹块25的可拆分式设计，方便适应不同尺寸的轴承，且通过安装板26、安装槽27、连接块28和固定孔31的矩形设计，保证定位夹块25与定位夹爪9固定时的精准度，从而保证定位夹块25可以与轴承外圈贴合。

本发明工作原理：

当需要将轴承外圈压装至电机端盖内时，先将轴承外圈清洗干净，并在表面均匀涂抹润滑油，然后将轴承外圈对齐放置在端盖接口上方，将工装放置在端盖上方，然后选择对应的内定位块21，将内定位块21顶端的固定套筒19拧动至连接螺杆18上固定，然后将内定位块21插入轴承外圈内部，下压块20抵接在轴承外圈顶部，同时，选择对应的定位夹块25，通过安装槽27将定位夹块25卡合套在安装板26上，并使得连接块28和固定螺杆29插入固定孔31，将固定螺母30拧动至穿过固定孔31的固定螺杆29上，即可将定位夹块25与定位夹爪9固定，并使得定位夹块25位于轴承外圈两侧，并与轴承外圈贴合，打开伺服电机2，使得伺服电机2运行带动电机转轴4转动，即可通过电机转轴4带动连接杆13、上丝杆14和下丝杆15转动，下丝杆15转动时带动压头接杆16下移，同时带动定位板17在限位滑杆32上滑动下移，压头接杆16下移时，通过定位板17和连接螺杆18带动下压块20下移，下压块20下移将轴承外圈压入端盖接口内部，上丝杆14转动时，带动联动横杆8下移，联动横杆8下移时，推动两侧的活动联杆7转动张开并下移，即可带动转动推杆6顶部转动下移，转动推杆6顶部转动下移的同时，其顶部在支撑插杆11的支撑下转动展开，转动推杆6通过定位夹爪9带动定位夹块25转动向两侧移动，即可使得定位夹块25与轴承外圈分离，下压块20下压的同时定位夹块25逐步放开对轴承外圈的扶持，轴承外圈压入后，控制伺服电机2运行反向转动，即可带动上丝杆14和下丝杆15反向转动，上丝杆14运动时，带动转动推杆6上端张开，即可带动转动推杆6下部回拢归位，同时带动定位夹爪9和定位夹块25归位，此时下丝杆15带动内定位块21上移收回，下压块20下压的同时，通过导油漏斗39外接的润滑油管，将润滑油注入存油壳41内部，并在出油口40的导向下，滑动至轴承外圈外表面，在下压块20下压的同时水平板35抵接在电机端盖上，水平板35与端盖贴合，即表示下压块20和轴承外圈与端盖在同一直线上。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内，本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种电机轴承外圈压入工装，包括电机支架（1）和伺服电机（2），其特征在于，所述电机支架（1）顶端设置有伺服电机（2），且伺服电机（2）两侧的电机支架（1）顶端皆固定有固定侧板（3），所述伺服电机（2）输出端设置有电机转轴（4），且电机转轴（4）与电机支架（1）转动连接，所述电机转轴（4）底端设置有定位组件；

所述定位组件包括连接架（5），所述电机支架（1）底端中部设置有连接架（5），且连接架（5）两侧通过连接支架（22）固定在电机支架（1）底端，所述连接架（5）两侧内部皆活动设置有转动推杆（6），每个所述转动推杆（6）底端皆转动连接有定位夹爪（9），且定位夹爪（9）底端皆通过固定组件固定连接有定位夹块（25），每个所述转动推杆（6）远离定位夹爪（9）的一端皆转动连接有活动联杆（7），且活动联杆（7）远离转动推杆（6）的一端皆与联动横杆（8）转动连接，所述联动横杆（8）位于连接架（5）内中部，所述连接架（5）前后侧下部皆对称转动连接有限位联杆（10），且限位联杆（10）底端皆与定位夹爪（9）转动连接；

所述电机转轴（4）底端固定有连接杆（13），且连接杆（13）底端固定有上丝杆（14），所述上丝杆（14）底端固定有下丝杆（15），所述下丝杆（15）上螺纹套设有压头接杆（16），所述压头接杆（16）底端可拆分式连接有下压块（20），且下压块（20）底端固定有内定位块（21）。

2.根据权利要求1所述的一种电机轴承外圈压入工装，其特征在于，两个所述固定侧板（3）和连接支架（22）皆设置为倒置的“L”形，两个所述固定侧板（3）顶端皆对称开设有螺栓孔，每个所述固定侧板（3）的高度皆大于伺服电机（2）的高度，每个所述连接支架（22）顶端皆通过螺栓固定在电机支架（1）底部。

3.根据权利要求1所述的一种电机轴承外圈压入工装，其特征在于，所述连接架（5）上下端中部皆开设有与上丝杆（14）配合的滑动通孔（23），且连接杆（13）与滑动通孔（23）转动连接，所述联动横杆（8）中心位置处开设有与上丝杆（14）配合的螺纹孔（24），每个所述定位夹块（25）皆设置为可与轴承外圈贴合的弧形。

4.根据权利要求1所述的一种电机轴承外圈压入工装，其特征在于，每个所述联动横杆（8）两端、连接架（5）两端、转动推杆（6）两端、定位夹爪（9）顶端和限位联杆（10）两端皆开设有插孔（12），每个所述插孔（12）内部皆转动套设有支撑插杆（11），两个所述转动推杆（6）成单书名号状，活动联杆（7）下移带动转动推杆（6）向外侧转动打开。

5.根据权利要求1所述的一种电机轴承外圈压入工装，其特征在于，所述压头接杆（16）顶端固定有定位板（17），且定位板（17）的四个拐角处皆滑动套设有限位滑杆（32），每个所述限位滑杆（32）顶端皆固定在连接架（5）底端，每个所述限位滑杆（32）的高度皆大于轴承外圈的高度，每个所述限位滑杆（32）皆设置为倒置的“T”形，每个所述定位板（17）拐角处皆开设有与限位滑杆（32）配合的滑孔。

6.根据权利要求1所述的一种电机轴承外圈压入工装，其特征在于，所述压头接杆（16）底端固定有连接螺杆（18），且连接螺杆（18）上螺纹套设有固定套筒（19），所述固定套筒（19）底端固定在下压块（20）顶端，所述固定套筒（19）的外圈直径等于压头接杆（16）的外圈直径，所述下压块（20）的直径等于轴承外圈外径，所述内定位块（21）之间等于轴承外圈内径。

7.根据权利要求1所述的一种电机轴承外圈压入工装，其特征在于，所述下压块（20）底端外侧固定有存油壳（41），且存油壳（41）侧边固定有定向套（33），所述定向套（33）内部滑动套接有滑动直杆（34），且滑动直杆（34）上下端皆固定有水平板（35），所述定向套（33）侧边的存油壳（41）顶端固定有进油口（36），且进油口（36）内部卡合塞有密封橡胶塞（37），所述密封橡胶塞（37）顶端固定有导油管（38），所述导油管（38）远离下压块（20）的一端固定有导油漏斗（39）。

8.根据权利要求1所述的一种电机轴承外圈压入工装，其特征在于，所述固定组件包括固定螺杆（29），每个所述定位夹爪（9）底端皆固定有安装板（26），每个所述定位夹块（25）外侧皆开设有安装槽（27），所述定位夹块（25）皆通过安装槽（27）套在安装板（26）外侧，每个所述安装槽（27）侧壁上皆固定有连接块（28），且连接块（28）靠近安装板（26）的一端皆固定有固定螺杆（29），每个所述安装板（26）内部皆开设有与连接块（28）配合的固定孔（31），每个所述固定螺杆（29）延伸至安装板（26）外侧的一端皆螺纹套设有固定螺母（30）。

9.根据权利要求8所述的一种电机轴承外圈压入工装，其特征在于，每个所述安装槽（27）皆设置为与安装板（26）配合的矩形，每个所述连接块（28）皆设置为与固定孔（31）配合的矩形，每个所述连接块（28）的厚度皆小于固定孔（31）的厚度，每个所述固定螺母（30）的高度皆大于固定孔（31）的高度，每个所述固定螺母（30）的高度皆小于安装板（26）的高度。

10.根据权利要求1-9任一所述的一种电机轴承外圈压入工装得出的一种电机轴承外圈压入方法，其特征在于，所述压入方法包括以下步骤：

S1，当需要将轴承外圈压装至电机端盖内时，先将轴承外圈清洗干净，并在表面均匀涂抹润滑油，然后将轴承外圈对齐放置在端盖接口上方，将工装放置在端盖上方；

S2，选择对应的内定位块（21），将内定位块（21）顶端的固定套筒（19）拧动至连接螺杆（18）上固定，然后将内定位块（21）插入轴承外圈内部，下压块（20）抵接在轴承外圈顶部，同时，选择对应的定位夹块（25），通过安装槽（27）将定位夹块（25）卡合套在安装板（26）上，并使得连接块（28）和固定螺杆（29）插入固定孔（31），将固定螺母（30）拧动至穿过固定孔（31）的固定螺杆（29）上，即可将定位夹块（25）与定位夹爪（9）固定，并使得定位夹块（25）位于轴承外圈两侧，并与轴承外圈贴合；

S3，打开伺服电机（2），使得伺服电机（2）运行带动电机转轴（4）转动，即可通过电机转轴（4）带动连接杆（13）、上丝杆（14）和下丝杆（15）转动，下丝杆（15）转动时带动压头接杆（16）下移，同时带动定位板（17）在限位滑杆（32）上滑动下移，压头接杆（16）下移时，通过定位板（17）和连接螺杆（18）带动下压块（20）下移，下压块（20）下移将轴承外圈压入端盖接口内部；

S4，上丝杆（14）转动时，带动联动横杆（8）下移，联动横杆（8）下移时，推动两侧的活动联杆（7）转动张开并下移，即可带动转动推杆（6）顶部转动下移，转动推杆（6）顶部转动下移的同时，其顶部在支撑插杆（11）的支撑下转动展开，转动推杆（6）通过定位夹爪（9）带动定位夹块（25）转动向两侧移动，即可使得定位夹块（25）与轴承外圈分离；

S5，下压块（20）下压的同时定位夹块（25）逐步放开对轴承外圈的扶持，轴承外圈压入后，控制伺服电机（2）运行反向转动，即可带动上丝杆（14）和下丝杆（15）反向转动，上丝杆（14）运动时，带动转动推杆（6）上端张开，即可带动转动推杆（6）下部回拢归位，同时带动定位夹爪（9）和定位夹块（25）归位，此时下丝杆（15）带动内定位块（21）上移收回；

S6，下压块（20）下压的同时，通过导油漏斗（39）外接的润滑油管，将润滑油注入存油壳（41）内部，并在出油口（40）的导向下，滑动至轴承外圈外表面，在下压块（20）下压的同时水平板（35）抵接在电机端盖上，水平板（35）与端盖贴合，即表示下压块（20）和轴承外圈与端盖在同一直线上。